JPS5923762A - 物品搬送台車の移載装置 - Google Patents
物品搬送台車の移載装置Info
- Publication number
- JPS5923762A JPS5923762A JP13395382A JP13395382A JPS5923762A JP S5923762 A JPS5923762 A JP S5923762A JP 13395382 A JP13395382 A JP 13395382A JP 13395382 A JP13395382 A JP 13395382A JP S5923762 A JPS5923762 A JP S5923762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer device
- base
- top plate
- fixed
- shifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物品搬送台車」二に載設した移載装置に関する
。
。
移載装置は搬送台車」二に設置され、ステーション等と
前記台車間の物品の移載を行うものである。
前記台車間の物品の移載を行うものである。
移載装置の駆動源どしては油圧シリンダーが一般に用い
られるが、移動距離の精度を保つことが難しいことや移
動速度の調整が難しいこと油圧を使用するので油圧関係
機器、配管が必要なこと等の不都合がある。
られるが、移動距離の精度を保つことが難しいことや移
動速度の調整が難しいこと油圧を使用するので油圧関係
機器、配管が必要なこと等の不都合がある。
本発明は上記の実情に鑑み為されたものであって、以下
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による移載装置を載設した物品搬送台車
の側面図である。搬送台車（１）の下部中央には左右一
対の１駆動輪（２）を備え、１駆動輪（２）の各々前後
には常時接地する方向に付勢されな支持輪（３）が設け
られている。また、搬送台車（１）の前後にはそれぞれ
バンパー（４）及びコントロールボックス（５）が設け
られている。
の側面図である。搬送台車（１）の下部中央には左右一
対の１駆動輪（２）を備え、１駆動輪（２）の各々前後
には常時接地する方向に付勢されな支持輪（３）が設け
られている。また、搬送台車（１）の前後にはそれぞれ
バンパー（４）及びコントロールボックス（５）が設け
られている。
搬送台車（１）の上面にはパレット（６）を積載するロ
ーラーコンベア（７）がフレーム（８） （９）を介し
て載設され、上記搬送台車（１）の上面中央に設けたモ
ーター（図外）あるいはシリンダー（図外〕によって昇
降、駆動されるリフ）’１０）上には、前記フレーム（
８） （９）の間でローラーコンベア（７）に沿った移
載装置（１１）が載設されている。
ーラーコンベア（７）がフレーム（８） （９）を介し
て載設され、上記搬送台車（１）の上面中央に設けたモ
ーター（図外）あるいはシリンダー（図外〕によって昇
降、駆動されるリフ）’１０）上には、前記フレーム（
８） （９）の間でローラーコンベア（７）に沿った移
載装置（１１）が載設されている。
また、上記リフト（１０）の上面端部には工具用パレッ
ト（１２）を積載するフレーム（１３） （１４）カ各
々立設されている。
ト（１２）を積載するフレーム（１３） （１４）カ各
々立設されている。
そして移載装置（１１）のトッププレート（１５）上に
立設した係止ビン（１６）が、リフト（１ｏ）の昇降に
よって、搬送台車（１）上に固定されたローラーコンベ
ア（７）に積載したパレット（６）の係止孔（６ａ）に
嵌脱して移載を行うのである。
立設した係止ビン（１６）が、リフト（１ｏ）の昇降に
よって、搬送台車（１）上に固定されたローラーコンベ
ア（７）に積載したパレット（６）の係止孔（６ａ）に
嵌脱して移載を行うのである。
第２図は移載装置（１１）の一部断面を示す側面図であ
る。移載装置ｆｉｔ （１１）はリフト（１０）上面か
ら立設されたブラケット（１７）・・・にょリベース（
１８）を支承され、ベース（１８）と前記トッププレー
ト（１５）の間にはミドル（１９）が介在している。
る。移載装置ｆｉｔ （１１）はリフト（１０）上面か
ら立設されたブラケット（１７）・・・にょリベース（
１８）を支承され、ベース（１８）と前記トッププレー
ト（１５）の間にはミドル（１９）が介在している。
ヘ−、（（１８）下部に固定されたモーター（２ｏ）の
シャツ） （２０ａ）に嵌入してキー固定された歯車（
２１）から順次咬合する歯車（２２） （２３） （２
４）がそれぞれベース（１８）の固定軸（２５） （２
６） （２７）に回動自在に嵌入されている。また、順
次咬合する歯車（２８） （２９） （３０） （３１
） （３２）がそれぞれミドル（１９）の固Ｔ軸（３３
） （３４） （３５） （３６） （３７）に回動自
在に嵌入されている。そして歯車（２２） （２４）は
ミドル（１９ン下部に固定されたラック（３８）と咬合
している。
シャツ） （２０ａ）に嵌入してキー固定された歯車（
２１）から順次咬合する歯車（２２） （２３） （２
４）がそれぞれベース（１８）の固定軸（２５） （２
６） （２７）に回動自在に嵌入されている。また、順
次咬合する歯車（２８） （２９） （３０） （３１
） （３２）がそれぞれミドル（１９）の固Ｔ軸（３３
） （３４） （３５） （３６） （３７）に回動自
在に嵌入されている。そして歯車（２２） （２４）は
ミドル（１９ン下部に固定されたラック（３８）と咬合
している。
また、歯車（２８） （３２）はベース（１８）に固定
されたラック（３９）とトッププレート （１５）に固
定されたラック（４０）の双方にそれぞれ咬合している
。
されたラック（３９）とトッププレート （１５）に固
定されたラック（４０）の双方にそれぞれ咬合している
。
第３図は第２図における■−■断面図である。
ミドル（１９）の固定軸（３３）にベアリング（４１］
を介して回動自在に軸支される歯車（２８）は、トップ
プレート（１５）の内面に固定されたランク（４ｏ）と
ベース（１８）内面に固定されたランク（３９）の双方
とそれぞれ咬合している。また、ベース（１８）下部に
固定したブラケッ） （４２）に固定軸（２５）を設け
、ミドル（１９）下部に固定したラック（３８）に咬合
する歯車（２２）がベアリング（４３）を介して回動自
在に上記固定軸［有］５）に軸支されている。
を介して回動自在に軸支される歯車（２８）は、トップ
プレート（１５）の内面に固定されたランク（４ｏ）と
ベース（１８）内面に固定されたランク（３９）の双方
とそれぞれ咬合している。また、ベース（１８）下部に
固定したブラケッ） （４２）に固定軸（２５）を設け
、ミドル（１９）下部に固定したラック（３８）に咬合
する歯車（２２）がベアリング（４３）を介して回動自
在に上記固定軸［有］５）に軸支されている。
ミドル（１９）の下部両側方に形成されたガイド面（１
９ａ）にそれぞれ当接して、上記ミドル（１９）を支承
して案内するガイドローラー（４４）・・・が、ベース
（１８）両側方に水平に設けた固定軸（４５戸・・に各
々回動自在に軸支されている。そしてミドル（１９ンの
下部両側面に形成されたガイド面（１９ｂ）にそれぞれ
当接して、上記ミドル（１９）を案内するがイドローラ
ー（４６）・・・が、ベース（１８）両側方に垂直に設
けた固定軸（４７）・・・に各々回動自在に軸支されて
いる。
９ａ）にそれぞれ当接して、上記ミドル（１９）を支承
して案内するガイドローラー（４４）・・・が、ベース
（１８）両側方に水平に設けた固定軸（４５戸・・に各
々回動自在に軸支されている。そしてミドル（１９ンの
下部両側面に形成されたガイド面（１９ｂ）にそれぞれ
当接して、上記ミドル（１９）を案内するがイドローラ
ー（４６）・・・が、ベース（１８）両側方に垂直に設
けた固定軸（４７）・・・に各々回動自在に軸支されて
いる。
ミドル（１９）の上部両側方に形成されたガイド面（１
９Ｃ）にそれぞれ当接して、トッププレート（１５ンを
支承して案内するガイドローラー（４８］・・・が、」
二記トッププレート（１５）両側方に水平に設けた固定
軸（４９）・・・に各々回動自在に軸支されている。そ
してミドル（１９）の上部両側面に形成されたガイド面
（１９（１）にそれぞれ当接して、トッププレート （
１５ンを案内するガイドローラー（５ｏ）・・・が、上
記トッププレート（１５）両側方に垂直に設けた固定軸
（５１）・・・に各々回動自在に軸支されている。
９Ｃ）にそれぞれ当接して、トッププレート（１５ンを
支承して案内するガイドローラー（４８］・・・が、」
二記トッププレート（１５）両側方に水平に設けた固定
軸（４９）・・・に各々回動自在に軸支されている。そ
してミドル（１９）の上部両側面に形成されたガイド面
（１９（１）にそれぞれ当接して、トッププレート （
１５ンを案内するガイドローラー（５ｏ）・・・が、上
記トッププレート（１５）両側方に垂直に設けた固定軸
（５１）・・・に各々回動自在に軸支されている。
以上、要するに本発明による物品搬送台車の移載装置は
、モーター駆動されベースに軸支される歯車と、ミドル
に軸支される歯車を設け、ベース及びトッププレートに
それぞれ上記歯車と咬合するランクを設けたものであっ
て、移載装置のベースに固定したモーターによってミド
ル下部に設けたラックと咬合するベースに軸支した歯車
を回転させ、上記ミドルを水平移動させる。
、モーター駆動されベースに軸支される歯車と、ミドル
に軸支される歯車を設け、ベース及びトッププレートに
それぞれ上記歯車と咬合するランクを設けたものであっ
て、移載装置のベースに固定したモーターによってミド
ル下部に設けたラックと咬合するベースに軸支した歯車
を回転させ、上記ミドルを水平移動させる。
そしてミドルに軸支した歯車はベースとトッププレート
に設けたラックにそれぞれ咬合しているので、ミドルの
移動に伴なって上記歯車は回転しながら」二記トッププ
レートをミドルと同方向に水平移動させるのである。
に設けたラックにそれぞれ咬合しているので、ミドルの
移動に伴なって上記歯車は回転しながら」二記トッププ
レートをミドルと同方向に水平移動させるのである。
従ってこのように遊星歯車方式の移載装置は通常方式に
比べて約２倍の移送距離が得られる特長がある。
比べて約２倍の移送距離が得られる特長がある。
更に前記移載装置はモーターを制御してトッププレート
を所望の位置に高精度で停止させたりあるいは移送速度
を任意に変化させることも可能である。
を所望の位置に高精度で停止させたりあるいは移送速度
を任意に変化させることも可能である。
第１図は本発明による移載装置を載設した物品搬送台車
の側面図、第２図は本発明による移載装置の一部断面を
示す側面図、第３図は第２図におけるＵ−Ｉ断面図であ
る。
の側面図、第２図は本発明による移載装置の一部断面を
示す側面図、第３図は第２図におけるＵ−Ｉ断面図であ
る。
Claims (1)
- 物品搬送台車上に載設した移載装置においてモーター駆
動されベースに軸支される歯車と、ミドルに軸支される
歯車を設け、ベース及びトッププレートにそれぞれ上記
歯車と咬合するランクを設けたことを特徴とする物品搬
送台車の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13395382A JPS5923762A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 物品搬送台車の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13395382A JPS5923762A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 物品搬送台車の移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923762A true JPS5923762A (ja) | 1984-02-07 |
Family
ID=15116932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13395382A Pending JPS5923762A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 物品搬送台車の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923762A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01105418U (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-17 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316994A (en) * | 1976-07-29 | 1978-02-16 | Hurth Verwaltungs Gmbh | Machine for and method of making precise machining |
-
1982
- 1982-07-31 JP JP13395382A patent/JPS5923762A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316994A (en) * | 1976-07-29 | 1978-02-16 | Hurth Verwaltungs Gmbh | Machine for and method of making precise machining |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01105418U (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-17 | ||
| JPH0545139Y2 (ja) * | 1988-01-06 | 1993-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3194349B2 (ja) | 車の搬送方法および装置 | |
| JPH08268538A (ja) | 搬出搬入設備 | |
| JP2009018942A (ja) | パレット移送装置 | |
| JPS5923762A (ja) | 物品搬送台車の移載装置 | |
| JP3385121B2 (ja) | 金型分割反転装置 | |
| CN216888433U (zh) | 一种仓库管理用物料入库管理装置 | |
| US3840064A (en) | Core and mold transfer device | |
| JPS5923763A (ja) | 物品搬送台車の移載装置 | |
| CN207580628U (zh) | 一种组合自动货架 | |
| JP2955195B2 (ja) | 板材自動倉庫 | |
| JP3041606U (ja) | 自動入出庫装置 | |
| CN218057581U (zh) | 一种耐火原料生产厂房用转运设备 | |
| CN220805064U (zh) | 一种扳手加工用四柱液压机用上料装置 | |
| CN115196234B (zh) | 一种导热垫片生产加工用的原料入库辅助装置 | |
| JPS5878913A (ja) | タ−ン機構付台車 | |
| JPS6234884Y2 (ja) | ||
| CN215945674U (zh) | 一种便于取货的汽车钢新型货架 | |
| CN219565174U (zh) | 一种差速器壳体加工运送装置 | |
| CN218259310U (zh) | 一种重载输送线的托盘止挡装置 | |
| CN215945849U (zh) | 一种高效便捷的膨润土输送装置 | |
| JPS5918061A (ja) | 移載装置付き物品搬送台車 | |
| JPH0234149Y2 (ja) | ||
| JPH0811610B2 (ja) | 車搬送装置 | |
| JPH0546988Y2 (ja) | ||
| JPS60232316A (ja) | ワ−ク移載装置 |