TW496850B - Conveyor device - Google Patents

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496850 A7 B7_ 五、發明說明0 ) (發明之技術領域） (請先阶讀背面之注意事項再填^^頁) 本發明有關於電扶梯或乘客運送機等之運送機裝置， 特別有關於移動距離長之運送機裝置。 (背景技術） 運送機裝置之一例之電扶梯乃具備有前後設有導輥之 複數之階梯。複數之階梯係，各導軌卡合於對於構造物上 所設之階梯導軌而被支撐，一方面保持水平而在搭乘口附 近及下車口附近即移動於水平方向，而自搭乘口附近至下 車口附近之中途即移動於約3 0度程度之昇降坡度方向。 通常複數之階梯係由鏈條所連結，由驅動此鏈條而使全部 之階梯同步地不發生間隙的移動的被構成。 i線· 用於驅動鏈條之驅動裝置乃採用，於鏈條端部以鏈輪 來驅動之型式之裝置。設置於搭乘口或下車口附近。惟階 高大之電扶梯中，由於賦加於鏈條之負載很多，所以單靠 鏈條端部之驅動有時無法傳遞充分之驅動力。而這種問題 不限於電扶梯，所有之移動距離長之運送機裝置都是有之 共同問題。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以往，在於階高大之電扶梯或移動距離長之乘客運送 機等，即有人提案，爲了使一連串之長尺寸之階梯移動起 見，在於很長之鏈條之中途（在於鏈條之改變方向而折返 之端部以外之部份）分散配置可賦予驅動力之驅動裝置。 (參照例如日本專利公報，特公昭6 1 - 1 9 5 5 1號、 特公昭61 — 41834號、特公昭61 - 41836號 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4 - 496850 A7 B7 五、發明說明（2 ) 及特公昭62 — 9520號）。 在於鏈條之中途賦予驅動力之這些驅動力乃具備有： 做爲驅動源之馬達，及將驅動力放大爲十數倍之減速機， 對於真直的拉伸之鏈條傳遞驅動力之鏈條驅動力傳遞機構 0 如果鏈輪做爲鏈條驅動力傳遞機構時，由於（在於真 直的延伸之鏈條上）不會有鏈條捲繞於鏈輪所以嚙合率會 降低。 _ 於是鏈條驅動力傳遞機構係如例如第1 7 ( a )圖及 第1 7 ( b )圖所示，利用連結於階梯1 〇 2之鏈條係採 用確動鏈條1 0 5 (即在鏈帶側具設成齒條），而驅動側 即以具有銷輥1 〇 8之驅動鏈1 0 6 /而使銷輥1 〇 8與 確動鏈條1 0 5嚙合來構成者。惟第1 7圖所示之先前技 術之鏈條驅動力傳遞機構1 0 0係與一般之電扶梯之利用 之單純之鏈條、鏈輪之驅動機構有所不同，需要確動鏈條 等等之特殊的構成要素。 再者，確動鏈輪係使用節距長之鏈帶（Hnk )，所以 在鏈條之反轉部中，在於鏈條1節距之端之速度上與通常 之鏈條而有速度有不均勻之處，而使用通常之鏈輪來反轉 之處即採用擬圓弧形狀之導軌來做反轉，所以在反轉部， 即很難倂用該以往之以等速的旋轉之圓形鏈輪而驅動之低 廉之標準之驅動機構。 本案發明人等，即在摸索到本發明之過程中尋找到使 用餘擺線齒形來實施直線驅動之減速機。此減速機係例如 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先蚱讀背面之注意事項再填 --- 〔激頁) --線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 496850 A7 ___ B7 五、發明說明（3 ) 記述於日本專利公報 平 6-1 74043 使用於產業機器人領 例如在同公報特 1 8圖所示，以等間 有銷1 0 6，而將連 ’具有餘擺線齒形1 擺動體111)乃擺 份乃使銷1 〇 6以等 之以此減速機時，直 一節距份，此種減速 機上。 ，特開 號，特 域或自動機械之 開平9 隔之節 結於馬 平5 — 1 開平9 一 10 5 距的沿著 達之偏心 1 0之擺動板1 動一次，而餘擺 8 7 5 0 2號，特開 1 0 5 4 4 6 號等， 領域。 4 4 6號乃揭示如第 直動體1 0 7地安裝 曲柄1 0 8 —迴轉時 1 1 (後面有時稱滑 線齒形1 1 0之一部 速度的 動體1 機係以 推進一節距份之減速機。換言 迴轉時只推進 器人等之減速 0 7係在 往使用於 馬達 產業機 請· 先 閱一 讀 背- 面 之 注_ 意 事 項 再 填

訂 (發明之槪 本發明 距離長之乘 動鏈條等之 往之驅動機 二個機構要 裝置者。 又本發 鏈輪所成之 而具備了與 之運送機裝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 要） ▲ 乃提供一種可以適用於階高大之電扶梯或移動 客運送機之運送機裝置，而且不需要使用如確 特殊鏈條，可利用低廉之標準鏈條，並且將以 構上必須之減速機構及鏈條驅動力傳遞機構之 素，做成爲兼用爲減速機之驅動機構之運送機 明之其他目的乃提供一種，將以往之由鏈條、 低廉之標準運送機裝置使用於鏈條之反轉部， 此以往之驅動機構倂用之分散配置之驅動機構 置者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -6 - 496850 A7 ___ B7 五、發明說明（4 ) 爲了達成此目的本發明之運送機裝置乃具備有：設置 於構造物之階梯導軌，及沿著上述階梯導軌移動之複數之 階梯’及具有銷輥而以無端環狀的連結上述複數之階梯之 鏈條’及安裝於上述構造物之旋轉驅動裝置，及將自上述 旋轉驅動裝置介著偏心軸的予以傳遞之旋轉運動變換成爲 具有餘擺線齒般之擺動體之擺動運動，而對於嚙合於上述 餘擺線齒形之銷輥賦予推力之驅動機構者。 該驅動機構乃，最好是由：連結於旋轉驅動裝置，實 施偏心迴旋之偏心曲柄軸，及連結於上述偏心曲柄軸，隨 著上述偏心曲柄軸之偏心迴旋來擺動運動之擺動板，以及 設於上述擺動體之端部，藉由上述擺動板之擺動而對於上 述銷輥賦予推力之餘擺線齒形之銷輥轉動齒所構成。 依本發明之運送機裝置時，鏈條之銷輥乃由鏈條之鏈 帶而成爲等間隔之節距之下，由階梯導軌所引導，所以成 爲以等間隔節距的安裝於直動體之銷同樣之狀態，所以當 偏心曲柄軸迴轉時，擺動體乃擺動，而該接觸於此擺動體 之餘擺線齒形之銷輥乃在於偏心曲柄軸之一旋轉時以等速 度的可以推進一節距。而此種將旋轉運動變換爲餘擺線齒 形之擺動機構乃具有將鏈條驅動機構上之減速機之機能者 (實施發明之最佳之形態） 下面參照附圖說明本發明之實施形態。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I* 閱、 讀 背· Φ 之 注 意一 事 項 再 填 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

496850 A7 B7 五、發明說明（5 ) 第1實施形態 (請先陈讀背面之注意事項再填3^頁) 第1圖表示本發明之第1實施形態之運送機裝置之構 成槪略圖。如第1圖所示，本發明之運送機裝置2 0乃以 電扶梯之形態所構成。具備有，可繞迴的設於構造物之階 梯導軌4，以及沿著階梯導軌4地移動之複數之階梯2。 本實施形態之階梯導軌4係由將開口部朝向於內側之一對 斷面C型材所構成（參照第3圖）。 複數之階梯2由備有銷輥（Pm-Roller )之一對（第1 圖上之紙面上靠身旁側及內奧部側）之鏈條5而環狀（無 端狀）的被連結。 銷輥5 a係如第2圖所示，以等間距之節距P而旋轉 自如地安裝於鏈條5。 --線· 本實施形態之銷輥5 a係卡合於階梯導軌4以資沿著 階梯導軌4而引導階梯2者。詳述之銷輥5 a乃兼用爲階 梯2之前方側之導輥，惟後方側之導輥5 b即被構成爲較 銷輥5 a者大直徑，而可行走於設於構造物1 2 0上之後 輪導軌4 0上（參照第3圖）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於階梯導軌4之中途，換言之除了階梯導軌4之改變 方向地折返之端部以外之規定之部位上，分散配置有對於 鏈條5傳遞驅動之用之三個驅動機構1 a，1 b，1 c。 該配置有驅動機構1 a，1 b，1 c之部份上，階梯導軌 4係一部份的被去除。 第3圖乃驅動機構1 a部份之詳細圖。關於其他驅動 機構1 b，1 c也大約與第3圖所示之驅動機構1 a略同 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -8- 4%8_件3第891_2號專利申請案 中文說明書修正頁 A7 B7 民零90部7月修正 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明p ) · 樣之構成所以只對於驅動機構1 a做說明，省略驅動機構 1 b，1 c之說明。 如第3圖所示，驅動機構1 a係備有安裝於構造物 1 2 0之電動馬達1 8(旋轉驅動裝置）。電動馬達1 g係可 以產生驅動力及停止之保持力。電動馬達1 8乃介著由齒 輪所製成之減速機構6 1而連結有偏心曲柄軸6，在此偏 心曲柄軸6以偏心量（5 1〜5 8 )連結有偏心盤8。偏心盤 8係以偏心量5而迴旋於偏心曲柄軸6之軸中心之周圍。 在本實施形態上，除了偏心曲柄軸6之外設有二支， 安裝有以偏心盤8之同一 ·偏心量δ地從動迴旋之偏心盤9 之惰偏心曲柄軸7 〇 偏心曲柄軸6之偏心盤8連結有隨著偏心盤8之偏心 迴旋而行擺動運動之各四枚之擺動板1 〇 ( 1 〇 a〜. 1 0 d )。各四枚之擺動板1 〇乃，以二枚一組而在鏈條 5之循環方向，分派於前後地延伸狀的被配置。延伸配置 於前方之各二枚之擺動板1 0係連結於一方之惰偏心曲柄 軸之偏心盤9，延伸配置於後方之各二枚之擺動板1 〇即 連結於另一方之惰偏心曲柄軸7之偏心盤9。各擺動板 1 0乃對於各偏心曲柄軸6，7而旋轉自如地被支撐也。 再者，各四枚之擺動板1 〇之相對位置關係乃以這些 之偏心角度之相位偏差9 0度地予以等配。又在各四枚之 擺動板1 0設置有可以調整微小之附加配重1 4 a之重量 及安裝位置之質量平衡調整裝置1 4。 在各擺動板1 0之上端部及下端部，裝卸自如地安裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） J.-------~裝---^--ΊΙ--訂--Γ--i-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -9 - 496850 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 _五、發明説明f ) 有餘擺線形狀之銷輥轉動齒1 1 ( 1 1 a〜1 1 d )。（ 但在第3圖上爲了簡化圖示省略了擺動板1 0之下端側之 構造）。這些銷輥轉動齒（1 1 a〜1 1 d )乃隨著擺動 板（1 0 a〜1 0 d )之擺動而依序嚙合於鏈條5之銷輥 5 a以資賦予推力地被配置。依本實施形態時，各擺動板 1〇之上端部及下端部之銷輥轉動齒1 1乃分別嚙合於該 行往復循環之鏈條5之往路側1 5 a乃複路側1 5 b (參 照第1圖）之兩方之銷輥5 a由而賦予推力也。又在銷輥 轉動齒11之角部，爲了迴避集中應力之發生而賦予圓角。 再者本實施形態時，在各擺動板1 0設有使銷輥轉動 齒1 1及該擺動板1 0之案裝位置對於鏈條5之循環方向 調整可能之位置微調整機構1 3。位置微調整機構1 3乃 例如以長孔及螺栓等即可以簡單的形成。 再者，在構造物（例如構架型構造物）1 2 0上，對 於銷輥5 a而在於可銷輥轉動齒1 1之據位之側及相反之 側（在圖示之往路即在於上側，在不圖示之復路即在於下 側）設置有用於引導銷輥5 a之背面導板1 2。背面導板 1 2乃對於鏈條5之循環方向之前後，以二枚一組地被配 置之擺動板10而各一枚可對應的予以配置。 背面導板1 2乃被構成爲可以隨著所、抵接之銷輥5 a 之摩擦力對於鏈條5之循環方向，而以對於偏心曲柄軸6 之偏心盤8之偏心量5以下之移動量地，在於擺動板1〇 之間挾著銷輥5 a地可以並進移動者。又在於背面導板 1 2上，設有令並進移動之背面導板1 2復原於原位置用 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -_·...... 1— · -裝· 訂 -10- 496850 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明？) ， 之背面導板復原裝置1 7。例如彈簧裝置。 又，背面導板1 2乃被形成爲不會傷害銷輥5 a之程 度之硬度，並且被形成更換自如。 在本實施形態中，雖使用背面導板來說明，但並不限 定爲背面導板，只要是能夠引導銷輥之背面引導機構，例 如··背面導輥等皆可。 下面參照第4圖說明由上述構成所成之本實施形態之 作用。第4圖表示餘擺線形狀之銷輥轉動齒1 1與銷輥 5 a之動作原理說明圖。 鏈條5之銷輥5 a乃如前面所述，以等間隔之節距P 的被安裝而成，背面導板1 2乃從銷輥轉動齒1 1之相反 側而支撐銷輥5 _ a之背面。 由此狀態而如第4圖所示，驅動電動馬達1 8，而隨 著齒輪6 1及偏心曲柄軸6之旋轉而使偏心盤8偏心迴旋 時，惰偏心曲柄軸7之偏心盤9乃從動的以相同之偏心量 8地行偏心迴旋、擺動板1 〇 ( 1 0 a〜1 0 d )乃對於鏈條 5之循環方向，以保持平行的實施擺動。由四枚之擺動板 1 0 (1 0 a〜1 〇 d )之擺動運動，餘擺線形狀之銷輥轉動 齒1 1 ( 1 1 a〜1 1 d )乃依序嚙合於銷輥5 a，連續的 傳遞推力，銷輥5 a即沒有速度之不均地以等速度向前前 進’此時在偏心曲柄軸6之一迴轉，銷輕5 a係只進1節 距份。由連續的實施此擺動板1 0之擺動而銷輥轉動齒11 乃介著銷輥5 a而對於鏈條賦予推力以資驅動鏈條5也。 如使用在電動馬達1 8備有一段程度之齒輪之低廉之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 一 一 -11- J..--^---：--·—裝--L.----訂----；I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 496850 A7 ___B7_ 五、發明說明（9 ) 附減速齒輪馬達亦可以。此時即可以省略對於電動馬達之 減速機構6 1也。 銷輥轉動齒1 1乃當對於銷輥5 a傳遞推力時’對於 銷輥5 a也會賦予移動方向（鏈條5之循環方向）以外之 方向之力量，惟由於導軌4係由斷面C型材所構成’所以 銷輥5 a之移動，即階梯2之移動乃得於順暢的進行。 再者，採用了將銷輥轉動齒1 1對於擺動板1 0而裝 卸自如地予以安裝之構成，所以得由擺動板1 0上只卸下 銷輥轉動齒1 1地實施更換。得只將銷輥轉動齒1 1予以 大量生產，由而可以減小維修費用。當然將銷輥轉動齒 1 1與擺動板1 0使用成一體成形物來構成亦無妨。 被分散配置之各驅動機構1 a，1 b，1 c之銷輥轉 動齒1 1之安裝上之誤差乃使用如第3圖所示之位置微調 整裝置13而很容易調整也。 又，本實施形態之銷輥轉動齒1 1乃，以二枚成一組 的分散配置於鏈條5之循環方向，故該有限之寬度L之銷 輥5 a乃由二枚成一組之銷輥轉動齒1 1所推進，所以與 將四枚之銷輥轉動齒1 1使之較薄而構成四枚一組者相比 較時，更能充分實施角部之加圓弧等等者。由而可以緩和 由邊緣部之應力之集中之發生也。又可以充分的確保銷輥 轉動齒1 1之厚度，因此充分的可以確保銷輥轉動齒1 1 之強度，由而可以提高銷輥轉動齒1 1之耐久性及可靠性 者。 再者，各四枚之擺動板1 0 a〜1 〇 d之偏心角度之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閱― 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 頁 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -12- 496850 A7 B7__ 五、發明說明〇〇 ) 相位差係使之成爲9 0°之等配，所以各擺動板10 a〜 1 0 d之擺振力得以互相抵消，由而可以緩和振動之發生 ’如發生振動時，即藉由第3圖所示之質量平衡調整裝置 1 4而改變微小之配重1 4 a之重量或/及安裝位置而很 容易調整質量平衡，由而可以抑制由振動所致之疲勞破壞 等等之機械性的損傷。 再者依本實施形態時採用了在於擺動板1 〇之上下端 之兩側地設置了銷輥轉動齒1 1之構成，所以對於往復循 環之鏈條5之往路側1 5 a及復路側1 5 b之兩方之銷輥 5 a均可賦予推力，所以其驅動力傳遞效率很優異。此時 採用在於擺動板1 0之一方側設置銷輥轉動齒1 1之構成 亦可以。 又，背面導板1 2乃以對於銷輥5 a而先會摩耗程度 之硬度之材料所形成，所以不會傷及銷輥5 a，可以減少 更換鏈條5之頻度，又所消耗之背面導板1 2乃由獨立之 物品所構成因此很容易更換爲新品也。 再者，銷輥5 a背面之背面導板1 2乃當擺動板1 0 之銷輥轉動齒1 1之推壓銷輥5 a時，隨著銷輥5 a而不 滑動地可並進移動，而擺動板1 0銷輥轉動齒1 1之離開 了銷輥’5 a時，由背面導板復原裝置1 7之推壓力而會回 至原來之位置，因此可以防止由滑動所致之摩耗，可以防 止滑動所致之摩耗，可以提高耐久性及可靠性也。 又，本實施形態之運送機裝置2 0仍以電扶梯之方式 地被構成爲低，惟亦可以構成成爲水平之乘容運送機（電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填頁) 訂： --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -13- 496850 A7 ____________ B7 五、發明說明（11 ) 動步道）。 第2實施形態 下面以第5圖說明本發明之第2實施形態之運送機裝 置。第5圖係第2實施形態之運送機裝置之驅動機構2 1 部份之構成槪略圖。 如第5圖所示，本實施形態之運送機裝置2 0乃，該 鏈條5係，將多數之階梯2之一節距長度之二枚之鏈帶 5 b連結構成，而在各鏈帶5 b之前端部設有與銷輥5 a 別個之導輥2 4。又銷輥5 a係當鏈帶5 b之排列成一直 線狀時能成爲等配之配置關係地各四個安裝於各二枚之鏈 帶5 b之間。 階梯導軌4上，只有導輥2 4會卡合，而鏈條5之銷 輥5 a即不會卡合於階梯導軌4。又階梯導軌4乃斷面呈 C形，導輥2 4係滾動於其內側，所以可以限制此等導輥 2 4之上下方向之移動也。由而階梯導軌4係成爲將鏈條 5之銷輥5 a在於銷輥轉動齒1 1所據位之側以及相反側 的予以引導之背面導板之作用也。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其他之構成乃與第1圖乃至第3圖所示之第1實施形 態略同樣之構成，所以在第2實施形態中對於與第1圖乃 至第3圖所示之第1實施形態之同一部份即標上相同之標 號而省略其詳細說明。 依本實施形態時，由於鏈條5之鏈帶5 b係具備有階 梯2之一節距之長度，所以一方面可以削減鏈條之數目， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -14- 496850 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（12 ) 同時可以增加銷輥之數目而很容易增加對於擺動體1 〇之 對於銷輥轉動齒1 1之嚙合數，所以很容易提高利用餘擺 線齒形之減速之比率（減速比）也。 第3實施形態 下面使用第6圖說明本發明之第3實施形態之運送機 裝置。第6圖係第3實施形態之運送機裝置之驅動機構 4 1部份之構成槪略圖。 - 如第6圖所示，本實施形態之運送機裝置3 0乃，在 於鏈條5之鏈條5 b上形成有餘擺線形狀之銷輥轉動齒 3 1，而於擺動板1 0之上端部及下端部，設置有隨著擺 動板1 0之擺動而對於銷輥轉動齒3 1賦予推力之偏心擺 動銷輥3 2 a。 其他構成乃與第5圖所示之第2實施形態者略同樣之 構成，因此在第3實施形態上，該與第5圖所示之第2實 施形態之同一部份標上同一標號而省略詳細的說明。 依本實施形態時，只是銷輥3 2 a與銷輥轉動齒3 1 之安裝關係成爲相反而已，得與第2實施形態略同樣的可 以作用也。 下面對於前面所說明之第1實施形態乃至第3實施形 態之運送機裝置可以共同之驅動機構上，更詳細的說明該 連結於偏心曲柄軸6之各擺動板1 0 ( 1 0 a〜1 0 d ) 之偏心相位角度之配分，以及各銷輥轉動齒1 1 a〜 1 1 d之配列。 (請先閱讀背面之注意事項再填？^頁) 填|, 訂： --線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -15- 496850 Α7 ------- Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（13 ) 驅動機構之基本的構成要素係與第3圖之驅動機構 1 a有所共同，所以標上與第3圖所用之同一標號做說明 第7圖乃表示關於如第3圖所示 〇a乃至1 〇 d上所安裝之銷輕轉 地被配置之各擺動板 動齒1 1 a乃至 1 d之曲柄軸6之行一迴轉之間之與銷輥5 a之嚙合位 置之變化之圖。 這些銷輥轉動齒1 1 a及至_1 1 被形成爲同一形狀。由而可以減輕複 作成本。銷輥轉動齒1 1 a乃至1 i 之行一迴轉之間，嚙合於銷輕轉動齒 得將鏈條5順暢地移動相等於該節距 齒形之相位互相有偏差，使之與鏈條 位置有所變更者。 詳述之，擺動板10a ，l〇b 偏心相位角度係互相偏差9 0度。以 之擺動板1 0 b乃至1 0 c之各偏心 時，安裝於這些擺動板1 0 a乃至1 1 1 a乃至1 1 d之餘擺線齒形乃關 的位置關係即在於鏈條5之進行方向 △ 0 i / 3 6 0 ( P係餘擺線齒形之 節距均相等）。 這個情形適用於第7圖做說明即 表示偏心曲柄軸6之旋轉角度爲〇 ° d乃該餘擺線齒形均 雜之餘擺線齒形之製 d係當偏心曲柄軸6 1 1 a乃至1 1 d而 P之距離地使餘擺線 5之銷輥5 a之嚙合 ，1 0 c，1 0 d 之 擺動板1 0 a爲基準 相位角度差爲△ 0 i 0 d之銷輥轉動齒 於與銷輥5 a之相對 偏差各有ΔΡ=Ρχ 節距，此時鏈條5之 如下。第7 ( a )圖 或360°時之各銷 請· 先 Βί 讀 背· 之 注- 意 事 項 再 頁 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -16- 496850 A7 ---- B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（14 ) 輥轉動齒1 1 a乃至1 1 d之位置。以銷輥轉動齒1 1 a 爲基準，即由此而有9 0 °偏心相位角度差之銷輥轉動齒 1 1 b之餘擺線齒形係只要與銷輥5 a有相對的位置之下 ’應較銷輥轉動齒1 1 a之餘擺線齒形而在於鏈條進行方 向而有Pxh(Px 9 0/3 6 0)地偏差相位。同樣銷輥 轉動齒1 1 b與銷輥轉動齒1 1 c之關係乃，由於偏心相 位角度差係9 0 ° ，所以關於銷輥5 a之相對的位置之餘 擺線齒形之相位之偏差爲P xh(_P X 1 8 0/3 6 0 )。 對於銷輥轉動齒1 1 d即P X % ( p X 2 7 0 / 3 6 0 ) 〇 如上述之餘擺線齒形與銷輥5 a之相對的相位之偏差 乃在偏心曲柄軸6之旋轉角度90° (第7(b)圖）， 180° (第 7(c)圖），270° (第 7(d)圖） 也不會改變，所以偏心曲柄軸6之行一迴轉之間，各銷輥 1 1轉動齒1 1 a乃至1 1 d乃隨著擺動板1 0 a乃至 1 1 d之擺動而一面依序改變與銷輥5 a之嚙合位置地使 鏈條5以節距P份量地等速順暢的使之移動也。 如上所述地被構成之驅動機構中，分別將擺動板 l〇a，10c之組及擺動板l〇b，l〇d之各組前後 地予以分派，由而可以抵消擺動動作時之慣性力，所以在 偏心曲柄軸6及惰偏心曲柄軸8上不會有慣性力及加振力 之作用，因此可以抑制振動及噪音之發生也。 上面所述乃關於銷輥轉動齒1 1 a乃至1 1 d之餘擺 線齒形之鏈條進行方向之相位之偏差之問題者。惟爲了使 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先·閱讀背面之注意事項再填3頁)

I -δ .線_ -17- 496850 A7 ----- B7 五、發明說明C15 ) 請 先 閱· 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 銷_轉動齒1 1 a乃至1 1 d之行擺動而將適正之推力賦 加於銷輥5 a起見，必須要將銷輥5 a適當的被階梯導軌 4及背面導板1 2所引導，又使銷輥轉動齒1 1 a乃至 1 1 d不致於與階梯導軌4或背面導板1 2發生干涉。 於是參照第8圖詳細的說明階梯導軌4及背面導板 乃至lid之中，對 階梯導軌4與背面導 上導部4 a及下導部 口字狀之導軌。 導軌4時之上導部 (e )圖係表示將偏 轉動齒1 1 a ， 係表示階梯導軌4之 ，銷輥轉動齒1 1 b ，1 1 c之組同>素所 輥轉動齒1 1 a， 導軌4之斷路部而銷 點或下死點擺動也。 1 a，1 1 c係與階 輥轉動齒1 1 a之據 )圖或8 ( e )圖）

第8圖係表示銷輥轉動齒1 1 a 於銷輥轉動齒1 1 a，1 1 c之組之 板1 2之位置關係圖。 階梯導軌4乃，如第3圖所示以 4 b做爲銷輥5 a之滾動導面之斷面 第8 ( a )圖係從上方觀視階梯 4a之平面圖，第8(b)圖至第8 心曲柄軸6逐次各移9 0 °時之銷輥 1 1 c之動作之情形，第8 ( f )圖 下導部4 b之平面圖。又在第8圖中 ，1 1 d之組係與銷輥轉動齒1 1 a 以予以省略。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 階梯導軌4上設有恰好不在於銷 1 1 c上位置之斷路部，通過此階梯 輥轉動齒1 1 a ，1 1 c乃朝向上死 如第8 ( f )圖所示，銷輥轉動齒1 梯導軌4成平行排列的擺動，而當銷 於上死點或下死點時（參照第8 ( c 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -18- 496850 A7 B7__ 五、發明說明（16 ) ’形成對於銷輥轉動齒1 1 C有長度方向P / 2 ( P係餘 擺線齒形之節距）之相位差也。 爲了對於具有此種相位差的擺動之銷輥轉動齒1 1 a ’ 1 1 c而階梯導軌4之不致於發生干涉起見，於階梯導 軌4之下導部4b上，如第8 (f)圖所示，於下導部 4 b之銷輥轉動齒1 1 a，1 1 c做爲據於間地互相爲相 向之端部，形成有交差狀切除矩形狀之一部份而成之離隙 部4 1 a，4 1 c，而成爲備有階層狀，該離隙部4 1 a ’ 4 1 c之寬度乃以下導部4 b之寬度之一半，長度即至 少有P/2爲合宜。再者，如第8 (c)圖第8 (e)圖 所示，銷輥轉動齒1 1 a，1 1 c之分別據於上死點或下 死點位置時，而於離部41a ，41c留著Am而在下導 部4b以最大〇 . 2 8P之長度重疊狀的被設置。 於是設銷輥轉動齒1 1 a，1 1 c之鏈條5進行方向 之移動量爲± 5m。即此5m與節距P之關係乃最大之下 ，從最8 (b)圖進至第8 (d)圖之間之±〇 · 159 P。所以當銷輥轉動齒1 1 a ，1 1 c之擺動之間，必能 確保離隙△m，於是下導部4 b不會與銷輥轉動齒1 1 a ，1 1 c發生干涉，並且必能確保下動部4 b與銷輥轉動 齒1 1 a，1 1 c之疊合部份，所以雖然在階梯導軌4上 具備有斷路部之下，鏈條5之銷輥5 a乃搭乘於銷輥轉動 齒1 1 a，1 1 c而從下導部4 b之一方之端部到另一方 端部不會間斷地能順暢的移動而去。 另一方面，如第8 ( a )圖所示，在於階梯導軌4之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先Kr讀背面之注意事項再填 裝·1 I 頁) -線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -19- 496850 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（17 ) 上導4 a上，以背面導板1 2位於其間地互爲相向之端部 亦，藉由一部份之被切除成矩形狀的形成有具有規定長度 △S之離隙部42。此上導4a時，在於背面導板12之 兩端部也同樣的切除形成有矩形狀之雜隙部4 3。此背面 導板12乃連結於使它復位至第8 (b)圖，第8 (d) 圖所示之中立位置之背面導板復原裝置1 7。此背面導板 復原裝置1 7乃具有藉由相等之彈簧係數之彈簧1 7 a， 1 7 b而保持桿1 7 c之位置之機構。當由銷輥轉動齒 1 1 a ，1 1 c之擺動而移動之銷輥5 a所拖拉而背面導 板12 —齊並進之後，藉由彈簧17a，17b之彈簧力 而可以使背面導板1 2複歸至原位者。 詳述之，即如第8 (b)圖至第8 (c)圖之過程或 第8 ( d )圖至第8 ( e )圖之過程所示，銷輥轉動齒 1 1 a ，1 1 c之餘擺線齒形之以推出銷輥5 a狀的實施 運動時，背面導板1 2乃受銷輥5 a之動作所拖拉而並進 移動了移動量5 s。由此並進移動而背面導板復原裝置 1 7之彈簧1 7 a被壓縮，而彈簧1 7b即並拉伸。 另一方面如第8(c)圖至第8 (d)圖之過程’或 第8 (e)圖至第8 (b)圖之過程地，銷輥轉動齒 1 1 a ，1 1 c之餘擺線齒形之單將銷輥5 a滾動引導時 ，由背面導板1 2乃並沒有接受來自銷輥之抗力，所以背 面導板復原裝置1 7之彈簧1 了 a係推回背面導板1 2而 彈簧1 7 b即拉回由而使背面導板1 2復歸於中立位置。 又離隙部4 2，4 3之尺寸係如下述的予以設定就可 ·(請先W讀背面之注意事項再填？^頁) 裝： -S9· _線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -20- 496850 A7 ---—_____ B7 五、發明說明08 ) 以使階梯導軌4之上導部4 a與背面導板1 2之不致於互 相干涉地互相成交差狀的疊合也。 (請先B3·讀背面之注意事項再填3^頁) 於上導部4 a與背面導板1 2之相疊合之連繫部份中 ’將分別將離隙部4 2，4 3之長度尺寸設爲△ s ，而第 8 (b)圖或第8 (d)圖所示之中立位置之背面導板 1 2與階梯導軌4之上導部4 a之成疊合之部份設定爲 △ s。又由於銷輥轉動齒1 1 a，1 1 ^之擺動而移動之 銷輥5 a所拖拉而一齊並進之並進移動量設爲△ s，即 △s ，即將As—As設定爲大於並進移動量，由於如此 地設定而如第9 ( c )圖所示，背面導板1 2之自中立位 置並進了As時，由於在離隙部4 2，4 3仍一定留存有 間隙，所以確實的可以避免互相干涉，而可以維持順暢圓 滑之動作。 線· 第4實施形態 下面參照第9圖及第10圖說明本發明之第4實施形 能〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第9圖係表示本發明之第4實施形態之運送機裝置之 構成之槪略圖。在此第4實施形態之運送機裝置5 0中， 設於構造物1 2 0之階梯導軌4，及沿著階梯導軌4而移 動之復數之階梯2乃與上述之第3實施形態者同一者。複 數之階梯2乃與第1乃至第3實施形態之運送機裝置同樣 地。由具有銷輥5 a之一對（第7圖之靠身旁側及內奧側 )之鏈條5而被連結成環狀，而用於驅動此鏈條5之驅動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -21 - 496850 A7 ___ B7 五、發明說明〇9 ) 機構1 a ，1 b係在於階梯導軌4之中途，各隔著距離地 被分散配置而成。此驅動機構la ， lb係與第3圖所示 之驅動機構在基本的機構係有所共同者，所以對於相同之 構成要素時標上同一標號而省略其詳細說明。 第4實施形態之運送機裝置乃以兩側之上下口而具有 階梯差（高低差）之電扶梯地被構成者。而驅動機構1 a ，lb之殼體52a，52b乃介著支撐部53a， 5 3 b對於以階梯導軌4之相同之坡度地予以傾斜之構造 物1 2 0而在於階梯2之移動方向滑動可能地被設置者。 且設置有，從構造物1 2 0側對於分別滑動可能地設 置之驅動機構1 a，1 b之全體而賦加一定之力量以資增 大鏈條5之張力之鏈條張力彈撥機構5 4 a ，5 4 b。又 階梯2之上下折返部中，在於下側之拆返部5 5上，配設 有藉由對於鏈條5賦加初期張力之初期張力附加機構5 6 。這些鏈條張力彈撥機構5 4 a，5 4 b及初期張力賦加 機構5 6乃利用彈簧等之彈簧力來彈撥鏈條5之張力，由 而如在鏈條5上發生初期延伸等時也可以除去鏈條之鬆弛 也。 第1 0圖係模式的表示作用於鏈條5之力量之平衡狀 態之圖。在此第1 0圖中爲了說明之方便上，標號5 7 b 係表示自下側之折返部至下段之驅動機構1 b爲止之鏈條 ，標號5 7 a係表示自驅動機構1 b之上面之部份之鏈條 之圖。 在第1 0圖中，首先考量下側之驅動機構1 b之力之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先酊讀背面之注意事項再填 訂： -線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -22- 496850 A7 _ B7 五、發明說明⑼） 平衡。

Wbc係鏈條5 7 b之重量之坡度角度成份，Wbb係驅 動機構1 b本身之重量之坡度角度成份。Wini係由初期張 力賦加機構5 6而賦加於鏈條5 7 b之初期張力。Wlb係 從下側之折返部5 5至驅動機構1 b地所作用之乘客及搭 載物重量之坡度角度成份（此Wlb係由運轉狀態而會變動 ，所以下面稱之謂變動負載重量）。這些力係朝下方向地 平行於鏈條5 7 b地作用之力者_。 另一方面，當下側之驅動機構1 b之驅動鏈條5 7 b 之間鏈條張力彈撥機構5 4 a之將鏈條5 7 b朝上方向且 平行的彈撥的推壓之力設爲T b。而由於鏈條彈撥推壓力 T b有經常的作用之緣故，而如下述的可以管理鏈條5之 張力。即將鏈條彈撥力T b之大小設定成爲略相等於鏈條 5 7 b之重量之坡度角度成份Wbc及驅動機構1 b之重量 之坡度角度成份Wbd，由而藉由鏈條之張力彈撥手段 5 4 b而可以支撐相等於鏈條5 7 b之重量之坡度角度成 份Wbc及驅動機構1 b之重量之坡度角度成份Wbd及Wb ( 由於每各一運送機裝置地一定，所以下面稱之固定負載重 量Wb )。因此在較驅動機構1 b以上之鏈條5 7 b上不再 會有來自固定負載重量Wb之作用，實質上作用於鏈條 5 7 a之張力乃被減輕成爲，由初期張力賦加機構5 6所 賦加之初期張力Wini以及上述之負載變動負載重量Wlb之 合計之Wini + Wlb也。 又關於上側之驅動機構1 a之力之平衡而言，亦將由 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先ΜΓ讀背面之注意事項再填 裂ί I 頁) •線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -23- 496850 A7 B7 五、發明說明) 鏈條張力彈撥機構5 4 a之鏈條彈撥力T a之大小設定爲 :略相當於鏈條5 7 a之重量之坡度角度成份Wac及驅動 機構1 a本身之重量之坡度角度成份Wad之和Wa (由於每 各運送機裝置地一定，所以下面稱謂固定負載重量”&)之 大小所以得藉由鏈條張力彈撥機構5 4 a而可以支撐鏈條 5 7 a之重量之坡度角度成份Wac及驅動機構1 b之重量 之坡度角度成份Wad之合計之固定負載重量Wa ’所以對於 較驅動機構1 a之上側之部份之鏈條5 7 c不會有固定負 載重量Wa之作用，由而將實質上所作力之張力減輕到’從 上述鏈條5 7 a所作用之張力Wini + Wlb及從驅動機構 1 b到驅動機構1 a爲止之乘客及搭載物之合計重量之坡 度角度成份之變動負載重量Wla之和，換言之可以減輕至 Wini + Wla — Wlb 也。 綜而言之，以鏈條5整體來看，分別以鏈條張力彈撥 機構54a ，54b來負擔固定負載重量Wa，Wb’而該 重量份地可減輕作用於鏈條5之負載也。再者變動負載重 量Wla，Wlb係沒有負載時爲零，所以最低（至少）有初 期張力Wini作用於鏈條5之整體也。 上面所述乃藉由在於驅動機構1 a，1 b附設了鏈條 張力彈撥機構5 4 a ，5 4 b由而減輕了鏈條5之負載之 實施形態。 接著第1 1圖乃表示以銷輥轉動齒來支撐變動負載重 量Wla，Wlb之驅動機構1 a，1 b。 此時由於驅動機構1 a，1 b均同樣之構成，所以一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先町讀背面之注意事項再填9頁) 訂· -線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -24- 496850 A7 - _B7__ 五、發明說明θ2 ) 面參照第8圖說明驅動機構1 a。又第1 1圖中對於與第 3圖之同一之標號者乃表示係同一之構成要素。 第1 1圖中，△ t表示從偏心曲柄軸6之軸線上到往 路側之鏈條1 5 a爲止之距離，△ r表示從偏心曲柄軸6 之軸線上至復路側之鏈條.1 5 b爲止之距離。此時△ t與 △ r係不相等，到復路側之距離△ r係比較長。 擺動板1 0上，分別於往路側及復路側地，前後地分 派有二枚一組之同一餘擺線齒形形狀之銷輥轉動齒1 1之 組，而各銷輥轉動齒1 1係可以維持對於鏈條5之銷輥 5 a地安裝於擺動板1 〇。 在於如上述之，藉由具有餘擺線齒形之銷輥轉動齒而 將擺動板1 0之擺動運動變換爲鏈條之推力之驅動機構時 ，由於自由地可以設定該對於往路側之鏈條1 5 a及復路 側之鏈條1 5 b之偏心曲柄8之相對位置‘，所以具有設計 佈置上之柔軟性，特別是很容易實施驅動機構之高度方向 之尺寸之小型化也。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 再者，賦加於復路側之鏈條1 5 b之固定負載重量及 變動負載重量之坡度角度成份係得以藉由往路側之銷輥轉 動齒1 1來支撐。又賦加於往路側之鏈條1 5 a之固定負 載重量及變動負載重量之坡度角度成份係，得以藉由復路 側之銷輥轉動齒1 1來支撐。所以將鏈條1 5 a ，1 5 b 整體之重量乃得分別由往路側之銷輥轉動齒1 1及復路側 之銷輥轉動齒1 1來分擔支撐，可以減輕作用於鏈條 15a ， 15b之負載也。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -25- 496850 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 _ 五、發明說明（?3 ) 第5實施形態 下面參照第1 2圖說明本發明之第5實施形態。 第1 2圖係槪略的表示第5實施形態之運送機裝置 6 0之構成之圖。驅動機構1 a乃至1 c乃如與第1圖所 示之運送機裝置2 0 —樣地在於鏈條5之中途隔著規定之 間隔分散配置而成之分散驅動機構之方式而被構成。此分 散驅動機構1 a乃至1 c之各個搆成乃與第3圖所示之驅 動機構1 a同一者，故省略其說明。 本第5實施形態之運送機裝置6 0之與以前之實施形 態不同之點爲，該驅動上樓層之鏈條5之折返部之驅動機 構6 2乃與分散驅動機構1 a乃至1 c個別地配設於上樓 層之昇降口之下面之處。 此驅動機構6 2乃包含，驅動機構6 3，鏈輪6 4， 以及將驅動馬達6 3之動力傳遞於鏈輪6 4之鏈條6 5， 乃以往之電扶梯上標準的採用之驅動機構者。 驅動機構6 2乃與分散驅動機構1 a乃至1 c協同動 作地驅動鏈條5者，所以驅動機構6 2所發生之驅動力乃 只要足夠搬送從最上位置之分散驅動機構1 c到驅動機構 6 2爲止之乘客及載置物之合計重量之坡度角度成份（相 當於上述之變動負載重量）之重量之程度就可以。因此用 容量小的驅動馬達6 3就充分的可以對應。另一方面分散 驅動機構1 a乃至1 c所必要之動力乃，如果是最下位置 之分散驅動機構1 a時，即從下樓層之鏈條5之折返部至 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ·(請先βί讀背面之注意事項再填？^頁) 裝· · 詩 --線· -26· 496850 A7 ______B7___ 五、發明說明f4 ) 分散驅動機構1 a爲止之變動負載重量，中間位置之分散 驅動機構1 b時，即從分散驅動機構1 a到1 b之變動負 載重量，上位置之分散驅動機構1 c時即可搬運從分散驅 動機構1 b至1 c爲止之變動負載重量之程度就足夠，所 以各分散驅動機構1 a乃至1 c之各個驅動馬達也不必要 大容量者，整體而言亦可以倂用做價廉之驅動機構6 2之 相乘效果而可能減輕製作成本也。 請. 閱 讀 背 s 之 注 意 事 項 再 填 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第6實施形態 下面參照第1 3圖及第1 4圖說 形態。 第1 3圖表示第6實施形態之運 7 0之要部之斜視圖。構成鏈條5之 度P地連續的連結了銷輥5 a者。而 造及配置關係係與上面說明之實施形 本第6實施形態之特徵係在於銷 位置設置了用於轉動鏈條5之鏈帶5 輥7 2之點。此背面支撐輥7 2係以 向鏈條5之長度方向地排列於下側之 之輥殼體7 3內。此時，背面支撐輥 列間隔5之與鏈條5之節距長度P而 配列於P / 2以下爲宜。 如第1 4 ( a )圖所示，背面支 軸7 4，及固著於此旋轉軸7 4之一 明本發明之第6實施 送機裝置之 鏈帶5 b乃 銷輥轉動齒 態者相同者 輥轉動齒1 b之複數之 規定之間隔 開口狀之細 7 2乃以配 儘可能的縮 撐輥7 2乃 體轉動體7 驅動機構 以節距長 1 1之構 〇 1之上方 背面支撐 δ地，朝 長箱體狀 列爲其配 短，最好 包含旋轉 5，背面

訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -27- 496850 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（?5 ) 支撐輥7 2之旋轉軸7 4係介著軸承7 6而旋轉自如地支 撐於輥殼體7 3。轉動體7 5之間隔係被設定爲大約相等 於據於鏈條5之銷輥5 a之兩側之位置之鏈帶5 b之間隔 ’轉動體7 5即以鏈帶5 b之上緣部爲滾動面地不會干涉 於銷輥5 a地可以滾動者。在於滾動於鏈帶5 b之轉動體 7 5之外周面之滾動面7 5 a上被覆有由具有吸收振動及 噪音之性能高之例如塑料、橡膠等材粁所成之薄膜。又轉 動體7 5係使用具有充分之剛性_，同時具有振動·噪音之 吸收性優異之制振鋼爲其材質。 另一方面鏈條5之銷輥5 a係如第1 4 ( b )圖所示 ，滾動於階梯導軌4之外周部裝置有，以環狀之柔軟塑料 等爲材料之緩衝環7 7。而介著此緩衝環7 7在階梯導軌 4上滾動者。此時使緩衝環7 7之寬度狹於銷輥5 a之寬 度，由而銷輥5 a之緩衝環7 7之兩側之外周面上，可以 令銷輥轉動齒1 1之餘擺線形狀之齒轉動而賦加推力也。 因此銷輥5 a主體係與緩衝環7 7之材質不同，以具有不 變形之高剛性之鋼材爲其材料也。 銷輥轉動齒1 1係與銷輥5 a同樣須要充分之剛性者 ，惟爲了充分的吸收對於銷輥5 a賦予推力時所發生之振 動•噪音起見使用具有充分之剛性並且具有振動吸收效果 之制振鋼材爲其材料者。 在第1 3圖中，隨著銷輥轉動齒1 1之擺動，嚙合於 鏈條5之銷輥5 a而對於鏈條5賦予推力之過程而背面支 撐輥7 2乃一面轉動鏈條5之鏈帶5 b，而從銷輥轉動齒 本紙張尺度適用中國國家標準（cnS)A4規格（210 X 297公釐） (請先•閱讀背面之注意事項再填頁) 訂： -線· -28- 496850 A7 B7 五、發明說明（26 ) (請先•閲讀背面之注意事項再填頁) 1 1之相反側而承受支撐鏈條5。換言之，從銷輥轉動齒 1 1而作用於鏈條5之力爲下。即該對於此力F而與該鏈 條5之進行方向成直角方向之成份之垂直抗力n係由，保 持於輥殼體7 3之背面支撐輥7 2而一面滾動於鏈條5之 鏈條5 b之下承受，而將其反力N /來推壓於鏈條5之銷 輥轉動齒1 1也。由而可以防止所嚙合之銷輥5 a與銷輥 轉動齒1 1之餘擺線形狀之齒之間發生滑動，所以不但可 以減少機構之作動上之損失，而銷輥5 a得確實的捉取由 銷輥轉動齒1 1所賦予之推力，由而可以維持具有餘擺線 形狀之齒之銷輥轉動齒1 1之對於銷輥5 a賦予等速運動 之機構原理者。 •線· 再者，在於本實施之形態中，該保持在輥殼體7 3之 複數之背面支撐輥7 2之配列間隔5係與鏈條5之鏈帶 5 b之節距長度P比較時被形成爲較短狀，所以由垂直抗 力N所發生之背面支撐輥7 2爲中心之轉矩不會有變大之 情形，所以承受支撐背面支撐輥7 2之前後之銷輥5 a之 反力η /乃不會與垂直抗力N相比地擴大之情形，不需要 採取階梯導軌4之強度之對策也。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者於背面支撐輥7 2之轉動體7 5之滾動面上之被 覆有塑料等等，由而有效的吸間歇的作用於此轉動體7 5 之垂直抗力Ν所致之衝擊。又在於銷輥5 a上裝著有緩衝 環7 7，所以由階梯導軌4所傳來之衝擊乃經由緩衝環 7 7所緩和，可以抑制振動•噪音之發生也。 $紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -29- ^6850 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7____ 1、發明說明Θ7 ) 第7實施形態 下面參照第1 5圖及第1 6圖說明本發明之第7實施 形態。 本第7實施形態與第6實施形態不同之點爲，替代於 背面支撐輥7 2而設置了無端環狀之背面支撐機構之處。 第1 5圖表示，在於運送機裝置8 0之驅動機構中， 從銷輥轉動齒1 1之相反側而承受支撐鏈條5之無端環狀 之背面支撐機構之圖。 - 又於第1 5圖中也是對於第1 3圖之同一構成要素上 標上同一標號省略其詳細之說明。 本背面支撐機構乃包含：長圓形狀之背面支撐導8 1 ，及沿著此背面支撐導8 1之外周部地連結成無端環狀之 背面支撐鋼纜體8 2。 背面支撐導8 1乃以平行於鏈條5之姿勢地安裝於從 構造物1 2 0所延伸之支撐構件8 3。背面支撐鋼纜體 8 2係以鋼纜節8 4爲一單位地以導輥8 5而連續地無端 環狀的連結而成。導輥8 5乃一方面被安裝成爲旋轉1如 ，同時如第1 6圖所示，在於形成於外周部之週迴溝8 6 中，一方面滾動於背面支撐導8 1之外周部地卡合者。 背面支撐鋼纜體8 2乃使該據於下側位置之一連之鋼 纜節8 4係從銷輥轉動齒1 1之相反側而抵接於鏈條5之 鏈帶5 b者。所以背面支撐鋼纜體8 2乃一方面隨著鏈條 5之移動而實施其循環移一方面牢固地支撐鏈條5。換言 之當鏈條5之銷輥5 a之從銷輥轉動齒1 1所接受之作用 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） •(請先M讀背面之注意事項再填？頁)

I -線- -30- 496850 A7 B7 五、發明說明P8 ) (請先轺讀背面之注意事項再填頁) 力F之中，該與鏈條5之進行方向之垂直方向成份之垂直 抗力N之作用於鋼纜節8 4時，被保持於此鋼纜節8 4之 導8 5乃一面滾動一面接受垂直反力N >，而以該反力 N /而將鋼纜節8 4壓接於鏈條5，所以可以防止在嚙合 之銷輥5 a與銷輥轉動齒1 1之餘擺線形狀之齒之間所發 生滑動。由而可以減少由於摩擦力或發熱等之機構性的功 之損失者。 又爲了緩和從銷輥轉動齒1 1而介著鏈條5而間歇的 發生作用之垂直抗力所致之衝擊，背面支撐鋼纜體8 2之 鋼纜節8 4之材料乃使用具有充分之剛性，及具有振動· 噪音之吸收性之材料（制振鋼材）爲宜。 再者，鋼纜節8 4之接觸於鏈條5之鏈條5 b之部份 即應被覆具有吸收振動•噪音之性能之塑料等之薄膜爲宜 圖式之簡單說明 第1圖表示本發明之運送機裝置之第1實施形態之構 成槪略圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〇 第2圖表示第1圖之運送機裝置之鏈條之構成之槪略 圖。 第3圖表示第1圖之運送機裝置之驅動機構部份之詳 細之構成槪略圖。 第4圖銷輥轉動齒與銷輥之動作原理說明圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -31 - 496850 A/ B7 五、發明說明P 第5圖表 動機構部份之 第6圖表 動機構部份之 第7圖表 齒之位置之說 第8圖表 齒之動作與階 第9圖表 成槪略圖。 第1 0圖 用之力之平衡 第1 1圖 第1 2圖 構成槪略圖。 第1 3圖 將鏈條背襯支 第1 4圖 示本發明之運送機裝置之第2實施形態之驅 詳細之構成槪略圖。 示本發明之運送機裝置之第3實施形態之驅 詳細之構成槪略圖。 示偏心曲柄軸之行一迴轉之間之各銷輥轉動 明圖。 示偏心曲柄軸之行一迴轉之間之各銷輥轉動 梯導軌，背面支撐板之位置關係之說明圖。 示本發明之運送機裝置之第5實施形態之構 表示在第9圖中之運送機裝置之鏈條上所作 之說明圖。 表示第9圖之驅動機構之斷面圖。 表示本發明之運送機裝置之第6實施形態之 表示本發明之運送機裝置之第7實施形態之 撐之背面支撐構成之斜視圖。 係詳細表示第1 3圖之背面支撐輥之斷面圖 請. 閱 讀 背* 面 之 注_ 意 事 項 再 填

訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖 第15圖表示本發明之運送機裝置之第8實施形態中 表示將鏈條背襯支撐之背面支撐循環鋼纜體之斜視圖。 第16圖表示第15圖之背面支撐循環鋼纜體之斷面 第17圖表示以往之運送機裝置之構成槪略圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -32- 496850 A7 B7_ 五、發明說明⑼） 第1 8圖表示使用餘擺線齒形之減速機之基本構成圖 主要元件對照表 1 a，b，c 驅動機構 2 階梯 4 導軌 4 a 下導部 5 鏈條 5 a 銷輥 5 b 導輥 6 偏心曲柄軸 7 惰曲柄軸 8 偏心盤 9 偏心盤 10a〜d 擺動板 11 銷輥轉動齒 12 背面導板 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再頁) 13 位置微量調整機構 14 質量平衡調整機構 14a 附加配重 15a 鏈條（往路） 15b 鏈條（復路） 1 7 .背面導板複原裝置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -33- 496850 A7 B7 五、發明說明（31 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 8 電 動 馬 達 2 0 運 送 機 裝 置 2 1 運 送 機 裝 置 驅 動 裝 置 2 4 導 击曰 早比 3 〇 運 送 機 裝 置 3 1 銷 由曰 早比 驅 動 齒 3 2 a 銷 輥 4 〇 後 輪 導 軌 - 4 1 a ， 4 1 C 離 隙 4 2 ，4 3 離 隙 5 〇 運 送 機 裝 置 5 4 a ， 5 4 b 鏈 條 張 加彈撥機構 5 5 折 返 部 5 6 初 期 張 力 賦 加 機 構 5 7 a ’ b 鏈 條 6 〇 運 送 機 裝 置 7 〇 驅 動 裝 置 7 2 背 面 支 撐 輥 7 3 輥 殼 體 7 4 旋 轉 軸 7 5 轉 動 體 7 5 a 滾 動 面 7 7 緩 衝 環 1 〇 0 鏈 條 動 力 傳 遞 機 構 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -34- 496850 A7 _B7五、發明說明（32 ) 10 2 階梯 1 0 5 確動鏈條 1〇6 鏈輪銷 10 6^ 確動鏈輪 107 直動體 10 8 偏心曲柄 111 擺動體 1 2〇 構造部 P 節距 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -35-

Claims (1)

1. 496850 Α8 Β8 C8 D8 、申請專利範圍 附件1 : 第89 1 07032號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 種運送機裝置 :』£?>^:11濛實質内容 設置於 沿著上 以無端 安裝於 將自上 運動變換成 述鏈條中之 相_ί合之I余 予推力之驅 於沿著 據位側及相 構造物 述階梯 循環狀 上述構 述旋轉 爲擺動 其中之 擺線齒 動機構 上述階 反側引 之階梯 導軌移 的連結 造物之 驅動裝 體之擺 一方之 形，而 ，及 梯導軌 導該當 國90年7月/ -. I ，其特徵爲，具 導軌，及 動之複數之階梯，及 上述複數之階梯之鏈條，及 旋轉驅動裝置，及 置介著偏心軸的予以傳遞之旋轉 動運動，介著設於此擺動體或上 銷輥及設於另一方而與上述銷輥 以上述擺動體而對於上述鏈條賦 設置之上述鏈條在上述擺動體所 鏈條之背面引導機構，而構成者 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -丨裝 I ϋ ϋ ton 一δ，· n ϋ ϋ >ϋ 1 a^i i 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 .如申請專利範圍第1項所述之運送機裝置，其中 上述驅動機構係具備有： 連結於上述旋轉驅動裝置而行偏心迴轉之偏心曲柄軸 ，及 連結於上述偏心曲柄軸，隨著上述偏心曲柄軸之偏心 迴旋而行擺動運動之擺動體，及 設於上述擺動體之端部，隨著上述擺動體之擺動而對 於上述鎖輥賦予推力之餘擺線形狀之輥轉動齒而構成者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐·) 496850 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 3 ·如申請專利範圍第1項所述之運送機裝置，其中 上述驅動機構乃具備有： 設於構成鏈條之鏈帶之餘擺線形狀之銷輥轉動齒，及 連結於上述旋轉驅動裝置，而實施偏心迴旋轉之偏心 曲柄軸，及 … 連結於上述偏心曲柄軸，而隨著上述偏心軸之偏心迴 旋而行擺動運動之擺動體，及 設於上述擺動體之端部，隨著上述擺動體之擺動而對 於上述銷輥轉動齒賦予推力之擺動銷輥者。 4 ·如申請專利範圍第1項所述之運送機裝置，其中 上述驅動機構係將複數之上述驅動機構，沿著直線狀的延 伸之鏈條予以分散配置而成之分散驅動機構者。 5 ·如申請專利範圍第1項所述之運送機裝置，其中 上述階梯導軌係以將開口部朝向內側之一對之斷面C型材 所構成。 6 ·如申請專利範圍第1項或第5項所述之運送機裝 置，其中上述銷輥係卡合於上述階梯導軌者。 7 ·如申請專利範圍第1項所述之運送機裝置，其中 上述背面引導機構構，係爲：於沿著上述階梯導軌設置之 上述鏈條在上述擺動體所據位側及相反側引導該當鏈條之 背面導板者。 8 ·如申請專利範圍第7項所述之運送機裝置，其中 上述背面導板係具有不傷及上述鏈條程度之硬度者。 9 ·如申請專利範圍第8項所述之運送機裝置，其中 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -2 - —.----：----：---VIL -裝.— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨f訂. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 496850 88899 ABCD 六、申請專利範圍 上述背面導板係更換自如者。 1 〇 ·如申請專利範圍第7項或8、9項所述之運送 機裝置，其中上述背面導板係在於上述偏心曲柄軸之偏心 量以下地並進移動可能於上述鏈條之循環方向同時設有， 當上述背面導板之並進移動時，可以使該背面導板復歸至 原位置之背面導板復原裝置者。 1 1 ·如申請專利範圍第1項或第2項所述之運送機 裝置，其中上述鏈條乃具有相等於上述複數之階梯節距之 長度之複數之鏈條，而在上述各鏈條之端部上設有卡合於 上述階梯導軌之階梯導輥，而上述銷輥係設置於上述各鏈 帶者。 1 2 .如申請專利範圍第2項所述之運送機裝置，其 中上述銷輥轉動齒係裝卸自如地安裝於上述擺動體者。 1 3 .如申請專利範圍第1 2項所述之運送機裝置， 其中在於上述銷輥轉動齒或上述擺動體上，設置有將上述 銷輥轉動齒及上述擺動體之安裝位置調整可能於上述鏈條 之循環方向之位置調整裝置者。 1 4 .如申請專利範圍第2項所述之運送機裝置，其 中上述擺動體乃將複數枚介著惰動偏心軸而組合而成，而 分派於上述鏈條之循環方向地予以配置者。 1 5 .如申請專利範圍第1 4項所述之運送機裝置， 其中上述複數枚之擺動體乃以偏心角度之相位之能成等配 的被配置，在上述複數枚之擺動體之至少一枚，設置有微 小附加配重之重量及安裝位置有調整可能而成之質量平衡 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） • t___U___K__--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -Γ訂· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -3 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 496850 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 調整裝置者。 1 6 ·如申請專利範圍第1 4項所述之運送機裝置， 其中在上述擺動體上，以往復循環之上述鏈條之往路側以 及復路側之兩方，安裝有與上述銷輥相嚙合之銷輥轉動齒 ，而分別對於往路側及復路側之鏈條之銷輥賦予推力者。 1 7 ·如申請專利範圍第1 6項所述之運送機裝置， 其中該與擺動體連結之偏心曲柄軸係，至往路側之鏈條之 距離與至復路側之鏈條之距離係配置於不同之位置，分別 的安裝於往路側及複路側之兩方之銷輥轉動齒係具有同一 齒形形狀，以資維持與鏈條之銷輥之嚙合者。 * 1 8 ·如申請專利範圍第1 7項所述之運送機裝置， 其中在上述各鏈帶之端部，設置有卡合於上述階梯導軌之 階梯導軌者。 1 9 .如申請專利範圍第1 3項所述之運送機裝置， 其中上述擺動體乃將以複數枚之組合而成爲將360°略 等配之角度地使各偏心相位角度互偏差地連結於上述偏心 曲柄軸者。 2 0 .如申請專利範圍第1 9項所述之運送機裝置， 其中上述擺動體依照上述偏心相位角度之順序分別交互分 派於鏈條進行方向之前後之組地予以配置者。 2 1 .如申請專利範圍第2 0項所述之運送機裝置， 其中安裝於上述各擺動體之銷輥轉動齒乃具有相同之餘擺 線齒形，而以曲柄軸之一迴轉而將銷輥轉動齒之節距P份 地，在鏈條之進行方向具有相位差地配置於各個之擺動體 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ~ "" (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 . 496850 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 §__ 六、申請專利範圍 者。 _ 2 2 ·如申請專利範圍第4項所述之運送機裝置，其 中上述階梯導軌乃具有階梯形狀部，而該階梯形狀部乃具 有：回避與上述銷輥轉動部之干涉之離隙部，以及與上述 銷輥轉動齒必會疊合之部份者。 2 3 ·如申請專利範圍第9項所述之運送機裝置，其 中上述階梯導軌及上述背面導板乃，分別具有迴避互相干 涉之離隙部，而介著這些離隙部而交錯的疊合者。 2 4 ·如申請專利範圍第2項或3項所述之運送機裝 置，其中再具備有： 將上述驅動機構滑動可能的支撐於鏈條之進行方向之 機構，及 將上述驅動機構彈撥至對於上述鏈條上負載張力之方 向地彈撥之機構，及 配置於上述鏈條之折返翻轉部而對於上述鏈條賦予初 期張力之初期張力賦加機構者。 2 5 ·如申請專利範圍第3項所述之運送機裝置，其 中與上述分散機構一齊地設置了，嚙合於上述鏈條之折返 翻轉部之鏈輪及具有驅動該鏈輪之驅動馬達之驅動部者。 2 6 ·如申請專利範圍第7項所述之運送機裝置，其 中替代於上述背面導板，而具備有，迴旋自如地支撐於上 述構造物，而於上述擺動體所據位側及相反側地，沿著上 述鏈條之鏈帶而轉動之複數之背面支撐輥者。 2 7 ·如申請專利範圍第2 6項所述之運送機裝置， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) n mmmm§ ϋι ，· a··· ws aHB··'— I —•Μ·蒙 496850 Α8 Β8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 其中在上述背面支撐輥之間隔乃被設定爲鏈條之鏈帶之節 距長度p之％以下者。 2 8 ·如申請專利範圍第2 6項所述之運送機裝置， 其中在上述背面支撐輥之外周面之滾動面上，形成有由具 有振動吸收性之材料所成之被覆層者。 2 9 ·如申請專利範圍第2 8項所述之運送機裝置， 其中上述背面支撐輥之主體材料乃由制振鋼材所成者。 3〇·如申請專利範圍第2 6項所述之運送機裝置， 其中在上述鏈條之銷輥之外周部乃裝著有形成階梯導軌之 滾動面之緩衝環，而此緩衝環之兩側係成爲與上述銷輥轉 動齒之滾動面者。 3 1 .如申請專利範圍第2 6項所述之運送機裝置， 其中替代於上述背面支撐輥而具備：於上述擺動體所據之 位置側及相反側而介著導輥將抵接於上述鏈條之鏈帶之鋼 纜節無端環狀的連結而成之背面支撐鋼纜體， 以及使上述導輥轉動而引導上述背面支撐鋼纜體之循 環移動之用之背面支撐導塊者。 3 2..如申請專利範圍第3 1項所述之運送機裝置’ 其中在上述鋼纜節上，在於與上述鏈條之鏈帶接觸之面上 ，形成有由具有振動吸收性材料所成之被覆層者。 3 3 .如申請專利範圍第3 2項所述之運送機裝置， 其中上述鋼纜節之材料係由制振鋼材所成者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 n -ϋ 1— >ϋ I —me I ϋ I · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐·) -6 -