CN103171961B - 一种斜巷人员长距离运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种斜巷人员长距离运输系统，包括液压驱动单元、牵引链、桁架、支撑导轨和伸缩踏板，所述桁架由若干桁架单元依次首尾连接而成，在每个桁架单元上均设有液压驱动单元；所述牵引链和支撑导轨均沿桁架长向设置，液压驱动单元与牵引链传动连接；所述伸缩踏板设置在牵引链上，在伸缩踏板上设有可沿支撑滚轮支撑导轨滚动的支撑滚轮。该运输系统具运输方便、支撑安全性高、可实现长距离甚至超长距离运输、制造成本低的优点。

Description

一种斜巷人员长距离运输系统
技术领域
本发明涉及一种煤矿运输设备，尤其是一种斜巷人员长距离运输系统。
背景技术
现有煤矿斜巷人员运输设备主要有架空乘人装置、斜井人车等等，但是近年来这些运输方式事故频发，造成了大量人员的伤亡，设备安全性让人担忧，现有技术有待于进一步的改进和发展。因此，许多煤矿企业迫切希望有一种更为安全舒适的运输工具来替代目前的运输方式，以实现安全高效的煤矿斜巷的人员运输。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种更为安全舒适的斜巷人员长距离运输系统，以替代现有的煤矿斜巷人员运输设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种斜巷人员长距离运输系统，包括液压驱动单元、牵引链、桁架、支撑导轨和伸缩踏板，所述桁架由若干桁架单元依次首尾连接而成，在每个桁架单元上均设有液压驱动单元；所述牵引链和支撑导轨均沿桁架长向设置，液压驱动单元与牵引链传动连接；所述伸缩踏板设置在牵引链上，在伸缩踏板上设有可沿支撑导轨滚动的支撑滚轮；
所述液压驱动单元包括驱动外框架，在驱动外框架的上间隔设置液压马达和支承座，液压马达连接液压泵站，在液压马达输出轴上设有制动器和驱动链轮，在支承座上设有转动轴，在转动轴上设有从动链轮，驱动链轮与从动链轮之间通过传动链条传动连接；牵引链上设有与传动链条相啮合的啮合齿，传动链条与牵引链之间通过啮合齿传动连接。
所述液压泵站包括油箱、液压泵、电磁换向阀、分流马达和单向节流阀，所述油箱的进液腔通过液压泵连接分流马达的进油口，分流马达的出油口连接电磁换向阀的进油口，电磁换向阀的换向接口一通过单向节流阀连接液压马达的正向进油口，电磁换向阀的换向接口二连接液压马达的反向进油口，电磁换向阀的出油口连接油箱的回液腔；
所述分流马达出油口与电磁换向阀进油口的连接管路上设置比例式流量阀、流量计和压力计；所述液压马达输出轴上设有轴编码器。
在本发明中，进一步的，所述驱动外框架上设有滑槽，支承座可滑动的设置在滑槽内，并且在支承座与驱动外框架之间设置张紧弹簧。
在本发明中，进一步的，所述桁架单元的底部设有可调高的支撑装置。
在本发明中，进一步的，所述牵引链有若干齿条片依次首尾连接而成，相邻齿条片之间通过铰链连接。
本发明的优点是：
(1)运输系统的桁架由多个桁架单元联接而成，便于将整个运输系统设备化为多个小型设备单元，该运输系统在截面空间较窄小的煤矿斜巷运输较为方便；
(2)在每个桁架单元均有可调高的支撑装置，运输系统底部形成多点支撑，提高了运输系同的支撑安全性；
(3)在每个桁架单元内均设有液压驱动单元，通过多个液压驱动单元驱动牵引链，提高了运输系统驱动能力，降低了牵引链应力幅值，使得长距离甚至超长距离运输成为可能；
(4)牵引链多段齿条片铰接而成，各个齿条片均为同一尺寸参数，制造成本可大大降低。
附图说明
图1为本发明斜巷人员长距离运输系统的井道布置示意图；
图2为本发明斜巷人员长距离运输系统的俯视图；
图3为本发明斜巷人员长距离运输系统的桁架结构示意图；
图4为本发明斜巷人员长距离运输系统液的压驱动单元俯视图；
图5为本发明斜巷人员长距离运输系统液的压驱动单元侧示图；
图6为本发明斜巷人员长距离运输系统的液压原理图；
图7为本发明斜巷人员长距离运输系统液的压驱动单元与牵引链传动连接示意图；
图8为本发明斜巷人员长距离运输系统的牵引链结构示意图；
图9为本发明斜巷人员长距离运输系统的伸缩踏板与牵引链连接示意图；
图10为本发明斜巷人员长距离运输系统的伸缩踏板结构示意图；
图11为本发明斜巷人员长距离运输系统的支撑导轨截面图。
图中：1、液压驱动单元；2、牵引链；3、桁架；4、支撑导轨；5、伸缩踏板；6、支撑滚轮；7、啮合齿；8、滑槽；11、液压泵站；12、液压马达；13、制动器；14、传动链条；15、驱动链轮；16、从动链轮；17、张紧弹簧；18、支承座；19、驱动外框架；20、油箱；21、液压泵；22、电磁换向阀；23分流马达；24、比例式流量阀；25、流量计；26、压力计；27、齿条片；28、支撑装置；29、单向节流阀。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1和2所示，本发明的斜巷人员长距离运输系统包括液压驱动单元1、牵引链2、桁架3、支撑导轨4和伸缩踏板5。
如图3所示，桁架3由六个桁架单元依次首尾连接而成，相邻桁架单元之间通过螺栓固定连接，在桁架单元的底部设有可调高的支撑装置28。
如图4和5所示，在每个桁架单元上均设有液压驱动单元1，液压驱动单元1包括驱动外框架19，在驱动外框架19的上间隔设置液压马达12和支承座18，液压马达12连接液压泵站11。在液压马达12输出轴上设有制动器13和驱动链轮15，在轴支承座18上设有转动轴，在转动轴上设有从动链轮16，驱动链轮15与从动链轮16之间通过传动链条14传动连接。为了使传动链条14保持张紧状态，驱动外框架19上设有滑槽8，轴支承座18可滑动的设置在滑槽8内，并且在支承座18与驱动外框架19之间设置张紧弹簧17，通过张紧弹簧17使传动链条14保持张紧状态。
如图6所示，液压泵站11包括油箱20、液压泵21、电磁换向阀22、分流马达23和单向节流阀29，分流马达23含有一个进油口和六个出油口，电磁换向阀22和单向节流阀29分别为六个，且与液压驱动单元1中的液压马达12一一对应，每个电磁换向阀22含有一个进油口、两个换向接口和一个出油口。油箱20的进液腔通过液压泵21连接分流马达23的进油口，分流马达23的每个出油口均连接一个电磁换向阀22的进油口，每个电磁换向阀22的换向接口一均通过单向节流阀29连接液压马达12的正向进油口，每个电磁换向阀22的换向接口二均连接液压马达12的反向进油口，每个电磁换向阀22的出油口均连接油箱20的回液腔。为更好实现液压驱动单元1的同步输出，在分流马达23出油口与电磁换向阀22进油口的连接管路上设置比例式流量阀24、流量计25和压力计26，在液压马达12输出轴上设有轴编码器。通过流量计25、压力计26和轴编码器对液压马达12进行实时监测，通过改变比例式流量阀24流量大小实现各液压驱动单元1中液压马达12的同步运行。
如图1、7、8和11所示，牵引链2和支撑导轨4均沿桁架3长向设置。牵引链2由若干齿条片27依次首尾连接而成，相邻齿条片27之间通过铰链连接，每个齿条片27均带有可与传动链条14相啮合的啮合齿7，牵引链2与传动链条14之间可通过啮合齿7传动连接。
如图9至11所示，伸缩踏板5可以连续或间隔的设置在牵引链2上，伸缩踏板5与牵引链2之间通过铰链连接，在伸缩踏板5上设有可沿支撑导轨4滚动的支撑滚轮6。
本发明斜巷人员长距离运输系统可以实现上下行双向运输，工作原理如下：
控制电磁换向阀22，使电磁换向阀22的进油口与换向接口一导通，换向接口二与出油口导通，液压泵21从油箱20的进油腔中吸取液压油，液压油通过分流马达23分流，流量均分到各液压驱动单元1，再通过比例式流量阀24、流量计25、电磁换向阀22和单向节流阀29后从液压马达12的正向进油口进入，带动液压马达12正向运行，液压油从液压马达12的反向进油口排出，再通过电磁换向阀22进入油箱20的回油腔。液压马达12正向运行时带动传动链条14正向转动，传动链条14再带动牵引链2与伸缩踏板5一起沿支撑导轨4向上运动，实现斜巷人员上行运输；
控制电磁换向阀22，使电磁换向阀22的进油口与换向接口二导通，换向接口一与出油口导通，液压泵21从油箱20的进油腔中吸取液压油，液压油通过分流马达23分流，流量均分到各液压驱动单元1，再通过比例式流量阀24、流量计25和电磁换向阀22后从液压马达12的反向进油口进入，带动液压马达12反向运行，液压油从液压马达12的正进油口排出，再通过单向节流阀29和电磁换向阀22后进入油箱20的回油腔。液压马达12反向运行时带动传动链条14反向转动，传动链条14再带动牵引链2与伸缩踏板5一起沿支撑导轨4向下运动，实现斜巷人员下行运输。
控制电磁换向阀22，使电磁换向阀22的进油口与出油口导通，液压泵21从油箱20的进油腔中吸取液压油，液压油通过分流马达23分流，流量均分到各液压驱动单元1，再通过比例式流量阀24、流量计25和电磁换向阀22后进入油箱20的回油腔。液压油不经过液压马达12，液压马达12停止运行，停止斜巷人员运输。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种斜巷人员长距离运输系统，其特征在于：包括液压驱动单元(1)、牵引链(2)、桁架(3)、支撑导轨(4)和伸缩踏板(5)，所述桁架(3)由若干桁架单元依次首尾连接而成，在每个桁架单元上均设有液压驱动单元(1)；所述牵引链(2)和支撑导轨(4)均沿桁架(3)长向设置，液压驱动单元(1)与牵引链(2)传动连接；所述伸缩踏板(5)设置在牵引链(2)上，在伸缩踏板(5)上设有可沿支撑导轨(4)滚动的支撑滚轮(6)；
所述液压驱动单元(1)包括驱动外框架(19)，在驱动外框架(19)的上间隔设置液压马达(12)和支承座(18)，液压马达(12)连接液压泵站(11)，在液压马达(12)输出轴上设有制动器(13)和驱动链轮(15)，在支承座(18)上设有转动轴，在转动轴上设有从动链轮(16)，驱动链轮(15)与从动链轮(16)之间通过传动链条(14)传动连接；牵引链(2)上设有与传动链条(14)相啮合的啮合齿(7)，传动链条(14)与牵引链(2)之间通过啮合齿(7)传动连接；
所述液压泵站(11)包括油箱(20)、液压泵(21)、电磁换向阀(22)、分流马达(23)和单向节流阀(29)，所述油箱(20)的进液腔通过液压泵(21)连接分流马达(23)的进油口，分流马达(23)的出油口连接电磁换向阀(22)的进油口，电磁换向阀(22)的换向接口一通过单向节流阀(29)连接液压马达(12)的正向进油口，电磁换向阀(22)的换向接口二连接液压马达(12)的反向进油口，电磁换向阀(22)的出油口连接油箱(20)的回液腔；
所述分流马达(23)出油口与电磁换向阀(22)进油口的连接管路上设置比例式流量阀(24)、流量计(25)和压力计(26)；所述液压马达(12)输出轴上设有轴编码器。
2.根据权利要求1所述的一种斜巷人员长距离运输系统，其特征在于：所述驱动外框架(19)上设有滑槽(8)，支承座(18)可滑动的设置在滑槽(8)内，并且在支承座(18)与驱动外框架(19)之间设置张紧弹簧(17)。
3.根据权利要求1所述的一种斜巷人员长距离运输系统，其特征在于：所述桁架单元的底部设有可调高的支撑装置(28)。
4.根据权利要求1所述的一种斜巷人员长距离运输系统，其特征在于：所述牵引链(2)有若干齿条片(27)依次首尾连接而成，相邻齿条片(27)之间通过铰链连接。
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