JPH053456Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案はチエーン搬送装置に関する。

すなわち、本考案のチエーン搬送装置は被搬送
物（ワーク）を複数個の所定の位置に搬送する搬
送装置に利用できる。

（従来技術及びその問題点） 従来より正確な位置決めを必要とする搬送装置
として、チエーンを用いて搬送する搬送装置はあ
まり知られていない。これはチエーン自体がたる
みを必要とし、温度やテンシヨンによつてチエー
ンが伸長、収縮、変化しやすく、正確な位置決め
が困難だからである。

（考案の目的） 本考案は上記困難を解決すべく案出したもので
ある。

すなわち、本考案は温度やテンシヨンによるチ
エーンのたるみ、伸長、縮小、変化があつたとし
ても、正確に位置決めができるチエーン搬送装置
を提供することを目的とする。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案のチエーン搬送装置はワーク操作域をも
つフレームと、該フレームに架装され該ワークを
搬送するエンドレスチエーンと、該ワーク操作域
において該エンドレスチエーンと各々噛合する複
数個の駆動スプロケツトと、該ワーク操作域以外
において該エンドレスチエーンと噛合する張り車
と、各該駆動スプロケツトを回転させる伝達部
と、該伝達部に回転力を与えかつ制御する駆動制
御部とを備え、 前記伝達部は、前記駆動制御部からの回転力に
より前記各駆動スプロケツトを同期して同一ピツ
チで回転させる歯車機構であることを特徴とする
ものである。

ここで、フレームは回転可能に保持されるプー
リ又は従動スプロケツトをもつことができる。ま
た、エンドレスチエーンのたるみ、伸長、縮小、
変化を吸収するため、作業スペースワーク操作域
以外に張り車を設ける。さらに、エンドレスチエ
ーンを案内する水平面からなる案内面とエンドレ
スチエーンの左右から互いに近づく方向に突出す
るチエーンガイドを設けることができる。

エンドレスチエーンは任意のピツチのローラチ
エーン等を用いることができる。またエンドレス
チエーンは、案内面をころがるガイドローラをも
つとともに、チエーンガイドにより摺動自在に案
内されることができる。すなわち、このエンドレ
スチエーンのいくつかのピンリンク又はローラリ
ンクの下面には前記案内面をころがるガイドロー
ラを取付けることができる。さらに、エンドレス
チエーンのブシユ又はピンを一端側に突出させ、
ワーク搬送治具とするアタツチメントを設けるこ
とができる。

各駆動スプロケツトは前記エンドレスチエーン
と各々噛合しなければならない。歯数は特定され
ず、目的、用途により適宜選択される。ただし、
各駆動スプロケツトを同一ピツチで回転させる必
要がある。各駆動スプロケツトの歯数は等しくて
も、又各駆動スプロケツトの歯数が異なつても、
後述する各かさ歯車の歯数との関係により、各駆
動スプロケツトのピツチが同一であればかまわな
い。

本考案のチエーン搬送装置の伝達部は、各々一
端にスプロケツトを固定され、回転可能に保持さ
れる複数個の軸部と、各該軸部の他端に固定され
る第１かさ歯車と、各該第１かさ歯車と噛合する
第２かさ歯車と、各該第２かさ歯車を固定し、回
転可能に保持されるシヤフトと、該シヤフトに固
定され、駆動制御部から回転力を伝達される第３
歯車と、より構成することができる。前記各スプ
ロケツトは該シヤフトを介して同一ピツチで回転
するため、前記エンドレスチエーンの正確な位置
決めをすることができる。

軸部とシヤフトの長さは特定されず、使用する
目的、用途により適宜選択される。

駆動制御部は前記伝達部に回転力を与え、かつ
制御するものであれば特定されない。従つて、モ
ータ、クラツチブレーキ、減速機、インデツクス
ユニツトおよび歯車の組み合わせを使用すること
もでき、サーボモータ、ステツピングモータ等を
用いることもできる。

（作用） 本考案のチエーン搬送装置においては、上記の
ような構成をもつため、まずワーク操作域以外に
設けられた張り車がエンドレスチエーンのたるみ
等を吸収する。そして、駆動制御部は所定の回転
量を伝達部に伝える。伝達部は各スプロケツトを
同時に所定の回転量だけ回転させる。つまり、各
駆動スプロケツトは、駆動制御部の回転に応じて
それぞれ同時に所定の回転量だけ回転され、駆動
制御部の停止に応じてそれぞれ精度よく同時に停
止する。こうして、各駆動スプロケツトは、作業
スペースとなるワーク操作域においてエンドレス
チエーンと各々噛合しているため、ワーク操作域
においては、エンドレスチエーンを位置決めしな
がら、駆動制御部の所定の回転量に相当する所定
の距離だけ搬送する。

（実施例） 以下に本考案の実施例を説明する。第１図は本
実施例のチエーン搬送装置の要部正面図である。
第２図は第１図の平面図である。第３図は略全体
平面図である。

本実施例のチエーン搬送装置は、第１図、第２
図および第３図に示すように、上面が水平面であ
る基台１上に鉄柱１１等により固定されたフレー
ム２と、このフレーム２に従動スプロケツト２３
１，２３２，２４１，２４２を介して架装された
エンドレスチエーン３と、このエンドレスチエー
ン３と各々噛合し、このエンドレスチエーン３の
位置決めをし、それぞれ同一歯数の５個の駆動ス
プロケツト４１，４２，４３，４４，４５と、こ
られ駆動スプロケツト４１〜４５を同時に回転さ
せる伝達部５と、この伝達部５に回転力を与え、
かつ制御する駆動制御部６と、よりなる。

フレーム２は、第１図、第３図に示すように、
鉄柱１１の上方に固定され、長方形の枠状に一周
するの台部２１と、この台部２１の一部の前面お
よび上面を覆う第１カバー２２１、第２カバー２
２２と、台部２１の右端を覆う右カバー２３と、
台部２１の左端を覆う左カバー２４と、台部２１
の背面を覆う後カバー２５と、よりなる。

右カバー２３、左カバー２４、後カバー２５は
ワークＷに埃塵等が付着しないようにエンドレス
チエーン３を覆つている。左カバー２４と第２カ
バー２２２との間、第２カバー２２２と第１カバ
ー２２１との間は作業スペースとされ、この作業
スペースを含む駆動スプロケツト４１から従動ス
プロケツト２３１までがワーク操作域とされてい
る。

台部２１の右端は、右カバー２３に覆われ、ベ
アリング（図示せず）を介して自由に回転する２
つの従動スプロケツト２３１，２３２と、これら
従動スプロケツト２３１，２３２のほぼ中央に回
転軸をスプリング（図示せず）により左方向に張
られ、ベアリング（図示せず）を介して自由に回
転する張り車２３３が固定されている。この張り
車２３３により、エンドレスチエーン３のたるみ
は吸収される。

台部２１の左端は、左カバー２４に覆われ、伝
達部５により回転する駆動スプロケツト４１と、
ベアリング（図示せず）を介して自由に回転する
２つの従動スプロケツト２４１，２４２が固定さ
れている。

また、台部２１は、第１カバー２２１および第
２カバー２２２に覆われ、第４図の正面図に示す
ように、エンドレスチエーン３を案内し水平面か
らなる案内面２２ａと、エンドレスチエーン３の
左右から互いに近づく方向に突出するチエーンガ
イド２２ｂ，２２ｃが図示しないボルト等により
固定されている。

エンドレスチエーン３は、第４図の正面図、第
５図の側面図に示すようにローラチエーンのいく
つかのピンリンク３１の下面に突出した取付部材
３２と、この取付部材３２に取付ピン３２１によ
り回転可能に保持されたガイドローラ３３と、こ
のピンリンク３１の上面にピンが突出したアタツ
チメント３４をもつ。このガイドローラ３３は前
記案内面２２ａをころがり、エンドレスチエーン
３の縦の変化を抑える。また、アタツチメント３
４はワークＷを挿入され、ワーク搬送治具として
用いられる。このエンドレスチエーン３の各リン
クが前記チエーンガイド２２ｂ，２２ｃに挟ま
れ、摺動自在に案内されることによつて、このエ
ンドレスチエーン３は横方向の変化を抑えられ
る。

５個の駆動スプロケツト４１，４２，４３，４
４，４５は伝達部５と連結され、前記フレーム２
の台部２１の前面および上面に回転可能に保持さ
れている。

伝達部５は、第１図に示すように前記駆動スプ
ロケツト４１，４２，４３，４４，４５（一部図
示せず）を各々一端に固定される５個の回転駆動
軸５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ（一
部図示せず）と、これら回転駆動軸５１ａ〜５５
ａを軸支するベアリング５１ｂ，５２ｂ，５３
ｂ，５４ｂ，５５ｂ（一部図示せず）と、これら
ベアリング５１ｂ〜５５ｂを前記フレーム２の台
部２１に固定する３段に径を大きくした固定部材
５１ｃ，５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃ（一部
図示せず）と、回転駆動軸５１ａ〜５５ａの他端
に固定され、それぞれ同一歯数をもつ第１かさ歯
車５１ｐ，５２ｐ，５３ｐ，５４ｐ，５５ｐ（一
部図示せず）と、これら第１かさ歯車５１ｐ〜５
５ｐとそれぞれ噛合しそれぞれ同一歯数をもつ第
２かさ歯車５１ｑ，５２ｑ，５３ｑ，５４ｑ，５
５ｑ（一部図示せず）と、これら第２かさ歯車５
１ｑ〜５５ｑを固定し、回転可能に保持される１
本のシヤフト５６と、このシヤフト５６に固定さ
れ、駆動制御部６からの回転力を伝達される第３
かさ歯車５７と、よりなる。

シヤフト５６は第１図に示すように前記基台１
上にベアリング５６ａを介して固定部材５６ｂに
より回転可能に保持されている。このシヤフト５
６は基台１の上面と平行に配置されている。また
このシヤフト５６はカツプリング５６ｃにより連
結されている。

駆動制御部６は、第２図に示すように、回転力
を付与するモータ６１と、このモータ６１とカツ
プリング６１ａにより連結され、回転を制御する
電磁クラツチブレーキ６２と、この電磁クラツチ
ブレーキ６２とカツプリング６２ａにより連結さ
れ、回転数を変化させる減速機６３と、この減速
機６３の平歯車６３ａと噛合する平歯車６４ａを
もち、回転方向を変えるインデキシングドライブ
６４と、このインデキシングドライブ６４の出力
軸に固定され、前記伝達部５の第３かさ歯車５７
と噛合する第４かさ歯車６４ｂと、からなる。

本実施例のチエーン搬送装置は以上の構成をも
つ。

次に実施例の作用、効果を説明する。

本実施例のチエーン搬送装置においては、上記
のような構成をもつため、モータ６１の回転は、
電磁クラツチブレーキ６２において所定の回転量
に制限され、減速機６３において高トルク、低回
転数とされ、インデキシングドライブ６４を介し
て第４かさ歯車６４ｂに伝達される。この第４か
さ歯車６４ｂの所定の回転量は、同時に第３かさ
歯車５７を介してシヤフト５６に伝達される。シ
ヤフト５６の回転量は、同時に第２かさ歯車５１
ｑ〜５５ｑおよび、第１かさ歯車５１ｐ〜５５ｐ
を介して軸部の回転駆動軸５１ａ〜５５ａに伝達
され、各スプロケツト４１，４２，４３，４４，
４５に同時に伝達される。各スプロケツト４１〜
４５の所定の回転量は、エンドレスチエーン３を
案内面２２ａ、チエーンガイド２２ｂ，２２ｃに
そつて一定距離だけ搬送する。この場合におい
て、エンドレスチエーン３のガイドローラ３３は
エンドレスチエーン３の縦の変化を抑え、チエー
ンガイド２２ｂ，２２ｃにより横の変化を抑える
ことができる。また、各エンドレスチエーン３の
たるみ、伸長、縮小、変化はワーク操作域以外に
設けられた張り車２３３によつて吸収される。そ
して、こうしてたるみ等が吸収されたエンドレス
チエーン３は、各駆動スプロケツト４１〜４５に
よつて正確に位置決めされる。

［考案の効果］ 以上のように、本考案のチエーン搬送装置は、
チエーン自体のたるみがあつたとしても、作業ス
ペースとなるワーク操作域では正確な位置決めを
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の要部正面図である。第２図は
第１図の平面図である。第３図は実施例の略全体
平面図である。第４図はエンドレスチエーンおよ
びフレームの正面図である。第５図はエンドレス
チエーンの側面図である。 ２……フレーム、３……エンドレスチエーン、
４１，４２，４３，４４，４５……駆動スプロケ
ツト、５……伝達部、６……駆動制御部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワーク操作域をもつフレームと、該フレームに
   架装され該ワークを搬送するエンドレスチエーン
   と、該ワーク操作域において該エンドレスチエー
   ンと各々噛合する複数個の駆動スプロケツトと、
   該ワーク操作域以外において該エンドレスチエー
   ンと噛合する張り車と、各該駆動スプロケツトを
   回転させる伝達部と、該伝達部に回転力を与えか
   つ制御する駆動制御部とを備え、 前記伝達部は、前記駆動制御部からの回転力に
   より前記各駆動スプロケツトを同期して同一ピツ
   チで回転させる歯車機構であることを特徴とする
   チエーン搬送装置。