JPS5923782A

JPS5923782A - ドア取付台車

Info

Publication number: JPS5923782A
Application number: JP57133200A
Authority: JP
Inventors: Minoru Oota; 実太田; Kunio Tamura; 邦夫田村; Toshinobu Takeya; 竹谷　利信
Original assignee: Mazda Motor Corp; Toyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1982-07-29
Filing date: 1982-07-29
Publication date: 1984-02-07
Also published as: JPS643712B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車の製造時において車体にドアを取りつ
ける際に使用されるドア取付台車に関する。

ところで、自動車の製造に際しては、車体とは別に専用
のラインで蟻装されたドアをメインラインの車体に合体
させる場合等に、ドアを車体に取り付ける作業が行われ
る。この作業は、ドアを台車に載置して車体の側方に運
搬し、該台車を車体に対して所定の位置関係にセットし
た」二で行われるのであるが、その場合に使用される台
車としては、例えば特開昭５３−８８８４号公報に記載
された台車か知られている。この台車は、第１図に示す
ように、下部にフリーローラＡを有するべ一ス台Ｂと、
該ベース台Ｂ上に支持されたドア受台Ｃ１及びベース台
Ｂの前方に突出されたフイクスチャーＤを主たる構成要
素とする。そして、図示のようにドアＥを載置した状態
で車体Ｆの側方に位置させ、上記フイクスチャーＤを車
体Ｆのサイドシル部Ｆ′に当接させた上で、ドア受台Ｃ
におけるツマＧの高さを調節して、上記ドアＥを車体Ｆ
に対して所定の位置関係にセットする。

然るに、上記のような構成の台車によれば、フィクスチ
ャーＤを車体Ｆに側方から当接させるだけであるから、
コンベアＨによって搬送途上にある車体Ｆに対しては所
定の位置関係を保持させることができず、従ってドアの
取付作業をコンベア■］を停止させた状態で行なわなけ
ればならない。

また、上記フイクスチャーＤにおける車体Ｆのサイドシ
ル部Ｆ′との当接面Ｄ′か一定形状であるタメ、該サイ
ドシル部Ｆ′の高式や形状の異なる車種に適用できない
欠点がある。

本発明は、従来のドア取付台車における上記のような欠
点に対処し、これを解消するものであつし得るように構
成し、且つ車体におけるサイドシル部等の高さが車種に
よって異なる場合にも、別設の調整作業等を要すること
なく使用し得るようにしたものである。

上記目的の達成のため、本発明においては、下部に７リ
ーローラを有するベース台と、該ベース台に適宜手段に
よって昇降可能に支持されたドア受台とを主たる構成要
素とすると共に、上昇時に車体の下面に当接する昇降可
能な当接部を設け、且つ上記ベース台に成金を車体に対
して所定角度に位置決めするための位置決め部材を上下
方向に弾力的に取り伺けたのである。このような構成に
よれば、上記位置決め部材によって、台車が車体に対し
て、サイドシル部等の高さが異なる場合にも常に所定の
角度で位置決めされると共に、位置決めされた状態で上
記当接部を上昇させれば、台車が該当接部を介して車体
に結合されて、コンベアにより車体と共に移送きれるこ
とになり、従つて搬送中の車体に対してもドアの取付け
が可能となる。

以下、本発明に係るドア取付台車を図面に示す右フロン
トドア用の実施例に基いて説明する。

第２．３．４図に示すように、ドア取付台車１は、主た
る構成要素としてベース台２とドア受台３とを有する。

ベース台２は、台部を形成する下部フレーム４と、その
−側部から立設された左右一対の側部フレーム５，５、
及び両側部フレーム５．５の」二端部間に横設された上
部フレーム６により構成されている。そして、下部フレ
ーム４には取付板７・・・７を介して回動、変向自在な
フ１ノーローラ８・・・８が複数個（図例においては３
個）装着され、また、側部フレーム５，５の上端部に固
着された左右の側板９，９間には、手押し用のノ（−１
０か架設されている。ここで、該ベース台２における左
右一対の側部フレーム５，５は互いに対向する面か開い
た断面コ形の部材で形成されている。

一方、上記ドア受台３は、左右一対の側部フレーム１１
，１１と、両側部フレーム１１．１１間に横設された上
部フレーム１２及び下部フレーム１３により構成され、
側部フレーム１１．１１の外側面から両側方に夫々突出
された複数のガイドローラ１４・・・１４が上記ベース
台２における断面コ形の側部フレーム５，５の凹部に係
合されて、該ベース台２に対して上下動可能に支持され
ている。そして、ベース台２における上部フレーム６と
、ドア受台３における下部フレーム１３に固着された受
板１５との間に、該ドア受台３の主昇降手段として主シ
リンダ１６か連結畑れている。

また、第４，５図に示すようにドア受台３におイー１ｉ
、下ＮＳフレーム１３に沿わせて可動フレーム１７が配
備されている。この可動フレーム１７は、両端部か上記
下部フレーム１３に固設された縦方向の案内溝を有する
案内部材１８，１８にイ系合されて、ドア受台３に対し
て上下動可倉旨とされ、且つ該ドア受台３の上部フレー
ム１２力Ｓら吊り下げられた補助昇降手段としての補助
シ１ノンダ１９が、可動フレーム１７に固着された連結
部材２０にリンク部材２１を介して連結されている。そ
して、該可動フレーム１７の上動に対するストッパー２
２．２２が左右の側部フレーム１１．１１に夫々固設さ
れているが、該ストッパー２２．２２はネジ部材２３．
２３の上下調節により可動フレーム１７の上動規制位置
を個々に設定し得るようになされ、その規制位置を異な
らせれば、１１■動フレーム１７が上昇停止時に傾動す
るように構成されている。また、該可動フレーム１７の
下動に対しては、上記下部フレーム１３に固着された主
シ可リング連結用の受板１５を協動フレーム１７側に延出さ
せることによって規制する構成とされている。

更に、該可動フレーム１７には、複数の平行な支軸２４
・・・２４が側方に突設され、各支軸２４・・・２４に
軸受ブラケット２５・・・２５を介して複数個（ｊｉ（固層においては３個）のドア受はローラ２６・・・２
６が夫々支持されている。その場合に、上記各軸受ブラ
ケット２５は支軸２４を中心として上下に揺動可能とさ
れ、且つ下方から可動フレーム１７に固設された各受止
部材２７により上下調節可能なネジ部材２８を介して受
止させて、各ドア受はローラ２６の高さ調節を個々に行
い得るように構成されているが、特に第５図に示すドア
取付時に車体側に位置するローラ２６ａについては、ブ
ラケット２５とネジ部材２８の間にスプリング２９が介
装されている。

然して、ドア受台３におけるドア取付時に車体側となる
側部には、支持フレーム３０を介して平板状の当接部３
１が一体的に設けられている。

また、ベース台２には、下部フレーム４のドア取付時に
車体側となる側部におけるフロント側の７リーローラ取
付板７ａから支持部材３２が立設され、その上端部に所
定の位置及び高さとして車体に対する掛合部材３３が車
体側となる側方に向けて突設されている。更に、下部フ
レーム４の上記側部におけるリヤ側のフリーローラ取付
板７ｂの上面には、基端部３４ａを枢支された棒状の位
置決め部材３４が同しく車体側に向けて突出されている
が、該部材３４は上記基端部３４ａに設けられたアーム
３５と上記取付板７ｂとの間に装着されたスプリング３
６によって上下方向に弾力的に支持されており、且つ該
部材３４の先端部３４ｂ寄りの所定位置にはストッパ３
７が設けられている。

尚、第２図に示すようにドア受台３における側部フレー
ム１１．１１の上端部間にはドア受板３８が架設され、
また上部フレーム１２には支持部材３９を介してドア保
持用の吸盤４０が取付けられている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

先ツ、第６図に示すように、スラットコンベア４１によ
ってＸ方向に搬送されつつある車体４２に、ドア４３を
載置した台車１を斜め側方から接近させ、該台車１にお
けるベース台２の車体４２側の側部に突設された掛合部
拐３３を車体４２におけるフロントタイヤハウスの後部
角部４２　ａに掛合させる。そして、その掛合部を基準
として、台車１０当該側部の後方部分を車体側面に沿わ
せるように接近させれば、第７図に示すように位置決め
部材３４が下方に屈曲した先端部３４ｂから車体４２の
下方に進入し、該車体下面に突設されたサイドシル部４
２ｂに摺接してスプリング３６に抗して下方に押し下げ
られながら、ストッパ３７が上記サイドシル部４２ｂに
当接するまで突入する。これにより、台車１が車体４２
に対して所定の角度に位置決めされることになる。

然して、台車１が車体４２に対して位置決めされた後、
主シリング１６を作動させてドア受台３を上昇させると
、第８図に示すように該ドア受台３に設けられた当接部
３１が一体的に上昇して車体４２の下面における上記サ
イドシル部４２ｂに当接する。これにより、台車１か車
体４２側の側部において該車体４２の下面と上記コンベ
ア４１との間に挾持された状態となり、該コンベア４１
によって車体４２と共にＸ方向に移送されることになる
。ここで、台車１はフリー一−ラ８・・・８を有するか
ら、全体がコンベア４１上に乗り上げていなくても円滑
に移送される。また、ドア受台３の上昇によってドア４
３も上昇するが、この時点では該ドア４３は車体４２に
対して未だ低い位置にある。

そして、上記のように台車１を車体４２に結合させた状
態で、更に補助シリンダ１９を作動させれば、第９図に
示すようにドア受台３に対して可動フレーム１７が上昇
し、ドア受はローラ２６・・・２６を介してドア４３が
更に持ち上げられるのでアルが、該可動フレーム１７は
ストッパ２２，２２によって予め設定された高さで」二
昇を規制されることにより、ドア４３が車体４２に対し
て」−下に位置合せされることになる。

その場合に、上記ストッパ２２．２２はネジ部材２３．
２３によって個々に規制高さを調節することができるか
ら、その高さを異ならせておけば、ドア４３が上昇停止
時に傾動することになり、従って車体４２との数句位置
関係等に応して、ドア４３を後上りや後下りの状態にセ
ットすることか可能となる。また、上記ドア受はローラ
２６・・・２６のうち車体側のローラ２６ａは受止部材
２７にスプリング２９を介して支持きれているから、ド
ア４３が車体４２に対して上下に位置合せされた時にそ
の前縁部が稍高目に位置するように調整しておけば、ド
ア４３を車体４２に結合する際に、該ドア４３の前縁部
を上記スプリング２９に抗して押し下げることによって
上下の微妙な位置合せができる。

次に、第１０．１１図により本発明の他の実施例として
リヤドア用の台車１′について説明するト、該台車１′
は上記フロントドア用の台車１と同様に、ベース台２′
とドア受台３′とを主たる構成要素とし、ドア受台３１
の主昇降手段及び補助昇降手段として主シリンダ１６’
及び補助シリンダ１９′が具備されていると共に、ドア
受台３′には当接部３１′が設けられ、且つベース台２
′には車体との掛合部材３３′及び位置決め部材３４′
か具備されている。また、各部の作用についても、」−
記フロントドア用の台車１と同様である。しかし、該リ
ヤドア用台車１′においては、載置するドアの形状に対
応させて、ドア受台３’におけるドア受はローラとして
、二個の大径のローラ２６’、２６’と車体側の側部に
配備された二個の小径のローラ２６／／、２６７／、及
び反軍体側の側部上方に配備された軸状のローラ２６″
が具備されている。また、上記掛合部材３３′が、車体
におけるセンタピラーに掛合させるため、」二記フロン
トドア用台車１における掛合部材３３に比較して高所に
位置されている。

尚、上記の各実施例に示す台車１，１′においては、当
接部３１，３１’がいずれもドア受台３．３′に設けら
れ、該ドア受台と一体的に」−昇する構成とされている
が、該当接部３１，３１’をドア受台３，３１から分離
してベース台２，２′に備えると共に、該当接部３１，
３１’の専用の昇降手段を具備する構成としてもよい。

以」−のように本発明ドア取付台車によれば、位置決め
部材がベース台に上下方向に弾力的に取りイ」けられて
いるから、車体におけるサイドシル部等の位置合せ部の
高さかタイヤサイズ等により車種によって異なる場合に
も、該台車を位置決め部材の調整等を要することなく、
そのまま使用することができる。また、台車が当接部の
上昇により車体に結合され、該車体と共に所定の位置関
係を保持しながら移送されるから、ドアの取付作業を一
コンベアを停止させることなく、搬送途上にある車体に
対して行い得るようになる。このようにして自動車の製
造時におけるドアの数句作業が著しく能率化されるので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のドア取付台車を示す斜視図、第２．３図
は本発明ドア取付台車の第１実施例を示す正面図及び側
面図、第４図は第２図ＩＶ−ＩＶ線で切断した横断平面
図、第５図は第２図■−■線で切断した縦断拡大側面図
、第６図は該実施例の使用状態を示す平面図、第７，８
図は夫々第６図■−■線、■−■線で切断した要部拡大
縦断正面図、第９図は同じく使用状態を示す拡大縦断側
面図、第１０．１１図は本発明の第２実施例を示す正面
図及び平面図である。１．１′・・・台車、２，２１・・・ベース台、３゜３
′・・・ドア受台、８・・・フリーローラ、１６゜１６
′・・・主昇降手段（主シリンダ）、１９゜１９′・・
・補助昇降手段（補助シリンダ）、３１．３１’・・・
当接部、３４，３４’・・・位置決め部材、４１・・・
コンベア、４２・・車体、４３・・・ドア出願人　　東洋工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）コンベアにより搬送されつつある車体にドアを取
り伺ける際のドアを載置する台車であって、下部にフリ
ーローラを備えたベース台と、該ベース台に昇降可能に
支持されたドア受台とを有すると共に、上昇時に車体の
下面に当接する昇降可能な当接部が設けられており、且
つ上記ベース台に成金を車体に対して所定角度に位置決
めするための位置決め部材か上下方向に弾力的に取り付
けられており、更に上記ドア受台の昇降手段が具備され
ていることを特徴とするドア取付台車。
（２）当接部かドア受台に設けられ、該ドア受台と共に
上昇する特許請求の範囲第１項記載のドア取付台車。
（３）当接部がベース台に設けられ、且つ該当接部の昇
降手段が具備されている特許請求の範囲第１項記載のド
ア取付台車。
（４）　　ドア受台の昇降手段が、該ドア受台を水平に
昇降させる主昇降手段と、これを傾動させる補助昇降手
段とによって構成されている特許請求の範囲第１項、第
２項又は第３項記載のドア取付台車。