JP2006076750A - 乗客コンベア及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ステップの振動を抑制して乗客の不快感を解消する乗客コンベアを提供する。
【解決手段】 チェーン４を介して連結されたステップ３はステップガイドレール２ａ、２ｂによりガイドされている。動力装置６には偏心軸１０が接続され、この偏心軸には揺動板１１が支持されている。この揺動板にはチェーンのピンローラ４ａと噛み合うトロコイド転動歯１２が設けられている。チェーンにおける連続した複数のリンク４ｂが揺動板の側からリンクガイドレール２ｃで摺動自在に支持されている。チェーンを挟んでリンクガイドレールと相対向する領域にはリンクを揺動板と反対の側から支持する複数の背面支持ローラ１４が設けられている。この背面支持ローラが設けられた領域には背面支持ローラの間の隙間を埋めるととともにリンクに摺接するガイド部材１５が設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベア及び駆動装置に関する。

従来、安価で標準的なチェーンを使用した、階高の大きいエスカレータや移動距離の長い動く歩道等の乗客コンベアとして、種々の構成のものが提案されている。図４は、その種の乗客コンベアの一例を示す概略構成図である。

この乗客コンベアはエスカレータであって、階床間に架設された構造物１に周回するように設けられたガイドレール２と、このガイドレール２に沿って移動する複数のステップ３と、これら複数のステップ３を無端循環状に連結し、ピンローラ４ａを有する一対（紙面の手前側と奥側）のチェーン４と、三箇所に分散配置され、チェーン４に推力を与える駆動装置５Ａ、５Ｂ、５ｃとを備えている（例えば、特許文献１参照）。なお、駆動装置５Ａ、５Ｂ、５ｃは同一構成であるので、以下、一つの駆動装置５Ａのみについて説明する。

図５は、駆動装置５Ａの詳細構造を示す斜視図である。この駆動装置５Ａは、動力を発生させる動力装置６と、この動力装置６を挟んで左右に対をなすように配置されたチェーン駆動機構７とで構成されており、ステップ３はチェーン駆動機構７の間を移動する。動力装置６は、構造物１に取り付けられた電動モータ８及び減速機９を有している。

チェーン駆動機構７は、前述した動力装置６に接続され、所定の偏心量で偏心旋回するとともに動力装置６の回転力が入力される偏心軸１０と、この偏心軸１０に支持され、偏心軸１０の回転を回転揺動運動に変換する揺動板１１と、チェーン４に等間隔ピッチで回転自在に取り付けられたピンローラ４ａに噛み合って揺動板１１の揺動運動を推力としてチェーン４に与えるトロコイド形状の転動歯（以下、トロコイド転動歯と称する）１２と、ピンローラ４ａを案内するとともにチェーン４を背面から支持する背面支持板１３とを備えている。

ステップ３には前後左右に四個のガイドローラが設けられている。そのうち前方の二個のガイドローラは、ステップ３同士を連結しているチェーン４のピンローラ４ａを兼ねており、ステップガイドレール２ａに倣って転動する。このステップ３に取り付けられたピンローラ４ａを前輪と称し、前輪と表記する場合には符号３ａを付すものとする。ステップ３の後ろ側のガイドローラ、すなわち後輪３ｂはそれぞれ独立したピンローラで、チェーン４のピンローラ４ａとは別のステップガイドレール２ｂに倣って転動する。これら前輪３ａ、後輪３ｂがそれぞれステップガイドレール２ａ、２ｂに倣って転動することにより、ステップ３は所定の軌跡を描いて移動する。

以上のような構成の駆動装置５Ａでは、動力装置６を構成する電動モータ８の回転が減速装置９で減速されて偏心軸１０が回転駆動されると、チェーン４のピンローラ４ａと噛み合うトロコイド転動歯１２を介して揺動板１１からチェーン４に推力が付与されることにより、チェーン４に無端循環状に連結されたステップ３が等速度で移動する。

図６はチェーン駆動機構７を通過するチェーン４の背面を支持する構造の別の例を示す斜視図である。トロコイド転動歯１２の上側には、チェーン４を構成するリンク４ｂ上を転動する複数の背面支持ローラ１４がチェーン４の進行方向に所定の間隔で設けられている。背面支持ローラ１４は、図５に示された背面支持板１３と同様に、トロコイド転動歯１２がピンローラ４ａと噛み合ってチェーン４を推進する際に、リンク４ｂに発生する浮き上がり（図示Ｎ方向）を抑制する機能を有している。
特開２００２−１２８４４１号公報

前述した従来の乗客コンベアでは、チェーン駆動機構７を通過するステップ３に振動が発生し、乗客に不快感を与えるという問題が有った。この振動の発生メカニズムを図７及び図８を用いて説明する。

図７は、乗客コンベアのチェーン駆動機構７とその前後の構造の説明図である。チェーン駆動機構７には、三本の偏心軸１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、前側と後側にそれぞれ二枚で合計四枚の揺動板１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが設けられ、前側の揺動板１１Ａ、１１Ｂが偏心軸１０Ａ、１０Ｂで、後側の揺動板１１Ｃ、１１Ｄが偏心軸１０Ｂ、１１Ｃでそれぞれ揺動可能に支持されている。

これら揺動板１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄには、それぞれ上下にチェーン４のピンローラ４ａと噛み合ってチェーン４を推進するトロコイド転動歯１２Ａ１、１２Ｂ１、１２Ｃ１、１２Ｄ１が上側に、１２Ａ２、１２Ｂ２、１２Ｃ２、１２Ｄ２が下側に設けられている。

また、揺動板１１Ａ〜１１Ｄは、トロコイド転動歯１２Ａ１、１２Ｂ１、１２Ｃ１、１２Ｄ１がそれぞれ９０°の位相差で揺動するように取り付けられている。また、下側のトロコイド転動歯１２Ａ２、１２Ｂ２、１２Ｃ２、１２Ｄ２でも、上側と同様に９０°の位相差が設けられている。

揺動板１１Ａ〜１１Ｄの上下には、トロコイド転動歯１２Ａ１〜１２Ｄ１、１２Ａ２〜１２Ｄ２と噛み合うようにチェーン４が配置されており、チェーン４を挟んでトロコイド転動歯１２Ａ１〜１２Ｄ１、１２Ａ２〜１２Ｄ２の反対側にはチェーン４のリンク４ｂを背面より支持する背面支持ローラ１４がチェーン４の進行方向に間隔をおいて複数設けられている。

また、チェーン駆動機構７の内部を貫くようにステップ３の後輪３ｂを支持するステップガイドレール２ｂと、トロコイド転動歯１２が占有する箇所を除いた前後にピンローラ４ａを支持するステップガイドレール２ａが設けられている。また、ステップ３の前輪３ａ（チェーン４のピンローラ４ａ）、後輪３ｂの外側は、振動低減のために樹脂等の弾性素材で構成されている。

そして、チェーン駆動機構７の偏心軸１０Ａ〜１０Ｃが回転して揺動板１１Ａ〜１１Ｄが揺動し、トロコイド転動歯１２Ａ１〜１２Ｄ１、１２Ａ２〜１２Ｄ２がピンローラ４ａと噛み合ってチェーン４を推進することにより、ステップ３はステップガイドレール２ａ、２ｂに沿って、乗客コンベアの上側（すなわち往路）と、下側（すなわち復路）とを循環して移動する。なお、折り返し部分は図示していない。

図８に基づいてステップ３の挙動について考える。図８はステップ３がチェーン駆動機構７の往路側を移動する際の状態説明図である。ステップ３は揺動板１１Ａ、１１Ｂの側に有る。ステップ３の後輪３ｂはステップガイドレール２ｂ上を転動する。前輪３ａはチェーン４のピンローラ４ａを兼ねているため、揺動板１１Ａと１１Ｂに取り付けられたトロコイド転動歯１２Ａ１、１２Ｂ１上を転動する。この場合、ステップ３の荷重Ｆｓ（乗客が存在する場合は乗客の重量も含む）は、後輪３ｂに作用するガイドレール２ｂからの垂直抗力Ｆｓｖｌと、前輪３ａに作用するトロコイド転動歯１２Ｂ１からの抗力Ｆｓｖ２とで支持されている。

また、トロコイド転動歯１２Ａ１と１２Ｂ１は、チェーン駆動機構７より下流側のステップ３により発生する効力Ｆｓｃに抗してチェーン４を駆動するため、トロコイド転動歯１２Ｂ１の歯面からピンローラ４ａには抗力Ｆｃｓｄが与えられる。この抗力Ｆｃｓｄはチェーン４の進行方向に対して角度を有している。この抗力Ｆｃｓｄのチェーン４の進行方向の垂直方向成分は、背面支持ローラ１４がチェーン４のリンク４ｂを支持することで、背面支持ローラ１４とリンク４ｂの間の抗力Ｆｃｓｓと釣り合う。

このように、チェーン駆動機構７を通過中のチェーン４のピンローラ４ａに対して、トロコイド転動歯１２Ｂ１から抗力Ｆｓｖ２と抗力Ｆｃｓｄが与えられる。これにより、弾性体であるピンローラ４ａは撓んでピンローラ４ａの中心が変位する。このピンローラ４ａの変位は、チェーン４の進行方向に直角の成分だけでなく、進行方向の成分も含まれている。

また、トロコイド転動歯１２Ａ１と１２Ｂ１が一定速度で回転揺動するため、抗力Ｆｓｖ２とＦｃｓｄの大きさや向きは周期的に変化する。さらに、ピンローラ４ａとトロコイド転動歯１２Ａ１や１２Ｂ１との接触状態も、凸部で接したり、凹部で接したりと変化する。

以上のように、抗力Ｆｓｖ２とＦｃｓｄの変化と、トロコイド転動歯１２Ａ１や１２Ｂ１とピンローラ４ａとの接触状態の変化によって、ピンローラ４ａの撓みが時々刻々変化し、その変化がステップ３の振動となり、乗客に不快感を与える。

また、背面支持ローラ１４は一定間隔をおいて配置されているため、ピンローラ４ａが背面支持ローラ１４の中間に有るとき、そのピンローラ４ａを挟んで隣接するリンク４ｂがピンローラ４ａを背面支持ローラ１４側に押し出すようにくの字状に折れ曲がり、ステップ３の振動を助長する。

本発明は、このようなステップの振動を抑制して乗客の不快感を解消する乗客コンベアを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、第１の発明は、チェーンを介して無端循環状に連結された複数のステップと、前記複数のステップをガイドするステップガイドレールと、動力を発生させる動力装置と、前記動力装置に接続され、所定の偏心量で偏心旋回する偏心軸と、前記偏心軸に支持され、前記偏心軸の旋回により回転揺動する揺動部材と、前記チェーン又は前記揺動部材のいずれか一方に設けられたピンローラと、前記揺動部材又は前記チェーンのいずれか他方に設けられ、前記ピンローラと噛み合うトロコイド歯形と、前記トロコイド歯形が前記ピンローラと噛み合う領域に設けられ、前記チェーンにおける連続した複数のリンクを前記揺動部材の側から摺動自在に支持するリンクガイドレールと、前記チェーンを挟んで前記リンクガイドレールと相対向する領域に前記チェーンの進行方向に所定間隔をおいて設けられ、前記リンクを前記揺動部材と反対の側から支持する複数の背面支持ローラと、前記背面支持ローラが設けられた領域に前記チェーンの進行方向に延びるように設けられ、前記背面支持ローラの間の隙間を埋めるととともに前記リンクに摺接するガイド部材と、を備えたことを特徴とする乗客コンベアである。

また、第２の発明は、チェーンを介して無端循環状に連結された複数のステップと、前記複数のステップをガイドするステップガイドレールと、動力を発生させる動力装置と、前記動力装置に接続され、所定の偏心量で偏心旋回する偏心軸と、前記偏心軸に支持され、前記偏心軸の旋回により回転揺動する揺動部材と、前記チェーン又は前記揺動部材のいずれか一方に設けられたピンローラと、前記揺動部材又は前記チェーンのいずれか他方に設けられ、前記ピンローラと噛み合うトロコイド歯形と、前記トロコイド歯形が前記ピンローラと噛み合う領域に設けられ、前記チェーンにおける連続した複数のリンクを前記揺動部材の側から摺動自在に支持するリンクガイドレールと、前記チェーンを挟んで前記リンクガイドレールと相対向する領域に前記チェーンの進行方向に延びるように設けられ、前記リンクを前記揺動部材と反対の側から摺動自在に支持する背面支持ガイドと、を備えたことを特徴とする乗客コンベアである。

また、第３の発明は、チェーンを介して無端循環状に連結された複数のステップと、前記複数のステップをガイドするステップガイドレールとを備えた乗客コンベアに搭載され、前記ステップを駆動するための駆動装置であって、動力を発生させる動力装置と、前記動力装置に接続され、所定の偏心量で偏心旋回する偏心軸と、前記偏心軸に支持され、前記偏心軸の旋回により回転揺動する揺動部材と、前記チェーン又は前記揺動部材のいずれか一方に設けられたピンローラと、前記揺動部材又は前記チェーンのいずれか他方に設けられ、前記ピンローラと噛み合うトロコイド歯形と、前記トロコイド歯形が前記ピンローラと噛み合う領域に設けられ、前記チェーンにおける連続した複数のリンクを前記揺動部材の側から摺動自在に支持するリンクガイドレールと、前記チェーンを挟んで前記リンクガイドレールと相対向する領域に前記チェーンの進行方向に所定間隔をおいて設けられ、前記リンクを前記揺動部材とは反対の側から支持する複数の背面支持ローラと、前記背面支持ローラが設けられた領域に前記チェーンの進行方向に延びるように設けられ、前記背面支持ローラの間の隙間を埋めるとともに前記リンクに摺接するガイド部材と、を備えたことを特徴としている。

また、第４の発明は、チェーンを介して無端循環状に連結された複数のステップと、前記複数のステップをガイドするステップガイドレールとを備えた乗客コンベアに搭載され、前記ステップを駆動するための駆動装置であって、動力を発生させる動力装置と、前記動力装置に接続され、所定の偏心量で偏心旋回する偏心軸と、前記偏心軸に支持され、前記偏心軸の旋回により回転揺動する揺動部材と、前記チェーン又は前記揺動部材のいずれか一方に設けられたピンローラと、前記揺動部材又は前記チェーンのいずれか他方に設けられ、前記ピンローラと噛み合うトロコイド歯形と、前記トロコイド歯形が前記ピンローラと噛み合う領域に設けられ、前記チェーンにおける連続した複数のリンクを前記揺動部材の側から摺動自在に支持するリンクガイドレールと、前記チェーンを挟んで前記リンクガイドレールと相対向する領域に前記チェーンの進行方向に延びるように設けられ、前記リンクを前記揺動部材と反対の側から摺動自在に支持する背面支持ガイドと、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、ピンローラとトロコイド歯形の間の抗力の変化やこれらの接触状態の変化等に起因するステップの振動を抑制できる。また、ピンローラを挟んで隣接するリンク同士がくの字に折れ曲がることによる振動の助長作用を抑制することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態のチェーン駆動機構の部分の側面図である。なお、本実施形態において、上記従来例と同一又は類似の部分には同一の符号を用いており、重複する説明は省略してある。

図１に示すように、チェーン４の往路と復路にそれぞれリンクガイドレール２ｃとガイド部材１５が設けられている。

往路側のリンクガイドレール２ｃは、トロコイド転動歯１２Ａ１〜１２Ｄ１がピンローラ４ａと噛み合う領域において、連続した複数のリンク４ｂを揺動板１１Ａ〜１１Ｄの側から摺動自在に支持している。一方、復路側のリンクガイドレール２ｃは、トロコイド転動歯１２Ａ２〜１２Ｄ２がピンローラ４ａと噛み合う範囲において、連続した複数のリンク４ｂを揺動板１１Ａ〜１１Ｄの側から摺動自在に支持している。

また、ガイド部材１５は、背面支持ローラ１４間の隙間を埋めるとともにリンク４ｂに摺接するように形成されている。なお、ガイド部材１５は背面支持ローラ１４の回転を阻害しないように形成されている。

このような構成によれば、チェーン４のリンク４ｂは、トロコイド転動歯１２Ａ１〜１２Ｄ１、１２Ａ２〜１２Ｄ２の側をリンクガイドレール２ｃ、トロコイド転動歯１２Ａ１〜１２Ｄ１、１２Ａ２〜１２Ｄ２とは反対の側を背面支持ローラ１４によって拘束され、かつ背面支持ローラ１４の間の隙間をガイド部材１５が埋めてリンク４ｂがくの字形に折れ曲がるのを防止しているため、ピンローラ４ａと、トロコイド転動歯１２Ａ１〜１２Ｄ１、１２Ａ２〜１２Ｄ２との間の抗力の変化や接触状態の変化等によって生じていたステップ３の振動を抑制できる。また、ピンローラ４ａを挟んで隣接するリンク４ｂ同士がくの字に折れ曲がることによる振動の助長作用を抑制することができる。

また、リンクガイドレール２ｃやガイド部材１５の少なくともリンク４ｂと接触する部分を樹脂や銅合金等の摺動性に優れた材料とすることにより、ガイドレール２ｃやガイド部材１５の摩耗を低減する効果を付加することができる。

次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図２は本発明の第１の実施形態のチェーン駆動機構の部分の側面図である。

本実施形態では、第１の実施形態のガイド部材１５を、バネ等の弾性部材１６によってチェーン４のリンク４ｂに向けて弾性付勢するように支持している。その付勢力は、トロコイド転動歯１２Ａ１〜１２Ｄ１、１２Ａ２〜１２Ｄ２とチェーン４のピンローラ４ａとの間で発生する抗力のチェーン４の進行方向に垂直な成分の最大値より大きい値とする。このようにすることで、チェーン４のリンク４ｂの高さにばらつきがあってもガイド部材１５の浮き上がりを防止することができるので、ステップ３の振動を確実に抑制することができる。

次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図３は本発明の第３の実施形態のチェーン駆動機構の部分の側面図である。

本実施形態では、第１の実施形態の背面支持ローラ１４及びその隙間を埋めるガイド部材１５に代えて、連続した複数のリンク４ｂに対して一様に摺接するとともに、リンク４ｂに摺接する部分を樹脂等で形成することにより摩擦を低減した背面支持ガイド１７を揺動板１１Ａ〜１１Ｄの反対側に設けた構成となっており、その他の構成は第１の実施形態と同様である。

この背面支持ガイド１７は、第１の実施形態の背面支持ローラ１４及びガイド部材１５と同じ作用をするため、ステップ３の振動を抑制することができ、またリンク４ｂがくの字形に折れ曲がることによる振動の助長作用を抑制することができる。また、第１の実施形態に比べて部品点数を削減することができるという利点がある。

また、背面支持ガイド１７の少なくともチェーン４のリンク４ｂと接触する部分を樹脂や銅合金等の摺動性に優れた材料とすることにより、背面支持ガイド１７の摩耗を低減する効果を付加することができる。

さらに、背面支持ガイド１７を第２の実施形態の如く弾性部材１６で支持し、かつリンク４ｂに向けて弾性付勢する構成とすることで、第２の実施形態と同様に、チェーン４のリンク４ｂの高さにばらつきがあってもステップ３の振動を抑制することができる。

なお、上記実施形態では、ピンローラをチェーンに設け、トロコイド転動歯を揺動板に設けた場合について説明したが、これに代えて、ピンローラを揺動板に設け、トロコイド転動歯をチェーンに設けるようにしてもよい。

また、その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。

本発明の第１の実施形態の要部の側面図。 本発明の第２の実施形態の要部の側面図。 本発明の第３の実施形態の要部の側面図。 乗客コンベアの一例を示す概略構成図。 従来の乗客コンベアの駆動装置の斜視図。 従来の乗客コンベアの要部の斜視図。 従来の乗客コンベアのチェーン駆動機構とその前後の構造の説明図。 従来の乗客コンベアにおいてステップがチェーン駆動機構の往路側を移動する際の状態説明図。

符号の説明

２ａ ステップガイドレール
２ｂ リンクガイドレール
３ ステップ
４ チェーン
４ａ ピンローラ
４ｂ リンク
５ 駆動装置
６ 動力装置
１０ 偏心軸
１１ 揺動板（揺動部材）
１２ トロコイド転動歯（トロコイド歯形）
１４ 背面支持ローラ
１５ ガイド部材
１６ 弾性部材（付勢手段）
１７ 背面支持ガイド

Claims (12)

1. チェーンを介して無端循環状に連結された複数のステップと、前記複数のステップをガイドするステップガイドレールと、動力を発生させる動力装置と、前記動力装置に接続され、所定の偏心量で偏心旋回する偏心軸と、前記偏心軸に支持され、前記偏心軸の旋回により回転揺動する揺動部材と、前記チェーン又は前記揺動部材のいずれか一方に設けられたピンローラと、前記揺動部材又は前記チェーンのいずれか他方に設けられ、前記ピンローラと噛み合うトロコイド歯形と、前記トロコイド歯形が前記ピンローラと噛み合う領域に設けられ、前記チェーンにおける連続した複数のリンクを前記揺動部材の側から摺動自在に支持するリンクガイドレールと、前記チェーンを挟んで前記リンクガイドレールと相対向する領域に前記チェーンの進行方向に所定間隔をおいて設けられ、前記リンクを前記揺動部材と反対の側から支持する複数の背面支持ローラと、前記背面支持ローラが設けられた領域に前記チェーンの進行方向に延びるように設けられ、前記背面支持ローラの間の隙間を埋めるととともに前記リンクに摺接するガイド部材と、を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
2. 前記リンクガイドレールや前記ガイド部材における少なくとも前記リンクと摺接する部位を摺動性に優れた材料で構成したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
3. 前記ピンローラと前記トロコイド歯形の間に生じる前記チェーンの進行方向と直交する方向の力よりも大きな力で前記ガイド部材及び前記複数のローラを前記チェーンに向けて弾性付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベア。
4. チェーンを介して無端循環状に連結された複数のステップと、前記複数のステップをガイドするステップガイドレールと、動力を発生させる動力装置と、前記動力装置に接続され、所定の偏心量で偏心旋回する偏心軸と、前記偏心軸に支持され、前記偏心軸の旋回により回転揺動する揺動部材と、前記チェーン又は前記揺動部材のいずれか一方に設けられたピンローラと、前記揺動部材又は前記チェーンのいずれか他方に設けられ、前記ピンローラと噛み合うトロコイド歯形と、前記トロコイド歯形が前記ピンローラと噛み合う領域に設けられ、前記チェーンにおける連続した複数のリンクを前記揺動部材の側から摺動自在に支持するリンクガイドレールと、前記チェーンを挟んで前記リンクガイドレールと相対向する領域に前記チェーンの進行方向に延びるように設けられ、前記リンクを前記揺動部材と反対の側から摺動自在に支持する背面支持ガイドと、を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
5. 前記リンクガイドレールや前記背面支持ガイドにおける少なくとも前記リンクと摺接する部位を摺動性に優れた材料で構成したことを特徴とする請求項４記載の乗客コンベア。
6. 前記ピンローラと前記トロコイド歯形の間に生じる前記チェーンの進行方向と直交する方向の力よりも大きな力で前記背面支持ガイドを前記チェーンに向けて弾性付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の乗客コンベア。
7. チェーンを介して無端循環状に連結された複数のステップと、前記複数のステップをガイドするステップガイドレールとを備えた乗客コンベアに搭載され、前記ステップを駆動するための駆動装置であって、動力を発生させる動力装置と、前記動力装置に接続され、所定の偏心量で偏心旋回する偏心軸と、前記偏心軸に支持され、前記偏心軸の旋回により回転揺動する揺動部材と、前記チェーン又は前記揺動部材のいずれか一方に設けられたピンローラと、前記揺動部材又は前記チェーンのいずれか他方に設けられ、前記ピンローラと噛み合うトロコイド歯形と、前記トロコイド歯形が前記ピンローラと噛み合う領域に設けられ、前記チェーンにおける連続した複数のリンクを前記揺動部材の側から摺動自在に支持するリンクガイドレールと、前記チェーンを挟んで前記リンクガイドレールと相対向する領域に前記チェーンの進行方向に所定間隔をおいて設けられ、前記リンクを前記揺動部材とは反対の側から支持する複数の背面支持ローラと、前記背面支持ローラが設けられた領域に前記チェーンの進行方向に延びるように設けられ、前記背面支持ローラの間の隙間を埋めるとともに前記リンクに摺接するガイド部材と、を備えたことを特徴とする駆動装置。
8. 前記リンクガイドレールや前記ガイド部材における少なくとも前記リンクと摺接する部位を摺動性に優れた材料で構成したことを特徴とする請求項７記載の駆動装置。
9. 前記ピンローラと前記トロコイド歯形の間に生じる前記チェーンの進行方向と直交する方向の力よりも大きな力で前記ガイド部材及び前記複数のローラを前記チェーンに向けて弾性付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の駆動装置。
10. チェーンを介して無端循環状に連結された複数のステップと、前記複数のステップをガイドするステップガイドレールとを備えた乗客コンベアに搭載され、前記ステップを駆動するための駆動装置であって、動力を発生させる動力装置と、前記動力装置に接続され、所定の偏心量で偏心旋回する偏心軸と、前記偏心軸に支持され、前記偏心軸の旋回により回転揺動する揺動部材と、前記チェーン又は前記揺動部材のいずれか一方に設けられたピンローラと、前記揺動部材又は前記チェーンのいずれか他方に設けられ、前記ピンローラと噛み合うトロコイド歯形と、前記トロコイド歯形が前記ピンローラと噛み合う領域に設けられ、前記チェーンにおける連続した複数のリンクを前記揺動部材の側から摺動自在に支持するリンクガイドレールと、前記チェーンを挟んで前記リンクガイドレールと相対向する領域に前記チェーンの進行方向に延びるように設けられ、前記リンクを前記揺動部材と反対の側から摺動自在に支持する背面支持ガイドと、を備えたことを特徴とする駆動装置。
11. 前記背面支持ガイドにおける少なくとも前記リンクと摺接する部位を摺動性に優れた材料で構成したことを特徴とする請求項１０記載の駆動装置。
12. 前記ピンローラと前記トロコイド歯形の間に生じる前記チェーンの進行方向と直交する方向の力よりも大きな力で前記背面支持ガイドを前記チェーンに向けて弾性付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の駆動装置。
    

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