JP4118520B2 - コンベア装置 - Google Patents

Description

発明の技術分野
本発明は、エスカレータや乗客コンベア等のコンベア装置に係り、とりわけ、移動距離の長いコンベア装置に関する。
背景技術
コンベア装置の一例であるエスカレータは、前後にガイドローラが設けられた複数の踏段を備えている。複数の踏段は、構造物に設置された踏段ガイドレールに各ガイドローラが係合されることによって支持されて、水平を保ちながら、乗口付近及び降口付近では水平方向に移動し、乗口付近から降口付近に至る途中では、約３０度程度の昇降勾配方向に移動するようになっている。通常、複数の踏段はチェーンによって連結され、このチェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成されている。
チェーンを駆動する駆動装置は、チェーン端部をスプロケットで駆動するタイプの装置が採用され、乗口付近または降口付近に設けられる。しかしながら、階高が大きいエスカレータにおいては、チェーンにかかる負荷が大きいため、チェーン端部の駆動だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。このような問題は、エスカレータに限らず、移動距離の長いコンベア装置全般に亘って共通の問題である。
従来、階高が大きいエスカレータや移動距離の長い乗客コンベア等において、一連長尺の踏段を動かすために、長いチェーンの途中（チェーンが方向を変えて折り返す端部以外の部分）で駆動力を与えることのできる駆動装置（例えば特公昭６１−１９５５１号公報、特公昭６１−４１８３４号公報、特公昭６１−４１８３６号公報及び特公昭６２−９５２０号公報に記載されている）を分配配置することが提案されている。
チェーンの途中で駆動力を与えるこれらの駆動装置は、駆動源となるモータと、駆動力を十数倍に増幅する減速機と、真直ぐに伸びたチェーンに駆動力を伝達するチェーン駆動力伝達機構とを備えている。チェーン駆動力伝達機構としてスプロケットを採用すると、当該スプロケットにはチェーンが巻き付かないので、噛合い率が落ちる。そこでチェーン駆動力伝達機構としては、例えば図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、踏段１０２に連結されたチェーンを歯付チェーン１０５として構成し、駆動側をピンローラ１０８を有する駆動スプロケット１０６で構成して、当該ピンローラ１０８が歯付チェーン１０５と噛み合うことを利用している。
しかしながら、図１７に示す従来のチェーン駆動力伝達機構１００は、通常のエスカレータでの単純なチェーン・スプロケットを利用した駆動機構と異なり、歯付きチェーンなどといった特殊な構成要素を必要とする。
また、歯付きチェーンはピッチの長いリンクを用いているため、チェーンの反転部では、チェーン１ピッチの端の速度が通常のチェーンよりも速度むらがあり、通常スプロケットを用いて反転しているところを擬似円弧形状のガイドレールを用いて反転している。このため、反転部において、等速で回転する円形スプロケットで駆動する安価で標準的な駆動機構を併用するのが困難である。
本件発明者は、本発明に至る過程において、トロコイド歯形を用いて直線駆動を行なう減速機を知見した。このような減速機は、例えば特開平５−１８７５０２号公報、特開平６−１７４０４３号公報、特開平９−１０５４４６号公報等に記載されており、産業用ロボット分野や自動機械分野等で用いられている。
例えば特開平９−１０５４４６号公報では、図１８に示すように、ピン１０６が等間隔のピッチで直動体１０７に沿って取り付けられており、モータに連結された偏心クランク１０８を１回転すると、トロコイド歯形１１０を有する揺動板１１１が１回揺動し、トロコイド歯形１１０の部分がピン１０６を１ピッチ分だけ等速度で前に進ませる減速機が開示されている。すなわち、この減速機によれば、直動体１０７は、モータ１回転あたりピン１ピッチ分だけ進む。従来、このような機構は、産業用ロボットなどで減速機として利用されている。
発明の概要
本発明は、階高の大きいエスカレータや移動距離の長い乗客コンベアなどに適用されるコンベア装置であって、歯付きチェーンのような特殊なチェーンを用いることなく安価な標準的なチェーンを利用して、従来の駆動機構に必須とされてきた減速機とチェーン駆動伝達機構という２つの機構要素を減速機を兼ねた一つの駆動機構とすることができるコンベア装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、従来のチェーン・スプロケットからなる安価な標準コンベア装置の駆動機構をチェーン反転部に用いて、この従来の駆動機構と併用する分散配置の駆動機構を備えたコンベア装置を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明によるコンベア装置は、構造物に設けられた踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、ピンローラを有すると共に、前記複数の踏段を無端循環状に連結するチェーンと、前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、前記回転駆動装置から偏心軸を介して伝達される回転運動をトロコイド歯形を有する揺動体の揺動運動に変換し、前記トロコイド歯形に噛み合うピンローラに推力を与える駆動手段と、を備えている。
この駆動手段は、好ましくは、回転駆動装置に連結され、偏心旋回する偏心クランク軸と、前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に従って揺動運動する揺動板と、前記揺動板の端部に設けられ、前記揺動板の揺動に従って前記ピンローラに推力を与えるトロコイド形状のピンローラ転動歯とから構成される。
本発明によるコンベア装置によれば、チェーンのピンローラは、チェーンのリンクにより等間隔のピッチとなり、踏段ガイドレールに案内されているので、直動体に等間隔ピッチで取り付けられたピンと同じ状態になる。偏心クランク軸が回転すると、揺動体が揺動し、この揺動体のトロコイド歯形に接するピンローラが偏心クランク軸１回転毎に１ピッチ分だけ等速度で前に進ませることができる。このような回転運動をトロコイド歯形の揺動運動に替える機構は、チェーン駆動するメカニズムそのものに減速機としての機能をもっている。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
第１実施形態
図１は、本発明の第１の実施の形態によるコンベア装置を示す構成概略図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のコンベア装置２０は、エスカレータとして構成されており、構造物７に周回するように設けられた踏段ガイドレール４と、踏段ガイドレール４に沿って移動する複数の踏段２とを備えている。本実施の形態の踏段ガイドレール４は、内側に開口部を向けた一対の断面Ｃ型材で構成されている（図３参照）。
複数の踏段２は、ピンローラ５ａを有する一対（図１で紙面の手前側と奥側）のチェーン５によって環状に連結されている。ピンローラ５ａは、図２に示すように、チェーン５に等間隔のピッチＰで回転自在に取付けられている。
本実施の形態のピンローラ５ａは、踏段ガイドレール４に係合して、踏段２を踏段ガイドレール４に沿って案内するようになっている。すなわち、ピンローラ５ａが、踏段２の前方側のガイドローラを兼ねている。ただし後方側のガイドローラ５０はピンローラ５ａよりも大径に構成されて、構造物１２０に設けられた後輪ガイドレール４０上を走行するようになっている（図３参照）。
踏段ガイドレール４の途中、すなわち踏段ガイドレール４が方向を変えて折り返す端部以外の所定の部分には、チェーン５に駆動力を伝達するための３つの駆動機構１ａ、１ｂ、１ｃが分散配置されている。駆動機構１ａ、１ｂ、１ｃが配置されている部分は、踏段ガイドレール４が部分的に除去されている。
図３は、駆動機構１ａ部分の詳細図である。他の駆動機構１ｂ、１ｃも、図３に示す駆動機構１ａと略同様の構成であるので、駆動機構１ａのみについて説明し、駆動機構１ｂ、１ｃの説明は省略する。
図３に示すように、駆動装置１ａは、構造物１２０に取付けられた電動モータ７（回転駆動装置）を有している。電動モータ１８は、駆動力及び停止保持力を発生可能になっている。電動モータ１８には歯車からなる減速機構６１を介して偏心クランク軸６が連結され、この偏心クランク軸６には偏心盤８が偏心量δ（δ１〜δ８）で連結されている。これにより、偏心盤８は、偏心量δで偏心クランク軸６の軸中心の周りを偏心旋回するようになっている。
本実施の形態では、偏心クランク軸６の他に、偏心盤８と同じ偏心量δで従動的に偏心旋回する偏心盤９が取り付けられたアイドラ偏心クランク軸７が２本設けられている。
偏心クランク軸６の偏心盤８には、偏心盤８の偏心旋回に従って揺動運動する揺動体として各４枚の揺動板１０（１０ａ〜１０ｄ）が連結されている。各４枚の揺動板１０は、２枚１組でチェーン５の循環方向に前後に振り分けて延長されるように配置され、前方に延長配置された各２枚の揺動板１０が一方のアイドラ偏心クランク軸７の偏心盤９に連結され、後方に延長配置された各２枚の揺動板１０が他方のアイドラ偏心クランク軸７の偏心盤９に連結されている。各揺動板１０は、各偏心クランク軸６，７に対して回転自在に支持されている。
また、各４枚の揺動板１０の相対位置関係は、それらの偏心角度の位相ズレが９０度に等配されるようになっている。さらに各４枚の揺動板１０には、微小な付加重り１４ａの重量及び取付け位置を調整可能にした質量バランス調整装置１４が設けられている
各揺動板１０の上端部及び下端部には、トロコイド形状のピンローラ転動歯１１（１１ａ〜１１ｄ）が着脱自在に取付けられている。ただし図３では、揺動板１０の下端側の構造は、図示の簡略化のため省略されている。このピンローラ転動歯１１ａ〜１１ｄは、揺動板１０ａ〜１０ｄの揺動に従ってチェーン５のピンローラ５ａに順次噛み合って推力を与えることができるように配置されている。本実施の形態の場合、各揺動板１０の上端部及び下端部のピンローラ転動歯１１が、往復循環するチェーン５の往路側１５ａと復路側１５ｂ（図１参照）との両方のピンローラ５ａにそれぞれ噛み合って推力を与えるようになっている。また、ピンローラ転動歯１１の角部は、集中応力の発生を回避すべく、丸み付けが施されている。
また、本実施の形態の場合、各揺動板１０に、ピンローラ転動歯１１と当該揺動板１０との取付け位置をチェーン５の循環方向に調整可能な位置微調整機能１３が設けられている。位置微調整機能１３は、例えば長孔とボルト等によって簡単に形成され得る。
また、構造物（例えばトラス構造物）１２０には、ピンローラ５ａに対してピンローラ転動歯１１の位置する側と逆側（図示の往路においては上側、図示しない復路においては下側）においてピンローラ５ａを案内する背面案内板１２が設けられている。背面案内板１２は、チェーン５の循環方向の前後に２枚１組に配置された揺動板１０に対して、各１枚が対応するように配置されている。
背面案内板１２は、当接するピンローラ５ａとの摩擦力に従って、チェーン５の循環方向に偏心クランク軸６に対する偏心盤８の偏心量δ以下の移動量で揺動板１０との間にピンローラ５ａを挟んで並進移動可能に構成されている。また、背面案内板１２は、並進移動した背面案内板１２を元の位置に復帰させる背面案内板復元装置１７、例えばバネ装置が設けられている。
また、背面案内板１２は、ピンローラ５ａを傷めない程度の硬さに形成されると共に、交換自在となっている。
次に、このような構成よりなる本実施の形態の作用について、図４を参照して説明する。図４は、トロコイド形状のピンローラ転動歯１１とピンローラ５ａとの動作原理説明図である。
チェーン５のピンローラ５ａは、前述のように、等間隔のピッチＰで取付けられており、背面案内板１２は、ピンローラ転動歯１１とは逆側からピンローラ５ａの背面を支持している。
この状態から、図４に示すように、電動モータ１８が駆動して歯車６１及び偏心クランク軸６の回転とともに偏心盤８が偏心旋回すると、アイドラ偏心クランク軸７の偏心盤９が従動的に同じ偏心量δで偏心旋回して、揺動板１０がチェーン５の循環方向に対して平行を保ったまま揺動する。４枚の揺動板１０（１０ａ〜１０ｄ）この揺動運動により、トロコイド形状のピンローラ転動歯１１（１１ａ〜１１ｄ）がピンローラ５ａに順次噛み合って連続的に推力を伝達し、ピンローラ５ａは速度ムラ無く、等速度で前に進む。この場合、偏心クランク軸６の１回転で、ピンローラ５ａは１ピッチＰ分だけ進む。
この揺動板１０の揺動を連続的に行うと、ピンローラ転動歯１１がピンローラ５ａを介してチェーン５に推力を与え、チェーン５を駆動する。なお、電動モータ６に１段程度の歯車が付いた安価なギャード・モータを用いることも可能であり、この場合には電動モータ６に対する減速機構６１を省略できる。
ピンローラ転動歯１１は、ピンローラ５ａに推力を伝達する際に、ピンローラ５ａに対して移動方向（チェーン５の循環方向）以外の方向への力も与えるが、ガイドレール４が断面Ｃ型材で構成されているため、ピンローラ５ａの移動、すなわち踏段２の移動は円滑に行われる。
また、ピンローラ転動歯１１を揺動板１０に対して着脱自在に取付ける構成とすることによりピンローラ転動歯１１のみを揺動板１０から外して交換でき、ピンローラ転動歯１１のみを大量生産することが可能である。これにより、保守保全にかかる費用が少なくなる。勿論ピンローラ転動歯１１と揺動板１０とを一体成形物で構成することもできる。
また、分散配置される各駆動機構１ａ，１ｂ，１ｃにおけるピンローラ転動歯１１の据付け誤差は、図３に示す位置微調整装置１３を用いて容易に調整可能である。
また、本実施の形態のピンローラ転動歯１１は、２枚１組でチェーン５の循環方向の前後に分散配置されており、限られた幅Ｌのピンローラ５ａを２枚１組のピンローラ転動歯１１で押すので、４枚のピンローラ転動歯１１をより薄くして４枚１組とした場合に比べて、角部の丸み付け等を十分に施すことができる。これにより、エッジ部分による集中応力の発生等を緩和できる。また、ピンローラ転動歯１１の厚みが確保されるので、ピンローラ転動歯１１の強度を十分に確保でき、ピンローラ転動歯１１の耐久性および信頼性を向上させることができる。
また、各４枚の揺動板１０ａ〜１０ｄの偏心角度の位相ずれを９０°の等配にしているので、揺動板１０ａ〜１０ｄどうしの振れ回る力がキャンセルされ、振動の発生を緩和できる。振動が発生した場合には、図３に示す質量バランス調整装置１４によって、微小な付加重り１４ａの重量と取付け位置を変えて、質量バランスを容易に調整することが可能である。これにより、振動による疲労破壊などの機械的損傷を抑制できる。
なお、本実施の形態によれば、揺動板１０の上下端部の両側にピンローラ転動歯１１を設ける構成としたことにより、往復循環するチェーン５の往路側１５ａと復路側１５ｂとの両方のピンローラ５ａに推力を与えることができるため、駆動力伝達効率に優れる。この場合、揺動板１０の一方の側にのみピンローラ転動歯１１を設ける構成とすることも可能である。
また、背面案内板１２は、ピンローラ５ａに対して先に消耗する程度の硬さの材料で形成することによって、ピンローラ５ａを傷めることがなく、チェーン５を交換する頻度が減る。また、消耗した背面案内板１２は独立した部品で構成されているので、新しいものに容易に交換することができる。
また、ピンローラ５ａ背面の背面案内板１２は、揺動板１０のピンローラ転動歯１１がピンローラ５ａを押している時、ピンローラ５ａに伴って滑ることなく並進移動し、揺動板１０のピンローラ転動歯１１がピンローラ５ａから離れた時、背面案内板復元装置１７の押圧力によって元の位置に戻るので、摺動による摩耗が防止され、耐久性および信頼性が向上する。
なお、本実施の形態のコンベア装置２０は、エスカレータとして構成されているが、水平な乗客コンベアとして構成することも可能である。
第２実施形態
次に、本発明の第２の実施の形態のコンベア装置について図５を用いて説明する。図５は、第２の実施の形態のコンベア装置の駆動機構２１部分の構成概略図である。
図５に示すように、本実施の形態のコンベア装置２０は、チェーン５が、踏段２の１ピッチの長さの２枚のリンク５ｂを多数連結して構成され、各リンク５ｂの前端部に、ピンローラ５ａとは別個のガイドローラ２４が設けられている。また、ピンローラ５ａは、リンク５ｂが真直ぐに並んだ時に等配の配置関係となるように、４個づつ、各２枚のリンク５ｂの間に取付けられている。
踏段ガイドレール４には、ガイドローラ２４のみが係合するようになっており、チェーン５のピンローラ５ａは踏段ガイドレール４に係合しない。また、踏段ガイドレール４は断面Ｃ形をなし、その内側をガイドローラ２４が転動するので、このガイドローラ２４の上下方向の移動を規制することができる。これにより、踏段ガイドレール４はチェーン５のピンローラ５ａをピンローラ転動歯１１の位置する側と逆側において案内する背面案内板として作用するようになっている。
その他の構成は、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と略同様の構成である。第２の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
本実施の形態によれば、チェーン５のリンク５ｂが踏段２の１ピッチの長さを有しているので、リンクの数を削減することができる一方で、ピンローラ５ａの数を増やして揺動板１０のピンローラ転動歯１１との噛合い数を容易に増やすことができるため、トロコイド歯形を利用した減速の比率（減速比）を容易に高めることができる。
第３実施形態
次に、本発明の第３の実施の形態のコンベア装置について図６を用いて説明する。図６は、第３の実施の形態のコンベア装置の駆動機構４１部分の構成概略図である。
図６に示すように、本実施の形態のコンベア装置３０は、チェーン５のリンク５ｂにトロコイド形状のピンローラ転動歯３１が形成され、揺動板１０の上端部及び下端部に、揺動板１０の揺動に従ってピンローラ転動歯３１に推力を与える偏心揺動ピンローラ３２ａが設けられている。
その他の構成は、図５に示す第２の実施の形態と略同様の構成である。第３の実施の形態において、図５に示す第２の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
本実施の形態によれば、ピンローラ３２ａとピンローラ転動歯３１との取付け関係が逆になっているだけで、第２の実施の形態と略同様に作用する。
次に、これまで説明した第１実施形態乃至第３実施形態のコンベア装置に共通する駆動機構において、偏心クランク軸６と連結している各揺動板１０ａ〜１０ｄの偏心位相角度の配分と、各ピンローラ転動歯１１ａ〜１１ｄの配列に関して更に詳細に説明する。駆動機構の基本的な構成要素は、図３の駆動機構１ａと共通しているので、図３と同一の符号を付して説明する。
図７は、図３のように配置される各揺動板１０ａ乃至１０ｄに取り付けられるピンローラ転動歯１１ａ乃至１１ｄについて、クランク軸６が１回転する間のピンローラ５ａとの噛み合い位置の変化を示す図である。
これらピンローラ転動歯１１ａ乃至１１ｄは、すべてトロコイド歯形が同一形状になっている。これにより、複雑なトロコイド歯形の製作コストを低減するようにしている。しかし、ピンローラ転動歯１１ａ乃至１１ｄが、偏心クランク軸６が１回転する間に、ピンローラ５ａと噛み合ってチェーン５をそのピッチＰに等しい距離だけ円滑に移動させることができるように、トロコイド歯形の位相が相互にずれて、チェーン５のピンローラ５ａとの噛み合い位置が変わるようになっている。
すなわち、揺動板１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの偏心位相角度は、９０°づつずれている。揺動板１０ａを基準にした揺動板１０ｂ乃至１０ｄのそれぞれの偏心位相角度差をΔΦｉとすると、これらの揺動板１０ａ乃至１０ｄに取り付けられるピンローラ転動歯１１ａ乃至１１ｄのトロコイド歯形は、ピンローラ５ａとの相対的な位置関係に関しては、チェーン５の進行方向にΔｐ＝Ｐ×ΔΦｉ／３６０ずつ位相がずれている（Ｐはトロコイド歯形のピッチ、この場合、チェーン５のピッチに等しくなっている）。
これを図７に即して具体的に説明すると次のようになっている。図７（ａ）は偏心クランク軸６の回転角度が０°または３６０°の時の各ピンローラ転動歯１１ａ乃至１１ｄの位置を示している。ピンローラ転動歯１１ａを基準にすると、これから９０°偏心位相角度差のあるピンローラ転動歯１１ｂのトロコイド歯形は、ピンローラ５ａとの相対的な位置に関する限り、ピンローラ転動歯１１ａのトロコイド歯形よりもチェーン進行方向にＰ×１／４（Ｐ×９０／３６０）だけ位相がずれるようになっている。同じように、ピンローラ転動歯１１ｂとピンローラ転動歯１１ｃの関係は、偏心位相角度差が９０°あるので、ピンローラ５ａとの相対的な位置に関するトロコイド歯形の位相のずれはＰ×１／２（Ｐ×１８０／３６０）である。ピンローラ転動歯１１ｄについては、Ｐ×３／４（Ｐ×２７０／３６０）である。
このようなトロコイド歯形とピンローラ５ａとの相対的な位相のずれは、偏心クランク軸６の回転角度が９０°（図７（ｂ））、１８０°（図７（ｃ））、２７０°（図７（ｄ））の場合も変わることがない。したがって、偏心クランク軸６が１回転する間に、各ピンローラ１１転動歯１１ａ乃至１１ｄは、揺動板１０ａ乃至１０ｄの揺動にしたがってピンローラ５ａとの噛み合い位置を順次変えながら、チェーン５をピッチＰだけ等速で円滑に移動させることができる。
以上のように構成される駆動機構において、揺動板１０ａ、１０ｃの組と揺動板１０ｂ、１０ｄの各々の組を前後に振り分けたことによって、揺動動作時の慣性力が打ち消し合うので、偏心クランク軸６とアイドラ偏心クランク軸８に慣性力が加振方として作用しなくなるので、振動や騒音の発生を抑制することが可能となる。
以上は、ピンローラ転動歯１１ａ乃至１１ｄのトロコイド歯形のチェーン進行方向の位相のずれに関するものであるが、ピンローラ転動歯１１ａ乃至１１ｄが揺動して適正な推力をピンローラ５ａに加えられるようにするためには、ピンローラ５ａが踏段ガイドレール４や背面案内板１２によって適正に案内され、また、ピンローラ転動歯１１ａ乃至１１ｄが踏段ガイドレール４あるいは背面案内板１２と干渉しないようにする必要がある。そこで、踏段ガイドレール４と背面案内板１２について、図８を参照して詳細に説明する。
図８は、ピンローラ転動歯１１ａ乃至１１ｄのうち、ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃの組について、踏段ガイドレール４と背面案内板１２との位置関係を示す図である。
踏段ガイドレール４は、図３に示したように、上ガイド部４ａと下ガイド部４ｂをピンローラ５ａの転がり案内面とする断面コ字状のガイドレールである。
図８（ａ）は、踏段ガイドレール４を上からみたときの上ガイド部４ａの平面図、図８（ｂ）から図８（ｅ）は、偏心クランク軸６を９０°づつ回転させたときのピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃの動きを表わしている。図８（ｆ）は、踏段ガイドレール４の下ガイド部４ｂを示す平面図である。なお、図８では、ピンローラ転動歯１１ｂ、１１ｄの組は、ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃの組と同様なので省略してある。
踏段ガイドレール４は、ちょうどピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃの上に位置しないように断路部が設けられており、この踏段ガイドレール４の断路部を通過してピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃが上死点あるいは下死点に向かって揺動するようになっている。図８（ｆ）に示すように、ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃは、踏段ガイドレール４に平行に並んで揺動し、ピンローラ転動歯１１ａが上死点または下死点に位置するときには（図８０（ｃ）または図８（ｄ）参照）、ピンローラ転動歯１１ｃに対して長さ方向にＰ／２（Ｐは、トロコイド歯形のピッチ）だけ位相差があることになる。
このような位相差をもって揺動するピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃに踏段ガイドレール４が干渉しないようにするために、踏段ガイドレール４の下ガイド部４ｂにあっては、図８（ｆ）に示すように、下ガイド部４ｂのピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃを間において向かい合う端部には互い違いに一部が矩形状に切り欠かれることで逃げ部４１ａ、４１ｃが形成された段付き形状になっている。この逃げ部４１ａ、４１ｃの幅は、下ガイド部４ｂの幅の半分で、長さは少なくともＰ／２であることが好ましい。また、図８（ｃ）、図８（ｅ）のように上死点または下死点にそれぞれピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃが位置しているときには、逃げ部４１ａ、４１ｃに逃げΔｍを残して下ガイド部４ｂと最大で０．２８Ｐの長さで重なり合うように設定されている。
ここで、ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃのチェーン５進行方向の移動量を±δｍとすると、このδｍはピッチＰとの関係では、最大でも図８（ｂ）から図８（ｄ）に進む間の±０．１５９Ｐである。したがって、ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃが揺動する間、必ず逃げΔｍは確保されて下ガイド部４ｂがピンローラ転動歯１１ａ、１１ｂに干渉することがない上に、必ず下ガイド部４ｂとピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃとが重なりあった部分が確保されるため、踏段ガイドレール４に断路部があってもチェーン５のピンローラ５ａは、ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃに乗って下ガイド部４ｂの一方の端部から他方の端部に途切れることなく円滑に移動していく。
一方、図８（ａ）に示されるように、踏段ガイドレール４の上ガイド４ａにおいても、背面案内板１２を間において向かい合う端部には、一部が矩形状に切り欠かれることで所定の長さΔＳをもった逃げ部４２が形成されている。この上ガイド４ａの場合、背面案内板１２の両端部にも同じく矩形状の逃げ部４３が切り欠き形成されている。この背面案内板１２は、図８（ｂ）、図８（ｄ）に示す中立位置に復帰させる背面案内装置１７と連結されている。この位置復元装置１７は、等しい弾性係数のばね１７ａ、１７ｂによりロッド１７ｃの位置を保持する機構を有している。ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃの揺動により移動するピンローラ５ａに引きずられて、背面案内板１２がいっしょに並進すると、ばね１７ａ、１７ｂのその弾性力で元の中立位置に背面案内板１２を復帰させることができる。
すなわち、図８（ｂ）から図８（ｃ）に至る過程や図８（ｄ）から図８（ｅ）に至る過程のように、ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃのトロコイド歯形が、ピンローラ５ａを押し出すように運動するときには、背面案内板１２はピンローラ５ａの動きに引きずられて移動量δｓだけ並進移動する。この並進移動によって、背面案内板復元装置１７のばね１７ａは圧縮され、ばね１７ｂは引張される。
一方、図８（ｃ）から図８（ｄ）に至る過程や、図８（ｅ）から図８（ｂ）に至る過程のように、ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃのトロコイド歯形がピンローラ５ａを単に転がして案内する時には、背面案内板１２は、ピンローラからの抗力を受けていないので、背面案内板復元装置１７のばね１７ａは背面案内板１２を押し戻し、ばね１７ｂはこれを引き戻し、背面案内板１２は中立位置に復帰することができる。
また、逃げ部４２、４３の寸法を次のように設定することで、踏段ガイドレール４の上ガイド部４ａと背面案内板１２は、相互に干渉し合うことなく、互い違いで重なり合うことができる。
上ガイド部４ａと背面案内板１２の重なり合う繋ぎ部分において、それぞれ逃げ部４２、４３の長さ寸法をΔＳ、図８（ｂ）または図８（ｄ）に示す中立位置にある背面案内板１２と踏段ガイドレール４の上ガイド部４ａが重なり合った部分の幅をΔｓとする。また、ピンローラ転動歯１１ａ、１１ｃの揺動により移動するピンローラ５ａに引きずられていっしょに並進する背面案内板１２の並進移動量をδｓとすると、ΔＳ−Δｓを並進移動量δｓよりも大きく設定はる。このように設定することで、図８（ｃ）に示すように、背面案内板１２が中立位置からδｓだけ並進したとしても、逃げ部４２、４３には、かならず隙間が残るので、互いが干渉し合うのを確実に回避することができ、円滑な動作を維持することが可能となる。
第４実施形態
次に、本発明の第４の実施形態によるコンベア装置について、図９および図１０を参照しながら説明する。
図９は、本発明の第４の実施形態によるコンベア装置の構成を示す概略図である。この第４実施形態のコンベア装置５０において、構造物１２０に設けられた踏段ガイドレール４と、踏段ガイドレール４に沿って移動する複数の踏段２は、前述した第３実施形態と同一である。また、第１乃至第３実施形態のコンベア装置と同じように、複数の踏段２は、ピンローラ５ａを有する一対（図７で紙面の手前側と奥側）のチェーン５によって環状に連結されており、このチェーン５を駆動する駆動機構１ａ、１ｂが踏段ガイドレール４の途中に所定の距離をおいて分散配置されている。この駆動機構１ａ、１ｂは、図３に示した駆動機構と基本的な構成は共通するものであり、同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第４の実施形態によるコンベア装置５０は、両側の乗降口で段差のあるエスカレータとして構成されるもので、駆動機構１ａ、１ｂのハウジング５２ａ、５２ｂは、踏段ガイドレール４と同じ勾配で傾斜する構造物１２０に対して支持部５３ａ、５３ｂを介して踏段４の移動方向に摺動可能に設置されている。
それぞれ摺動可能に設置されている駆動機構１ａ、１ｂの全体に一定の力を構造物１２０側から加えることで、チェーン５の張力を増大させるチェーン張力付勢手段５４ａ、５４ｂが設けられている。また、踏段２の上下折り返し部のうち、下側の折り返し部５５には、チェーン５に対して初期張力を付加するための初期張力付加手段５６が配設されている。これらチェーン張力付勢手段５４ａ、５４ｂおよび初期張力付加手段５６は、ばね等の弾性力を利用してチェーン５の張力を付勢し、チェーン５に初期伸びなどが生じた場合でも弛みを除去することができるようになっている。
ここで、図１０は、チェーン５に作用する力の釣合い状態を模式的に示す図である。この図１０では、説明の便宜上、５７ｂは、下側の折り返し部から下段の駆動機構１ｂまでのチェーンを示し、５７ａは駆動機構１ｂより上の部分のチェーンを示している。
図１０において、まず、下側の駆動機構１ｂについて力の釣合いを考える。Ｗｂｃはチェーン５７ｂの重量の勾配角度成分、Ｗｂｄは、駆動機構１ｂ自体の重量の勾配角度成分、Ｗｉｎｉは、初期張力付加手段５６からチェーン５７ｂにかかる初期張力、Ｗ１ｂは、下側の折り返し部５５から駆動機構１ｂまでに作用する乗客および搭載物重量の勾配角度成分である（このＷ１ｂは、運転状況によって変動するため、以下、変動負荷重量という）。これらの力は、下向きにチェーン５７ｂに平行に作用する力である。
一方、下側の駆動機構１ｂがチェーン５７ｂを駆動する間、チェーン張力付勢手段５４ｂがチェーン５７ｂを上向きにかつ平行に付勢する力をＴｂとする。このチェーン付勢力Ｔｂが常に作用しているため、以下のようにして、チェーン５の張力を管理することができる。 すなわち、チェーン付勢力Ｔｂの大きさを、チェーン５７ｂの重量の勾配角度成分Ｗｂｃと駆動機構１ｂの重量の角度勾配成分Ｗｂｄに略等しい大きさに設定することによって、チェーン張力付勢手段５４ｂにより、チェーン５７ｂの重量の勾配角度成分Ｗｂｃと駆動機構１ｂの重量の角度勾配成分Ｗｂｄの和Ｗｂ（コンベア装置ごとに一定であるため、以下固定負荷重量Ｗｂという）に相当する重量を支持することができる。このため、駆動機構１ｂより上のチェーン５７ａには、固定負荷重量Ｗｂがかからなくなり、実質的に、チェーン５７ａに働く張力は、初期張力付加手段５６から加わる初期張力Ｗｉｎｉと前記した変動負荷重量Ｗ１ｂとの合計であるＷｉｎｉ＋Ｗ１ｂに軽減される。
さらに、上側の駆動機構１ａについての力の釣合いにおいても、チェーン張力付勢手段５４ａによるチェーン付勢力Ｔａの大きさを、チェーン５７ａの重量の勾配角度成分Ｗａｃと駆動機構１ａ自体の重量の角度勾配成分Ｗａｄの和Ｗａ（コンベア装置ごとに一定であるため、以下固定負荷重量Ｗａという）と略等しい大きさに設定することによって、チェーン張力付勢手段５４ａにより、チェーン５７ａの重量の勾配角度成分Ｗａｃと駆動機構１ｂの重量の角度勾配成分Ｗａｄの合計である固定負荷重量Ｗａを支持することができるので、駆動機構１ａよりも上側の部分のチェーン５７ｃには、固定負荷重量Ｗａがかからず、実質的に働く張力を、前記のチェーン５７ａから働く張力Ｗｉｎｉ＋Ｗ１ｂと駆動機構１ｂから駆動機構１ａまでの乗客および搭載物の合計重量の勾配角度成分である変動負荷重量Ｗ１ａの和、つまりＷｉｎｉ＋Ｗ１ａ＋Ｗ１ｂに軽減することができる。
要するに、チェーン５全体としてみれば、それぞれチェーン張力付勢手段５４ａ、５４ｂによって、固定負荷重量Ｗａ、Ｗｂを負担し、その重量分だけチェーン５に係る負荷を軽減することが可能となる。なお、変動負荷重量Ｗ１ａ、Ｗ１ｂは負荷がないときにはゼロであるので、最低でも初期張力Ｗｉｎｉだけはチェーン５の全体にかかることになる。
以上は、駆動機構１ａ、１ｂにチェーン張力付勢手段５４ａ、５４ｂを付設することで、チェーン５の負荷を軽減するようにした実施形態であるが、次に、図１１は、変動負荷重量Ｗ１ａ、Ｗ１ｂをピンローラ転動歯で支持するようにした駆動機構１ａ、１ｂを示している。この場合、駆動機構１ａ、１ｂとも同様の構成であるので、図８参照しながら駆動機構１ａについて説明する。なお、図１１において、図３と同一の参照符号は同一の構成要素を示している。
図１１において、Δｔは偏心クランク軸６の軸線上から往路側のチェーン１５ａまでの距離を示し、Δｒは偏心クランク軸６の軸線上から復路側のチェーン１５ｂまでの距離を示している。この場合、ΔｔとΔｒは異なっており、復路側までの距離Δｒの方が長くなっている。
揺動板１０には、それぞれ往路側と復路側において二枚一組の同じトロコイド歯形形状のピンローラ転動歯１１の組が前後に振り分けられ、各々ピンローラ転動歯１１がチェーン５のピンローラ５ａとの噛み合いを維持するように揺動板１０に取り付けられている。このように、揺動板１０の揺動運動をトロコイド歯形を有するピンローラ転動歯によりチェーンの推力に変換する駆動機構では、往路側のチェーン１５ａと復路側のチェーン１５ｂに対する偏心クランク軸８の相対的な位置が自由に設定できるので、設計レイアウト上の柔軟性があり、特に、駆動機構の高さ方向のサイズの小型化が容易である。
また、復路側のチェーン１５ｂにかかる固定負荷重量および変動負荷重量の勾配角度成分は、往路側のピンローラ転動歯１１で支持することができる。また、往路側のチェーン１５ａにかかる固定負荷重量および変動負荷重量の勾配角度成分は、復路側のピンローラ転動歯１１で支持することができ、チェーン１５ａ、１５ｂ全体としての重量をそれぞれ往路側のピンローラ転動歯１１と復路側のピンローラ転動歯１１とで分担することができ、チェーン１５ａ、１５ｂにかかる負荷を軽減することができる。
第５実施形態
次に、本発明の第５の実施形態によるコンベア装置について、図１２を参照しながら説明する。
図１２は、第５の実施形態によるコンベア装置６０の構成を概略的に示す図である。図１に示したコンベア装置２０と同様に、駆動機構１ａ乃至１ｃがチェーン５の途中に所定の間隔をおいて分散配置した分散駆動機構として構成されている。この分散駆動機構１ａ乃至１ｃの各々の構成は、図３に示した駆動機構１ａと同一であり、その説明は省略する。
この第５の実施形態によるコンベア装置６０がこれまでの実施形態と異なる点は、上階のチェーン５の折り返し反転部を駆動する駆動機構６２を分散駆動機構１ａ乃至１ｃとは別に上階の昇降口の下に配設したことである。
この駆動機構６２は、駆動モータ６３と、スプロケット６４と、駆動モータ６３の動力をスプロケット６４に伝達するチェーン６５を含み、従来のエレベータにおいて標準的に採用されている駆動機構である。
駆動機構６２は、分散駆動機構１ａ乃至１ｃと協働してチェーン５を駆動するので、駆動機構６２が発生する駆動力は、一番上に位置する分散駆動機構１ｃから駆動機構６２までの乗客および搭載物の合計重量の勾配角度成分（前述した変動負荷重量に相当する）に相当する重量を搬送できる程度であれば十分であり、容量の小さな駆動モータ６３でも十分に対応することができる。他方、分散駆動機構１ａ乃至１ｃに必要な駆動力は、一番下に位置する分散駆動機構１ａであれば下階のチェーン５の折り返し部から分散駆動機構１ａまでの変動負荷重量、中間の分散駆動機構１ｂであれば分散駆動機構１ａから１ｂまでの変動負荷重量、上の分散駆動機構１ｃであれば分散駆動機構１ｂから１ｃまでの変動負荷重量を搬送できる程度であれば十分である。したがって、分散駆動機構１ａ乃至１ｃの各々の駆動モータに大容量のものは必要とされず、全体として、価格の安い駆動機構６２と併用できることもあって、製作コストを低減することが可能となる。
第６実施形態
次に、本発明の第６の実施形態によるコンベア装置について、図１３並びに図１４を参照しながら説明する。
図１３は、第６の実施形態によるコンベア装置の駆動機構７０の要部を示す斜視図である。チェーン５を構成するリンク５ｂは、ピンローラ５ａをピッチ長Ｐで連続的に連結している。ピンローラ転動歯１１の構造並びに配置関係は、これまで説明した実施形態におけるものと同様である。
この第６実施形態の特徴は、ピンローラ転動歯１１の上方の位置に、チェーン５のリンク５ｂを転動する複数の背面支持ローラ７２を設けている点である。この背面支持ローラ７２は、下側が開放している細長い筐体状のローラハウジング７３内に所定の間隔δでチェーン５の長さ方向に配列されている。この場合、背面支持ローラ７２は、その配列間隔δがチェーン５のピッチ長Ｐに比べて可及的に短くなるように、好ましくはＰ／２以下に配列されていることが好ましい。
図１４（ａ）に示すように、背面支持ローラ７２は、回転軸７４と、この回転軸７４に固着された一対の転動体７５を含む。背面支持ローラ７２の回転軸７４は、軸受７６を介してローラハウジング７３に回転自在に支持されている。転動体７５の間隔は、チェーン５のピンローラ５ａの両側に位置するリンク５ｂの間隔とほぼ等しく設定されて、転動体７５はリンク５ｂの上縁部を転動面としてピンローラ５ａと干渉することなく転がることができるようになっている。リンク５ｂを転がる転動体７５の外周面の転がり面７５ａには、振動や騒音の吸収性の高いプラスチックあるいはゴムなどの材料からなる薄膜がコーティングされている。また、転動体７５は、十分な剛性を有するとともに振動・騒音の吸収性に優れる制振鋼材をその材質としている。
一方、チェーン５のピンローラ５ａは、図１４（ｂ）に示すように、踏段ガイドレール４を転がる外周部には、リング状の柔らかいプラスチック等を材料とするクッションリング７７が装着されており、このクッションリング７７を介して踏段ガイドレール４を転動するようになっている。この場合、クッションリング７７の幅は、ピンローラ５ａの幅よりも狭くなっており、ピンローラ５ａのクッションリング７７の両側の外周面は、ピンローラ転動歯１１のトロコイド形状の歯を転がりながら推力を与えられるようになっている。このため、ピンローラ５ａ本体は、クッションリング７７の材質とは異なり、変形のないように高い剛性を有する鋼材を材料としている。
ピンローラ転動歯１１は、ピンローラ５ａと同様に十分な剛性が必要であるが、ピンローラ５ａに推力を与えるときに生じる振動・騒音をできるだけ吸収できるように、十分な剛性を有する上に振動吸収効果のある制振鋼材をその材料としている。
次に、第６実施形態によるコンベア装置の駆動機構７０の作用について説明する。
図１３において、ピンローラ転動歯１１が揺動するにしたがって、チェーン５のピンローラ５ａに噛み合いチェーン５に推力を与える過程で、背面支持ローラ７２は、チェーン５のリンク５ｂを転動しながら、ピンローラ転動歯１１の反対側からチェーン５をバックアップ支持する。すなわち、ピンローラ転動歯１１からチェーン５に作用する力をＦとすると、この力Ｆについてチェーン５の進む方向と直角方向の成分である垂直抗力Ｎをローラハウジング７３に保持されている背面支持ローラ７２がチェーン５のリンク５ｂを転がりながら受け、その反力Ｎ’でチェーン５ピンローラ転動歯１１に押し付ける。このため、噛み合っているピンローラ５ａとピンローラ転動歯１１のトロコイド形状の歯の間に滑りが生じるのを防止できるので、機構的な仕事のロスを少なくすることができるばかりでなく、ピンローラ転動歯１１から与えられる推力をピンローラ５ａはしっかりと捉え、トロコイド形状の歯をもつピンローラ転動歯１１がピンローラ５ａに等速運動を与えるという機構原理を維持することができる。
また、本実施の形態では、ローラハウジング７３に保持されている複数の背面支持ローラ７２の配列間隔δがチェーン５のリンク５ｂのピッチ長Ｐに比べて短くなっていることから、垂直抗力Ｎによって発生する背面支持ローラ７２回りのモーメントが大きくなることはないので、背面支持ローラ７２の前後のピンローラ５ａをバックアップ支持する反力Ｎ’が垂直抗力Ｎに比べて拡大することがなく、踏段ガイドレール４の強度を補強するなどの対策は不要である。
また、背面支持ローラ７２の転動体７５の転がり面にはプラスチックなどがコーティングされているために、この転動体７５に断続的に加わる垂直抗力Ｎによる衝撃が効果的に吸収される。さらに、ピンローラ５ａには、クッションリング７７が装着されているので、踏段ガイドレール４から伝わる衝撃がクッションリング７７によって緩和され、振動・騒音の発生が抑制されることになる。
第７実施形態
次に、本発明の第７の実施形態によるコンベア装置について、図１５並びに図１６を参照しながら説明する。
この第７の実施形態が第６の実施形態と異なるのは、背面支持ローラ７２の替わりに、無端環状の背面支持手段を設けたことにある。
図１５は、コンベア装置８０の駆動機構において、チェーン５をピンローラ転動歯１１の逆側からバックアップ支持する無端環状の背面支持手段を示す図である。なお、図１５において、図１３と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
この背面支持手段は、長円形状の背面支持ガイド８１と、この背面支持ガイド８１の外周部に沿って無端環状に連結している背面支持鋼索体８２とを含む。
背面支持ガイド８１は、構造物１２０から延びる支持部材８３にチェーン５と平行な姿勢で取り付けられている。背面支持鋼索体８２は、鋼索節８４を１単位にガイドローラ８５により連続して無端環状に連結してなるものである。ガイドローラ８５は、回転自在に取り付けられているとともに、図１６に示すように、外周部に形成した周回溝８６に背面支持ガイド８１の外周部を転がりながら係合するようになっている。
背面支持鋼索体８２では、下側に位置している一連の鋼索節８４が、ピンローラ転動歯１１の逆側からチェーン５のリンク５ｂに当接するようになっている。したがって、背面支持鋼索体８２は、チェーン５の移動に伴って循環移動しながら、チェーン５をしっかりと支持する。すなわち、チェーン５のピンローラ５ａがピンローラ転動歯１１から受ける力Ｆのうち、チェーン５の進行方向と直角な方向成分の垂直抗力Ｎが、鋼索節８４に作用すると、この鋼索節８４に保持されているガイドローラ８５が転がりながら垂直反力Ｎ’を受け、その反力Ｎ’をもって鋼索節８４をチェーン５に押え付けるので、噛み合っているピンローラ５ａとピンローラ転動歯１１のトロコイド形状の歯の間に滑りが生じるのを防止できるので、摩擦力や発熱による機構的な仕事のロスを少なくすることができる。
なお、ピンローラ転動歯１１からはチェーン５を介して断続的に作用する垂直抗力による衝撃を緩和するために、背面支持鋼索体８２の鋼索節８４の材料は、十分な剛性とともに、振動・騒音の吸収性を有する制振鋼材を用いることが好ましい。また、鋼索節８４がチェーン５のリンク５ｂと接触する部分には、振動・騒音を吸収するプラスチック等の薄膜をコーティングすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明によるコンベア装置の第１の実施の形態を示す構成概略図、
図２は、図１のコンベア装置のチェーンの構成を示す概略図、
図３は、図１のコンベア装置の駆動機構部分の詳細を示す構成概略図、
図４は、ピンローラ転動歯とピンローラとの動作原理説明図、
図５は、本発明によるコンベア装置の第２の実施の形態の駆動機構部分の詳細を示す構成概略図、
図６は、本発明によるコンベア装置の第３の実施の形態の駆動機構部分の詳細を示す構成概略図、
図７は、偏心クランク軸が１回転する間の各ピンローラ転動歯の位置を示す説明図、
図８は、偏心クランク軸が１回転する間の各ピンローラ転動歯の動きと、踏段ガイドレール、背面支持板との位置関係を示す説明図。
図９は、本発明によるコンベア装置の第４の実施形態を示す構成概略図、
図１０は、図９におけるコンベア装置におけるチェーンにかかる力の釣合いを示す説明図。
図１１は、図９における駆動機構の断面図、
図１２は、本発明によるコンベア装置の第５の実施形態を示す構成概略図、
図１３は、本発明によるコンベア装置の第６実施形態において、チェーンをバックアップ支持する背面支持ローラの構成を示す斜視図、
図１４は、図１３の背面支持ローラの詳細に示す断面図、
第１５図は、本発明によるコンベア装置の第７実施形態において、チェーンをバックアップ支持する背面支持循環鋼索体を示す斜視図、
第１６図は、図１５の背面支持循環鋼索体の断面図、
第１７図は、従来のコンベア装置を示す構成概略図、
第１８図は、トロコイド歯形を用いた減速機の基本構成概略図である。

Claims (33)

1. 構造物に設けられた踏段ガイドレールと、
   前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、
   前記複数の踏段を無端循環状に連結するチェーンと、
   前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、
   前記回転駆動装置から偏心軸を介して伝達される回転運動を揺動体の揺動運動に変換し、この揺動体及び前記チェーンのいずれか一方に設けられたピンローラ及び他方に設けられ前記ピンローラと噛み合うトロコイド歯形を介して前記揺動体から前記チェーンに推力を与える駆動手段と、
   を備えたことを特徴とするコンベア装置。
2. 前記駆動手段は、
   前記回転駆動装置に連結され、偏心旋回する偏心クランク軸と、
   前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に従って揺動運動する揺動体と、
   前記揺動体の端部に設けられ、前記揺動体の揺動に従って前記ピンローラに推力を与えるトロコイド形状のピンローラ転動歯と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
3. 前記駆動手段は、
   前記チェーンを構成する複数のリンクに設けられたトロコイド形状のピンローラ転動歯と、
   前記回転駆動装置に連結され、偏心旋回する偏心クランク軸と、
   前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に従って揺動運動する揺動体と、
   前記揺動体の端部に設けられ、前記揺動体の揺動に従って前記ピンローラ転動歯に推力を与える偏心揺動ピンローラと、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
4. 前記駆動手段は、複数の前記駆動手段を直線状に延びるチェーンに沿って分散配置した分散駆動機構であることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
5. 前記踏段ガイドレールは、内側に開口部を向けた一対の断面Ｃ型材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
6. 前記ピンローラは、前記踏段ガイドレールに係合していることを特徴とする請求項１または５に記載のコンベア装置。
7. 前記構造物に、前記ピンローラに対して前記ピンローラ転動歯の位置する側と逆側において当該ピンローラを案内する背面案内板が踏段ガイドレールに沿って設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
8. 前記背面案内板は、前記ピンローラを傷めない程度の硬さであることを特徴とする請求項７に記載のコンベア装置。
9. 前記背面案内板は、交換自在であることを特徴とする請求項８に記載のコンベア装置。
10. 前記背面案内板は、前記チェーンの循環方向に前記偏心クランク軸の偏心量以下の移動量で並進移動可能であると共に、前記背面案内板が並進移動した際に当該背面案内板を元の位置に復帰させる背面案内板復元装置が設けられていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のコンベア装置。
11. 前記チェーンは、前記複数の踏段のピッチに等しい長さの複数のリンクを有しており、前記各リンクの端部には、前記踏段ガイドレールに係合する踏段ガイドローラが設けられ、前記ピンローラは、前記各リンクに設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のコンベア装置。
12. 前記ピンローラ転動歯は、前記揺動体に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のコンベア装置。
13. 前記ピンローラ転動歯または前記揺動体には、前記ピンローラ転動歯と前記揺動体との取付け位置を前記チェーンの循環方向に調整可能な位置微調整装置が設けられたことを特徴とする請求項１２に記載のコンベア装置。
14. 前記揺動体は、複数枚がアイドラ偏心クランク軸を介して組み合わされて前記チェーンの循環方向の前後に振り分けて配置されたことを特徴とする請求項２に記載のコンベア装置。
15. 前記複数枚の揺動体は、偏心角度の位相ズレが等配となるように配置され、前記複数枚の揺動体の少なくとも１枚に、微小な付加重りの重量及び取付け位置を調整可能にした質量バランス調整装置が設けられたことを特徴とする請求項１４に記載のコンベア装置。
16. 前記揺動体には、往復循環する前記チェーンの往路側と復路側との両方に前記ピンローラと噛み合うピンローラ転動歯が取り付けられ、各々往路側と復路側のチェーンのピンローラに推力を与えるようになっていることを特徴とする請求項１４に記載のコンベア装置。
17. 前記揺動体と連結される偏心クランク軸は、往路側のチェーンまでの距離と、復路側のチェーンまでの距離とが異なる位置に配置され、それぞれ往路側と復路側の両方に取り付けられたピンローラ転動歯は同一歯形形状の有しチェーンのピンローラとの噛み合いを維持するようにしたことを特徴とする請求項１６に記載のコンベア装置。
18. 前記各リンクの端部には、前記踏段ガイドレールに係合する踏段ガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項１７に記載のコンベア装置。
19. 前記揺動体は、複数枚が組み合わされて３６０°を略等配する角度ずつ偏心位相角度がずれるように前記偏心クランク軸と連結されていることを特徴とする請求項１２に記載のコンベア装置。
20. 前記揺動体は、前記偏心位相角度の大きさ順にしたがって交互にチェーン進行方向の前後の組に振分けて配置されていることを特徴とする請求項１９に記載のコンベア装置。
21. 前記各々の揺動体に取り付けられるピンローラ転動歯は、同一のトロコイド歯形を有し、クランク軸の１回転で歯のピッチＰ分だけピンローラを移動させるようにチェーンの進行方向に位相差をもって各々の揺動体に配置されていることを特徴とする請求項２０に記載のコンベア装置。
22. 前記踏段ガイドレールは段付き形状部を有し、この段付き形状部が前記ピンローラ転動歯との干渉を回避する逃げ部と、前記ピンローラ転動歯と必ず重なり合う部分を有することを特徴とする請求項５に記載のコンベア装置。
23. 前記踏段ガイドレールと、前記背面案内板は、相互の干渉を回避する逃げ部をそれぞれ有し、この逃げ部を介して互い違いに重なりあうようになっていることを特徴とする請求項１０に記載のコンベア装置。
24. 前記駆動機構をチェーンの進行方向に摺動可能に支持する手段と、
    前記チェーンに張力を負荷する方向に前記駆動機構を付勢する手段と、
    前記チェーンの折り返し反転部に配置され、前記チェーンに初期張力を付加する初期張力付加手段と、をさらに具備したことを特徴とする請求項２または３に記載のコンベア装置。
25. 前記チェーンの折り返し反転部に噛み合うスプロケットとこのスプロケットを駆動する駆動モータを有する駆動部を前記分散駆動機構とともに設けたことを特徴とする請求項４に記載のコンベア装置。
26. 前記背面案内板に替えて、前記構造物に回動自在に支持され、前記ピンローラ転動歯の位置する側と逆側においてチェーンのピンローラを連結するリンクに沿って転動する複数の背面支持ローラを備えることを特徴とする請求項７に記載のコンベア装置。
27. 前記背面支持ローラの間隔がチェーンのリンクのピッチ長Ｐに対して１／２以下に設定されていることを特徴とする請求項２６に記載のコンベア装置。
28. 前記背面支持ローラの外周面の転がり面には、振動吸収性を有する材料からなるコーティング層が形成されていることを特徴とする請求項２６に記載のコンベア装置。
29. 前記背面支持ローラの本体材料は、制振鋼材からなることを特徴とする請求項２８に記載のコンベア装置。
30. 前記チェーンのピンローラの外周部には、踏段ガイドレールとの転がり面を形成するクッションリングが装着され、このクッションリングの両側が前記ピンローラ転動歯との転がり面となっていることを特徴とする請求項２６に記載のコンベア装置。
31. 前記背面支持ローラに替えて、前記ピンローラ転動歯の位置する側と逆側においてチェーンのピンローラを連結するリンクに当接する鋼索節をガイドローラを介して無端環状に連結してなる背面支持鋼索体と、前記ガイドローラが転動し前記背面支持鋼索体の循環移動を案内する背面支持ガイドとを備えることを特徴とする請求項２６に記載のコンベア装置。
32. 前記鋼索節には、前記チェーンのリンクと接触する面に振動吸収性を有する材料からなるコーティング層が形成されていることを特徴とする請求項３１に記載のコンベア装置。
33. 前記鋼索節の材料は、制振鋼材からなることを特徴とする請求項３２に記載のコンベア装置。

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