JPS5923716A - 後輪のホイ−ルアライメント制御装置 - Google Patents
後輪のホイ−ルアライメント制御装置Info
- Publication number
- JPS5923716A JPS5923716A JP13391982A JP13391982A JPS5923716A JP S5923716 A JPS5923716 A JP S5923716A JP 13391982 A JP13391982 A JP 13391982A JP 13391982 A JP13391982 A JP 13391982A JP S5923716 A JPS5923716 A JP S5923716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- rear wheel
- actuator
- alignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の後輪のホイールアライメン１−を自由
に調整し骨るにうにした（股輪のボーｒールアライメン
Ｉ−制陣装置に関するものである。
に調整し骨るにうにした（股輪のボーｒールアライメン
Ｉ−制陣装置に関するものである。
自動車の走行特性、特に車線を変更するような場合の特
性は車速によって異なり、また個人の嗜好によっても異
なる。
性は車速によって異なり、また個人の嗜好によっても異
なる。
従来、後軸のホイールアライメン１〜の変化を利用１）
で槙１１１１速ＩＴの変化による車線の乗り移り特性へ
の影響をある程度改善−するようにしたちのが提案され
一〇はいるが、その効果は懸架機構のリンクの配置やラ
バーブツシュによって規制されるために、あ３（、ｂる
車速について最適な特性を（りることはできない。
で槙１１１１速ＩＴの変化による車線の乗り移り特性へ
の影響をある程度改善−するようにしたちのが提案され
一〇はいるが、その効果は懸架機構のリンクの配置やラ
バーブツシュによって規制されるために、あ３（、ｂる
車速について最適な特性を（りることはできない。
本発明は上述したような課題を解決づるために、車速の
変化により自動車の車線重り移り特性を最適な値に自動
的に調整し得るようにした後輪の小イールアライメント
制ＯＩＩ装置を提供づることにある。
変化により自動車の車線重り移り特性を最適な値に自動
的に調整し得るようにした後輪の小イールアライメント
制ＯＩＩ装置を提供づることにある。
このため、本発明の構成は！ｐ体にＲＱ＋〕だ車速セン
リ゛と、左右の後輪懸架機構のナックルアームに３！ｔ
！枯されたタイロッドを駆動するアクチュエータと、該
アクチュエータの液１回路を制ｔＩＩする電磁切換制御
弁と、該電磁切換制御弁を制御する制御装置とを備えて
おり、前記制御装置は車速ににって定まる特定の出力信
号によって前記？Ｉ！…切換制陳弁を駆動し、ｎＵ記ア
クヂュエータによって作動される後輪の小−ｒ−ルアラ
イメン１−を変化させるようにしたものである。
リ゛と、左右の後輪懸架機構のナックルアームに３！ｔ
！枯されたタイロッドを駆動するアクチュエータと、該
アクチュエータの液１回路を制ｔＩＩする電磁切換制御
弁と、該電磁切換制御弁を制御する制御装置とを備えて
おり、前記制御装置は車速ににって定まる特定の出力信
号によって前記？Ｉ！…切換制陳弁を駆動し、ｎＵ記ア
クヂュエータによって作動される後輪の小−ｒ−ルアラ
イメン１−を変化させるようにしたものである。
本発明を実施例に基づいて説明すると、第１図に概念的
に示ジように、車体に車速センサ１が設けられ、この検
出信号が制御装置３に加えられ、この制御賛同３に予め
１１１１えられている制御マツプ９から対応した特定の
信号かυ−ボ型の電磁切（色制御１弁５へ加えられ、こ
れによって液圧ポンプ４から）７クグーユ１−夕６へ通
じる液圧回路が制Ｕｔ＋されるＪ、うになっている。
に示ジように、車体に車速センサ１が設けられ、この検
出信号が制御装置３に加えられ、この制御賛同３に予め
１１１１えられている制御マツプ９から対応した特定の
信号かυ−ボ型の電磁切（色制御１弁５へ加えられ、こ
れによって液圧ポンプ４から）７クグーユ１−夕６へ通
じる液圧回路が制Ｕｔ＋されるＪ、うになっている。
アクチュエータ６は後述する後輪懸架ＵＭ横にお番ノる
左右のナックルアームを互いに連結ツるタイロッドを駆
動して小イールアライメン１−を変化さμるＪ：うに構
成される。
左右のナックルアームを互いに連結ツるタイロッドを駆
動して小イールアライメン１−を変化さμるＪ：うに構
成される。
中３１Ｌ７ン（）１どしては、自動車に備えられている
速度８１をそのまま利用し、（の電気ｆＭ号を制御賛同
３へ加えるＪ：うにづる。このＪ：うな技術については
公知の技ｔ（ｊに属することであるので説明を省略ジる
。
速度８１をそのまま利用し、（の電気ｆＭ号を制御賛同
３へ加えるＪ：うにづる。このＪ：うな技術については
公知の技ｔ（ｊに属することであるので説明を省略ジる
。
前記制ｔＩｌ装置３の制御マツプ９１よ選択スイッチ２
によって運転者の嗜好にあった特性に変更することがで
きるＪ、うになっている。
によって運転者の嗜好にあった特性に変更することがで
きるＪ、うになっている。
後輪懸架門借は、第２．３図に示ジＪ、うに構成される
。′ＴＪなわち、車体に対してス１〜ラツトマウン１−
１５をもって支持されるショックアブソーバが、シリン
ダ４２の内部にｌｌｉしたビス１〜ンから延びるストラ
ツ１〜１４をス１〜ラットマウン１−１５に支持し、シ
リンダ４２に固定したばね座４３と前記ス１ヘラツ１〜
マウント１５の下側に支持したばね座との間にばね１３
を介装して構成される。そして、シリンダ４２の下端部
にＣ字形をなすナックル３４か結合され、このナックル
３４の下端部が【コアーリンク３２の先端に球継手４０
をもって結合される。このロアーリンク３２の基端部は
前後方向に延びるビンを６つて車体に支持される。
。′ＴＪなわち、車体に対してス１〜ラツトマウン１−
１５をもって支持されるショックアブソーバが、シリン
ダ４２の内部にｌｌｉしたビス１〜ンから延びるストラ
ツ１〜１４をス１〜ラットマウン１−１５に支持し、シ
リンダ４２に固定したばね座４３と前記ス１ヘラツ１〜
マウント１５の下側に支持したばね座との間にばね１３
を介装して構成される。そして、シリンダ４２の下端部
にＣ字形をなすナックル３４か結合され、このナックル
３４の下端部が【コアーリンク３２の先端に球継手４０
をもって結合される。このロアーリンク３２の基端部は
前後方向に延びるビンを６つて車体に支持される。
ナックル３４から後方にナツクルノ７−ム３５が延出さ
れ、この端部に球継手３８をもってタイロッド３７が連
結され、左右のタイロッド３７は球継手３９を介してア
クチュエータ６のビス］ヘンロッド２Ｇにイれ−ｒれ連
結され、軸線方向に駆動されるＪ：うになっている。ア
クチュエータ６は第３図に示ジように、仕切壁２８によ
って分割される１対のシリンダ２７の内部にそれぞれビ
ス１〜ン２９を１代装し、このビス１−ン２９によって
仕切られるシリンダ２７の両端部の一方へ選択的に圧液
が導入されるようになっている。
れ、この端部に球継手３８をもってタイロッド３７が連
結され、左右のタイロッド３７は球継手３９を介してア
クチュエータ６のビス］ヘンロッド２Ｇにイれ−ｒれ連
結され、軸線方向に駆動されるＪ：うになっている。ア
クチュエータ６は第３図に示ジように、仕切壁２８によ
って分割される１対のシリンダ２７の内部にそれぞれビ
ス１〜ン２９を１代装し、このビス１−ン２９によって
仕切られるシリンダ２７の両端部の一方へ選択的に圧液
が導入されるようになっている。
第２図に示すにうに、前記ナックル３４の背面ないし外
側面にスピンドルが結合され、これにブレーキディスク
４１とともに後輪８゛（第３図）が回転可能に支持され
る。ロアーリンク３２の両端部からは前方へ延びるＩ−
レーリングリンク３３が３！ｌ！枯され、この先端部は
車体側に連結され、これにＪこつてナックル３４の前後
方向の位置が規制されるようになっている。また、左右
の後輪８の上下運動の均西を保つために、Ｕ字形に折り
曲げられたロンドからなるスタビライｊｒ４５の中央部
が軸受４４をもって車体側に回動可能に支持され、この
両端部がＵアーリンク３２から上方へ突出する支社４Ｇ
と連ｊ古される。
側面にスピンドルが結合され、これにブレーキディスク
４１とともに後輪８゛（第３図）が回転可能に支持され
る。ロアーリンク３２の両端部からは前方へ延びるＩ−
レーリングリンク３３が３！ｌ！枯され、この先端部は
車体側に連結され、これにＪこつてナックル３４の前後
方向の位置が規制されるようになっている。また、左右
の後輪８の上下運動の均西を保つために、Ｕ字形に折り
曲げられたロンドからなるスタビライｊｒ４５の中央部
が軸受４４をもって車体側に回動可能に支持され、この
両端部がＵアーリンク３２から上方へ突出する支社４Ｇ
と連ｊ古される。
第４図に示づように、判９１１装置３は制御マツプ９を
備えている。制り１１マツプ９は例えば°マイクロコン
ピュータを用い、そのＲＯＭに所定のｎｉ速に対応した
小イールアライメン１−を１号るために信号が記憶され
゛（おり、車速センサ′１の検出信号に暴づいてＲＯＭ
からＰ＝ ３ｆｌの小イールアライメン１−が読み出さ
れるようになっている。でして、制御マツプ８からの出
゛力信号ににつで電磁切換制卦弁５が駆動され、アクチ
ュエータ６が所定のスミ−ローフだＣ）駆動され、後輪
８に所定のホーｒ−ルアライメントが与えられる。
備えている。制り１１マツプ９は例えば°マイクロコン
ピュータを用い、そのＲＯＭに所定のｎｉ速に対応した
小イールアライメン１−を１号るために信号が記憶され
゛（おり、車速センサ′１の検出信号に暴づいてＲＯＭ
からＰ＝ ３ｆｌの小イールアライメン１−が読み出さ
れるようになっている。でして、制御マツプ８からの出
゛力信号ににつで電磁切換制卦弁５が駆動され、アクチ
ュエータ６が所定のスミ−ローフだＣ）駆動され、後輪
８に所定のホーｒ−ルアライメントが与えられる。
制御マツプ９は次のように作成される。づなわら、第５
図に示Ｊ゛ように、従来は１−一インが線１１で示すＪ
：うに、一定の値に設定されていたのに対して、紳１０
で示づ°にうに、車速が所定の速度■１で１−一インが
Ｏであって、所定の速度Ｖ＋Ｊ、すし低くなると１−−
アラ１−となり、所定の車速Ｖｉよりも＾くなると１−
一インとなるにうに定められている。
図に示Ｊ゛ように、従来は１−一インが線１１で示すＪ
：うに、一定の値に設定されていたのに対して、紳１０
で示づ°にうに、車速が所定の速度■１で１−一インが
Ｏであって、所定の速度Ｖ＋Ｊ、すし低くなると１−−
アラ１−となり、所定の車速Ｖｉよりも＾くなると１−
一インとなるにうに定められている。
このような小イールアライメン１〜につい一〇のｆ−ク
番、１．実＾ｑ的に求められる。そして、車速に対づる
このホイールアライメントのに！ｌ ！ｌｉ ｆｉ、す
なわら線゛１０の傾きなどについては、梓１０Δ、１０
Ｂで示ｇＪ：うに変更できるよ−うになっている。
番、１．実＾ｑ的に求められる。そして、車速に対づる
このホイールアライメントのに！ｌ ！ｌｉ ｆｉ、す
なわら線゛１０の傾きなどについては、梓１０Δ、１０
Ｂで示ｇＪ：うに変更できるよ−うになっている。
次に、上；ホの構成になる本発明［の作用をｒＪ１明す
る。第３図において、ロアーリンク３２の暴端部を車体
に支持づる前後方向のビンの延長線上にタイロッド３７
どビス！・ンロツド２Ｇとを連結りる軸継手３９が存在
し、これらＪ：ってｉｌ１両の低速での直進ｉｔ行時、
後輪の上下運動に対し一］−−が所定の値に維持される
ようになっている。
る。第３図において、ロアーリンク３２の暴端部を車体
に支持づる前後方向のビンの延長線上にタイロッド３７
どビス！・ンロツド２Ｇとを連結りる軸継手３９が存在
し、これらＪ：ってｉｌ１両の低速での直進ｉｔ行時、
後輪の上下運動に対し一］−−が所定の値に維持される
ようになっている。
車速が変化すると、車速センサ１によってｆｉ速の変化
に対応した電気信号が制御部１覆３へ加えられ、制御マ
ツプ９から車速に対応した特定の信号が読み出され、こ
の信号が電磁ｔ７Ｊ挽制御ブｒ５へ加えられる。しｌこ
がって、電…切挽制御弁５がＩｌｎき、液ＬＬポンプ４
からアクチュエータＯの１対のシリンダ２７の一方の室
へ圧液が加えられ、ピストン【コツト２６が所定のスト
ロークだり移動したところで、電田切病制φ１１弁５が
閉じる。
に対応した電気信号が制御部１覆３へ加えられ、制御マ
ツプ９から車速に対応した特定の信号が読み出され、こ
の信号が電磁ｔ７Ｊ挽制御ブｒ５へ加えられる。しｌこ
がって、電…切挽制御弁５がＩｌｎき、液ＬＬポンプ４
からアクチュエータＯの１対のシリンダ２７の一方の室
へ圧液が加えられ、ピストン【コツト２６が所定のスト
ロークだり移動したところで、電田切病制φ１１弁５が
閉じる。
いま、車速か規定の饋Ｊ、りも高くなると、アクチュエ
ータ６の１対のシリンダ２７の窄２２へ圧液が加えられ
、ビス１−ン１」ラド２Ｇが外方へ突用し、タイロッド
３７を介してナックルアーム３５が球継手／ＩＯを中心
として回動し、後輪８の前方側が１を体中心側へ偏向さ
れる。？ｌなわら、第５図に示ず特性線１０で示ｔＪ、
うに１−一インの値が大きくなる。このにうに１・−イ
ンのセラ１〜（ｆｉを大きくすることによって後輪の収
斂性が向上し、車両としての直進性が向上Ｊ−る。こ０
月・−インのセット１１ｔ１、りな４つら線１０の傾き
はｊバ択スーｒツチ７ににつ−Ｃｎｌ’Ｖ節ｊ°ること
ができる。
ータ６の１対のシリンダ２７の窄２２へ圧液が加えられ
、ビス１−ン１」ラド２Ｇが外方へ突用し、タイロッド
３７を介してナックルアーム３５が球継手／ＩＯを中心
として回動し、後輪８の前方側が１を体中心側へ偏向さ
れる。？ｌなわら、第５図に示ず特性線１０で示ｔＪ、
うに１−一インの値が大きくなる。このにうに１・−イ
ンのセラ１〜（ｆｉを大きくすることによって後輪の収
斂性が向上し、車両としての直進性が向上Ｊ−る。こ０
月・−インのセット１１ｔ１、りな４つら線１０の傾き
はｊバ択スーｒツチ７ににつ−Ｃｎｌ’Ｖ節ｊ°ること
ができる。
逆に、車速か低くなると、アクチュ１−夕６の１対のシ
リンダ２７０室２１へ圧液が加えられ、ビス１ヘンロツ
ド２６が引込み、後輪８の前方側が車体の外側へ聞くよ
うに運動し、１−一インのヒラ１−舶が小さくなる。所
定の速度Ｖ＋Ｊ：りもさらに車速が低くなると、左右の
後輪８が平行な関係から前聞きづなわら１・−アク１−
になる。このような］−−アウトでは、操舵時の応答性
が向上Ｊる。
リンダ２７０室２１へ圧液が加えられ、ビス１ヘンロツ
ド２６が引込み、後輪８の前方側が車体の外側へ聞くよ
うに運動し、１−一インのヒラ１−舶が小さくなる。所
定の速度Ｖ＋Ｊ：りもさらに車速が低くなると、左右の
後輪８が平行な関係から前聞きづなわら１・−アク１−
になる。このような］−−アウトでは、操舵時の応答性
が向上Ｊる。
木￥を明は上述のように構成したから、操舵のｎ会が多
い低）１１定行ではｌｉ答性を向上させるために後輪の
小イールアライメントを１ヘーアウＩ−気味に調整され
る一方、ｉ！′＆速走行では直進性に傳ｎｌこ１・−・
イン気味に自助的に調整されることとなり、しかもこの
Ｊ、うな小イールアライメン１〜の調整ｆｆ１＝運ｌＩ
′人者のｌ１ｉ１１好（こにす？Ｉ正ジることがでさる
ので、凸速走（１での車線の乗り移り特性を個人の嗜好
に最も）＾した賄に設定９ることかでき、走１ｊ安全性
の向」−に役立つ。
い低）１１定行ではｌｉ答性を向上させるために後輪の
小イールアライメントを１ヘーアウＩ−気味に調整され
る一方、ｉ！′＆速走行では直進性に傳ｎｌこ１・−・
イン気味に自助的に調整されることとなり、しかもこの
Ｊ、うな小イールアライメン１〜の調整ｆｆ１＝運ｌＩ
′人者のｌ１ｉ１１好（こにす？Ｉ正ジることがでさる
ので、凸速走（１での車線の乗り移り特性を個人の嗜好
に最も）＾した賄に設定９ることかでき、走１ｊ安全性
の向」−に役立つ。
なお、上述した実流例で番よ、車３！ｉｔ、＝ ｔノの
信号に対；δしＣ後輪のホーｒ−ルアラーｆメン１−を
調整ジるようにしＩＣが、車速信号１６＜ｆに限らず、
操舵角、■舵Ｉｉの１１体にｆ゛ト用°る横加速曵、乗
り移り時のｒＪｔ線からのずれる傾向の度合などを検出
し、これらの信号にＬ（づいＵ １ｌｆｌ記制御装置１
！ｌ ３における制御マツプ９から１４定の（ｌを賎み
出！ｌＪ、うに’ｔｊ１４ズさらｔこ擾れた走１ｊ性能
を１りるＣとができる。
信号に対；δしＣ後輪のホーｒ−ルアラーｆメン１−を
調整ジるようにしＩＣが、車速信号１６＜ｆに限らず、
操舵角、■舵Ｉｉの１１体にｆ゛ト用°る横加速曵、乗
り移り時のｒＪｔ線からのずれる傾向の度合などを検出
し、これらの信号にＬ（づいＵ １ｌｆｌ記制御装置１
！ｌ ３における制御マツプ９から１４定の（ｌを賎み
出！ｌＪ、うに’ｔｊ１４ズさらｔこ擾れた走１ｊ性能
を１りるＣとができる。
第′１図は木光明に係る後輪の小イールアライメン１〜
制１Ｓ１１装置の概略構成図、ｉ２図は後輪懸架装置の
斜視図、第３図は同ＩＩＹ面図、４１４図は制御装置の
ブロツク線凹、第５図はグ１／１図に承り制御＋マツプ
を求めるＩごめの説明線図（ある。 １：車速［ンリ ２；Ｊル択スイツブ ３：制御装置
く二液圧ポンプ ５：１Ｆ：Ｎ嶽１．ＩＪ ＠制御ブＣ
６：アクヂー１１−り ８：Ｉｎ輸 ９；制υ（１マツ
プ １４ニス１−ラフ１−２０：ピストンＬ」ラド ３
２：ロアーリンク ３３二トレーリンタリンク ３４：
プツクル ３５ニナツクルアーム ３７：タイロッド
４５：スタビライザー １．１Ｆｌ出願人 い−リず自動車株式会社代理人
弁理士 山木俊夫 第１図 第３図
制１Ｓ１１装置の概略構成図、ｉ２図は後輪懸架装置の
斜視図、第３図は同ＩＩＹ面図、４１４図は制御装置の
ブロツク線凹、第５図はグ１／１図に承り制御＋マツプ
を求めるＩごめの説明線図（ある。 １：車速［ンリ ２；Ｊル択スイツブ ３：制御装置
く二液圧ポンプ ５：１Ｆ：Ｎ嶽１．ＩＪ ＠制御ブＣ
６：アクヂー１１−り ８：Ｉｎ輸 ９；制υ（１マツ
プ １４ニス１−ラフ１−２０：ピストンＬ」ラド ３
２：ロアーリンク ３３二トレーリンタリンク ３４：
プツクル ３５ニナツクルアーム ３７：タイロッド
４５：スタビライザー １．１Ｆｌ出願人 い−リず自動車株式会社代理人
弁理士 山木俊夫 第１図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体に設けた車速センサと、左右の後輪懸架機構のナッ
クルアームに連結されたタイロッドを駆動づ−るアクチ
ュエータと、該アクチュエータの液圧回路を制御する電
磁切換゛制御井と、にＨ磁切換制御弁を制御する制御装
置とを備えており、前記制御Ｉ装置は車速にＪ：って定
まる特定の出力信号にＪ：つて前記電磁切換制御弁を駆
動し、前記アクチ二りエータ１こよって作動される後輪
のホイールアライメント る後輪の小イールアライメン１〜制ｍ＋ 装ａ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13391982A JPS5923716A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 後輪のホイ−ルアライメント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13391982A JPS5923716A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 後輪のホイ−ルアライメント制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923716A true JPS5923716A (ja) | 1984-02-07 |
Family
ID=15116148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13391982A Pending JPS5923716A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 後輪のホイ−ルアライメント制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923716A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59206261A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 四輪操舵機構 |
| JPS60169311A (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-02 | Mazda Motor Corp | 自動車のリヤサスペンシヨン |
| FR2561193A1 (fr) * | 1984-03-15 | 1985-09-20 | Honda Motor Co Ltd | Systeme de commande d'alignement des roues pour vehicules |
| JPS60193781A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両のキヤンバ可変装置 |
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| JPS6127767U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪懸架装置 |
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-
1982
- 1982-07-31 JP JP13391982A patent/JPS5923716A/ja active Pending
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