JPS5923763A - 物品搬送台車の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品搬送台車上に載設した移載装置に関する。

移載装置は搬送台車」二に設置され、ステーション等と
前記台車間の物品の移載を行う。

本発明による移載装置の構造は椴送台車上に固定される
ベースと、パレットに係止して移送する係止ピンを載設
したトッププレートとの間にガイド面を形成したミドル
を介在させ、前記ガイド面に当接して自在に回動するガ
イドローラーヲベースとトッププレートに各々設けたも
のであって、物品を所定の位置に円滑に移動させるもの
である。。

以下、本発明による移載装置の実施例を図面に基ついて
説明する。

第１図は本発明による移載装置を載設した物品搬送台車
の側１図である。搬送台車（１）の下部中央には左右一
対の駆動輪（２）を備え、駆動輪（２）の各々前後には
常時接地する方向に付勢された支持輪（３）が設けられ
ている０ また、搬送台車（１）の前後にはそれぞれバフ　／５−
（４）及びコントロールボックス（５）が設けられてい
る。

搬送台車（１）の上面にはパレット（６）を積載するロ
ーラーコンベア（７）がフレーム（８）　（９）を介し
て載設され、上記搬送台車（１）の上面中央に設けたモ
ーター（図外ンあるいはシリンダー（図外）によって昇
降、駆動されるリフト（１０）Ｊ：には、前記７　Ｌ／
　−ム（８）（９）の間でローラーコンペア　（７）　
ニｆ（ｊった移載装置（１１）か載設されている。

また、上記リフト（１０）の上面端部には工具用ハレソ
）　（１２）を積載するフレーム（１３）　（１４）カ
各々立設されている。

そして移載装置（１１）のトッププレート（１５月ニー
立設した係止ピン（１６）が、リフ）　　（１０）の昇
降によって、搬送台車（１）上に固定されたローラーコ
ンベア（７）に積載したパレット（６）の係止孔（６ａ
）に嵌脱して移載を行うのである。

第２図は移載装置（１１）の一部断面を示す側面図であ
る。移載装置（１１）はリフト（１０）上面から立設さ
れたブラケット（１７）川によりベース（１８）を支承
され、ベース（１８）と前記トッププレート（１５）の
間にはミドル（１９ンが介在している。

ヘー　ス（ｉ８）　’Ｆ　ｇｌ、　ｌニー固定されタモ
−ター（２ｏ）ノシャフト（２０ａ）に嵌入巳てキー固
定された両軍（２１）から順次咬合する歯車（２２ン（
２３）　（２４）がそれぞれベース（１８）の固定軸（
２５）　（２６）　（２７）に回動自在に嵌入されてい
る。また、順次咬合する歯車（２８）　（２９）　（３
０）　（３１ン（３２ンがそれぞれミド°ル（１９ンの
固定軸（３３）　（３４）　（３５）　（３６）　（３
７）に回動自在に嵌入されている。

そして歯車（２２）　（２４）はミドル（１９）’Ｆ部
に固定されたラック（３８ンと咬合している。また、歯
車（２８ン（３２）はベース（１８）に固定されたラン
ク（３９）とトッププレート（１５）に固定されたラン
ク（４０）の双方にそれぞれ咬合している。

第３図は第２図におけるｍ−ｍ断面図である。

ミドル（１９ンの固定軸（３３）にベアリング（４１）
を介して回動自在に軸支される歯車（２８）は、トップ
７’ｌ／−ト（１５）の内面に固定されたラック（４ｏ
）とベース（１８）内面に固定されたラック（３９）の
双方とそれぞれ咬合している。

また、ベース（１８）下部に固定したブラケット（４２
）に固定軸（２５）を設け、ミドル（１９）下部に固定
したラック（３８）に咬合する歯車（２２）がベアリン
グ（４３〕を介して回動自在に上記固定軸（２５）に軸
支されている。

ミドル（１９）の下部両側方に形成されたガイド面（１
９ａ）にそれぞれ当接して、上記ミドル（１９）を支承
して案内するガイドローラー（４４）・・・が、ベース
（１８）両側方に水平に設けた固定軸（４５）・・に各
々回動自在に軸支されている。そしてミドル（１９）の
下部両側面に形成されたガイド面（１９１））にそれぞ
れ当接して、上記ミドル（１９）を案内するガイドロー
ラー（４６）・・・が、ベース（１８ン両側方に垂直に
設けた固定軸（４７）・・・に各々回動自在に軸支され
ている。

ミドル（１９）の上部両側方に形成されたガイド面（１
９０）にそれぞれ当接して、トッププレート（１５）を
支承して案内するガイドローラー（４８ン・・・が、」
二記トッププレート（１５）両側方に水平に設けた固定
軸（４９）・・・に各々回動自在に軸支されている。そ
してミドル（１９ンの上部両側面に形成されたガイド面
（１９ｄ）にそれぞれ当接して、トッププレート（１５
）を案内するがイドローラー（５０ン・・・が、上記ト
ッププレート（１５）両側方に垂直に設けた固定軸（５
１）・・・に各々回動自在に軸支されている。

以上、要するに本発明による物品搬送台車の移載装置は
、ベースとトッププレート間に介在するミドルの側方に
ガイド面を形成し、ベースとトッププレートの各々の側
方に水平及び垂直軸に回動自在に軸支されるガイドロー
ラーを、上記ガイド面にそれぞれ当接するように設けた
ものであって、移載装置のベースに固定したモーターに
よってミドル下部に設けたランクと咬合しベースに軸支
した歯車を回転させ、ベースに回動自在に軸支される上
記ガイドローラーにより円滑にミドルを水平移動させ、
同時にミドルに軸支した歯車とベース及びトッププレー
トに設けたラックとの咬合により、ミドルに当接する上
記ガイドローラーを備えたトッププレートは円滑に水平
移動することになる。

従ってベース及びトッププレートに設けられたガイドロ
ーラーによってミドル及びトッププレートは各々の重量
を支承され、また水平方向の力は規制され、前記トップ
プレート」二に立設する係止ビンに嵌入係止される、ロ
ーラーコンベア」−のパレットに積載した物品を、円滑
に極めて高精度に所望の位置に移送することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移載装置を賊設した物品１般送台
車の側面図、第２図は移載装置の一部断面を示す側面図
、第３図は第２図における■−■Ｉ断面図である。 ■・・搬送台車　　　　１１　　・移載装置１５トツプ
プレート　１８・・・ベース１９・・・ミドル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品搬送台車上に載設した移載装置においてベースとト
   ッププレート間に介在するミドルの側方にガイド面を形
   成し、ベースとトッププレートの各々の側方に水平及び
   垂直軸に回動自在に軸支されるガイドローラーを、上記
   ガイド面にそれぞれ当接するように設けたことを特徴と
   する物品搬送台車の移載装置。