WO2000063104A1

WO2000063104A1 - Dispositif transporteur

Info

Publication number: WO2000063104A1
Application number: PCT/JP2000/002463
Authority: WO
Inventors: Yoshinobu Ishikawa; Yoshio Ogimura; Megumi Ookubo
Original assignee: Kabushiki Kaisha Toshiba
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 2000-04-14
Publication date: 2000-10-26
Also published as: EP1174382B1; EP1174382A4; CN1270918A; EP1174382A1; JP4118520B2; DE60016396D1; DE60016396T2; TW496850B; CN1150124C; KR100394502B1; US6427823B1; KR20000071694A

Description

明細書コンベア装置発明の技術分野

本発明は、エスカレー夕や乗客コンベア等のコンベア装置に係り、とりわけ、移動距離の長いコンベア装置に関する。背景技術

コンベア装置の一例であるエスカレー夕は、前後にガイドローラが設けられた複数の踏段を備えている。複数の踏段は、構造物に設置された踏段ガイドレールに各ガイドローラが係合されることによって支持されて、水平を保ちながら、乗口付近及び降口付近では水平方向に移動し、乗口付近から降口付近に至る途中では、約 3 0度程度の昇降勾配方向に移動するようになっている。通常、複数の踏段はチェーンによって連結され、このチェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成されている。

チェーンを駆動する駆動装置は、チェーン端部をスプロケッ卜で駆動するタイプの装置が採用され、乗口付近または降口付近に設けられる。しかしながら、階高が大きいエスカレー夕においては、チェーンにかかる負荷が大きいため、チェーン端部の駆動だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。このような問題は、エスカレー夕に限らず、移動距離の長いコンベア装置全般に亘つて共通の問題である。

従来、階高が大きいエスカレー夕や移動距離の長い乗客コンベア等において、 —連長尺の踏段を動かすために、長いチェーンの途中（チェーンが方向を変えて折り返す端部以外の部分）で駆動力を与えることのできる駆動装置（例えば特公昭 6 1— 1 9 5 5 1号公報、特公昭 6 1—4 1 8 3 4号公報、特公昭 6 1—4 1 8 3 6号公報及び特公昭 6 2 - 9 5 2 0号公報に記載されている）を分配配置することが提案されている。

チェーンの途中で駆動力を与えるこれらの駆動装置は、駆動源となるモ一夕と、駆動力を十数倍に増幅する減速機と、真直ぐに伸びたチェーンに駆動力を伝達するチェーン駆動力伝達機構とを備えている。チェーン駆動力伝達機構としてスプロケットを採用すると、当該スプロケットにはチェーンが巻き付かないので、嚙合い率が落ちる。そこでチェーン駆動力伝達機構としては、例えば図 1 7 ( a ) 及び図 1 7 ( b ) に示すように、踏段 1 0 2に連結されたチェーンを歯付チェ一ン 1 0 5として構成し、駆動側をピンローラ 1 0 8を有する駆動スプロケット 1 0 6で構成して、当該ピンローラ 1 0 8が歯付チェーン 1 0 5と嚙み合うことを利用している。

しかしながら、図 1 7に示す従来のチェーン駆動力伝達機構 1 0 0は、通常のエスカレー夕での単純なチェーン ·スプロケットを利用した駆動機構と異なり、歯付きチェーンなどといった特殊な構成要素を必要とする。

また、歯付きチェーンはピッチの長いリンクを用いているため、チェ一ンの反転部では、チェーン 1ピッチの端の速度が通常のチェーンよりも速度むらがあり、通常スプロケットを用いて反転しているところを擬似円弧形状のガイドレールを用いて反転している。このため、反転部において、等速で回転する円形スプロケッ卜で駆動する安価で標準的な駆動機構を併用するのが困難である。

本件発明者は、本発明に至る過程において、トロコイド歯形を用いて直線駆動を行なう減速機を知見した。このような減速機は、例えば特開平 5— 1 8 7 5 0 2号公報、特開平 6— 1 7 4 0 4 3号公報、特開平 9一 1 0 5 4 4 6号公報等に記載されており、産業用ロボット分野や自動機械分野等で用いられている。

例えば特開平 9— 1 0 5 4 4 6号公報では、図 1 8に示すように、ピン 1 0 6 が等間隔のピッチで直動体 1 0 7に沿って取り付けられており、モータに連結された偏心クランク 1 0 8を 1回転すると、トロコィド歯形 1 1 0を有する揺動板 1 1 1が 1回揺動し、トロコィド歯形 1 1 0の部分がピン 1 0 6を 1ピッチ分だけ等速度で前に進ませる減速機が開示されている。すなわち、この減速機によれば、直動体 1 0 7は、モ一夕 1回転あたりピン 1ピッチ分だけ進む。従来、このような機構は、産業用ロボットなどで減速機として利用されている。発明の概要

本発明は、階高の大きいエスカレー夕や移動距離の長い乗客コンベアなどに適用されるコンベア装置であって、歯付きチェーンのような特殊なチェ一ンを用いることなく安価な標準的なチェーンを利用して、従来の駆動機構に必須とされてきた減速機とチェーン駆動伝達機構という 2つの機構要素を減速機を兼ねた一つの駆動機構とすることができるコンベア装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、従来のチェ一ン ·スプロケットからなる安価な標準コンベア装置の駆動機構をチェーン反転部に用いて、この従来の駆動機構と併用する分散配置の駆動機構を備えたコンベア装置を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明によるコンベア装置は、構造物に設けられた踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、ピンローラを有すると共に、前記複数の踏段を無端循環状に連結するチェーンと、前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、前記回転駆動装置から偏心軸を介して伝達される回転運動をトロコィド歯形を有する揺動体の揺動運動に変換し、前記トロコィド歯形に嚙み合うピンローラに推力を与える駆動手段と、を備えている。

この駆動手段は、好ましくは、回転駆動装置に連結され、偏心旋回する偏心クランク軸と、前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に従って揺動運動する揺動板と、前記揺動板の端部に設けられ、前記揺動板の揺動に従って前記ピンローラに推力を与えるトロコィド形状のピン口一ラ転動歯とから構成される。

本発明によるコンベア装置によれば、チェーンのピンローラは、チェーンのリンクにより等間隔のピッチとなり、踏段ガイドレールに案内されているので、直動体に等間隔ピッチで取り付けられたピンと同じ状態になる。偏心クランク軸が回転すると、揺動体が揺動し、この揺動体のトロコイド歯形に接するピンローラが偏心クランク軸 1回転毎に 1ピッチ分だけ等速度で前に進ませることができる。このような回転運動をトロコィド歯形の揺動運動に替える機構は、チェーン駆動するメカニズムそのものに減速機としての機能をもっている。図面の簡単な説明

図 1は、本発明によるコンベア装置の第 1の実施の形態を示す構成概略図、図 2は、図 1のコンベア装置のチェーンの構成を示す概略図、

図 3は、図 1のコンベア装置の駆動機構部分の詳細を示す構成概略図、図 4は、ピンローラ転動歯とピンローラとの動作原理説明図、

図 5は、本発明によるコンベア装置の第 2の実施の形態の駆動機構部分の詳細を示す構成概略図、

図 6は、本発明によるコンベア装置の第 3の実施の形態の駆動機構部分の詳細を示す構成概略図、

図 7は、偏心クランク軸が 1回転する間の各ピンローラ転動歯の位置を示す説明図、

図 8は、偏心クランク軸が 1回転する間の各ピンローラ転動歯の動きと、踏段ガイドレール、背面支持板との位置関係を示す説明図。

図 9は、本発明によるコンベア装置の第 4の実施形態を示す構成概略図、図 1 0は、図 9におけるコンベア装置におけるチェーンにかかる力の釣合いを示す説明図。

図 1 1は、図 9における駆動機構の断面図、

図 1 2は、本発明によるコンベア装置の第 5の実施形態を示す構成概略図、図 1 3は、本発明によるコンベア装置の第 6実施形態において、チェ一ンをバックアップ支持する背面支持ローラの構成を示す斜視図、

図 1 4は、図 1 3の背面支持ローラの詳細に示す断面図、

第 1 5図は、本発明によるコンベア装置の第 7実施形態において、チェーンをバックアツプ支持する背面支持循環鋼索体を示す斜視図、

第 1 6図は、図 1 5の背面支持循環鋼索体の断面図、

第 1 7図は、従来のコンベア装置を示す構成概略図、

第 1 8図は、トロコィド歯形を用いた減速機の基本構成概略図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。第 1実施形態

図 1は、本発明の第 1の実施の形態によるコンベア装置を示す構成概略図である。図 1に示すように、本発明の第 1の実施の形態のコンベア装置 2 0は、エスカレ一夕として構成されており、構造物 7に周回するように設けられた踏段ガイドレール 4と、踏段ガイドレール 4に沿って移動する複数の踏段 2とを備えている。本実施の形態の踏段ガイドレール 4は、内側に開口部を向けた一対の断面 C 型材で構成されている（図 3参照）。

複数の踏段 2は、ピンローラ 5 aを有する一対（図 1で紙面の手前側と奥側）のチェーン 5によって環状に連結されている。ピンローラ 5 aは、図 2に示すように、チェーン 5に等間隔のピッチ Pで回転自在に取付けられている。

本実施の形態のピンローラ 5 aは、踏段ガイドレール 4に係合して、踏段 2を踏段ガイドレール 4に沿って案内するようになっている。すなわち、ピンローラ 5 aが、踏段 2の前方側のガイドローラを兼ねている。ただし後方側のガイド口ーラ 5 0はピンローラ 5 aよりも大径に構成されて、構造物 1 2 0に設けられた後輪ガイドレール 4 0上を走行するようになっている（図 3参照）。

踏段ガイドレール 4の途中、すなわち踏段ガイドレール 4が方向を変えて折り返す端部以外の所定の部分には、チェーン 5に駆動力を伝達するための 3つの駆動機構 l a、 l b、 1 cが分散配置されている。駆動機構 1 a、 1 b、 1 cが配置されている部分は、踏段ガイドレール 4が部分的に除去されている。

図 3は、駆動機構 1 a部分の詳細図である。他の駆動機構 l b、 l cも、図 3 に示す駆動機構 1 aと略同様の構成であるので、駆動機構 1 aのみについて説明し、駆動機構 l b、 l cの説明は省略する。

図 3に示すように、駆動装置 1 aは、構造物 1 2 0に取付けられた電動モー夕 7 (回転駆動装置）を有している。電動モー夕 1 8は、駆動力及び停止保持力を発生可能になっている。電動モ一夕 1 8には歯車からなる減速機構 6 1を介して偏心クランク軸 6が連結され、この偏心クランク軸 6には偏心盤 8が偏心量 <5

( <5 1〜 <5 8 ) で連結されている。これにより、偏心盤 8は、偏心量 <5で偏心クランク軸 6の軸中心の周りを偏心旋回するようになっている。

本実施の形態では、偏心クランク軸 6の他に、偏心盤 8と同じ偏心量 (5で従動的に偏心旋回する偏心盤 9が取り付けられたアイドラ偏心クランク軸 7が 2本設けられている。

偏心クランク軸 6の偏心盤 8には、偏心盤 8の偏心旋回に従つて揺動運動する揺動体として各 4枚の揺動板 1 0 ( 1 0 a〜1 0 d ) が連結されている。各 4枚の揺動板 1 0は、 2枚 1組でチェーン 5の循環方向に前後に振り分けて延長されるように配置され、前方に延長配置された各 2枚の揺動板 1 0がー方のアイドラ偏心クランク軸 7の偏心盤 9に連結され、後方に延長配置された各 2枚の揺動板 1 0が他方のアイドラ偏心クランク軸 7の偏心盤 9に連結されている。各揺動板 1 0は、各偏心クランク軸 6， 7に対して回転自在に支持されている。

また、各 4枚の揺動板 1 0の相対位置関係は、それらの偏心角度の位相ズレが 9 0度に等配されるようになっている。さらに各 4枚の揺動板 1 0には、微小な付加重り 1 4 aの重量及び取付け位置を調整可能にした質量バランス調整装置 1 4が設けられている

各揺動板 1 0の上端部及び下端部には、トロコィド形状のピンローラ転動歯 1 1 ( 1 1 a〜l I d ) が着脱自在に取付けられている。ただし図 3では、揺動板 1 0の下端側の構造は、図示の簡略化のため省略されている。このピンローラ転動歯 1 l a〜l I dは、揺動板 1 0 a〜 1 0 dの揺動に従ってチェーン 5のピン口 —ラ 5 aに順次嚙み合って推力を与えることができるように配置されている。本実施の形態の場合、各揺動板 1 0の上端部及び下端部のピンローラ転動歯 1 1が、往復循環するチェーン 5の往路側 1 5 aと復路側 1 5 b (図 1参照）との両方のピンローラ 5 aにそれぞれ嚙み合って推力を与えるようになつている。また、ピンローラ転動歯 1 1の角部は、集中応力の発生を回避すべく、丸み付けが施されている。

また、本実施の形態の場合、各揺動板 1 0に、ピンローラ転動歯 1 1と当該揺動板 1 0との取付け位置をチェーン 5の循環方向に調整可能な位置微調整機能 1 3が設けられている。位置微調整機能 1 3は、例えば長孔とポルト等によって簡単に形成され得る。

また、構造物（例えばトラス構造物） 1 2 0には、ピンローラ 5 aに対してピンローラ転動歯 1 1の位置する側と逆側（図示の往路においては上側、図示しない復路においては下側）においてピンローラ 5 aを案内する背面案内板 1 2が設けられている。背面案内板 1 2は、チェーン 5の循環方向の前後に 2枚 1組に配置された揺動板 1 0に対して、各 1枚が対応するように配置されている。

背面案内板 1 2は、当接するピンローラ 5 aとの摩擦力に従って、チェーン 5 の循環方向に偏心クランク軸 6に対する偏心盤 8の偏心量 δ以下の移動量で揺動板 1 0との間にピンローラ 5 aを挟んで並進移動可能に構成されている。また、背面案内板 1 2は、並進移動した背面案内板 1 2を元の位置に復帰させる背面案内板復元装置 1 7、例えばパネ装置が設けられている。

また、背面案内板 1 2は、ピンローラ 5 aを傷めない程度の硬さに形成されると共に、交換自在となっている。

次に、このような構成よりなる本実施の形態の作用について、図 4を参照して説明する。図 4は、トロコイド形状のピンローラ転動歯 1 1とピンローラ 5 aとの動作原理説明図である。

チェーン 5のピンローラ 5 aは、前述のように、等間隔のピッチ Pで取付けられており、背面案内板 1 2は、ピンローラ転動歯 1 1とは逆側からピンローラ 5 aの背面を支持している。

この状態から、図 4に示すように、電動モー夕 1 8が駆動して歯車 6 1及び偏心クランク軸 6の回転とともに偏心盤 8が偏心旋回すると、アイドラ偏心クランク軸 7の偏心盤 9が従動的に同じ偏心量 δで偏心旋回して、揺動板 1 0がチェ一ン 5の循環方向に対して平行を保ったまま揺動する。 4枚の揺動板 1 0 ( 1 0 a 〜1 0 d ) この揺動運動により、トロコイド形状のピンローラ転動歯 1 1 ( 1 1 a〜l l d ) がピンローラ 5 aに順次嚙み合って連続的に推力を伝達し、ピン口ーラ 5 aは速度ムラ無く、等速度で前に進む。この場合、偏心クランク軸 6の 1 回転で、ピンローラ 5 aは 1ピッチ P分だけ進む。

この揺動板 1 0の揺動を連続的に行うと、ピン口一ラ転動歯 1 1がピンローラ 5 aを介してチェーン 5に推力を与え、チェーン 5を駆動する。なお、電動モ一夕 6に 1段程度の歯車が付いた安価なギヤ一ド ·モー夕を用いることも可能であり、この場合には電動モー夕 6に対する減速機構 6 1を省略できる。

ピンローラ転動歯 1 1は、ピンローラ 5 aに推力を伝達する際に、ピンローラ 5 aに対して移動方向（チェーン 5の循環方向）以外の方向への力も与えるが、ガイドレール 4が断面 C型材で構成されているため、ピンローラ 5 aの移動、すなわち踏段 2の移動は円滑に行われる。

また、ピンローラ転動歯 1 1を揺動板 1 0に対して着脱自在に取付ける構成とすることによりピンローラ転動歯 1 1のみを揺動板 1 0から外して交換でき、ピンローラ転動歯 1 1のみを大量生産することが可能である。これにより、保守保全にかかる費用が少なくなる。勿論ピンローラ転動歯 1 1と揺動板 1 0とを一体成形物で構成することもできる。

また、分散配置される各駆動機構 1 a， l b， 1 cにおけるピンローラ転動歯 1 1の据付け誤差は、図 3に示す位置微調整装置 1 3を用いて容易に調整可能である。

また、本実施の形態のピンローラ転動歯 1 1は、 2枚 1組でチェーン 5の循環方向の前後に分散配置されており、限られた幅 Lのピンローラ 5 aを 2枚 1組のピンローラ転動歯 1 1で押すので、 4枚のピンローラ転動歯 1 1をより薄くして 4枚 1組とした場合に比べて、角部の丸み付け等を十分に施すことができる。これにより、エッジ部分による集中応力の発生等を緩和できる。また、ピンローラ転動歯 1 1の厚みが確保されるので、ピンローラ転動歯 1 1の強度を十分に確保でき、ピンローラ転動歯 1 1の耐久性および信頼性を向上させることができる。また、各 4枚の摇動板 1 0 a〜l 0 dの偏心角度の位相ずれを 9 0 ° の等配にしているので、揺動板 1 0 a〜l 0 dどうしの振れ回る力がキャンセルされ、振動の発生を緩和できる。振動が発生した場合には、図 3に示す質量バランス調整装置 1 4によって、微小な付加重り 1 4 aの重量と取付け位置を変えて、質量バランスを容易に調整することが可能である。これにより、振動による疲労破壊などの機械的損傷を抑制できる。

なお、本実施の形態によれば、揺動板 1 0の上下端部の両側にピンローラ転動歯 1 1を設ける構成としたことにより、往復循環するチェーン 5の往路側 1 5 a と復路側 1 5 bとの両方のピンローラ 5 aに推力を与えることができるため、駆動力伝達効率に優れる。この場合、揺動板 1 0の一方の側にのみピン口一ラ転動歯 1 1を設ける構成とすることも可能である。また、背面案内板 1 2は、ピンローラ 5 aに対して先に消耗する程度の硬さの材料で形成することによって、ピンローラ 5 aを傷めることがなく、チェーン 5 を交換する頻度が減る。また、消耗した背面案内板 1 2は独立した部品で構成されているので、新しいものに容易に交換することができる。

また、ピンローラ 5 a背面の背面案内板 1 2は、揺動板 1 0のピンローラ転動歯 1 1がピンローラ 5 aを押している時、ピンローラ 5 aに伴って滑ることなく並進移動し、揺動板 1 0のピンローラ転動歯 1 1がピンローラ 5 aから離れた時、背面案内板復元装置 1 7の押圧力によって元の位置に戻るので、摺動による摩耗が防止され、耐久性および信頼性が向上する。

なお、本実施の形態のコンベア装置 2 0は、エスカレー夕として構成されているが、水平な乗客コンベアとして構成することも可能である。

第 2実施形態

次に、本発明の第 2の実施の形態のコンベア装置について図 5を用いて説明する。図 5は、第 2の実施の形態のコンベア装置の駆動機構 2 1部分の構成概略図である。

図 5に示すように、本実施の形態のコンペァ装置 2 0は、チェーン 5が、踏段 2の 1ピッチの長さの 2枚のリンク 5 bを多数連結して構成され、各リンク 5 b の前端部に、ピンローラ 5 aとは別個のガイドローラ 2 4が設けられている。また、ピンローラ 5 aは、リンク 5 bが真直ぐに並んだ時に等配の配置関係となるように、 4個づつ、各 2枚のリンク 5 bの間に取付けられている。

踏段ガイドレール 4には、ガイドローラ 2 4のみが係合するようになつており、チェーン 5のピンローラ 5 aは踏段ガイドレール 4に係合しない。また、踏段ガィドレール 4は断面 C形をなし、その内側をガイドロ一ラ 2 4が転動するので、このガイドローラ 2 4の上下方向の移動を規制することができる。これにより、踏段ガイドレール 4はチェーン 5のピンローラ 5 aをピンローラ転動歯 1 1の位置する側と逆側において案内する背面案内板として作用するようになっている。その他の構成は、図 1乃至図 3に示す第 1の実施の形態と略同様の構成である。第 2の実施の形態において、図 1乃至図 3に示す第 1の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。本実施の形態によれば、チェーン 5のリンク 5 bが踏段 2の 1ピッチの長さを有しているので、リンクの数を削減することができる一方で、ピンローラ 5 aの数を増やして揺動板 1 0のピンローラ転動歯 1 1との喃合い数を容易に増やすことができるため、トロコイド歯形を利用した減速の比率（減速比）を容易に高めることができる。

第 3実施形態

次に、本発明の第 3の実施の形態のコンベア装置について図 6を用いて説明する。図 6は、第 3の実施の形態のコンベア装置の駆動機構 4 1部分の構成概略図である。

図 6に示すように、本実施の形態のコンベア装置 3 0は、チェーン 5のリンク 5 bにトロコィド形状のピンローラ転動歯 3 1が形成され、揺動板 1 0の上端部及び下端部に、揺動板 1 0の揺動に従ってピンローラ転動歯 3 1に推力を与える偏心揺動ピンローラ 3 2 aが設けられている。

その他の構成は、図 5に示す第 2の実施の形態と略同様の構成である。第 3の実施の形態において、図 5に示す第 2の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施の形態によれば、ピンローラ 3 2 aとピンローラ転動歯 3 1との取付け関係が逆になつているだけで、第 2の実施の形態と略同様に作用する。

次に、これまで説明した第 1実施形態乃至第 3実施形態のコンベア装置に共通する駆動機構において、偏心クランク軸 6と連結している各揺動板 1 0 a〜l 0 dの偏心位相角度の配分と、各ピンローラ転動歯 1 1 a〜l I dの配列に関して更に詳細に説明する。駆動機構の基本的な構成要素は、図 3の駆動機構 l aと共通しているので、図 3と同一の符号を付して説明する。

図 7は、図 3のように配置される各揺動板 1 0 a乃至 1 0 dに取り付けられるピンローラ転動歯 1 1 a乃至 1 1 dについて、クランク軸 6が 1回転する間のピンローラ 5 aとの嚙み合い位置の変化を示す図である。

これらピンローラ転動歯 1 1 a乃至 1 1 dは、すべて卜ロコィド歯形が同一形状になっている。これにより、複雑なトロコイド歯形の製作コストを低減するようにしている。しかし、ピンローラ転動歯 1 1 a乃至 1 1 dが、偏心クランク軸 6が 1回転する間に、ピンローラ 5 aと嚙み合ってチェーン 5をそのピッチ Pに等しい距離だけ円滑に移動させることができるように、トロコィド歯形の位相が相互にずれて、チェーン 5のピンローラ 5 aとの嚙み合い位置が変わるようになつている。

すなわち、揺動板 1 0 a、 10 b、 1 0 c、 1 0 dの偏心位相角度は、 90° づっずれている。揺動板 1 0 aを基準にした揺動板 1 0 b乃至 1 0 dのそれぞれの偏心位相角度差を ΔΦίとすると、これらの揺動板 1 0 a乃至 1 0 dに取り付けられるピンローラ転動歯 1 l a乃至 l i dのトロコィド歯形は、ピンローラ 5 aとの相対的な位置関係に関しては、チェーン 5の進行方向に△ ρ = ΡΧΔΦί 360ずつ位相がずれている（Ρはトロコイド歯形のピッチ、この場合、チェ —ン 5のピッチに等しくなつている）。

これを図 7に即して具体的に説明すると次のようになっている。図 7 (a) は偏心クランク軸 6の回転角度が 0° または 360 ° の時の各ピンローラ転動歯 1 1 a乃至 1 1 dの位置を示している。ピンローラ転動歯 1 1 aを基準にすると、これから 90。偏心位相角度差のあるピンローラ転動歯 1 1 bのトロコィド歯形は、ピンローラ 5 aとの相対的な位置に関する限り、ピンローラ転動歯 1 1 aのトロコイド歯形よりもチェーン進行方向に PX 1 4 (PX 90Z360) だけ位相がずれるようになつている。同じように、ピンローラ転動歯 1 1 bとピン口一ラ転動歯 1 1 cの関係は、偏心位相角度差が 90° あるので、ピンローラ 5 a との相対的な位置に関するトロコィド歯形の位相のずれは PX 1/2 (PX 1 8 0/360) である。ピンローラ転動歯 1 1 dについては、 PX 3Z4 (PX 2 70/360) である。

このようなトロコィド歯形とピンローラ 5 aとの相対的な位相のずれは、偏心クランク軸 6の回転角度が 90° (図 7 (b) ) 、 1 80° (図 7 (c) ) 、 2 70° (図 7 (d) ) の場合も変わることがない。したがって、偏心クランク軸 6が 1回転する間に、各ピンローラ 1 1転動歯 1 1 a乃至 1 1 dは、揺動板 1 0 a乃至 1 0 dの揺動にしたがってピンローラ 5 aとの嚙み合い位置を順次変えながら、チェーン 5をピッチ Pだけ等速で円滑に移動させることができる。

以上のように構成される駆動機構において、揺動板 1 0 a、 10 cの組と揺動板 10 b、 10 dの各々の組を前後に振り分けたことによって、揺動動作時の慣性力が打ち消し合うので、偏心クランク軸 6とアイドラ偏心クランク軸 8に慣性力が加振力として作用しなくなるので、振動や騒音の発生を抑制することが可能となる。

以上は、ピンローラ転動歯 11 a乃至 1 1 dのトロコィド歯形のチェーン進行方向の位相のずれに関するものであるが、ピンローラ転動歯 1 1 a乃至 1 1 dが揺動して適正な推力をピンローラ 5 aに加えられるようにするためには、ピン口 —ラ 5 aが踏段ガイドレール 4や背面案内板 12によって適正に案内され、また、ピンローラ転動歯 1 l a乃至 1 1 dが踏段ガイドレール 4あるいは背面案内板 1 2と干渉しないようにする必要がある。そこで、踏段ガイドレール 4と背面案内板 12について、図 8を参照して詳細に説明する。

図 8は、ピンローラ転動歯 1 1 a乃至 1 1 dのうち、ピンローラ転動歯 1 1 a、 1 l cの組について、踏段ガイドレール 4と背面案内板 12との位置関係を示す図である。

踏段ガイドレール 4は、図 3に示したように、上ガイド部 4 aと下ガイド部 4 bをピンローラ 5 aの転がり案内面とする断面コ字状のガイドレールである。図 8 (a) は、踏段ガイドレール 4を上からみたときの上ガイド部 4 aの平面図、図 8 (b) から図 8 (e) は、偏心クランク軸 6を 90° づっ回転させたときのピンローラ転動歯 1 1 a、 1 1 cの動きを表わしている。図 8 (f) は、踏段ガイドレール 4の下ガイド部 4 bを示す平面図である。なお、図 8では、ピンローラ転動歯 1 1 b、 l i dの組は、ピンローラ転動歯 1 1 a、 1 1 cの組と同様なので省略してある。

踏段ガイドレール 4は、ちょうどピン口一ラ転動歯 1 1 a、 11 cの上に位置しないように断路部が設けられており、この踏段ガイドレ一ル 4の断路部を通過してピンローラ転動歯 1 1 a、 1 1 cが上死点あるいは下死点に向かって揺動するようになっている。図 8 (f ) に示すように、ピンローラ転動歯 1 1 a、 1 1 cは、踏段ガイドレール 4に平行に並んで揺動し、ピンローラ転動歯 1 1 aが上死点または下死点に位置するときには（図 80 (c) または図 8 (d) 参照）、ピンローラ転動歯 1 1 cに対して長さ方向に P/2 (Pは、トロコイド歯形のピツチ）だけ位相差があることになる。

このような位相差をもって揺動するピンローラ転動歯 11 a、 11 cに踏段ガィドレール 4が干渉しないようにするために、踏段ガイドレール 4の下ガイド部 4 bにあっては、図 8 ( f ) に示すように、下ガイド部 4 bのピンローラ転動歯 11 a、 11 cを間において向かい合う端部には互い違いに一部が矩形状に切り欠かれることで逃げ部 41 a、 41 cが形成された段付き形状になっている。この逃げ部 41 a、 41 cの幅は、下ガイド部 4 bの幅の半分で、長さは少なくとも PZ2であることが好ましい。また、図 8 (c) 、図 8 (e) のように上死点または下死点にそれぞれピンローラ転動歯 11 a、 11 cが位置しているときには、逃げ部 41 a、 41 cに逃げ厶 mを残して下ガイド部 4bと最大で 0. 28 Pの長さで重なり合うように設定されている。

ここで、ピンローラ転動歯 11 a、 11 cのチェーン 5進行方向の移動量を士 <5mとすると、この <5mはピッチ Pとの関係では、最大でも図 8 (b) から図 8 (d) に進む間の ±0. 159Pである。したがって、ピンローラ転動歯 11 a、 11 cが揺動する間、必ず逃げ Amは確保されて下ガイド部 4bがピンローラ転動歯 l l a、 11 bに干渉することがない上に、必ず下ガイド部 4 bとピンローラ転動歯 11 a、 11 cとが重なりあった部分が確保されるため、踏段ガイドレ —ル 4に断路部があってもチェーン 5のピンローラ 5 aは、ピンローラ転動歯 1 1 a, 11 cに乗って下ガイド部 4 bの一方の端部から他方の端部に途切れることなく円滑に移動していく。

—方、図 8 (a) に示されるように、踏段ガイドレール 4の上ガイド 4 aにおいても、背面案内板 12を間において向かい合う端部には、一部が矩形状に切り欠かれることで所定の長さ ASをもった逃げ部 42が形成されている。この上ガイド 4 aの場合、背面案内板 12の両端部にも同じく矩形状の逃げ部 43が切り欠き形成されている。この背面案内板 12は、図 8 (b) 、図 8 (d) に示す中立位置に復帰させる背面案内装置 17と連結されている。この位置復元装置 17 は、等しい弾性係数のばね 17 a、 17 bによりロッド 17 cの位置を保持する機構を有している。ピンローラ転動歯 11 a、 11 cの揺動により移動するピンローラ 5 aに引きずられて、背面案内板 12がいつしょに並進すると、ばね 17 a、 17 bのその弾性力で元の中立位置に背面案内板 12を復帰させることができる。

すなわち、図 8 (b) から図 8 (c) に至る過程や図 8 (d) から図 8 (e) に至る過程のように、ピンローラ転動歯 1 1 a、 1 1 cのトロコイド歯形が、ピンローラ 5 aを押し出すように運動するときには、背面案内板 12はピンローラ 5 aの動きに引きずられて移動量 δ sだけ並進移動する。この並進移動によって、背面案内板復元装置 17のばね 1 7 aは圧縮され、ばね 17 bは引張される。一方、図 8 (c) から図 8 (d) に至る過程や、図 8 (e) から図 8 (b) に至る過程のように、ピンローラ転動歯 1 1 a、 1 1 cのトロコイド歯形がピン口ーラ 5 aを単に転がして案内する時には、背面案内板 12は、ピンローラからの抗カを受けていないので、背面案内板復元装置 17のばね 17 aは背面案内板 1 2を押し戻し、ばね 17 bはこれを引き戻し、背面案内板 12は中立位置に復帰することができる。

また、逃げ部 42、 43の寸法を次のように設定することで、踏段ガイドレール 4の上ガイド部 4 aと背面案内板 12は、相互に干渉し合うことなく、互い違いで重なり合うことができる。

上ガイド部 4 aと背面案内板 12の重なり合う繋ぎ部分において、それぞれ逃げ部 42、 43の長さ寸法を厶、図 8 (b) または図 8 (d) に示す中立位置にある背面案内板 12と踏段ガイドレール 4の上ガイド部 4 aが重なり合った部分の幅を A sとする。また、ピンローラ転動歯 1 1 a、 1 1 cの揺動により移動するピンローラ 5 aに引きずられていつしよに並進する背面案内板 12の並進移動量を (5 sとすると、 AS— Δ sを並進移動量 δ sよりも大きく設定はる。このように設定することで、図 8 (c) に示すように、背面案内板 12が中立位置から δ sだけ並進したとしても、逃げ部 42、 43には、かならず隙間が残るので、互いが干渉し合うのを確実に回避することができ、円滑な動作を維持することが可能となる。

第 4実施形態

次に、本発明の第 4の実施形態によるコンベア装置について、図 9および図 1 0を参照しながら説明する。図 9は、本発明の第 4の実施形態によるコンベア装置の構成を示す概略図である。この第 4実施形態のコンベア装置 5 0において、構造物 1 2 0に設けられた踏段ガイドレール 4と、踏段ガイドレール 4に沿って移動する複数の踏段 2は、前述した第 3実施形態と同一である。また、第 1乃至第 3実施形態のコンベア装置と同じように、複数の踏段 2は、ピンローラ 5 aを有する一対（図 7で紙面の手前側と奥側）のチェーン 5によって環状に連結されており、このチェーン 5を駆動する駆動機構 1 a、 1 bが踏段ガイドレール 4の途中に所定の距離をおいて分散配置されている。この駆動機構 l a、 l bは、図 3に示した駆動機構と基本的な構成は共通するものであり、同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

この第 4の実施形態によるコンベア装置 5 0は、両側の乗降口で段差のあるェスカレー夕として構成されるもので、駆動機構 l a、 l bのハウジング 5 2 a、 5 2 bは、踏段ガイドレール 4と同じ勾配で傾斜する構造物 1 2 0に対して支持部 5 3 a、 5 3 bを介して踏段 4の移動方向に摺動可能に設置されている。

それぞれ摺動可能に設置されている駆動機構 1 a、 1 bの全体に一定の力を構造物 1 2 0側から加えることで、チェーン 5の張力を増大させるチェーン張力付勢手段 5 4 a、 5 4 bが設けられている。また、踏段 2の上下折り返し部のうち、下側の折り返し部 5 5には、チェーン 5に対して初期張力を付加するための初期張力付加手段 5 6が配設されている。これらチェーン張力付勢手段 5 4 a、 5 4 bおよび初期張力付加手段 5 6は、ばね等の弾性力を利用してチェーン 5の張力を付勢し、チェーン 5に初期伸びなどが生じた場合でも弛みを除去することができるようになつている。

ここで、図 1 0は、チェーン 5に作用する力の釣合い状態を模式的に示す図である。この図 1 0では、説明の便宜上、 5 7 bは、下側の折り返し部から下段の駆動機構 1 bまでのチェーンを示し、 5 7 aは駆動機構 1 bより上の部分のチェーンを示している。

図 1 0において、まず、下側の駆動機構 1 bについて力の釣合いを考える。 W beはチェーン 5 7 bの重量の勾配角度成分、 Wbdは、駆動機構 l b自体の重量の勾配角度成分、 Wi niは、初期張力付加手段 5 6からチェーン 5 7 bにかかる初期張力、 W l bは、下側の折り返し部 5 5から駆動機構 1 bまでに作用する乗客および搭載物重量の勾配角度成分である（この W l bは、運転状況によって変動するため、以下、変動負荷重量という）。これらの力は、下向きにチェーン 5 7 bに平行に作用する力である。

—方、下側の駆動機構 1 bがチェーン 5 7 bを駆動する間、チェーン張力付勢手段 5 4 bがチェーン 5 7 bを上向きにかつ平行に付勢する力を T bとする。このチェーン付勢力 T bが常に作用しているため、以下のようにして、チェーン 5 の張力を管理することができる。すなわち、チェーン付勢力 T bの大きさを、チェーン 5 7 bの重量の勾配角度成分 Wbcと駆動機構 1 bの重量の角度勾配成分 Wbdに略等しい大きさに設定することによって、チェーン張力付勢手段 5 4 により、チェーン 5 7 bの重量の勾配角度成分 Wbcと駆動機構 1 bの重量の角度勾配成分 Wbdの和 W b (コンベア装置ごとに一定であるため、以下固定負荷重量 W bという）に相当する重量を支持することができる。このため、駆動機構 l bより上のチェーン 5 7 aには、固定負荷重量 W bがかからなくなり、実質的に、チエーン 5 7 aに働く張力は、初期張力付加手段 5 6から加わる初期張力 Winiと前記した変動負荷重量 W l bとの合計である Wini +W l bに軽減される。

さらに、上側の駆動機構 1 aについての力の釣合いにおいても、チェーン張力付勢手段 5 4 aによるチェ一ン付勢力 T aの大きさを、チェーン 5 7 aの重量の勾配角度成分 Wacと駆動機構 1 a自体の重量の角度勾配成分 Wadの和 W a (コンベア装置ごとに一定であるため、以下固定負荷重量 W aという）と略等しい大きさに設定することによって、チェーン張力付勢手段 5 4 aにより、チェーン 5 7 aの重量の勾配角度成分 Wacと駆動機構 1 bの重量の角度勾配成分 Wadの合計である固定負荷重量 W aを支持することができるので、駆動機構 1 aよりも上側の部分のチェーン 5 7 cには、固定負荷重量 W aがかからず、実質的に働く張力を、前記のチェーン 5 7 aから働く張力 Wi ni +W 1 bと駆動機構 1 bから駆動機構 1 aまでの乗客および搭載物の合計重量の勾配角度成分である変動負荷重量 W 1 aの和、つまり Wini +W 1 a +W 1 bに軽減することができる。

要するに、チェーン 5全体としてみれば、それぞれチェーン張力付勢手段 5 4 a、 5 4 bによって、固定負荷重量 W a、 W bを負担し、その重量分だけチェ一ン 5に係る負荷を軽減することが可能となる。なお、変動負荷重量 W l a、 W 1 bは負荷がないときにはゼロであるので、最低でも初期張力 Winiだけはチェ一ン 5の全体にかかることになる。

以上は、駆動機構 1 &、 1 bにチェーン張力付勢手段 5 4 a、 5 4 bを付設することで、チェーン 5の負荷を軽減するようにした実施形態であるが、次に、図 1 1は、変動負荷重量 W l a、 W l bをピンローラ転動歯で支持するようにした駆動機構 l a、 l bを示している。この場合、駆動機構 l a、 l bとも同様の構成であるので、図 8参照しながら駆動機構 1 aについて説明する。なお、図 1 1 において、図 3と同一の参照符号は同一の構成要素を示している。

図 1 1において、 Δ tは偏心クランク軸 6の軸線上から往路側のチェーン 1 5 aまでの距離を示し、 Δ rは偏心クランク軸 6の軸線上から復路側のチェーン 1 5 bまでの距離を示している。この場合、 Δ tと△ rは異なっており、復路側までの距離 Δ rの方が長くなつている。

揺動板 1 0には、それぞれ往路側と復路側において二枚一組の同じトロコイド歯形形状のピンローラ転動歯 1 1の組が前後に振り分けられ、各々ピンローラ転動歯 1 1がチェーン 5のピンローラ 5 aとの嚙み合いを維持するように揺動板 1 0に取り付けられている。このように、揺動板 1 0の揺動運動をトロコイド歯形を有するピンローラ転動歯によりチェーンの推力に変換する駆動機構では、往路側のチェーン 1 5 aと復路側のチェーン 1 5 bに対する偏心クランク軸 8の相対的な位置が自由に設定できるので、設計レイアウト上の柔軟性があり、特に、駆動機構の高さ方向のサイズの小型化が容易である。

また、復路側のチェーン 1 5 bにかかる固定負荷重量および変動負荷重量の勾配角度成分は、往路側のピンローラ転動歯 1 1で支持することができる。また、往路側のチェーン 1 5 aにかかる固定負荷重量および変動負荷重量の勾配角度成分は、復路側のピンローラ転動歯 1 1で支持することができ、チェーン 1 5 a、 1 5 b全体としての重量をそれぞれ往路側のピンローラ転動歯 1 1と復路側のピンローラ転動歯 1 1とで分担することができ、チェーン 1 5 a、 1 5 bにかかる負荷を軽減することができる。第 5実施形態

次に、本発明の第 5の実施形態によるコンベア装置について、図 1 2を参照しながら説明する。

図 1 2は、第 5の実施形態によるコンベア装置 6 0の構成を概略的に示す図である。図 1に示したコンベア装置 2 0と同様に、駆動機構 1 a乃至 1 cがチェ一ン 5の途中に所定の間隔をおいて分散配置した分散駆動機構として構成されている。この分散駆動機構 1 a乃至 1 cの各々の構成は、図 3に示した駆動機構 l a と同一であり、その説明は省略する。

この第 5の実施形態によるコンベア装置 6 0がこれまでの実施形態と異なる点は、上階のチェーン 5の折り返し反転部を駆動する駆動機構 6 2を分散駆動機構 1 a乃至 1 cとは別に上階の昇降口の下に配設したことである。

この駆動機構 6 2は、駆動モータ 6 3と、スプロケット 6 4と、駆動モータ 6 3の動力をスプロケット 6 4に伝達するチェ一ン 6 5を含み、従来のエレべ一夕において標準的に採用されている駆動機構である。

駆動機構 6 2は、分散駆動機構 1 a乃至 1 cと協働してチェーン 5を駆動するので、駆動機構 6 2が発生する駆動力は、一番上に位置する分散駆動機構 1 cから駆動機構 6 2までの乗客および搭載物の合計重量の勾配角度成分（前述した変動負荷重量に相当する）に相当する重量を搬送できる程度であれば十分であり、容量の小さな駆動モータ 6 3でも十分に対応することができる。他方、分散駆動機構 1 a乃至 1 cに必要な駆動力は、一番下に位置する分散駆動機構 1 aであれば下階のチェーン 5の折り返し部から分散駆動機構 1 aまでの変動負荷重量、中間の分散駆動機構 1 bであれば分散駆動機構 1 aから 1 bまでの変動負荷重量、上の分散駆動機構 1 cであれば分散駆動機構 1 から 1 cまでの変動負荷重量を搬送できる程度であれば十分である。したがって、分散駆動機構 1 a乃至 1じの各々の駆動モー夕に大容量のものは必要とされず、全体として、価格の安い駆動機構 6 2と併用できることもあって、製作コストを低減することが可能となる。

第 6実施形態

次に、本発明の第 6の実施形態によるコンベア装置について、図 1 3並びに図 1 4を参照しながら説明する。図 1 3は、第 6の実施形態によるコンベア装置の駆動機構 7 0の要部を示す斜視図である。チェーン 5を構成するリンク 5 bは、ピンローラ 5 aをピッチ長 P で連続的に連結している。ピンローラ転動歯 1 1の構造並びに配置関係は、これまで説明した実施形態におけるものと同様である。

この第 6実施形態の特徴は、ピンローラ転動歯 1 1の上方の位置に、チェーン 5のリンク 5 bを転動する複数の背面支持ローラ 7 2を設けている点である。この背面支持ローラ 7 2は、下側が開放している細長い筐体状のローラハウジング 7 3内に所定の間隔 δでチェーン 5の長さ方向に配列されている。この場合、背面支持口一ラ 7 2は、その配列間隔 δがチェーン 5のピッチ長 Ρに比べて可及的に短くなるように、好ましくは Ρ Ζ 2以下に配列されていることが好ましい。図 1 4 ( a ) に示すように、背面支持ローラ 7 2は、回転軸 7 4と、この回転軸 7 4に固着された一対の転動体 7 5を含む。背面支持ローラ 7 2の回転軸 7 4 は、軸受 7 6を介してローラハウジング 7 3に回転自在に支持されている。転動体 7 5の間隔は、チェーン 5のピンローラ 5 aの両側に位置するリンク 5 bの間隔とほぼ等しく設定されて、転動体 7 5はリンク 5 bの上縁部を転動面としてピンローラ 5 aと干渉することなく転がることができるようになっている。リンク 5 bを転がる転動体 7 5の外周面の転がり面 7 5 aには、振動や騒音の吸収性の高いプラスチックあるいはゴムなどの材料からなる薄膜がコ一ティングされている。また、転動体 7 5は、十分な剛性を有するとともに振動，騒音の吸収性に優れる制振鋼材をその材質としている。

—方、チェーン 5のピンローラ 5 aは、図 1 4 ( b ) に示すように、踏段ガイドレール 4を転がる外周部には、リング状の柔らかいプラスチック等を材料とするクッションリング 7 7が装着されており、このクッションリング 7 7を介して踏段ガイドレール 4を転動するようになっている。この場合、クッションリング 7 7の幅は、ピンローラ 5 aの幅よりも狭くなつており、ピンローラ 5 aのクッシヨンリング 7 7の両側の外周面は、ピンローラ転動歯 1 1のトロコイド形状の歯を転がりながら推力を与えられるようになつている。このため、ピンローラ 5 a本体は、クッションリング 7 7の材質とは異なり、変形のないように高い剛性を有する鋼材を材料としている。ピンローラ転動歯 1 1は、ピンローラ 5 aと同様に十分な剛性が必要であるが、ピンローラ 5 aに推力を与えるときに生じる振動 ·騒音をできるだけ吸収できるように、十分な剛性を有する上に振動吸収効果のある制振鋼材をその材料としている。

次に、第 6実施形態によるコンベア装置の駆動機構 7 0の作用について説明する。

図 1 3において、ピンローラ転動歯 1 1が揺動するにしたがって、チェーン 5 のピンローラ 5 aに嚙み合いチェーン 5に推力を与える過程で、背面支持ローラ 7 2は、チェーン 5のリンク 5 bを転動しながら、ピン口一ラ転動歯 1 1の反対側からチェーン 5をバックアップ支持する。すなわち、ピンローラ転動歯 1 1からチェーン 5に作用する力を Fとすると、この力 Fについてチェーン 5の進む方向と直角方向の成分である垂直抗カ Nをローラハウジング 7 3に保持されている背面支持ローラ 7 2がチェーン 5のリンク 5 bを転がりながら受け、その反力 N ' でチェーン 5ピンローラ転動歯 1 1に押し付ける。このため、嚙み合っているピンローラ 5 aとピンローラ転動歯 1 1のトロコィド形状の歯の間に滑りが生じるのを防止できるので、機構的な仕事のロスを少なくすることができるばかりでなく、ピンローラ転動歯 1 1から与えられる推力をピンローラ 5 aはしつかりと捉え、トロコィド形状の歯をもつピンローラ転動歯 1 1がピンローラ 5 aに等速運動を与えるという機構原理を維持することができる。

また、本実施の形態では、ローラハウジング 7 3に保持されている複数の背面支持ローラ 7 2の配列間隔 δがチェーン 5のリンク 5 bのピッチ長 Ρに比べて短くなつていることから、垂直抗カ Nによって発生する背面支持ローラ 7 2回りのモーメントが大きくなることはないので、背面支持ローラ 7 2の前後のピンローラ 5 aをバックアップ支持する反力 N ' が垂直抗カ Nに比べて拡大することがなく、踏段ガイドレール 4の強度を補強するなどの対策は不要である。

また、背面支持ローラ 7 2の転動体 7 5の転がり面にはプラスチックなどがコ一ティングされているために、この転動体 7 5に断続的に加わる垂直抗カ Nによる衝撃が効果的に吸収される。さらに、ピンローラ 5 aには、クッションリング 7 7が装着されているので、踏段ガイドレール 4から伝わる衝撃がクッションリング 7 7によって緩和され、振動 '騒音の発生が抑制されることになる。

第 7実施形態

次に、本発明の第 7の実施形態によるコンベア装置について、図 1 5並びに図 1 6を参照しながら説明する。

この第 7の実施形態が第 6の実施形態と異なるのは、背面支持ローラ 7 2の替わりに、無端環状の背面支持手段を設けたことにある。

図 1 5は、コンベア装置 8 0の駆動機構において、チェーン 5をピン口一ラ転動歯 1 1の逆側からバックアツプ支持する無端環状の背面支持手段を示す図である。なお、図 1 5において、図 1 3と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

この背面支持手段は、長円形状の背面支持ガイド 8 1と、この背面支持ガイド 8 1の外周部に沿って無端環状に連結している背面支持鋼索体 8 2とを含む。背面支持ガイド 8 1は、構造物 1 2 0から延びる支持部材 8 3にチェーン 5と平行な姿勢で取り付けられている。背面支持鋼索体 8 2は、鋼索節 8 4を 1単位にガイドローラ 8 5により連続して無端環状に連結してなるものである。ガイドローラ 8 5は、回転自在に取り付けられているとともに、図 1 6に示すように、外周部に形成した周回溝 8 6に背面支持ガイド 8 1の外周部を転がりながら係合するようになつている。

背面支持鋼索体 8 2では、下側に位置している一連の鋼索節 8 4が、ピン口一ラ転動歯 1 1の逆側からチェーン 5のリンク 5 bに当接するようになつている。したがって、背面支持鋼索体 8 2は、チェーン 5の移動に伴って循環移動しながら、チェーン 5をしつかりと支持する。すなわち、チェーン 5のピンローラ 5 a がピンローラ転動歯 1 1から受ける力 Fのうち、チェーン 5の進行方向と直角な方向成分の垂直抗カ Nが、鋼索節 8 4に作用すると、この鋼索節 8 4に保持されているガイドローラ 8 5が転がりながら垂直反力 N ' を受け、その反力 N ' をもつて鋼索節 8 4をチェーン 5に押え付けるので、嚙み合っているピンローラ 5 a とピンローラ転動歯 1 1のトロコィド形状の歯の間に滑りが生じるのを防止できるので、摩擦力や発熱による機構的な仕事のロスを少なくすることができる。なお、ピンローラ転動歯 1 1からはチェーン 5を介して断続的に作用する垂直抗カによる衝撃を緩和するために、背面支持鋼索体 8 2の鋼索節 8 4の材料は、十分な剛性とともに、振動 ·騒音の吸収性を有する制振鋼材を用いることが好ましい。また、鋼索節 8 4がチェーン 5のリンク 5 bと接触する部分には、振動 ' 騒音を吸収するプラスチック等の薄膜をコ一ティングすることが好ましい。

Claims

請求の範囲

1 . 構造物に設けられた踏段ガイドレールと、

前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、

前記複数の踏段を無端循環状に連結するチェーンと、

前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、

前記回転駆動装置から偏心軸を介して伝達される回転運動を揺動体の揺動運動に変換し、この揺動体及び前記チェーンのいずれか一方に設けられたピンローラ及び他方に設けられ前記ピンローラと嚙み合うトロコィド歯形を介して前記揺動体から前記チェーンに推力を与える駆動手段と、

を備えたことを特徴とするコンベア装置。

2 . 前記駆動手段は、

前記回転駆動装置に連結され、偏心旋回する偏心クランク軸と、

前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に従って揺動運動する揺動体と、

前記揺動体の端部に設けられ、前記揺動体の揺動に従って前記ピンローラに推力を与えるトロコィド形状のピンローラ転動歯と、

を備えたことを特徴とする請求項 1に記載のコンベア装置。

3 . 前記駆動手段は、

前記チェーンを構成する複数のリンクに設けられたトロコィド形状のピン口一ラ転動歯と、

前記揺動体の端部に設けられ、前記揺動体の揺動に従つて前記ピンローラ転動歯に推力を与える偏心揺動ピンローラと、

4 . 前記駆動手段は、複数の前記駆動手段を直線状に延びるチェーンに沿つて分散配置した分散駆動機構であることを特徴とする請求項 1に記載のコンベア装置。

5 . 前記踏段ガイドレールは、内側に開口部を向けた一対の断面 C型材で構成されていることを特徴とする請求項 1に記載のコンベア装置。

6 . 前記ピンローラは、前記踏段ガイドレールに係合していることを特徴とする請求項 1または 5に記載のコンベア装置。

7 . 前記構造物に、前記ピンローラに対して前記ピンローラ転動歯の位置する側と逆側において当該ピンローラを案内する背面案内板が踏段ガイドレールに沿って設けられていることを特徴とする請求項 1に記載のコンベア装置。

8 . 前記背面案内板は、前記ピンローラを傷めない程度の硬さであることを特徴とする請求項 7に記載のコンベア装置。

9 . 前記背面案内板は、交換自在であることを特徴とする請求項 8に記載のコンベア装置。

1 0 . 前記背面案内板は、前記チェーンの循環方向に前記偏心クランク軸の偏心量以下の移動量で並進移動可能であると共に、前記背面案内板が並進移動した際に当該背面案内板を元の位置に復帰させる背面案内板復元装置が設けられていることを特徵とする請求項 7乃至 9のいずれかに記載のコンベア装置。

1 1 . 前記チェーンは、前記複数の踏段のピッチに等しい長さの複数のリンクを有しており、前記各リンクの端部には、前記踏段ガイドレールに係合する踏段ガイドローラが設けられ、前記ピンローラは、前記各リンクに設けられていることを特徴とする請求項 1または 2に記載のコンベア装置。

1 2 . 前記ピンローラ転動歯は、前記揺動体に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項 2に記載のコンベア装置。

1 3 . 前記ピンローラ転動歯または前記揺動体には、前記ピンローラ転動歯と前記揺動体との取付け位置を前記チェーンの循環方向に調整可能な位置微調整装置が設けられたことを特徴とする請求項 1 2に記載のコンベア装置。

1 4 . 前記揺動体は、複数枚がアイドラ偏心クランク軸を介して組み合わされて前記チェーンの循環方向の前後に振り分けて配置されたことを特徴とする請求項 2に記載のコンベア装置。

1 5 . 前記複数枚の揺動体は、偏心角度の位相ズレが等配となるように配置され、前記複数枚の揺動体の少なくとも 1枚に、微小な付加重りの重量及び取付け位置を調整可能にした質量バランス調整装置が設けられたことを特徴とする請求項 1 4に記載のコンベア装置。

1 6 . 前記揺動体には、往復循環する前記チェーンの往路側と復路側との両方に前記ピンローラと嚙み合うピンローラ転動歯が取り付けられ、各々往路側と復路側のチェーンのピンローラに推力を与えるようになつていることを特徵とする請求項 1 4に記載のコンベア装置。

1 7 . 前記揺動体と連結される偏心クランク軸は、往路側のチェーンまでの距離と、復路側のチェーンまでの距離とが異なる位置に配置され、それぞれ往路側と復路側の両方に取り付けられたピンローラ転動歯は同一歯形形状の有しチェ —ンのピンローラとの嚙み合いを維持するようにしたことを特徴とする請求項 1 6に記載のコンベア装置。

1 8 . 前記各リンクの端部には、前記踏段ガイドレールに係合する踏段ガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項 1 7に記載のコンベア装置。

1 9 . 前記揺動体は、複数枚が組み合わされて 3 6 0 ° を略等配する角度ずつ偏心位相角度がずれるように前記偏心クランク軸と連結されていることを特徴とする請求項 1 2に記載のコンベア装置。

2 0 . 前記揺動体は、前記偏心位相角度の大きさ順にしたがって交互にチェーン進行方向の前後の組に振分けて配置されていることを特徴とする請求項 1 9 に記載のコンベア装置。

2 1 . 前記各々の揺動体に取り付けられるピンローラ転動歯は、同一のトロコィド歯形を有し、クランク軸の 1回転で歯のピッチ P分だけピンローラを移動させるようにチェーンの進行方向に位相差をもって各々の揺動体に配置されていることを特徴とする請求項 2 0に記載のコンベア装置。

2 2 . 前記踏段ガイドレールは段付き形状部を有し、この段付き形状部が前記ピンローラ転動歯との千涉を回避する逃げ部と、前記ピンローラ転動歯と必ず重なり合う部分を有することを特徴とする請求項 5に記載のコンベア装置。

2 3 . 前記踏段ガイドレールと、前記背面案内板は、相互の干渉を回避する逃げ部をそれぞれ有し、この逃げ部を介して互い違いに重なりあうようになっていることを特徴とする請求項 1 0に記載のコンベア装置。

2 4 . 前記駆動機構をチェーンの進行方向に摺動可能に支持する手段と、前記チェーンに張力を負荷する方向に前記駆動機構を付勢する手段と、前記チェーンの折り返し反転部に配置され、前記チェーンに初期張力を付加する初期張力付加手段と、をさらに具備したことを特徴とする請求項 2または 3に記載のコンベア装置。

2 5 . 前記チェーンの折り返し反転部に嚙み合うスプロケットとこのスプロケットを駆動する駆動モータを有する駆動部を前記分散駆動機構とともに設けたことを特徴とする請求項 4に記載のコンベア装置。

2 6 . 前記背面案内板に替えて、前記構造物に回動自在に支持され、前記ピンローラ転動歯の位置する側と逆側においてチェーンのピンローラを連結するリンクに沿つて転動する複数の背面支持ローラを備えることを特徴とする請求項 7 に記載のコンベア装置。

2 7 . 前記背面支持ローラの間隔がチェ一ンのリンクのピッチ長 Pに対して 1 / 2以下に設定されていることを特徴とする請求項 2 6に記載のコンベア装置。

2 8 . 前記背面支持ローラの外周面の転がり面には、振動吸収性を有する材料からなるコーティング層が形成されていることを特徴とする請求項 2 6に記載のコンベア装置。

2 9 . 前記背面支持ローラの本体材料は、制振鋼材からなることを特徴とする請求項 2 8に記載のコンベア装置。

3 0 . 前記チェーンのピンローラの外周部には、踏段ガイドレールとの転がり面を形成するクッションリングが装着され、このクッションリングの両側が前記ピンローラ転動歯との転がり面となっていることを特徴とする請求項 2 6に記載のコンベア装置。

3 1 . 前記背面支持ローラに替えて、前記ピンローラ転動歯の位置する側と逆側においてチェーンのピンローラを連結するリンクに当接する鋼索節をガイドローラを介して無端環状に連結してなる背面支持鋼索体と、前記ガイドローラが転動し前記背面支持鋼索体の循環移動を案内する背面支持ガイドとを備えることを特徴とする請求項 2 6に記載のコンベア装置。

3 2 . 前記鋼索節には、前記チェーンのリンクと接触する面に振動吸収性を有する材料からなるコーティング層が形成されていることを特徴とする請求項 3 1に記載のコンベア装置。

3 3 . 前記鋼索節の材料は、制振鋼材からなることを特徴とする請求項 3 2 に記載のコンベア装置。