JPS643712B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の製造時において車体にドア
を取りつける際に使用されるドア取付台車に関す
る。

ところで、自動車の製造に際しては、車体とは
別に専用のラインで艤装されたドアをメインライ
ンの車体に合体させる場合等に、ドアを車体に取
り付ける作業が行われる。この作業は、ドアを台
車に載置して車体の側方に運搬し、該台車を車体
に対して所定の位置関係にセツトした上で行われ
るのであるが、その場合に使用される台車として
は、例えば特開昭53−8884号公報に記載された台
車が知られている。この台車は、第１図に示すよ
うに、下部にフリーローラＡを有するベース台Ｂ
と、該ベース台Ｂ上に支持されたドア受台Ｃ、及
びベース台Ｂの前方に突出されたフイクスチヤー
Ｄを主たる構成要素とする。そして、図示のよう
にドアＥを載置した状態で車体Ｆの側方に位置さ
せ、上記フイクスチヤーＤを車体Ｆのサイドシル
部F′に当接させた上で、ドア受台Ｃにおけるコマ
Ｇの高さを調節して、上記ドアＥを車体Ｅに対し
て所定の位置関係にセツトする。

然るに、上記のような構成の台車によれば、フ
イクスチヤーＤを車体Ｆに側方から当接させるだ
けであるから、コンベアＨによつて搬送途上にあ
る車体Ｆに対しては所定の位置関係を保持させる
ことができず、従つてドアの取付作業をコンベア
Ｈを停止させた状態で行なわなければならない。
また、上記フイクスチヤーＤにおける車体Ｆのサ
イドシル部F′との当接面D′が一定形状であるた
め、該サイドシル部F′の高さや形状の異なる車種
に適用できない欠点がある。

本発明は、従来のドア取付台車における上記の
ような欠点に対処し、これを解消するものであつ
て、ドアを載置した台車をコンベアによつて搬送
途上にある車体に対して所定の位置関係でセツト
し得るように構成し、且つ車体におけるサイドシ
ル部等の高さが車種によつて異なる場合にも、別
段の調整作業等を要することなく使用し得るよう
にしたものである。

上記目的の達成のため、本発明は、次のように
構成したことを特徴とする。

即ち、本発明に係るドア取付台車は、コンベア
により搬送されつつある車体にドアを取り付ける
際のドアを載置する台車であつて、その本体を下
部にフリーローラを備えたベース台で構成する一
方、該ベース台には、該ベース台に昇降可能に支
持されて車体に取り付けられるドアを支持するド
ア受台と、ベース台に支持され且つ車体の所定部
位に係合することにより該ベース台を車体の移動
に追従させる掛合部材と、ベース台に上下方向に
移動可能に弾設されて該ベース台を車体に対して
所定角度に位置決めする位置決め部材と、ベース
台もしくは上記ドア受台に設けられ且つ該ベース
台の位置決め後に上昇して車体の下面に当接する
当接部材と、ドアの取付時に上記ドア受台をベー
ス台に対して昇降させてドアを所定の高さに位置
させる昇降手段とを具備する。ここで、上記当接
部材は、ドア受台に設けられる場合には、該ドア
受台の昇降と一体的に昇降することになるが、ベ
ース台に設けられる場合には、該当接部材をドア
受台とは別に昇降させる昇降手段が備えられる。

このような構成によれば、上記掛合部材を車体
の所定部位に係合させ、且つ位置決め部材によつ
てベース台ないし当該台車の全体を車体に対して
所定の角度で位置決めした後、当接部材をドア受
台と一体的にあるいは別途備えられた昇降手段に
よつて上昇させて車体の下面に当接させるのであ
るが、その場合に、上記位置決め部材は上下方向
に移動可能に弾設されいるから、該部材が係合す
る車体下面の例えばサイドシル部等の高さが車種
によつて異なつていても、台車が車体に対して常
に所定の位置関係に位置決めされることになる。
そして、この状態で台車が上記当接部材を介して
車体に結合されて、車体の移動に追従して移動す
ることになり、また上記ドア受台の昇降により、
該ドア受台に支持されているドアが車体に対して
所定の取付高さまで昇降されることになる。この
ようにして、搬送中の車体に対するドアの取付が
可能となる。

以下、本発明に係るドア取付台車を図面に示す
左フロントドア用の実施例に基いて説明する。

第２，３，４図に示すように、ドア取付台車１
は、主たる構成要素としてベース台２とドア受台
３とを有する。ベース台２は、台部を形成する下
部フレーム４と、その一側部から立設された左右
一対の側部フレーム５，５及び両側部フレーム
５，５の上端部間に横設された上部フレーム６に
より構成されている。そして、下部フレーム４に
は取付板７…７を介して回動、変向自在なフリー
ローラ８…８が複数個（図例においては３個）装
着され、また、側部フレーム５，５の上端部に固
着された左右の側板９，９間には、手押し用のバ
ー１０が架設されている。ここで、該ベース台２
における左右一対の側部フレーム５，５は互いに
対向する面が開いた断面コ形の部材で形成されて
いる。

一方、上記ドア受台３は、左右一対の側部フレ
ーム１１，１１と、両側部フレーム１１，１１間
に横設された上部フレーム１２及び下部フレーム
１３により構成され、側部フレーム１１，１１の
外側面から両側方に夫々突出された複数のガイド
ローラ１４…１４が上記ベース台２における断面
コ形の側部フレーム５，５の凹部に係合されて、
該ベース台２に対して上下動可能に支持されてい
る。そして、ベース台２における上部フレーム６
と、ドア受台３における下部フレーム１３に固着
された受板１５との間に、該ドア受台３の主昇降
手段として主シリンダ１６が連結されている。

また、第４，５図に示すようにドア受台３にお
いては、下部フレーム１３に沿わせて可動フレー
ム１７が配備されている。この可動フレーム１７
は、両端部が上記下部フレーム１３に固設された
縦方向の案内溝を有する案内部材１８，１８に係
合されて、ドア受台３に対して上下動可能とさ
れ、且つ該ドア受台３の上部フレーム１２から吊
り下げられた補助昇降手段としての補助シリンダ
１９が、可動フレーム１７に固着された連結部材
２０にリンク部材２１を介して連結されている。
そして、該可動フレーム１７の上動に対するスト
ツパー２２，２２が左右の側部フレーム１１，１
１に夫々固設されているが、該ストツパー２２，
２２はネジ部材２３，２３の上下調節により可動
フレーム１７の上動規制位置を個々に設定し得る
ようになされ、その規制位置を異ならせれば、可
動フレーム１７が上昇停止時に傾動するように構
成されている。また、該可動フレーム１７の下動
に対しては、上記下部フレーム１３に固着された
主シリンダ連結用の受板１５を可動フレーム１７
側に延出させることによつて規制する構成とされ
ている。

更に、該可動フレーム１７には、複数の平行な
支軸２４…２４が側方に突設され、各支軸２４…
２４に軸受ブラケツト２５…２５を介して複数個
（図例においては３個）のドア受けローラ２６…
２６が夫々支持されている。その場合に、上記各
軸受ブラケツト２５は支軸２４を中心として上下
に揺動可能とされ、且つ下方から可動フレーム１
７に固設された各受止部材２７により上下調節可
能なネジ部材２８を介して受止させて、各ドア受
けローラ２６の高さ調節を個々に行い得るように
構成されているが、特に第５図に示すドア取付時
に車体側に位置するローラ２６ａについては、ブ
ラケツト２５とネジ部材２８の間にスプリング２
９が介装されている。

然して、ドア受台３におけるドア取付時に車体
側となる側部には、支持フレーム３０を介して平
板状の当接部材３１が一体的に設けられている。

また、ベース台２には、下部フレーム４のドア
取付時に車体側となる側部におけるフロント側の
フリーローラ取付板７ａから支持部材３２が立設
され、その上端部に所定の位置及び高さとして車
体に対する掛合部材３３が車体側となる側方に向
けて突設されている。更に、下部フレーム４の上
記側部におけるリヤ側のフリーローラ取付板７ｂ
の上面には、基端部３４ａを枢支された棒状の位
置決め部材３４が同じく車体側に向けて突出され
ているが、該部材３４は上記基端部３４ａに設け
られたアーム３５と上記取付板７ｂとの間に装着
されたスプリング３６によつて上下方向に弾力的
に支持されており、且つ該部材３４の先端部３４
ｂ寄りの所定位置にはストツパ３７が設けられて
いる。

尚、第２図に示すようにドア受台３における側
部フレーム１１，１１の上端部間にはドア受板３
８が架設され、また上部フレーム１２には支持部
材３９を介してドア保持用の吸盤４０が取付けら
れている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

先づ、第６図に示すように、スラツトコンベア
４１によつてＸ方向に搬送されつつある車体４２
に、ドア４３を載置した台車１を斜め側方から接
近させ、該台車１におけるベース台２の車体４２
側の側部に突設された掛合部材３３を車体４２に
おけるフロントタイヤハウスの後部角部４２ａに
掛合させる。そして、その掛合部を基準として、
台車１の当該側部の後方部分を車体側面に沿わせ
るように接近させれば、第７図に示すように位置
決め部材３４が下方に屈曲した先端部３４ｂから
車体４２の下方に進入し、該車体下面に突設され
たサイドシル部４２ｂに摺接してスプリング３６
に抗して下方に押し下げられながら、ストツパ３
７が上記サイドシル部４２ｂに当接するまで突入
する。これにより、台車１が車体４２に対して所
定の角度に位置決めされることになる。

然して、台車１が車体４２に対して位置決めさ
れた後、主シリンダ１６を作動させてドア受台３
を上昇させると、第８図に示すように該ドア受台
３に設けられた当接部材３１が一体的に上昇して
車体４２の下面における上記サイドシル部４２ｂ
に当接する。これにより、台車１が車体４２側の
側部において該車体４２の下面と上記コンベア４
１との間に挾持された状態となり、該コンベア４
１によつて車体４２と共にＸ方向に移送されるこ
とになる。ここで、台車１はフリーローラ８…８
を有するから、全体がコンベア４１上に乗り上げ
ていなくても円滑に移送される。また、ドア受台
３の上昇によつてドア４３も上昇するが、この時
点では該ドア４３は車体４２に対して未だ低い位
置にある。

そして、上記のように台車１を車体４２に結合
させた状態で、更に補助シリンダ１９を作動させ
れば、第９図に示すようにドア受台３に対して可
動フレーム１７が上昇し、ドア受けローラ２６…
２６を介してドア４３が更に持ち上げられるので
あるが、該可動フレーム１７はストツパ２２，２
２によつて予め設定された高さで上昇を規制され
ることにより、ドア４３が車体４２に対して上下
に位置合せされることになる。

その場合に、上記ストツパ２２，２２はネジ部
材２３，２３によつて個々に規制高さを調節する
ことができるから、その高さを異ならせておけ
ば、ドア４３が上昇停止時に傾動することにな
り、従つて車体４２との取付位置関係等に応じ
て、ドア４３を後上りや後下りの状態にセツトす
ることが可能となる。また、上記ドア受けローラ
２６…２６のうち車体側のローラ２６ａは受止部
材２７にスプリング２９を介して支持されている
から、ドア４３が車体４２に対して上下に位置合
せされた時にその前縁部が稍高目に位置するよう
に調整しておけば、ドア４３を車体４２に結合す
る際に、該ドア４３の前縁部を上記スプリング２
９に抗して押し下げることによつて上下の微妙な
位置合せができる。

次に、第１０，１１図により本発明の他の実施
例としてリヤドア用の台車１′について説明する
と、該台車１′は上記フロントドア用の台車１と
同様に、ベース台２′と受台３′とを主たる構成要
素とし、ドア受台３′の主昇降手段及び補助昇降
手段として主シリンダ１６′及び補助シリンダ１
９′が具備されていると共に、ドア受台３′には当
接部材３１′が設けられ、且つベース台２′には車
体との掛合部材３３′及び位置決め部材３４′が具
備されている。また、各部の作用についても、上
記フロントドア用の台車１と同様である。しか
し、該リヤドア用台車１′においては、載置する
ドアの形状に対応させて、ドア受台３′における
ドア受けローラとして、二個の大径のローラ２
６′，２６′と車体側の側部に配備された二個の小
径のローラ２６″，２６″、及び反車体側の側部上
方に配備された軸状のローラ２６が具備されて
いる。また、上記掛合部材３３′が、車体におけ
るセンタピラーに掛合させるため、上記フロント
ドア用台車１における掛合部材３３に比較して高
所に位置されている。

尚、上記の各実施例に示す台車１，１′におい
ては、当接部材３１，３１′がいずれもドア受台
３，３′に設けられ、該ドア受台と一体的に上昇
する構成とされているが、該当接部材３１，３
１′をドア受台３，３′から分離してベース台２，
２′に備えると共に、該当接部材３１，３１′の専
用の昇降手段を具備する構成としてもよい。

以上のように本発明ドア取付台車によれば、位
置決め部材がベース台に上下方向に弾力的に取り
付けられているから、車体におけるサイドシル部
等の位置合せ部の高さがタイヤサイズ等により車
種によつて異なる場合にも、該台車を位置決め部
材の調整等を要することなく、そのまま使用する
ことができる。また、台車が当接部材の上昇によ
り車体に結合され、該車体と共に所定の位置関係
を保持しながら移送されるから、ドアの取付作業
を、コンベアを停止させることなく、搬送途上に
ある車体に対して行い得るようになる。このよう
にして自動車の製造時におけるドアの取付作業が
著しく能率化されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のドア取付台車を示す斜視図、第
２，３図は本発明ドア取付台車の第１実施例を示
す正面図及び側面図、第４図は第２図―線で
切断した横断平面図、第５図は第２図―線で
切断した縦断拡大側面図、第６図は該実施例の使
用状態を示す平面図、第７，８図は夫々第６図
―線、―線で切断した要部拡大縦断正面
図、第９図は同じく使用状態を示す拡大縦断側面
図、第１０，１１図は本発明の第２実施例を示す
正面図及び平面図である。 １，１′…台車、２，２′…ベース台、３，３′
…ドア受台、８…フリーローラ、１６，１６′…
主昇降手段（主シリンダ）、１９，１９′…補助昇
降手段（補助シリンダ）、３１，３１′…当接部
材、３３，３３′…掛合部材、３４，３４′…位置
決め部材、４１…コンベア、４２…車体、４３…
ドア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアにより搬送されつつある車体にドア
   を取り付ける際のドアを載置する台車であつて、
   上記台車はその本体を下部にフリーローラを備え
   たベース台で構成され、該ベース台には、該ベー
   ス台に昇降可能に支持されて車体に取り付けられ
   るドアを支持するドア受台と、ベース台に支持さ
   れ且つ車体の所定部位に係合することにより該ベ
   ース台を車体の移動に追従させる掛合部材と、ベ
   ース台に上下方向に移動可能に弾設されて該ベー
   ス台を車体に対して所定角度に位置決めする位置
   決め部材と、ベース台もしくは上記ドア受台に設
   けられ且つ該ベース台の位置決め後に上昇して車
   体の下面に当接する当接部材と、ドアの取付時に
   上記ドア受台をベース台に対して昇降させてドア
   を所定の高さに位置させる昇降手段とが具備され
   ていることを特徴とするドア取付台車。 ２ 当接部材がドア受台に設けられ、該ドア受台
   と共に昇降する特許請求の範囲第１項記載のドア
   取付台車。 ３ 当接部材がベース台に設けられ、且つ該当接
   部材の昇降手段が具備されている特許請求の範囲
   第１項記載のドア取付台車。 ４ ドア受台の昇降手段が、該ドア受台を水平に
   昇降させる主昇降手段と、これを傾動させる補助
   昇降手段とによつて構成されている特許請求の範
   囲第１項、第２項又は第３項記載のドア取付台
   車。