JP4174347B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
（同時係属出願の引用）
２００２年３月４日提出の米国仮出願第60/361,275号「搬送装置」を引用してその主題を本願に含める。出願人は、合衆国法典第３５編第１１９条（e）項の下、２００２年３月４日提出の米国仮出願第60/361,275号「搬送装置」に基づく優先権を主張する。
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品、特に複雑で傷つき易い物品の搬送に関し、より詳細には、自動車業界で使用されるインスツルメントパネル及びその他の電子機器搭載部品に関する。
【０００３】
【従来の技術】
自動車の組立における重要な部品の一つがインスツルメントパネルである。インスツルメントパネルは、多数の電子部品を包含し、やや特殊な形状を有する独特の部品である。このインスツルメントパネルは、搭載される車両の車幅方向に延びる中心軸を備える長手体である。この軸の一側は、外側フロント面であり、外側仕上げ面に損傷を与える虞のある物体に接触しないよう配慮しなければならない。他側には、インスツルメントパネルのワイヤ、ケーブル、加熱ダクト、メータ、ゲージ等が露出しており、外部物体との接触による損傷から保護されなければならない。
【０００４】
インスツルメントパネルを移動する器具及び方法は、手作業で時間がかかる。インスツルメントパネルは、通常、車輪付きカートを用いてインスツルメントパネル組立ラインから車両組立ラインに搬送される。インスツルメントパネルは、ガントリー（gantry）補助式装置を介してカートに案内され、その一端を支持フランジに載置し、カートがインスツルメントパネルを所定位置に保持できるようにインスツルメントパネルの他側端部にアンカーピンを手で係合させることによってインスツルメントパネルを設置する。従って、インスツルメントパネルは２箇所だけで支持される。その後、インスツルメントパネルは、作業員が手を使ってアンカーピンを外したことが確認された後、ロボットがインスツルメントパネルを把持するよう指令を受けてカートから降ろされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカートは、意図した目的に対しては充分機能するが、インスツルメントパネルを積み、支持し、下ろす仕方には問題がある。インスツルメントパネルの一端にアンカーピンを１本使用するのみで、他の支持体が存在しないため、インスツルメントパネルは、軸に沿って捻れ易い。ピン留めされない端部が係止されていないため、インスツルメントパネルは望ましからざる姿勢に捻れてしまうため、カートからインスツルメントパネルを荷下ろしするためピックアップロボットを位置合わせする際にその捻れに対応しなければならない。この結果、従来の搬送カートへのインスツルメントパネルの積み降ろし作業に、かなりの時間と手間がかかってしまう。
【０００６】
そこで本発明の目的は、インスツルメントパネル等の物品を搬送する新規装置及び方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一面において、自動車用インスツルメントパネルの搬送装置であって、フレームと、前記フレームに枢支されて該インスツルメントパネルの対向側を支持する一対のキャリーアームと、から成り、各キャリーアームは、前記インスツルメントパネルの対応する側面の相補型キャリー構造部と係合するキャリー構造部を備える外側端部を有しており、前記インスツルメントパネルは、カラム下端部を備える中央カラム領域を有しており、前記キャリーアームは、前記フレーム上まで下降したときに前記カラム下端部の通路内に位置する内側端部を有しており、前記キャリーアームは、更に、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対するキャリー高さまで下降したときに下方に移動するよう構成されており、前記インスツルメントパネルによる前記キャリーアームの下降によって前記アームの前記キャリー構造部が前記インスツルメントパネルの前記相補型キャリー構造部と係合することを特徴とする自動車用インスツルメントパネル搬送装置を包含する。
【０００８】
１つの実施例において、該キャリーアームは、インスツルメントパネルの長手軸とほぼ平行な共通面内に位置するようなされている。
【０００９】
１つの実施例において、各アームの前記キャリー構造部は、少なくとも１本のピンであり、前記インスツルメントパネルの前記対応キャリー構造部は、前記ピンを収容する少なくとも１つの通路を含む。各アームの前記内側端部は、更に、捕獲構造部を備え、前記捕獲構造部は、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対するキャリー高さに達したときに、前記インスツルメントパネルの前記カラム下端部の座部を形成するようなされている。
【００１０】
１つの実施例において、前記捕獲構造部は、プレートと、前記カラム下端部の巾方向に離隔する対向側縁部領域と係合する直立周壁と、を備えている。本実施例の場合、前記プレートは、前記対応キャリーアームに対して巾方向にずれている。
【００１１】
１つの実施例において、前記アームの各々は、前記捕獲構造部と前記キャリー構造部との間を延びる長尺部を有しており、各長尺部は、前記フレームに枢支されている。
【００１２】
１つの実施例において、前記フレーム部材の中央に配置され、前記インスツルメントパネルがそのキャリー高さに達したときに前記アームの前記内側端部間に位置する支持部材を更に備える。この実施例において、前記支持部材は、前記インスツルメントパネルがそのキャリー高さに達したとき、前記カラム下端部を支持するため、前記プレート間にこれらと実質的に平行に位置する。前記捕獲構造部の前記直立周壁は、前記インスツルメントパネルがそのキャリー高さに達したときに、互いに整列する。前記周壁の各々は、前記カラム下端部を案内する傾斜部を備える。
【００１３】
１つの実施例において、前記ピンの各々は、前記インスツルメントパネルのキャリー高さを調節するため、前記対応キャリーアームに対して調節可能である。この実施例において、上記装置は、前記捕獲構造部に対する各キャリー構造部の位置を調節する調節アセンブリを更に含む。前記調節アセンブリは、各キャリーアーム上にハウジングを備えており、前記ピンは前記ハウジングに対して移動可能に取り付けられており、前記ハウジングに対する前記ピンの位置を固定する固定手段を更に備える。
【００１４】
１つの実施例において、上記装置は、前記アームがインスツルメントパネルを収受可能となる開放位置に向けて各アームを付勢する付勢手段を更に備える。例えば、前記フレーム部材から上方に延び、対応キャリーアームのための揺動場所を提供する一対のポストを更に含み、前記付勢手段は、各ポストと前記対応キャリーアームとの間に少なくとも１つのばねを備えるようにしてもよい。
【００１５】
１つの実施例において、上記装置は、前記フレームを床面に沿って支持する車輪付き下部走行体を更に備えており、前記フレームは、該床面とほぼ平行な下側フレーム部材を備えており、各アームの前記長尺部は、前記捕獲位置に隣接する第１部分を備えており、前記第１部分は、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対するそのキャリー高さに達したときに、前記下側フレーム部材とほぼ平行になる。
【００１６】
１つの実施例において、各アームの前記第１部分は、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対するそのキャリー高さに達したときに前記フレーム部材に隣接する。前記アームの各々は、前記第１部分に対して傾斜して配設されて前記第１部分との間に９０°以上で１８０°以下の夾角を形成する第２部分を備えており、前記第２部分は、前記インスツルメントパネルがそのキャリー高さに達したとき、第第１部分から上方に傾動する。前記アームの各々は、更に、前記第２部分に対して傾斜して配設されて第２部分との間に９０°以上で１８０°以下の角度を形成する第３部分を備えており、前記第３部分は、前記インスツルメントパネルがそのキャリー高さに達したとき、はほぼ鉛直方向に向き、前記第３部分は前記キャリー構造部を支持する。この場合、キャリー構造部は、第３部分に隣接配置され、他の構成においてはインスツルメントパネルの対応するキャリー構造部とともにアームのキャリー構造部を位置決めするため必要に応じて配置される。
【００１７】
１つの実施例において、前記アームは、その前記相補型キャリー構造部が前記インスツルメントパネルの前記相補型キャリー構造部と係合し、前記第１部分が前記フレーム部材に近接する閉鎖位置と、前記第１部分が前記フレーム部材に対して傾斜する開放位置との間を移動可能であり、前記アームは、更に、重力又は外部付勢力或その両方により、前記インスツルメントパネルの不存在下で前記開放位置に落下するよう構成される。
【００１８】
本発明は、他面において、不規則形状物品の搬送装置であって、ピックアップ位置からアンロード位置まで移動可能なフレームと、前記フレームに枢支されて不規則形状物品の対向側部を持ち上げる一対のキャリーアームと、から成り、前記キャリーアームの各々は、該物品の対応側面上の相補型キャリー構造部と係合するキャリー構造部を備える外側端部を有しており、該物品は、下側本体端部を備える中央本体領域を有しており、前記両キャリーアームは、前記フレーム上まで下降した際に前記下側本体端部の通通路内に位置する内側端部を有しており、前記キャリーアームは、更に、該物品が前記フレームに対するキャリー高さまで下降したとき、下方に移動するよう構成されており、該物品による前記キャリーアームの下降によって前記アームの前記キャリー構造部が該物品の前記相補型キャリー構造部と係合することを特徴とする不規則形状物品搬送装置を提供する。
【００１９】
本発明は、更に別の面において、不規則形状物品をキャリアー上で支持する方法であって、フレ−ムを用意する工程と、不規則形状物品の対向側部を持ち上げる一対のキャリーアームを前記フレームに揺動可能に取り付ける工程と、該物品の対応側部の相補型キャリー構造部と係合させるため各キャリーアームの外側端部上にキャリー構造部を配置する工程と、前記フレームに対するキャリー高さに達したときに前記キャリーアームの各々の内側端部を該物品の中央部の通路に嵌合するよう配置する工程と、該物品の前記中央部が各キャリーアームの中央領域と係合するまで該物品を前記フレーム方向に該物品の前記キャリー構造部と係合させるべく前記アームの前記キャリー構造部を揃える工程と、該物品が前記フレームに対するキャリー高さに達するまで、該物品と前記アームとの間の前記キャリー構造部の係合を推進するため、前記キャリーアームの中央部の対応する移動を起こすべく該物品を移動する工程と、から成ることを特徴とする不規則物品支持方法を提供する。
【００２０】
本発明は、更に別の面において、自動車用インスツルメントパネルをキャリアー上で支持する方法であって、フレ−ムを用意する工程と、インスツルメントパネルの対向側部を持ち上げるための一対のキャリーアームを前記フレームに揺動可能に取り付ける工程と、前記インスツルメントパネルの対応側部の相補型キャリー構造部と係合するように各キャリーアームの外側端部にキャリー構造部を配置する工程と、前記フレームに対するキャリー高さに達したときに前記インスツルメントパネルの中央部の通路に嵌合するよう各キャリーアームの内側端部を配置する工程と、前記インスツルメントパネルの中央部が各キャリーアームの中央部と係合するまで前記インスツルメントパネルを前記フレームに向けて移動させながら、前記インスツルメントパネルの前記キャリー構造部と係合するように前記アームの前記キャリー構造部を揃える工程と、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対するキャリー高さに達するまで、前記インスツルメントパネルと前記アームとの間の前記キャリー構造部の係合を推進するため、前記キャリーアームの中央部の対応移動を起こすべく前記インスツルメントパネルを移動する工程と、から成ることを特徴とするインスツルメントパネル支持方法を提供する。
【００２１】
１つの実施例において、前記アームの各々の前記キャリー構造部は、少なくとも１本のピンから成り、前記インスツルメントパネルの対応する前記キャリー構造部は、前記ピンを収容する少なくとも１つの通路を含む。前記インスツルメントパネルの中央部は、カラム下側端部を有するカラムを含んでおり、各アームの内側端部に捕獲構造部を形成する工程と、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対するキャリー高さに達したときに、前記インスツルメントパネルの中央部を載せる座部を形成するよう各捕獲構造部を配設する工程と、を更に含む。
【００２２】
１つの実施例において、上記方法は、前記ピンを前記アームに位置調節可能に取り付ける工程を更に含む。
【００２３】
本発明は、更に別の面において、自動車用インスツルメントパネルを搬送する装置であって、フレーム手段と、前記フレーム手段に枢支されてインスツルメントパネルの対向側部を持ち上げる一対の運搬手段と、から成り、前記運搬手段の各々は、前記インスツルメントパネルの対応する側部の相補型キャリー構造部と係合するキャリー構造部が設けられた外側端部を有しており、前記インスツルメントパネルは、カラム下側端部を備える中央カラム領域を有しており、前記運搬アーム手段の各々は、前記カラム下端部の通路内に位置する内側端部を有しており、前記運搬アーム手段は、更に、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対するキャリー高さまで下降したとき、下方に移動するよう構成されており、前記インスツルメントパネルによる前記運搬アームが下方への移動により、前記アームの前記キャリー構造部が前記インスツルメントパネルの前記相補型キャリー構造部と係合することを特徴とする自動車用インスツルメントパネル搬送装置を提供する。
【００２４】
１つの実施例において、キャリー構造部は、第３部分に隣接配置され、他の構成においてはインスツルメントパネルの対応キャリー構造部とともにアームのキャリー構造部を位置決めするため必要に応じて配置される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図面、特に図１、図１b及び図４は、自動車用インスツルメントパネルを搬送する装置１０を示す。この装置１０は、ピックアップ（荷揚げ）位置“p”からアンロード（荷下ろし）位置“u”まで移動可能なフレーム１２を備える。このフレームは下部走行体（アンダーキャリッジ）１４上を転動する。ピックアップ位置“p”は、典型的に、インスツルメントパネル組立ラインの終端に位置する。アンロード位置“u”は、典型的に、車両組立ラインの近傍で、インスツルメントパネルの設置場所付近にある。
【００２６】
装置１０は、一対のキャリーアーム１６を備え、これらのアーム１６は、上方から見たときに一列になり、フレームに枢支されてインスツルメントパネルの対向側を支持する。各キャリーアーム１６は、外側端部１６aを有し、この外側端部は、符号２０で示される、インスツルメントパネルの対応側の相補型キャリー構造部２０ａと係合するキャリー構造部１６ｂを備える。キャリー構造部１６bは、本実施例において、ピンであり、相補型キャリー構造部２０aは、キャリープレート２０bに形成された通路である。キャリープレートは、インスツルメントパネル２０内を延びる中央管フレーム２０cの一端に取り付けられている。このキャリープレート２０bは、通常、インスツルメントパネルがプレート２０ｂを介して車両のシャシの指定箇所に取り付けられるように、インスツルメントパネルの一端に１つだけ設けられる。このため、キャリープレート２０bには、簡便さのため図示されない他の取付部材を備える。
【００２７】
図４を参照するに、インスツルメントパネル２０は、カラム下端部２２ａを備える中央カラム領域２２を有する。両キャリーアームは内側端部３０を有し、この内側端部３０は、カラム下端部２２aがフレームまで下降する際の進路上に配置されている。本実施例において、キャリーアームは、更に、インスツルメントパネルがフレームに対してキャリー高さまで下降した際に下方に移動するよう構成されている。インスツルメントパネルのキャリー高さとは、図５に示されるように、インスツルメントパネル２０が装置１０と係合する位置のことである。インスツルメントパネルの下降によってキャリーアームが下方に移動すると、アームが揺動、即ちスイングし、これによってアームのピン１６bがインスツルメントパネル２０の相補型通路２０aと係合する。
【００２８】
図１aに示されるように、キャリーアームは、上方から見てインスツルメントパネルの長手軸２０cとほぼ平行な面内に配設するのが望ましい。しかし、これらのアームをインスツルメントパネルの長手軸に対して位置合わせすることは、インスツルメントパネルを装置１０で捕獲するにあたって必須要件ではない。
【００２９】
図１及び図４を参照するに、装置１０へのインスツルメントパネルの位置決めを向上させるため、各アームの内側端部には更に捕獲構成部３２が設けられている。該捕獲構成部は、インスツルメントパネルがフレームに対するキャリー高さに達したときに、インスツルメントパネルのカラム下端部の座部を形成するよう構成されている。各捕獲構成部は、カラム下端部の横に離隔した対向側縁部領域と係合するため、対応キャリーアームからずれて配置されたプレート３２aと、直立周壁３２bを備えている。該周壁３２ｂは、例えば位置決め工程においてカラム下端部が損傷しないように、カラム下端部との間に幾らかの間隙をおいて配置すると良い。更に、直立周壁３２ｂは、カラム下端部の捕獲構成部への案内を支援する傾斜部３２cを備えている。このような傾斜部３２cは、必要に応じて一つ又はそれ以上を捕獲構成部の一側又はそれ以上の側面に設けてもよい。本実施例において、両捕獲構成部３２のプレートは、支持プレート５０を挟んで互いに隣接配置され、カート上でカラム下端部を載せる複合面を形成する。
【００３０】
車輪付きアンダーキャリッジ１４は、床面に沿って移動するフレーム１２を支持する。フレーム１２は、床面とほぼ平行な下側フレーム部材４０を備えている。図４を参照すると、各アームは、捕獲構成部３２とピン１６bとの間を伸びる長尺部を有する。各長尺部は、下側フレーム部材４０から起立するピボットポスト３４aにピボット３４を介して枢支することで、フレーム１２に揺動可能に取り付けられている。図１に示されるように、ポスト３４aは、下側フレーム部材４０の各側を延びる一対のフランジ３４b、３４cを有する。
【００３１】
各アームの長尺部は、捕獲構成部３２の近傍に第１部分４２を備える。インスツルメントパネルがフレームに対するキャリー高さに達すると、第１部分は下側フレーム部材４０とほぼ平行になる。インスツルメントパネルがフレームに対するキャリー高さに達すると、各アームの第１部分は、フレーム部材に隣接する。各アームは、第１部分に結合し、第１部分との間に９０°以上で１８０°以下の開先角度（夾角）θを有する第２部分４４を備える。インスツルメントパネルがキャリー高さに達すると、第２部分は第１部分４２から上方に傾斜する。また、各アームは、第２部分に結合し、第２部分との間に９０°以上で１８０°以下の開先角度βを有する第３部分４６を備える。インスツルメントパネルがキャリー高さに達すると、第３部分はほぼ縦向きになり、ピン１６bを支持する。
【００３２】
図１c、１d及び１eを参照するに、第３部分４６の上端領域には、図５に寸法“ｈ”で示されるように、捕獲構成部の高さに対してピン１６bの高さを調節する高さ調節アセンブリを備える。高さ調節アセンブリ４８は、ブロック部材４８ｂを内蔵するハウジング４８aを含む。ブロック部材４８ｂは、多数の高さ位置間を鉛直方向に移動可能であり、係止ピン４８ｃ又は他の適当な手段を介してハウジング４８aに取り外し可能に固定されている。本実施例において、ハウジングは後壁４８eに多数の通路４８dを有しており、ブロック部材は、ピン１６ｂの所望高さに対応する後壁通路の１つと一致したときに係止ピン４８ｃを収受する通路４８fを有する。
【００３３】
ピン１６ｂは、代替的に、機械式、油圧式、空圧式或いは電気式装置、例えばリンク体、多数ギヤ、空圧又は油圧ピストン若しくはモータ、電気モータ或いはソレノイド等を介して調整してもよい。
【００３４】
ピン１６bは、本実施例では、三角形であり、その頂点はインスツルメントパネル上のキャリー構成部に最も近接する。ピンの断面積は、先端から離れるにつれて増大する。この形状により、ピンは、異なる型式のインスツルメントパネルを同位置で加工する際にそのインスツルメントパネルの寸法の異なる通路に嵌合可能となる。しかし、必要であれば、他のピン、そのための他のキャリー構成部を使用してもよい。
【００３５】
図６の代替例において、各アームは第４部分４９を備えており、この第４部分は、ピン１６ｂを支持するとともに、第３部分に接続し、第３部分との間に９０°以上で１８０°以下の開先角度φを有する。本実施例のにおいて、第４部分は、インスツルメントパネルがキャリー高さに達したときに概ね内側でインスツルメントパネルの側部に向く。本実施例において、第４部分４９はピン１６bを支持する。
【００３６】
図４をもう一度参照するに、フレーム部４０から上方に延びるのは支持部材５０であるり、この支持部材は、インスツルメントパネルがキャリー高さに達した際にアームの内側端部間に位置する。
【００３７】
アームは、図５に示される閉鎖位置（ピン１６bがインスツルメントパネルの通路２０aと係合し、かつ、第１部分がフレーム部材に近接する位置）と、図４に示される開放位置（第１部分がフレーム部材から離れてその上方となる位置）との間を移動可能となっている。アームは、更に、重力又は外部付勢源或いは両方により、インスツルメントパネルの不時に開放位置に降下するよう構成されている。本実施例において、付勢作用を提供するばねアセンブリ５２（図１及び４参照）が設けられており、このばねアセンブリは、各第２部分４４と対応ポスト３４aとの間に一対のばね５２aを備える。
【００３８】
使用時、装置１０は、図１ｂに示されるように、組立済みインスツルメントパネルを収受できるピックアップ位置pの隣りに向かっている。本実施例の場合、組立済みインスツルメントパネルを組立ラインから装置に移載するのに、ガントリー付き支援ユニットが用いられる。本実施例において、ガントリー支援型装置は、通路２０aから離隔する多数の通路を介してインスツルメントパネルを掴み、インスツルメントパネルが搬送装置のアームと整列するよう、即ち、ピン１６bと通路２０aとが符合するよう操作される。その際、カラム下端部もまた、カラム下端部がプレート３２a、さらには周壁３２ｂ及び傾斜部３２cと接触するまで捕獲構成部３２に接近するよう操作される。この結果、カラム下端部が捕獲構成部３２を下方に移動させ、これに伴ってアーム１６が回動してピンが通路２０aに接近する。この回動は、ピン１６bが通路２０ｂに嵌合するまで、即ち通路２０ｂに差し込まれるまで継続する。この嵌合は、水平軸２０cをフレーム部材４０に揃える、つまり水平軸をほぼ横向きに保ち、通路２０aを対応ピンと揃った状態に維持することで達成される。
【００３９】
捕獲構造部３２は、下降したとき、支持ポスト５０の対向側面に到達し、これらとともにカラム下端部２２aを支持する面を形成する。このとき、ピン１６bは通路２０aに完全に嵌合する。
【００４０】
図４を参照するに、装置１０は、ロボット型据付ユニット６０と一緒に使用される。該据付ユニット６０は、図示されない要領で外部に固定されており、アンロード（荷下ろし）位置に移送されたインスツルメントパネルを装置１０から取り外す。本実施例において、据付ユニット６０は一対のピックアップユニット６２から成り、各ピックアップユニット６２は一対の収縮可能ピン６４を有する。据付ユニット６０は、更に、装置１０上のカップ６８に嵌合するよう構成された一対のアラインメントポスト６６を有する。据付ユニット６０は、自動操縦によって装置１０に接近してポスト６６とカップ６８とを符合させ、図２に示す位置に達する。据付ユニットが、一旦、インスツルメントパネル把持位置に到達すると、ピン６４が作動して据付ユニット６０をインスツルメントパネルに係合させる。次いで、据付ユニット６０がインスツルメントパネルを持ち上げることにより、アームの内側端部がインスツルメントパネルに追随して上昇すると同時にピン１６bが通路２０aから外れ、図４に示されるようにインスツルメントパネルがカートから解放される。
【００４１】
このように、装置１０がインスツルメントパネルと係合できるので、向きも正確に決めることができ、インスツルメントパネルを車体に取り付ける際、必要に応じて、インスツルメントパネルの実際の向きに合わせることができる。従って、インスツルメントパネルを適正向きに配置するための余分な工程を省略することが可能となる。装置１０は、インスツルメントパネルの両端と係合し、インスツルメントパネルをその中央カラム領域で支持し、もって３点支持が得られる。この結果、従来の搬送装置に見られた望ましからざる捻れを最小限に抑えることができる。係合の強さは、キャリー構造部間の遊びの度合いに依存する。遊びの度合いは、インスツルメントパネルとカートを強固に結合させる一方で、インスツルメントパネルを傷つける虞のあるような過度の抑制を避けるよう、必要に応じて適宜選択することができる。
【００４２】
装置１０は、一度に１つ以上のインスツルメントパネルを運搬するように構成できるので有益である。例えば２組以上のアームを取り付けることにより、２つ以上のインスツルメントパネルを運搬することができる。本実施例において、装置１０は、３組のアームを有して３つのインスツルメントパネルを運搬する。
【００４３】
アームのキャリー構造部は、インスツルメントパネルのキャリー構造部と一致する相形状になっている。このキャリー構造部を逆転させてもよい。つまり、インスツルメントパネルにピンを設け、アームに相補形状の通路を設けてもよい。インスツルメントパネルは、例えば、左側に運転席がある北米車と比較して反対側（即ち車両の右側）の運転席用に設計されたインスツルメントパネル等の他の形態のものであってもよい。キャリー構造部は、装置１０において、一対のピンと、これに対応する一対の通路とから成る。これらのピン及び通路は、３、４、５、６又はそれ以上の多辺断面などの相補的非円形断面を備えていてもよい。代替的に、該相補構造は、合わせギヤのような他の機械カップリング、磁気カップリングなどの非機械カップリングであってもよい。各キャリー構造部１６bは、例えば多数のピン、或いはピン間にウェブが延びる形式のものでもよい。
【００４４】
装置１０は、車輪付き下部走行体を使用しているが、例えばローラー、エアーサスペンション、磁気浮揚等の、車輪を使用しない他の移送手段、或いはこれらの１つと車輪付き走行体との組合わせによる移送手段を用いてもよい。代替的に、該装置は、ガントリー若しくは他の移送ユニットを介して支持してもよい。また、装置１０は、軌道又はコンベヤー上を移動、或いは、２つ以上の軸上を自由に移動するようにしてもよい。
【００４５】
キャリーアームは装置１０の長手軸とほぼ平行であるが、インスツルメントパネルの向きや、長手軸周辺の重量分布に応じて、非平行形態であってもよい。
【００４６】
装置１０は、エンジンのドライブトレインや、他産業におけるサブアセンブリ及び部品などの物品にも適用可能である。装置１０は、特に、不規則形状のサブアセンブリ、例えば楕円形状のもの、長手軸を有していてその軸に対して非対称な形状のもの、或いは長手軸に対して重量分布が不均一のものにも適している。
【００４７】
本発明を現時点で好適と考えられる実施例に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。逆に、本発明は、付属するクレームに記載の範囲に含まれる各種の変形例及び均等構成をも含む。以下のクレームの範囲は、上記の全ての変形例及び均等構成並びに機能を包含するよう広く解釈すべきものである。
【００４８】
（関連技術一覧）
US3,795,324, US342,187, US5,507,509, US5,318,316, US5,277,412, US5,072,918, US4,564,178, US3,828,953, US1,161,983, US2,533,352, US2,331,416, US3,084,820, US2,573,728, US2,588,732, US5,791,855, US2,704,167, US5,174,701,
ロシア文献 26.03.80-SU-899065
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送装置の部分斜視図。
【図１ａ】図１の搬送装置の部分平面図。
【図１ｂ】組立設備における搬送装置の概略平面図。
【図１ｃ】図１の搬送装置の別部分の部分斜視図。
【図１ｄ】図１eの１d−１d線に沿う断面図。
【図１ｅ】図１cに示される一部の部分断面図。
【図１ｆ】図１の搬送装置の側面図。
【図２】移送装置とともに示される、図１の搬送装置の部分斜視図。
【図３】図１の搬送装置の、異なる操作位置における別の部分斜視図。
【図４】図１の操作位置における搬送ユニットの側面図。
【図５】図３の操作位置における搬送ユニットの側面図。
【図６】代替例による搬送装置の側面図。
【図７】代替例による搬送装置の側面図。
【図８】代替例による搬送装置の側面図。
【符号の説明】
１０ 搬送装置
１２ フレーム
１６ キャリーアーム
１６a 外側端部
１６b キャリー構造部（ピン）
２０ インスツルメントパネル
２０a 相補型キャリー構造部（通路）
２０b キャリープレート
２０c 中央管フレーム
３２a プレート
３２b 周壁
３２c 傾斜部
３４a ピボットポスト
３４b, ３４c フランジ
５０ 支持プレート
５２a ばね

Claims (29)

1. 自動車用インスツルメントパネルの搬送装置であって、
   フレームと、前記フレームに枢支されて該インスツルメントパネルの対向側を支持する一対のキャリーアームと、から成り、
   各キャリーアームは、前記インスツルメントパネルの対応する側面の相補型キャリー構造部と係合するキャリー構造部を備える外側端部を有しており、
   前記キャリーアームは、前記フレーム上まで下降したときに前記カラム下端部の通路内となるよう配置された捕獲構造部を含む内側端部を有しており、前記キャリーアームは、更に、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対してキャリー高さまで下降したときに前記内側端部を下方に揺動させるよう構成されており、前記インスツルメントパネルによる前記キャリーアームの下降は、前記外側端部を上方に揺動させ、前記対向アームの前記キャリー構造部を互いに接近させ、前記キャリー高さにおいて前記インスツルメントパネルの前記相補型キャリー構造部と係合させ、前記捕獲構造部の各々は、前記カラム下端部の対向し横方向に離隔する一対の側縁部領域の１つと係合する直立周壁を含んでおり、前記捕獲構造部の前記直立周壁は、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対して前記キャリー高さに到達したときに前記インスツルメントパネルの前記カラム下端部のための座部を形成すべく互いに整列して協力する、ことを特徴とする自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
2. 前記キャリーアームは、前記インスツルメントパネルの長手軸とほぼ平行な共通面内に位置するようなされていることを特徴とする請求項１に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
3. 各アームの前記キャリー構造部は、少なくとも１本のピンから成り、前記インスツルメントパネルの各キャリー構造部は、対応する前記ピンを収容するための少なくとも１つの通路を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
4. 各捕獲構造部は、前記直立周壁を支持するプレートを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
5. 前記プレートは、対応する前記キャリーアームに対して横方向にずれている、ことを特徴とする請求項４に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
6. 前記フレームの中央に配置され、前記インスツルメントパネルが前記キャリー高さに達したときに前記アームの前記内側端部間に位置する支持部材を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
7. 各直立周壁は、前記カラム下端部を案内するための傾斜部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
8. 自動車用インスツルメントパネルの搬送装置であって、
   フレームと、前記フレームに枢支されて、一対の側部と、カラム下端部付き中央カラム領域とを含むインスツルメントパネルの対向側部を搬送するための一対の対向するキャリーアームと、から成り、
   各キャリーアームは、前記インスツルメントパネルの対応する側の相補型キャリー構造部と係合するキャリー構造部を備える外端部を有しており、前記インスツルメントパネルの前記キャリー構造部は通路を含んでおり、前記キャリー構造部は、前記通路と相補の形状を有するとともに、前記インスツルメントパネルのキャリー高さを対応する前記キャリーアームに対して調節可能な少なくとも１つのピンと、対応する前記通路に対する各ピンの位置を調節するための調節アセンブリと、を含んでおり、前記調節アセンブリは、各キャリーアームに配置されたハウジングを含んでおり、前記ピンは前記ハウジングに対して可動とされ、前記キャリー構造部の位置を前記ハウジングに対して固定するためのアンカー手段を更に含んでおり、各キャリーアームは、前記フレームまで下降したときに前記カラム下端部の前記通路内となるよう配置された捕獲構造部を備える内側端部を有しており、前記キャリーアームは、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対する前記キャリー高さまで降下したときに前記内側端部が下方に揺動するようなされており、前記イン スツルメントパネルによる前記キャリーアームの下降は、前記外側端部を上方に揺動させ、前記対向アームの前記ピンを互いに接近させて前記キャリー高さにおいて前記インスツルメントパネルの前記相補型キャリー構造部と係合させ、前記捕獲構造部の各々は、前記インスツルメントパネルの前記カラム下端部が前記フレームに対する前記キャリー高さに達したときに前記カラム下端部のための座部を協力して形成する、ことを特徴とする自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
9. 前記キャリーアームが前記インスツルメントパネルを収受できる開放位置に各キャリーアームを付勢する付勢手段を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
10. 前記フレーム部材から上方に延び、前記キャリーアームの対応する１つを揺動可能に結合するための揺動場所を提供する一対のポストを更に含み、前記付勢手段は、各ポストと対応する前記キャリーアームとの間に少なくとも１つのばねを備えることを特徴とする請求項９に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
11. 前記フレームを床面に沿って支持するための車輪付きアンダーキャリッジを更に含み、前記フレームは、前記床面とほぼ平行な下側フレーム部材を含み、各アームの長尺部は対応する捕獲構造部に近接する第１の部分を含み、前記第１の部分は、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対して前記キャリー高さに達したときに前記下側フレーム部材とほぼ平行になる、ことを特徴とする請求項１に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
12. 各アームの前記第１部分は、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対するキャリー高さに達した際に前記フレーム部材の近傍に位置する、ことを特徴とする請求項１１に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
13. 各アームは、前記第１部分に対して傾斜して設けられるとともに、９０°より大きく１８０°より小さい夾角を有しており、前記第２部分は、前記インスツルメントパネルがそのキャリー高さに達したときに前記第１部分から上方に曲折することを特徴とする請求項１２に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
14. 各アームは、前記第２部分に対して傾斜して設けられるとともに、９０°より大きく１８０°より小さい夾角を有しており、前記第３部分は、前記インスツルメントパネルがそのキャリー高さに達したときにほぼ垂直方向に向くことを特徴とする請求項１３に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
15. 前記アームは、前記アームキャリー構造部が前記インスツルメントパネルの相補構造部と積極係合し、前記第１部分が前記フレームに近接する閉鎖位置と、前記第１部分が前記フレーム部材に対して傾斜する開放位置と、の間を移動可能であり、前記アームは、更に、前記インスツルメントパネルが存在しないときに、重力又は付勢源の力又は両方により、前記開放位置に移行する、ことを特徴とする請求項１４に記載の自動車用インスツルメントパネル搬送装置。
16. 不規則形状物品の搬送装置であって、
    ピックアップ位置からアンロード位置まで移動可能なフレームと、
    前記フレームに枢支されて、中央本体部と下側本体端部を備える前記不規則形状物品の対向側部を持ち上げる一対のキャリーアームと、から成り、
    前記キャリーアームの各々は、該物品の対応側面上の相補型キャリー構造部と係合するキャリー構造部を備える外側端部を有しており、前記キャリーアームの各々は、前記フレームまで下降した際に前記下側本体端部の通通路内となるよう配置された捕獲構造部を備える内側端部を有しており、前記キャリーアームは、更に、該物品が前記フレームに対するキャリー高さまで下降したときに前記内側端部が下方に揺動するよう構成されており、該物品による前記キャリーアームの下降は、前記外側端部を上方に揺動させ、前記アームの前記キャリー構造部を互い方向に接近させて前記キャリー高さにおいて該物品の前記相補型キャリー構造部を係合させ、前記捕獲構造部の各々は、前記下側本体端部の対向する、横に離隔した一対の側縁部領域の１つと係合する直立周壁を含んでおり、前記アーム捕獲構造部の前記直立周壁は、該物品の下側本体端部が前記フレームに対するキャリー高さ に達したときにその座部を形成すべく互いに整列して協力する、ことを特徴とする不規則形状物品搬送装置。
17. 自動車用インスツルメントパネル搬送アセンブリであって、
    一対の側部及びカラム下端部を備える中央カラム領域を有するインスツルメントパネルと、
    フレームと、
    前記インスツルメントパネルの対向側部を持ち上げるため前記フレームに枢支された一対の対向するキャリーアームと、から成り、
    各キャリーアームは、前記インスツルメントパネルの対応する側に設けられた相補型キャリー構造部と係合するキャリー構造部を備える外側端部を有しており、各キャリーアームは、前記フレームまで降下したときに前記カラム下端部の通路内となるように配置された捕獲構造部を含む内側端部を有しており、前記キャリーアームは、更に、前記インスツルメントパネルが前記フレームに対するキャリー高さまで下降したときに前記内側端部を下方に揺動させるよう構成されており、前記インスツルメントパネルによる前記キャリーアームの下降によって前記外側端部が上方に揺動して前記対向アームの前記アームキャリー構造部が互いに接近して前記キャリー高さにおいて前記インスツルメントパネルの前記相補型キャリー構造部と係合し、前記捕獲構造部の各々は、前記カラム下端部の対向して横方向に離隔する一対の側方領域の１つと係合する直立周壁を含んでおり、前記捕獲構造部の前記直立周壁は、前記インスツルメントパネルの前記カラム下端部が前記フレームに対する前記キャリー高さに達したときにその座部を協力して形成すべく互いに整列している、ことを特徴とする自動車用インスツルメントパネル搬送アセンブリ。
18. 物品搬送アセンブリであって、
    ピックアップ位置からアンロード位置まで移動可能なフレームと、
    中央本体部及び本体下端部を有する物品と、
    前記フレームに枢支されて前記物品の対向側部を持ち上げる一対の対向するキャリーアームと、から成り、
    各キャリーアームは、前記物品の対応する側の相補型キャリー構造部と係合するキャリー構造部が設けられた外側端部を有しており、各キャリーアームは、前記フレームまで下降したときに前記本体下端部の通路内となるよう配置された捕獲構造部を備える内側端部を有しており、前記キャリーアームは、更に、前記物品が前記フレームに対するキャリー高さまで下降したときに前記内側端部が下方に揺動するよう構成されており、前記物品による前記キャリーアームの下降により、前記内側端部が上方に揺動し、前記アームの前記アームキャリー構造部が互い方向に近づき前記キャリー高さにおいて前記物品の前記相補型キャリー構造部と係合し、前記捕獲構造部の各々は、前記本体下端部の横方向に離隔した対向する一対の側縁部領域の１つと係合する直立周壁を含んでおり、前記アーム捕獲構造部の前記直立周壁部は、前記物品が前記フレームに対するキャリー高さにに達したときに前記物品の前記本体下端部のための座部を形成すべく整列していて協力する、ことを特徴とする物品搬送アセンブリ。
19. 不規則形状物品をキャリアー上で支持する方法であって、
    フレ−ムを用意する工程と、
    前記不規則形状物品の対向側部を持ち上げる一対のキャリーアームを前記フレームに揺動可能に取り付ける工程と、
    該物品の長手軸とほぼ平行な共通面内となるように前記キャリーアームを配置する工程と、
    該物品の対応する側部の相補型キャリー構造部と係合させるため各キャリーアームの外側端部にキャリー構造部を配置する工程と、
    該物品が前記フレームに対するキャリー高さに達したときに各キャリーアームの内側端部を該物品の中央部の通路に嵌合するよう配置する工程と、
    該物品の前記中央部が各キャリーアームの中央領域と係合するまで該物品を前記フレームに向けて移動しながら該物品に前記キャリー構造部を係合させるため前記アームの前記キャリー構造部を揃える工程と、
    各アームの前記内側端部に捕獲構造部を設ける工程と、
    該物品が前記フレームに対するキャリー高さに達したときに該物品の前記中央部のための座部を形成するよう前記捕獲構造部を構成する工程と、
    各内側端部にプレートを配置し、このプレートに、前記中央部の対向し横方向に離隔した側縁部領域と係合する直立周壁を設ける工程と、
    該物品が前記フレームに対するキャリー高さに達するまで、該物品と前記アームとの間の前記キャリー構造部の係合を推進するため、前記キャリーアームの前記中央部の対応する移動を起こすべく該物品を移動する工程と、から成り、
    前記キャリー構造部配置工程は、該物品の少なくとも１個の通路に収容される少なくとも１個のピンを前記外側端部に設ける工程を含む、ことを特徴とする不規則形状物品支持方法。
20. 該物品のためのキャリー高さを調節するため対応する前記キャリーアームに対して各ピンを調節する工程を更に含むことを特徴とする請求項１９に記載の不規則形状物品支持方法。
21. 各キャリー構造部の位置を各捕獲構造部に対して調節する工程を更に含むことを特徴とする請求項２０に記載の不規則形状物品支持方法。
22. 前記キャリー構造部の位置調節工程は、各キャリーアームにハウジングを配置する工程と、前記ピンを前記ハウジングに対して移動可能に取り付ける工程と、前記ピンを前記ハウジングに固定する工程、を含むことを特徴とする請求項２１に記載の不規則形状物品支持方法。
23. 各アームを、前記アームが該物品を収容可能な開放位置に付勢する工程を更に含むことを特徴とする請求項１９に記載の不規則形状物品支持方法。
24. 前記フレームから上方に一対のポストを延ばす工程と、このポストに対応キャリーアームを枢支する工程を更に含み、前記付勢工程は、少なくとも１個のバネを各ポストと前記対応キャリーアームとの間に配置する工程を含む、ことを特徴とする請求項２３に記載の不規則形状物品支持方法。
25. 前記フレームを床面に沿って支持するための車輪付きアンダーキャリッジを設ける工程と、前記フレームの下側フレーム部材を前記床面とほぼ平行な向きに設定する工程と、対応する前記捕獲構造部に隣接する第１の部分を有する長尺部を各アームに設ける工程と、該物品が前記フレームに対するキャリー高さに達したときに前記下側フレーム部材とほぼ平行になるように前記第１部分の向きを設定する工程と、を更に含むことを特徴とする請求項１９に記載の不規則形状物品支持方法。
26. 該物品が前記フレームに対するキャリー高さに達したときに前記フレームの近傍に位置するように各アームの前記第１部分の向きを設定する工程を更に含むことを特徴とする請求項２５に記載の不規則形状物品支持方法。
27. 各アームの第１部分に、前記第１部分に対して９０°より大きく１８０°より小さい夾角で傾斜した第２部分を設ける工程を更に含むことを特徴とする請求項２６に記載の不規則形状物品支持方法。
28. 各アームの前記第２部分に、前記第２部分に対して９０°より大きく１８０°より小さい夾角で傾斜した第３部分を設ける工程と、該物品がキャリー高さに達したときに前記第３部分を垂直方向に向ける工程と、前記キャリー構造部を前記第３部分に支持する工程と、を更に含むことを特徴とする請求項２１に記載の不規則形状物品支持方法。
29. 前記アームの前記キャリー構造部該物品の前記キャリー構造部と係合しており、かつ、前記第１部分が前記フレームに隣接している閉鎖位置と、前記第１部分が前記フレームに対して傾斜した開放位置との間で前記アームを移動する工程と、前記アームを、物品不在時は、重力又は付勢源の力又は両方により、前記開放位置に移行するよう構成する工程を更に含む、ことを特徴とする請求項２８に記載の不規則形状物品支持方法。

Images