JPS63139812A - 搬送車の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は第８図に示す搬送車４２の移載装置１の機構に
関するものである。

この種の搬送車の移載装置は第８図に示すように、搬送
車４２上面のほぼ中央部に昇降装置４４を設け、該昇降
装置４４に移載装置１を取付けている。

移載装置１は、搬送車４２の積載面２８と同水平レベル
の荷受面を有する図示を省略した荷受台と搬送車４２と
の間で積載面を移載する装置である。

昇降装置４４によって移載装置１全体を昇降させ、係合
子１０を積載面に係合させたり保合解除させたりすると
ともに、側方に向けて伸縮操作可能なプッシュプル形の
移１ＩＩＩｖｔ置となっている。

第８図に示す搬送車４２のフリーローラコンベヤによる
積載面２８と同水平レベルで、図示してない荷受台にも
フリーローラコンベヤによる荷受面があり、積載面はこ
れらのフリーローラコンベヤ上を移載装置１の係合子１
０によってプッシュプルされて移載される。

すなわちからの搬送車４２に荷受台から積載面を移載す
るときは、搬送車４２を荷受台に横付は駐車して、縮小
した状態にある移載装置１全体を昇降装置４４によって
下降させ、係合子１０を積載面２８より下の位置として
、移載装置１をたとえば所定位置に積載面を置いた左方
の荷受台に向けて伸長させる。

つぎに伸長した状態にある移載装置１全体を昇降装置４
４によって上昇させると、係合子１０は積載面２８より
上の位置となり、積載面の移載の方向の前後を係合子１
０がはさむ状態となる。

つぎに移載装置１を上昇させたまま右方の搬送車４２側
に縮小させていくと、左方の係合子１０が、フリーロー
ラコンベヤ上の積載面を搬送車４２側に引き込む。

移載装置ｌが縮少した状態で搬送車４２への積載面の移
載が終り、移載袋Ｗ１は上昇したままで左右の係合子１
０でフリーローラコンベヤ上の積載面の移動を防止して
、搬送車４２は次の積載面をおろす荷受台に向かって走
行し、荷受台に横付は駐車する。

移載装置１は上昇したままで荷受台に向がって伸長して
いくと、係合子１０がフリーローラコンベヤ上の積載面
を荷受台側に押し込む。

移載装置１が伸長した状態で荷受台への積載面の移載が
終り、移載装置１は昇降装置４４によって下降し係合子
１０が積載面２８より下の位置となり、積載面を荷受台
に残置して移載装置１は縮小してし）＜。

この種の移載袋ｆｆ１ｌは縮小のときはその全長が搬送
車４２の幅より短くなって突出しないようになし、伸長
の距離はできるだけ大きいことが望まれる。しかも構造
が簡単で点検、保守が容易であり、軽量、安価で動作が
確実であることが望まれる。

〔従来技術とその問題点〕

この種の移載装置のチェーン機構を使った第１の従来例
の正面図を第９図に示す、移ＩＩＩ装置ｌはミドル２．
ベース８．トップエ２の３要部からなり、ミドル２０案
内溝４ａとベース８．トップ１２に設けたローラ機構４
ｂとからなる案内機構４によって直線運動自在に案内さ
れている。

移載装置１の伸縮方向のミドル２の両端部近傍に回転自
在のチェーンホイール４６ａ、　４６ｂを設け、ベース
８の右端部の固定具４８ａとトップ１２の右端部の固定
具５０ａの間にチェーンホイール４６ａを介して図示の
ようにチェーン５２を張設し、逆方向にベース８の左端
部の固定具５０ｂとトップ１２の左端部の固定具４８ｂ
の間にチェーンホイール４６ｂを介して図示のようにチ
ェーン５２を張設し、ベース８の中心線２６に対してミ
ドル２を距離Ｓだけ移動すればトップ１２はその２倍の
２３だけ移動する。ベース８のＷｉ端部にベース８の中
心４Ｉ２６からＣの距離に設けたチェーンホイール５４
ａ、　５４ｂ間にチェーン５６を張設し、ミドル２に設
けた固定具４６にチェーン５６を固定し、ベース８上に
設けられた駆動装置１日によってチェーンホイール５４
ａを駆動し移載装置１を駆動するようになっている。

第９図は移載装置ｌが左方え伸長しきった状態を示した
もので、ミドル２．トップ１２が右方え移動することに
よって最も縮んだ状態を経て右方え伸長しきった状態と
なり、両方向伸縮操作自在の移載装置となっている。

前記の第９図に示したチェーン機構を使った第１の従来
例は構造がやや複雑で、常にチェーンにたるみのないよ
うに点検、保守しなければならず、またミドル２の移動
距離Ｓがチェーンホイール５４の設置路１ｌａＩＣより
も小さくなければならないため、トップ１２の移動距離
２Ｓで表される移載装置１の移動距離を大きく取れない
欠点がある。

移動距離２Ｓを太き（取るために、図示を省略している
ミドル２にアタッチメント付チェーンを移載装置ｌの移
動方向に固定してラックの機構を付与し、これとかみあ
う１対のチェーンホイールをベースＢ上に設け、該チェ
ーンホイールを駆動することによって移載装置１を移動
させる方式があるが、これも構造が複雑で常にチェーン
にたるみのないように点検、保守しなければならない欠
点がある。

第１Ｏ図はラックとギヤとによる第２の従来例を示す一
部断面の正面図である。移載装置１はミドル２．ベース
８．トップ１２の３要部からなり、ミドル２の案内溝４
ａとベース８．トップ１２に設けたローラ機構４ｂとか
らなる案内機構４によって直線運動自在に案内されてい
る。

ベース８とトップ１２には歯をミドル２に向かう側に付
し移ｉ６１装置１の伸縮の方向にラック６ａ＋　６ｂを
設けている。

移載装置１の伸縮の方向に直角な方向の１対の水平軸１
４ａ、　１４ｂよってミドル２に回転自在に軸支され、
前記のラフクロａ、　６ｂにかみあうように１対のギヤ
１６ａ、　１６ｂ設けられている。

前記の１対の水平軸１４ａ、　１４ｂに平行な軸６１，
６３゜６５に回転自在に軸支され、前記ラック６ａ、　
６ｂに接触しない歯先円直径を存する前記１対のギヤ１
６８゜１６ｂ間に相互にかみあって奇数個（第１０図で
は３個）の中間ギヤ６２，６４．６６からなり、奇数個
からなる中間ギヤによる動力伝達機構により１対のギヤ
１６ａ、　１６ｂは同一の回転方向に回転させられる。

ミドル２には別途にラフクロＣを設け、これとかみあう
１対のギヤ６８ａ、　６８ｂを水平軸６７ａ、　６７ｂ
で回転自在にベース８に軸支し、その間に水平軸６９で
回転自在に軸支された中間ギヤ７０が前記ギヤ６８ａ。

６８ｂにかみあって設けられている。

ベース８に設けられた駆動装置１８の出力軸２０上にビ
ニオン２２を設けて図示のようにギヤ６８ａとかみあわ
せている。

今駆動装置１８によってギヤ６８ａを反時計回り方向に
駆動するとラック６ｃとそれを固定しているミドル２は
左方に移動する。

ミドル２に軸支されているギヤ１６ａ、　１６ｂは静止
しているベース８上のラック６ａ上を反時計回り方向に
転動することになり、ギヤ１６ａ、　１６ｂに上方でか
みあうラフクロｂとそれを固定しているトップ１２を、
ミドル２の移動量の２倍の移動量で移動させる。

第１０図は前記の左側方向え移載装置１が伸長をし始め
た状態を示すもので、図示していない左方へ最も伸長し
た状態では、ラック６Ｃが左方え移動する結果ギヤ６８
ｂとのかみあいが外れ、ギヤ６８ａとのかみあいのみと
なりギヤ６８ａと６８ｂ間のかみあい関係位置は中間ギ
ヤ７０により伝導される。

またミドル２が左方に移動する結果ラック６ａとギヤ１
６ａとのかみあいが外れ、ラフクロａはギヤ１６ｂとの
かみあいとなり、ラック６ｂとギヤ１６ｂとのかみあい
が外れギヤ１６ａとのかみあいとなり、ギヤ１６ａと１
６ｂ間のかみあいの関係位置は中間ギヤ６２゜６４、６
６によって伝導される。

移載装置１が左方へ最も伸長した状態から駆動装置１日
を逆方向に駆動すれば、移載装置１は右方へ向かって縮
少し、ラック６ａ、　６ｂは１対のギヤ１６ａ。

１６ｂと同時かみあいとなり、ラック６ｃは１対のギヤ
６８ａ、　６８ｂと同時かみあいとなり、さらにゆ載装
置１は最も縮んだ状態となる。

駆動装置１８をさらに駆動すれば移載装置１は右方へ最
も伸長した状態となり、このときラック６ａはギヤ　１
６ａとのみ、ラック６ｂはギヤ１６ｂとのみ、ラック６
ｃはギヤ６８ｂとのみのかみあいとなる。

前記の説明のように伸縮操作可能なプッシュプル形の移
載装置を構成している。

第１Ｏ図に示す第２の従来例のようにラックとギヤを使
用した機構においては、ギヤ１６ａ、　１６ｂの中心距
離０重は、ラック６ａ＋　６ｂのかみあい接触点間の距
離Ｐ、に等しくし、しかもＣ１はモジュールの整数倍と
して歯同志のかみあい条件を十分検討して設計製作しな
ければラックの歯とギヤの歯が干渉して組立不能となう
たり、ガタの大きい機構となったりする。これはギヤ６
８ａ、　６８ｂの中心間距離Ｃ８と、ラフクロｃのかみ
あい接触点検問の距離Ｐｉの間でも同様な関係となる。

すなわちＰ、、　ＰＩは 円周率×整数×モジュール で計算され、Ｃ＋、Ｃｚは 整数×モジュール で計算され、Ｐ＋−Ｃ＋、　ＰＩ−Ｃｔとおくと無理数
の円周率が掛かっているため、通常はＣ，、Ｃｔの整数
に端数を生じるという不都合が発生する。

前記のＰｉ、　Ｐｆｆｉ＋　ＣＩ＋　Ｃヨの関係を一切
無視して設計製作した場合は最悪の場合は組立不能とな
り、偶然組立てられたとしてもかみあいが不円滑なため
歯形を修正してガタを付与して逃げなければならず高精
度の装置が望めないという欠点がある。

第１０図に示す第２の従来例は、前記した設計のむづか
しいラックと１対のギヤとのかみあいによる機構を、ト
ップ１２の移動機構と、ミドル２の移動機構とに使用し
ているため、その設計製作が非常に困難であるという欠
点がある。

１対のギヤの代わりに１個のギヤを用いた機構とすれば
、前記の困難さは避けられるが移載装置の移動距離が短
くなる欠点がある。

さらに図示していないが、第１と第２の従来例を組合わ
せた従来例もある。すなわち、ミドル２゜ベース８．ト
ップ１２の関係を第１の従来例のようにチェーンを用い
たものにし、ミドル２の駆動をラックと１対のギヤによ
る第２の従来例のようにしたものである。

しかしこれも構造が複雑で常にチェーンにたるみのない
ように点検、保守しなければならず、また設計製作が困
難であるという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明は、従来例の欠点を解消しようとするもので、従
来例でミドルを駆動するために設けた駆動機構を改良し
て、少ない部品で構成したプッシュプル形の移載装置を
提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は、搬送車のプッシュプル形の移載装置において
、装置がミドル、ベース、トップの３要部からなり、ベ
ースとトップ間に介在するミドル上に駆動装置を設けた
ものである。

ミドルの案内溝とベース、トップに設けたローラ機構と
からなる案内機構によりて、ミドルはベース上を、トッ
プはミドル上を移載装置の伸縮の方向に直線運動自在に
案内される。

ベースとトップとに歯をミドルに向がう側に付した移！
！装置の伸縮の方向にラックを設け、このラックにかみ
あう１対のギヤを移載装置の伸縮の方向に直角な方向の
１対の水平軸によりミドルに１回転自在に軸支する。

前記の１対のギヤ間に相互にかみあう奇数個の中間ギヤ
を設け、前記１対のギヤと中間ギヤのいづれか１個を駆
動する駆動機構をミドルに付設しており、１対のギヤは
同一の回転方向に回転させられる。

ミドルに軸支されている１対のギヤが駆動されると、ベ
ース上のラック上を１対のギヤが転勤してミドルが移動
し、トップ上のラックが１対のギヤで駆動される結果、
トップはミドルの２倍量の移動量で移動して移載装置を
伸長させ、伸長の最終段階では、ベース上のラックー一
方のギヤ→奇数個の中間ギヤ→他方のギヤートップ上の
ラックというかみあい状態となる。

この状態から逆回転で駆動すると、縮小し始め各ラック
と１対のギヤのかみあいとなり、移載装置が最も縮小し
た状態となる。さらには前記したのと逆の方向へ最も伸
長した状態となる。

本発明は移動するミドル上に駆動装置を設けたので、こ
れに給電するためにカールコードやケーブルベヤを用い
て給電するように構成している。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は第２図のＡ−Ａ部を切断して示した一部断
面の正面図で移！！装置が縮小した状態を示す図、第２
図は第１図のＢ−Ｂ部断面図、第３図は第１図のＣ−Ｃ
部断面図でミドルの断面を示す図、第４図は移載装置が
伸長した状態を示す正面図である。

本発明は、第８図に示す搬送車４２に設けられた、側方
に向けて伸縮操作可能なプッシュプル形の移載装置１の
機構に関するものである。

移載装置１はミドル２．ベース８．トップ１２の３要部
からなり、ベース８とトップ１２間に介在するミドル２
上に駆動装置１８を設けたものである。

ミドル２の案内溝４ａと、ベース８．トップ１２に設け
たカムフォロアなどのコーラ機構４ｂとからなる案内機
構４によって、ミドル２はベース８を、トップ１２はミ
ドル２上を移載装置１の伸縮の方向に直線運動自在に案
内される。

この案内機構４は前記したものの他に、ボールやローラ
を転動体としたころがり接触の直線運動軸受や、すべり
接触による直線案内機構を使用することができる。

ベース８とトップ１２とに歯をミドル２に向かう側に付
し、移載装置１の伸縮の方向にラック６ａ。

６ｂを設け、移載装置工の伸縮の方向に直角な方向の１
対の水平軸１４によりミドル２に回転自在に軸支され前
記のラック６ａ、　６ｂとかみあう１対のギヤ１６ａ、
　１６ｂを設けている。

前記の１対のギヤ１６ａ、　１６ｂ間には相互にかみあ
う奇数個の中間ギヤを、本実施例では１個のピニオン２
２を、第２図に示すように前記の水平軸１４と平行にミ
ドル２に付設された駆動装置１Ｂの出力軸２０上に設け
て、１対のギヤ　１６ａ、１６ｂにかみあわせ１対のギ
ヤ１６ａ、　１６ｂを同一の回転方向に回転させる。

奇数個として３個の中間ギヤを使用した例は、前記の第
１０図の第２の従来例に示したものと同様になり、第１
０図においてミドル２を駆動するラック６ｃと、１対の
ギヤ６８ａ、　６８ｂ、中間ギヤ７０．ピニオン２２．
駆動装置１８を取り去り、１対のギヤ１６ａ。

１６ｂと３個の中間ギヤ６２，６４．６６のうちのいづ
れか１個を、ミドル２に付設した駆動装置１８で駆動す
ることによって、１対のギヤ１６ａ、　１６ｂを同一の
回転方向に回転させることができ、図示を省略した本発
明の第２の実施例を構成するものとなり、１対のギヤ１
６ａ、　１６ｂの中心間路ＭＣの選定に関して、やや設
計の自由度を拡げることができる。

第１図において、ピニオン２２をミドル２に付設された
駆動装置１８によって時計回り方向に回転させると、ピ
ニオン２２にかみあう１対のギヤ１６ａ、１６ｂは反時
計回り方向に回転させられ、静止しているベース８上の
ラック６ａ上を１対のギヤ１６ａ、　１６ｂが左の方向
に転勤するため、水平軸１４で１対のギヤ１６ａ、　１
６ｂを軸支しているミドル２も左方へ移動する。

さらに１対のギヤ　１６ａ、　１６ｂに上方でかみあう
ラック６ｂとそれを固定しているトップ１２を、ミドル
２の移動量の２倍の移動量で左方へ移動させる。

左方への伸長が進むと、ラック６ａとギヤ１６ａとのか
みあいが外れ、またラック６ｂとギヤ１６ｂとのかみあ
いが外れて、ピニオン２２→ギヤ１６ｂ−ラック６ａの
かみあいと、ピニオン２２→ギヤ１６ａ−ラフクロｂの
かみあいとになる。

前記のようにして、第４図に示したように移載装置１が
中心線２６に対して、左方へ伸長した状態となる。

第４図に示す状態は、図示を省略した荷受台に向かって
トップ１２を伸長した状態を示すものである。

移載装置１全体は、〔発明の属する技術分野〕に前記し
たように、第８図に示す昇降装置４４によって昇降させ
られ、トップ１２に設けた係合子１０を積載品に係合さ
せたり係合解除させたりして、移載装置１を伸縮するこ
とによって、フリーローラコンベヤを設けた荷受台と搬
送車４２の間で積載品の移載をおこなう。

第４図に示す伸長の状態から、第１図に示す縮小の状態
にするには、前記の左方への伸長のときと逆の反時計回
り方向にピニオン２２をミドル２に付設された駆動装置
１８によって回転させると、ピニオン２２にかみあう１
対のギヤ１６ａ、１６ｂは時計回り方向に回転させられ
、静止しているベース８上のラック６ａ上をギヤ１６ｂ
が右の方向に転動するため、水平軸１４でギヤ１６ｂを
軸支しているミドル２も右方へ移動する。

さらにギヤ１６ｂと同方向に回転させられているギヤ　
１６ａに上方でかみあうラック６ｂとそれを固定いしい
るトップ１２を、ミドル２の移動量の２倍の移動量で右
方へ移動させる。

右方への縮少が進むと、令名かみあっていなかったラッ
ク６ａとギヤ１６ａ、ラック６ｂとギヤ６ｂもかみあい
、さらに第１図に示す移載装置１の縮小の状態となる。

移載装置１の右方向への伸長と縮小もでき、本発明の移
載装置１によれば、ミドル２上に設けた駆動装置１８の
時計回り方向８反時計回り方向への回転駆動によって、
トップ１２を左右側方ｒ向けて水平に伸縮可能なプッシ
ュプル形の移載装置が得られる。

ミドル２はトップ１２の半分の移動量で移動するが、駆
動装置１８はミドル２に付設されていてミドル２と共に
移動するため、カールコードやケーブルベヤを用いて給
電する０本発明の実施例ではケーブルベヤ２４を用いて
構成したものを図示している。

前記の第１０図に示す第２の従来例の欠点として指摘し
た、ギヤ１６ａ、　１６ｂの中心距離ＣＩとラック６ａ
。

６ｂのかみあい接触点間の距離Ｐ、とを等しくする必要
がある点について、本発明では第１図に示すＰとＣを、
Ｐ−Ｃとしてその設計例を第５図に示している。

第５図は、ラック６ａ、　６ｂ、ギヤ１６ａ、　１６ｂ
、ピニオン２２が干渉なく良好なかみあい関係にあるよ
うにした設計例を示すもので、ギヤ１６ａ、　１６ｂの
歯数をＮ１−２８、ピニオン２２の歯数をＮｘ−１６、
ギヤ１６ａ。

１６ｂの中心距離をＣ１う７り６ａ、　６ｂのかみあい
接触点間の距離をＰ、Ｐの間のラックの歯数を７の倍数
の１４、モジュールをＭ　＝　２　ｍとしたものである
。

前記の設計条件において、 Ｐ　＝　ｒｃ　Ｍ　ｘ　１４−８７．９６５ｍＣ””　
（＋　（２８＋２８）　＋１６）　ＸＭ−４４Ｍ＝８８
ｍＣ−Ｐ＝Ｅ−０，０３５鶴 Ｃ−Ｐとおいたとき、差Ｅ　＝　０．０３５＋＋ｎを生
じるが、これは通常歯面の遊びＳ＝０．１５〜０．２０
ｍより小さく、しかもＮ＋−２８，Ｎｚ−１６ともに４
の倍数であるから、ギヤ１６ａ、　１６ｂ、ピニオン２
２）ラック６ａ、　６ｂの接触点ａないしｈは各ピンチ
円、ピッチ線と中心線イ１１ロ、ハの交点上に図示のよ
うに位置するので、歯と歯の干渉がなく良好なかみあい
関係を得ることができる０本設計例によるときは、既製
市販の標準の歯車部品により安価、迅速に移載装置１を
設計製作できる効果がある。

つぎにギヤ１６ａ、　１６ｂ、ピニオン２２を転位歯車
としてＰ−Ｃの関係を考慮して設計製作することができ
設計の自由度を拡げることができる。

第６図は本発明の第３の実施例を示すもので、ミドル２
上に設けられた駆動装置１８によって、回転自在に軸支
された軸２８を駆動し、軸２８上のかさ歯車３０ａ、　
３０ｃを駆動するものである。

ラック６ａ’＋　６ｂ、ギヤ１６ａ、　１６ｂは第１の
実施例と同様な構成になっており、ギヤ１６ａにはかさ
歯車３０ｂがギヤ１６ｂにはかさ歯車３０ｄが回転方向
の取付角度が調節可能なように取付けられており、それ
ぞれかさ歯車３０ａ、　３０ｃとかみあい、駆動装置１
８によってギヤ１６ａ、　１６ｂは同一の方向に回転さ
せられている。

ラック６ａ、　６ｂのかみあい接触点間の距離Ｐを所望
の任意の数値に設定し、ギヤ１６ａ、　１６ｂの中心距
離Ｃをｃ−ｐとして、かさ歯車３０ａ、　３０ｃを軸２
８上で移動させてかさ歯車３０ｂ、　３０ｄとのかみあ
いを調節し固定することで、良好なかみあいの移載装置
を得ることができる。第３の実施例によるときは、従来
例や第１の実施例における歯車列のかみあい条件に対す
る考慮を簡単にできる効果が得られる。

第７図は本発明の第４の実施例を示すもので、ラック６
ａ、　６ｂとギヤ１６ａ、　１６ｂは第１の実施例と同
様な構成になっており、ギヤ１６ａにはチェーンホイー
ル３２ａと３４ｂが、ギヤ　１６ｂにはチェーンホイー
ル３２ｂが回転方向の取付角度が調節可能なように取付
けられており、チェーン−ホイール３２ａと３２ｂの間
にはチェーン３６が張設され、テンション装置３８でチ
ェーン３６の張力を調節している。

ミドル２上に設けられた駆動装置１日の出力軸上にはチ
ェーンホイール３４ａ設けられ、チェーンホイール３４
ａと３４ｂの間にはチェーン４０が張設されており、駆
動装置１８によってギヤ１６ａ、　１６ｂは同一の方向
に回転させられている。

ラック６ａ、　６ｂのかみあい接触点間の距ＭＰを所望
の任意の数値に設定し、ギヤ１６ａ、　１６ｂの中心距
離ＣをＣ−Ｐとして、同じく中心距離Ｃのチェーンホイ
ール３２ａと３２ｂの間に最もたるみの少ないようにチ
ェーン３６を張設し、設計上の端数寸法をテンシラン装
置３日でチェーン３６の張力を調節することで解消した
ものである。

第４の実施例によるときは、従来例や第１の実施例にお
ける歯車列のかみあい条件に対する考慮を省略できる利
点が得られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送車のプッシュプル形の移載装置に
おいて、装置がミドル、ベース、トップの３要部からな
り、ベースとトップ間に介在するミドルに設けた案内溝
とベース、トップに設けたローラ機構とからなる案内機
構によって、ミドルはベース上を、トップはミドル上を
移載装置の伸縮の方向に直線運動自在に案内させるよう
にしたものであり、ベースとトップに歯をミドルに向か
う側に付したラックを移載装置の伸縮の方向に設け、こ
のラックにかみあう１対のギヤを移載装置の伸縮の方向
に直角な方向の１対の水平軸によりミドルに回転自在に
軸支し、ミドル上に設けた駆動装置と動力伝達機構によ
って前記１対のギヤを同方向に回転させるようにしたた
め、構成が簡単で移動距離が大きく安価な、トップを左
右側方に向けて水平に伸縮可能なプッシュプル形の移載
装置が得られる。

第１の実施例において、１対のギヤを同方向に回転させ
る動力伝達機構を、ベースに備えたラックとトップに備
えたラックに接触しない歯先円直径を有する１個のビニ
オンを、前記１対のギヤの水平軸と平行なミドルに付設
された駆動装置の出力軸上に設けて前記１対のギヤとか
みあわせるよう構成したので、各ラックのかみあい接触
点間の距離Ｐと１対のギヤの中心路ＭＣとを、Ｐ−Ｃの
関係を考慮して設計製作することにより、既製市販の標
準の歯車部品により安価、迅速に移ｆｆｉ装置を設計製
作できる効果がある。

つぎに１対のギヤとビニオンを転位歯車ととしてＰ−Ｃ
の関係を考慮して設計の自由度拡げて設計製作すること
ができる。

図示を省略した第２の実施例においては、１対のギヤと
３個の中間ギヤのうちのいづれか１個をミドルに付設し
た駆動装置で駆動するようにしたので、やや設計の自由
度を拡げることができる。

第３の実施例において、１対のギヤを同方向に回転させ
る動力伝達機構を、かさ歯車の機構としたので、従来例
や第１の実施例における歯車列のかみあい条件に対する
考慮を簡単にできる効果が得られる。

第４の実施例において、１対のギヤを同方向に回転させ
る動力伝達機構を、チェーンホイールとチェーンの機構
としたので、従来例や第１の実施例における歯車列のか
みあい条件に対する考慮を簡単にできる効果がある、 本発明においては駆動装置を移動するミドルに付設した
ので移載装置の構成機構を簡単にすることが可能となり
、移動する駆動装置に対してはカールコードやケーブル
ベヤを用いて簡単に給電することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は第２図のＡ−Ａ部を切断して示した一部断
面の正面図で移載装置が縮小した状態を示す図、第２図
は第１図のＢ−Ｂ部断面図、第３図は第１図のＣ−Ｃ部
断面図、第４図は移載装置が伸長した状態を示す正面図
、第５図はラック、ギヤ、ピニオンが干渉なく良好なか
みあい関係にあるようにした設計例を示す図、第６図は
本発明の第３の実施例を示す図、第７図は本発明の第４
の実施例を示す図、第８図は搬送車を示す図で（ａ）は
平面図山）は側面図、第９図は第１の従来例を示す正面
図、第１０図は第２の従来例を示す一部断面の正面図で
ある。 １：移載装置、２：ミドル、４：Ｘ内機構、４ａ：案内
溝、４ｂ：ローラ機構、６：ラック、８：べ一部、１０
：係合子、１２ニドツブ、１４：水平軸、１６：ギヤ、
１８；駆動装置、２０：出力軸、２２：ビニオン、２３
：動力伝達機構、２４：ケーブルベヤ、２８：積載面、
３０：かさ歯車、３２，３４，４６．５４　：チェーン
ホイール、３６．４０．５２，５６　　：チェーン、４
２：搬送車、４４：昇降装置、６２，６４，６６．７０
　：中間ギヤ、６８：ギヤ。 ＝　　　　／ 寸　　ヘ 第６図 ｌ 第７図 （ＣＩ） 組　　　　□・、（１ 〜　　　　　　　　１ （ｂ） 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）搬送車とその積載面と同水平レベルの荷受面を有す
   る荷受台との間で積載品を移載する搬送車の上面のほぼ
   中央部に設けられた昇降装置に取付けられ側方に向けて
   水平に伸縮操作可能なプッシュプル形の移載装置におい
   て、ベースとトップの間に介在するミドルと、ベース上
   にミドルを直線運動自在に案内する案内機構と移載装置
   の伸縮の方向に設け歯をミドルに向かう側に付したラッ
   クとを備えたベースと、前記ミドル上にトップを直線運
   動自在に案内する案内機構と移載装置の伸縮の方向に設
   け歯をミドルに向かう側に付したラックと積載品に係合
   する係合子とを備えたトップと、移載装置の伸縮の方向
   に直角な方向の１対の水平軸によりミドルに回転自在に
   軸支され前記のベースに備えたラックとトップに備えた
   ラックとにかみあうように設けられた１対のギヤと、該
   １対のギヤを同一の回転方向に回転させる動力伝達機構
   を備えた駆動装置を前記ミドルに付設してなることを特
   徴とする搬送車の移載装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の移載装置において、１
   対のギヤを同一の回転方向に回転させる動力伝達機構が
   、ベースに備えたラックとトップに備えたラックに接触
   しない歯先円直径を有する１個のピニオンを、前記１対
   のギヤの水平軸と平行で同一の中心線上にミドルに付設
   された駆動装置の出力軸上に設けて前記１対のギヤとか
   みあわせるようにしてなることを特徴とする搬送車の移
   載装置。 ３）特許請求の範囲第１項記載の移載装置において、１
   対のギヤを同一の回転方向に回転させる動力伝達機構が
   、１対のギヤの水平軸と平行の水平軸に回転自在に軸支
   されベースに備えたラックとトップに備えたラックに接
   触しない歯先円直径を有する前記１対のギヤ間に相互に
   かみあって奇数個設けられた中間ギヤと前記１対のギヤ
   とのいづれか１個を駆動する駆動装置をミドルに付設し
   てなることを特徴とする搬送車の移載装置。 ４）特許請求の範囲第１項記載の移載装置において、１
   対のギヤを同一の回転方向に回転する動力伝達機構が前
   記１対のギヤに同軸上に固定したかさ歯車と、該かさ歯
   車を同一の回転方向に回転させるようにかみあうかさ歯
   車をミドルに回転自在に軸支した回転軸上に設け、該回
   転軸の駆動装置をミドルに付設してなることを特徴とす
   る搬送車の移載装置。 ５）特許請求の範囲第１項記載の移載装置において、１
   対のギヤを同一の回転方向に回転させる動力伝達機構が
   、前記１対のギヤに同軸上に固定したチェーンホィール
   と、該チェーンホィールの間に張設したチェーンと、該
   チェーンのテンション装置と該チェーンの駆動装置をミ
   ドルに付設してなることを特徴とする搬送車の移載装置
   。 ６）特許請求の範囲第１項記載の移載装置において、直
   線運動自在に案内する案内機構がミドルに移載装置の伸
   縮の方向に設けた案内溝とベースとトップに備えた回転
   自在のローラ機構とからなることを特徴とする搬送車の
   移載装置。 ７）特許請求の範囲第１項記載の移載装置において、ミ
   ドルに付設された駆動装置がベースと駆動装置とを連結
   するケーブルベヤに設けられたケーブルを介して給電さ
   れる減速機内臓の電動機であることを特徴とする搬送車
   の移載装置。