JPS5922547B2 - ミシンのプログラム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンのプログラム装置に関するもので、特に
は、ミシン機枠外部から操作し化モータ駆動回路に作用
しミシンの運転、停止を制御し得る手動操作レバーと、
ミシンの各種制御装置のうちの少な（とも一つに作動的
に連結されミシン機枠外部からの操作によりその制御装
置の作用状態を変更可能に設定するための手動操作部材
とを備えたミシンにおいて、前記手動操作レバーがミシ
ンの運転を停止するための第一の位置と前記手動操作部
材の作用を受けた状態にてミシンを運転するための第二
の位置と更に別の第三の位置とに選択的に移動し得るよ
うに構成するとともに、該操作レバーを前記第一の位置
から第二の位置を通過して第三の位置へ向って移動した
後解放すればそ〕操作レバーは第二の位置へ復帰移動し
てその第二の位置に保持され、その第二の位置から再度
前記第三の位置へ向ってその操作レバーを移動させた後
解放すれば前記第二の位置を通過して前記第一の位置へ
復帰移動するように構成し、且つ前記第三の位置におい
ては前記手動操作部材と干渉することなく一時的に前記
制御装置の作用状態を変更し得るようにし、また、前記
第二の位置に保持された手動操作レバーを必要に応じて
直接前記第一の位置へ復帰移動し得るようにした装置に
係り、その目的とするところは、手動操作レバーの一連
の操作によりミシンの制御装置の異なる二つの作用状態
における運転及びその運転の停止をプログラムに従って
制御し得るとともに、必要に応じてそのプログラムを解
除し得る操作性に富む新規なミシンのプログラム装置を
提供することにある。

以下に本発明をミシンの止め縫装置に具体化シた一実施
例について図面を参照して説明する。

図中１はミシン機枠２に支承されたミシンの主軸、３は
その主軸の端部に固定されたハンドホイール、４は前記
主軸１を駆動するための電動モータで、モータプーリ５
と前記主軸１に固定された駆動プーリ６との間に掛けら
れたベルト７を介して前記主軸１を駆動する。

８，９，１０は前記モータ４の回転速度を予め選択設定
するための速度設定用押しボタンで、解除用押しボタン
１１とともにミシンの脚柱部前方に配列されている。

１２は前記脚柱部前面に固定された篩板、１３はその篩
板１２に回動可能に支持された軸１４に固定された振幅
調節用の第一の手動操作つまみ、１５はそのつまみ１３
と一体に回動するように前記軸１４に固着された調節板
、１６は前記軸１４に遊嵌された作動腕で、連桿１７に
より公知の鉄棒連桿（図示せず）に作動的に連結されて
おり、該作動腕１６の軸１４のまわりの回動により前記
針棒連桿を移動させ、ギの鉄棒連桿に支持されたコロと
公知の揺動リンク（図示せず）の揺動支点との距離の変
更により針棒に付与される揺動運動量を変更し得る。

また前記作動腕１６には係合ピン１８が植設されるとと
もに二叉部１６ａが形成されており、その係合ピン１８
は前記調節板１５に形成された突起１５ａに相対してい
る。

１９は前記篩板１２に固定された軸２０に回動可能に支
持されり連係レバーで、その一端に植設されたピン２１
が前記作動腕１６の二叉部１６ａに嵌合しており、前記
篩板との間に張設された引ばね２２の作用により該連係
レバー１９を第２図における反時計方向に付勢し、もっ
て前記作動腕１６に同図における時計方向への回動力を
付与している。

それ故、前記係合ピン１８が調節板１５の突起１５ａに
当接し、その調節板１５を軸１４及び前記第一の手動操
作つまみ１３とともに同図における時計方向へ付勢する
が、第一の手動操作つまみ１３を東後述する第二の手動
操作つまみと同様の係止手段によりその付勢力に抗して
任意の回動位置に保持されるように構成されているため
、前記作動腕１６も前記係合ピン１８と調節板１５の突
起１５ａに当接してその後の回動が規制される。

従って、今前記手動操作っまみ１３が回動操作されると
、調節板１５と作動腕１６が一体的に回動し、前述した
ように、揺動リンクの揺動支点に対するコロの位置が変
更され、針棒に付与される揺動振幅を変更し得るもので
、前記揺動リンク、コロ、連桿１７、作動腕１６等によ
り振幅調節装置を構成している。

また２３は前記篩板１２に回動可能に支持された軸２４
に固定された送り量調節用の第二の手動操作つまみ、２
５はそのつまみ２３と一体に回動するように前記軸２４
に固着された送り調節カム部体で、そのカム部体２５の
端部には正送り量設定用カム面２５ａが形成されている
。

２６は前記篩板１２の裏面にねじ２７により固着された
板ばねで、その先端には係止ピン２８が固定されており
、その係止ピン２８は篩板１２を貫通して前記第二の手
動操作つまみ２３の裏面に刻設されたローレットに係合
し、そのつまみ２３を任意の回動位置に保持するもので
あり、前記第一の手動操作つまみ１３についても同様の
構成を有している。

更に、２９はミシンの機枠に固着されたブラケット、３
０はそのブラケットに段ねじ３１にまり回動可能に支持
された送り制御レバー、３２は前記段ねじ３１にまり回
動可能に支持された送り制御腕で、ねじ３３により前記
レバー３０に固定されてそのレバーと一体に回動する。

そしてその送り制御腕３２の先端には前記送り調節カム
部体２５のカム面２５ａに相対係合し得る係合ピン３４
が植設されている。

３５はミシン機枠及び前記ブラケット２９により回動可
能に支持された送り調節軸、３６はその軸の一端に固着
された公知の送り調節部体、３７は前記軸３５の他端に
固着された連結腕、３８はその連結腕と前記送り制御レ
バー３０とを連結するロンド、３９は前記送り調節軸３
５に巻装された巻ばねで、その軸３５に第３図における
時計方向への回動力を付与しており、それにより前記送
り制御腕３２の係合ピン３４が送り調節カム部体２５の
カム面２５ａに当接するものである。

従って、今前記第二の手動操作つまみ２３が回動操作さ
れると、送り調節カム部体２５、送り制御腕３２、送り
制御レバー３０、ロット３８、連結腕３７により送り調
節軸３５が回動され、送り調節部体３６の設定位置が変
更されて送り歯に付与される送り量を調節し得るもので
あり、前記送り調節部体３６、送り制御レバー３０、送
り制御腕３２、送り調節カム部体２５等により送り調節
装置を構成している。

なお、前記送り調節部体３６と送り歯との作動連結はよ
く知られているので省略する。

４０はミシンの顎部上方に位置しミシン前面側から操作
し得るように配置された手動操作レバーで、ミシン機枠
に回動可能に支承された軸４１の前端に固着されており
、その軸４１の後端側には連結腕４２が固着されている
。

４３はミシン機枠に固着された支持腕４４に段ねじ４５
により回動可能に取付けられた操作腕で、その一腕にて
リンク４６により前記連結腕４２に連結されており、細
腕には作動突起４３ａ及び嵌合孔４３ｂが形成されてい
る。

４７は前記段ねじ４５にまり回動可能に支持板４４に取
付けられた切換腕で、その一腕には第一乃至第三の軸筒
部４８ａ乃至４８ｃを有する軸ピン４８が固定されてお
り、細腕において前記操作腕４３との間に張設された引
ばね４９の作用により前記第二〇軸筒部４８ｂが操作腕
４３の嵌合孔４３ｂの上側縁に当接し、常にはその状態
にて前記操作腕４３と切換腕４７とが一体的に回動する
。

５０は中間部にて段ねじ５１によりミシン機枠２に回動
可能に取付けられた切換レバーで、その一端に形成され
た二叉部５０ａに前記軸ピン４８の第三〇軸筒部４８ａ
が嵌合しており、ミシン機枠との間に張設された引ばね
５２の作用により該切換レバー５０は第２図における時
言ｔｈ向へ付勢されている。

従って、前記切換腕４７及び操作腕４３には同図におい
て反時計方向への回動力が付与されており、操作腕４３
の一側縁が前記支持板４４に形成された折曲部４４ａに
当接することにより第２図及び第４図に示す位置より反
時計方向へは回動し得ないようになっている。

５３は前記支持板４４に取付軸５４によりその軸ノまわ
りの回動と傾動とが可能に取付けられた係止腕、５５は
その係止腕５３と前記支持板４４との間において前記取
付軸５４に巻装された巻ばねで、第４図に示すように、
その一端は前記支持板４４に係止されるとともに、他端
は前記係止腕５３に沿って延びて後述する傾斜部に係止
され、その係止腕５３に第４図における時計方向の回動
力を付与するとともに、その係止腕５３を第６図におけ
る矢印り方向に付勢している。

従って、該係止腕５３Ｄζ第４図に示すように、その下
端突出部が前記支持板４４の一側縁に当接してその後の
時計方向への回動を規制されるとともに、第６図に示す
ように、前記取付軸５４０頭部に接触し、常には前記操
作腕４３及び切換腕４７と平行する状態に保持されてお
り、その状態において係止腕５３の一側縁が前記軸ピン
４８の第一〇軸筒部４８ａと相対係合し得るように配置
されている。

而して前記係止腕５３の一側縁には、前記切換腕４１が
第４図の状態から時計方向へ回動された時前記軸ピン４
８の第一の軸筒部４８ａが係合して前記係止腕５３を巻
ばね５５の作用に抗して反時計方向へ回動させるための
傾斜縁５６と、その傾斜縁を乗り越えた前記軸ピン４８
が前記切換腕４７の引続く時計方向への回動の際係合す
る案内縁５７と、その案内縁５７に続き前記第一〇軸筒
部４８ａと係合して（第９図参照）前記切換腕４７のそ
れ以上の回動を規制するための係止縁５８とが形成され
ている。

５９は先端が前記傾斜縁５７と案内縁５８の間に位置す
る係合溝であって、前記切換腕４７が第９図に示す状態
から反時計方向へ復帰回動された時その上側縁が前記第
一の軸筒部４８ａに当接し、前記切換腕４７の第４図の
位置への復帰回動を阻止するとともに、前記係止腕５３
が第９図に示す位置から第８図に示す位置まで巻ばね５
５の作用により回動するのを許容する。

そしてその係合溝５９の内側縁に前記第一〇軸筒部４８
ａが係合することにより前記係止腕５３のそれ以上の回
動が阻止され、第８図に示す状態に保持されるように構
成されている。

６゜は前記係合溝５９に続く案内溝で、第８図に示す位
置から切換腕４７が再度第１０図に示す位置の回動され
るのを許容するものであり、その下側縁に前記第一〇軸
筒部４８ａが係合することによりその後の切換腕４７の
時＝坊向への回動が阻止される。

６１は前記案内溝６０の右側縁に続きその上方に位置す
る傾斜部で、第６図に示すように、その先端は前記切換
腕４７及び操作腕４３から離れる方向に向って傾斜して
いる。

従って、前記切換腕４７が第１０図に示す状態から反時
計方向へ復帰回動された時、前記軸ピン４８の先端にて
前記傾斜部６１を押圧し、係止腕５３を巻ばね５５の作
用に抗して第６図に示す矢印り方向とは反対方向に傾動
させ、前記切換腕４７が第４図に示す位置へ復帰回動す
るのを許容するようになっている。

なお、６２は前記係止腕５３の他側縁に形成された折曲
部であり、第６図より明らかなように、前記操作腕４３
に向う方向に起立されてその先端部に傾斜面が形成され
ており、後述するように、前記操作腕４３の作動突起４
３ａと作動的に係合し得るように配置されている。

そして、このような構成により、前記手動操作レバー４
０は、第２図に示す三つの位置Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３へ選択
的に移動し得るものである。

更に、第２図及び第３図を参照するに、６３は前記ブラ
ケット２９に枢軸６４により回動可能に取付けられた作
動レバーで、その一腕先端６３ａは前記連係レバー１９
の他端１９ａに上方より相対しており、細腕先端はロッ
ド６５により前記切換レバーｓｏの他端に連結されてい
る。

またその作動レバー６３には偏心コロ６６がねじ６７に
より調節可能に固定されており、作動レバー６３が第３
図において反時計方向に回動された時、その偏心コロ６
６の周縁が前記送り制御レバー３０の下側縁に係合し、
その送り制御レバー３０を同方向へ回動させるものであ
る。

６８は前記送り調節軸３５に回動可能に遊嵌された回動
レバーで、ロッド６９により前記作動レバー６３に連結
されている。

ＴＯはミシン機枠に固着された取付板、７１は枢軸７２
によりその取付板７０に回動可能に取付けられたスイッ
チ作動カム部体で、ロッド７３により前記回動レバー６
８に連結されている。

１４乃至７６は前記取付板７０に並設固着された三個の
後述するスイッチで、各作動子が前記スイッチ作動カム
部体７１の下側部に係合可能に設けられており、前記下
側部に形成されたカム部７１ａにより順次作動し得るよ
うに構成されている。

次に第１図を参照して電気回路の一実施例について説明
する。

Ｐ、Ｎは交流電源に接続される電源端子１１゜７８から
導出された交流母線で、この距離Ｐ、Ｎ間に整流子モー
タ等ミシンの主軸を駆動するための前記電動モータ４と
このモータへの電力供給を制御するためのサイリスタ７
９とが直列に接続されている。

このサイリスタには保護用バリスタ８０が並列に接続さ
れ、またそのサイリスタ７９のゲート、カソード間には
抵抗８１とコンデンサ８２とからなる並列回路が誤点弧
防止手段として接続されている。

更に、前記母線Ｐ、Ｎ間には前記サイリスタ７９へのト
リガ信号レベルを設定する信号レベル設定回路が第二の
サイリスタ８３を介して接続されており、この設定回路
は複数個の抵抗８４乃至８８とダイオード８９とからな
る直列回路と、前記抵抗８５乃至８８の各接続点のいず
れかを前記スイッチ７６．７５及びダイオード９０を介
して前記サイリスタ７９のゲートに選択的に接続するた
めの速度設定用選択スイッチ９１乃至９３と、前記抵抗
８６乃至８８の直列回路に並列に接続された抵抗９４と
コンデンサ９５とからなる直列回路とから形成されてい
る。

そして前記第二のサイリスタ８３のゲート、カソード間
には、抵抗９６とコンデンサ９７とからなる並列回路が
接続されている。

尚、前記選択スイッチ９１乃至９３は、前述した速度設
定用押しボタン８乃至１０（第１図参照）の押圧操作に
連動してそれぞれ閉成されるものである。

また前記スイッチ７６は、前記手動操作レバー４０が第
２図に示す位置Ｐ１ に位置する時開放されており、位
置Ｐ２．Ｐ３及びその間に位置する時には閉成される。

更にスイッチ７５は、前記レバー４０が位置Ｐ３へ移動
操作された時前記抵抗８７と８８の接続点に連結された
接点す側へ切換わるもので、常には接点ａに接続されて
いる。

また前記母線Ｐ、Ｎ間には、抵抗９８、ダイオード９９
、接点すに接続されたスイッチ７４．１ンデンサ１００
の直列回路が前記ダイオード８９を介して接続され、ま
た他方の接点ａは抵抗１０１、ダイオード１０２を介し
て前記第二のサイリスタ８３のゲートに接続されている
。

そして前記抵抗８６乃至８８の直列回路に並列に接続さ
れてバイパス回路を構成するトランジスタ１０３０ヘー
スには、互いに並列に配置された三つの調節可能な抵抗
の１０４乃至１０６の一方の各端子がそれぞれ接続され
、他方の各端子は前記選択スイッチ９１乃至９３とそれ
ぞれ連動して開閉する連動スイッチ１０７乃至１０９に
それぞれ接続されており、且つそれらの連動スイッチは
抵抗１１０を介して前記スイッチ７４の接点ａに接続さ
れている。

また、抵抗１１１とコンデンサ１１２とからなる直列回
路が、接点ａ側に切換えられた際のスイッチ７４とコン
デンサ１００との直列回路に並列に接続されるようにな
っている。

尚、１１３は前記トランジスタ１０３０ベース、エミッ
タ間に接続された保護用抵抗、１１４は前記ダイオード
９９、スイッチ７４及びコンデンサ１００の直列回路に
並列に接続された抵抗である。

更に前記抵抗８５と８６との接続点と前記第二のサイリ
スタ８３のゲートとの間には、コンデンサ１１５、抵抗
１１６、ダイオード１１１の直列回路が接続され、且つ
前記抵抗８４と８５との接続点と前記コンデンサ１１５
と抵抗１１６との接続点との間には図示極性のダイオー
ド１１８が接続されている。

尚、１１９は前記母線Ｐ、Ｎ間に接続された雑防用のコ
ンデンサ、１２０は同じ（母線Ｐ、Ｎ間に接続されたラ
ンプ、１２１は電源スィッチである。

以上のように構成された実施例装置につきその作動態様
を説明する。

第２図乃至第７図は手動操作レバー４０がミシン停止位
置Ｐ１ に位置してミシンの運転が停止されている時の
状態を示すもので、第１図に示す解除用押しボタン１１
が押圧操作されて第７図に示す選択スイッチ９１乃至９
３及び連動スイッチ１０４乃至１０６が全て開放されて
いる。

また第２図に実線にて示す調節板１５、作動腕１６、連
桿１７等の位置は、第一の手動操作つまみ１３が第１図
における時計方向へ最大に回動され、針棒の揺動振幅が
最大に設定された状態を示し、第３図に示す送り調節カ
ム部体２５、送り制御腕３２、送り制御レバー３０等の
位置は、布送り量が中送り量に設定された状態を示して
いるが、これらは前述したように第−及び第二の手動操
作っまみ１３．２３の操作により任意に変更設定し得る
ものである。

而して、第７図において電源スィッチ１２１を閉成すれ
ば、ミシン頭部内に配置されたランプ１２０が点灯し、
電源が投入されたことをミシン使用者は感知する。

そして、ミシンの運転速度を高速、中速、低速のいずれ
かに設定すべく、第１図に示す速度設定用押しボタン８
，９，１００いずれか一つ、例えば高速設定用の押しボ
タン８を押圧操作すれば、その押しボタン８は適宜の手
段により押圧状態に保持され、速度設定用の選択スイッ
チ９１が閉成されるとともに、連動スイッチ１０７が閉
成される。

そこで、ミシンを運転すべ（手動操作レバ＋４０を第２
図における位置Ｐ０から時計方向へ回動操作すれば、操
作腕４３が同方向に回動され、その嵌合孔４３ｂの上側
縁が軸ピン４８の第二〇軸筒部４８ｂを押圧し、切換腕
４７も同方向に回動される。

それにより、切換レバー５０が引ばね５２の作用に抗し
て第２図における反時計方向へ回動され、ロッド６５を
介して作動レバー６３が回動し、更にロッド６９、回動
腕６８、ロッド７３を介してスイッチ作動カム部体１１
が回動する。

そして前記手動操作レバー４０が回動位置Ｐ２に達した
時、前記スイッチ作動カム部体７１によりスイッチ７４
，７６０作動子が押圧操作され、該スイッチ７４が第１
図における接点ａ側へ切換わるとともに、スイッチ７６
が閉成される。

前記手動操作レバー４０が回動位置Ｐ２に達したことは
、前記軸ピン４８の第一の軸筒部４８ａが係止腕５３の
傾斜縁５６を乗り越えて案内縁５７に当接する際に生ず
る前記手動操作レバー４００回動抵抗の急激な変化及び
当接音によって作業者に感知され、その時点で該レバー
４０を解放すれば、第８図に示すように、前記第一の軸
筒部４８ａが係合溝５９の上側縁に係合した状態、即ち
手動操作レバー４０が第２図における回動位置Ｐ２に引
ばね５２の作用に抗して保持される。

こ〕状態では前記作動レバー６３の偏心コロ６６は前記
送り制御レバー３０には何ら関係せず、また作動レバー
６３の先端６３ａも連係レバー１９の端部１９ａには係
合しない。

而して、前記スイッチ７４の接点ａ側への切換わりによ
り、それまでに充電されたコンデンサ１００の電荷が抵
抗１０１及びダイオード１０２を介して第二のサイリス
タ８３のゲートに人力され、このサイリスタが導通し、
コンデンサ１１５は抵抗８４、ダイオード１１８を介し
て充電される。

一方、前記コンデンサ１００の電荷は、抵抗１１０、連
動スイッチ１０７及び抵抗１０４を介してトランジスタ
１０３０ベースに入力され、このトランジスタがオンす
る。

従って、前記第二のサイリスタ８３の導通により母線Ｐ
から信号レベル設定回路に流れ込む電流は、最初は抵抗
８６乃至８８の直列回路を殆んど通らず、大部分トラン
ジスタ１０３よりなるバイパス回路へ迂回しダイオード
８９を通って母線Ｎへ流れる。

そして前記コンデンサ１００の放電が進むにつれて前記
トランジスタ１０３０ベースへの入力が減少し、前記バ
イパス回路を流れる電流は徐々に減少し、代って前記抵
抗８６乃至８８の直列回路を流れる電流が次第に増加し
、前記コンデンサ１００の放電がほぼ完了した時トラン
ジスタ１０３がオフしてバイパス回路が遮断される。

それ故に、信号レベル設定回路による第一のサイリスタ
７９へのトリガ信号は、前記スイッチ７４の接点ａ側へ
の切換わり及びスイッチ７６の閉成直後においては極め
て小さく、そのサイリスタ７９を導通させるにはいたら
ないが、徐々にその信号レベルが上昇して該サイリスタ
７９を導通させ、電動モータ４に電力が供給されて該モ
ータが起動する。

そして前記サイリスタ７９の導通角が広がるにつれてモ
ータ４の回転数が増加し、前記トランジスタ１０３がオ
フした時、予め選択的に閉成された選択スイッチ９１に
より設定されたレベルのトリガ信号がサイリスタ７９に
入力され、前記モータ４は所定の回転速度に達する。

ところで、前記第二のサイリスタ８３が導通した時コン
デンサ１１５は充電されるため、前述のコンデンサ１０
０の放電がほぼ完了すると、そのコンデンサに代って前
記コンデンサ１１５の電荷が抵抗１１６及びダイオード
１１７を介して第二のサイリスタ８３のゲートに入力さ
れ、このサイリスタは引続き導通状態に保持される。

そして、該サイリスタ８３は一度導通するとミシンの運
転停止、即ちスイッチ７６の開閉、或いはスイッチ７４
．７５０切換え作動に関係なく導通状態に保持され、こ
の間前記コンデンサ１１５は充放電をくり返すものであ
る。

従って前記トランジスタ１０３がオフした後は、前記モ
ータは予め速度設定用の押しボタン８により設定された
回転速度にて定回転駆動される。

このようにしてミシンが運転されると、前記第−及び第
二の手動操作つまみ１３，２３により設定された振幅及
び布送り量にて所望の縫製作業が行われるが、この縫製
作業中細の押しボタン９又は１０を押圧操作すれば、前
記選択スイッチ９１及び連動スイッチ１０７が開放され
るとともに、選択スイッチ９２又は９３がその連動スイ
ッチ１０８又は１０９とともに閉成さね、前記サイリス
タ７９には前述の場合よりも低いレベルの信号レベルが
入力され、モータ４はそれに応じた回転速度（中速又は
低速）にて駆動される。

この際には前記コンデンサ１００が放電してしまってい
るため、トランジスタ１０３はオフのままである。

そして前記手動操作レバー４０が前記回動位置Ｐ２から
原位置Ｐ１へ復帰回動されると、前記スイッチ７６が開
放されて第一のサイリスタ７９へのトリガ信号が遮断さ
れ、前記モータ４への電力の供給が断たれてミシンは成
行き位置にて停止する。

マタ切換スイッチ７４は接点す側へ復帰し、コンデンサ
１００が充電される。

尚、第二のサイリスタ８３が引続き導通状態に保持され
ていることは前述の説明から明白である。

而して、前記手動操作レバー４０の原位置Ｐ、への復帰
回動は以下のようにしてなされる。

即ち第８図に示す状態から手動操作レバー４０が回動さ
れると、操作腕４３が切換腕４７とは無関係に同図の反
時計方向へ回動され、その作動突起４３ａが係止腕５３
の折曲部６２の傾斜面に下方から係合しく第１１図参照
）、前記係止腕５３を巻ばね５５の作用に抗して後方（
第６図における右方）へ移動させる。

従って、それまでその係止腕５３の係合溝５９に係止さ
れていた軸ピン４８の第一〇軸筒部４８ａは、前記係合
溝５９との係合を解離し、引ばね４９の作用により前記
係止腕５３の前面上を通過する。

それ故に、前記手動操作レバー４０が原位置Ｐ１ に復
帰回動された時、操作腕４３及び切換腕４７は第２図及
び第４図に示す位置に復帰し、切換レバー５０、作動レ
バー６３、スイッチ作動カム部体７１等も第２図及び第
３図に示す位置に復帰し、前述したようにスイッチ７６
を開放するものである。

そして、新たな縫製個所を縫製するに際し、モータの速
度を所望の回転速度に設定すべく前記押しボタン８乃至
１０のいずれかを押圧し、選択スイッチ９１乃至９３の
一つを閉成して前記手動操作レバー４０を再度Ｐ２位置
へ回動操作すれば、前述と同様にスイッチ７４，７６が
作動し、第一のサイリスタ７９へのトリガ信号のレベル
がコンデンサ１００の放電に応じて漸次増大し、モータ
４は従来のコントローラを徐々に踏込んだ場合と同様に
次第にその回転数を増加し、予め設定された速度に達し
た後はその速度にて定回転駆動される。

ところで本実施例装置においては、前記手動操作レバー
４０は第２図に示す回動位置Ｐ３へも移動操作し得るよ
うに構成されており、その位置において低速にて止め縫
を遂行し得るように作動する。

即ち、縫製開始に際して前記手動操作レバー４ｏをミシ
ン停止位置Ｐ１からミシン運転位置Ｐ２を越えて位置Ｐ
３へ回動操作すれば、操作腕４３及び切換腕４７は第９
図に示す状態に移動され、軸ピン４８の第一の軸筒部４
８ａが係止腕５３の係止縁５８に係合し、前記レバー４
０が上方より押圧されている間その位置に保持される。

その位置Ｐ３への回動操作により切換レバー５０が第２
図において反時計方向へ最大に回動され、前述したロッ
ド６５を介して作動レバー６３が第３図において反時計
方向へ最大に回動される。

それにより、偏心コロ６６が送り制御レバー３０の下側
縁に当接して該レバー３０を同方向へ回動させ、ｄラド
３８、連結腕３７を介して送り調節軸３５が巻ばね３９
の作用に抗して送り調節部体３６とともに回動される。

それにｉり送り調節部体３６が止め縫に適した状態、例
えば微小前進送り量或いは微小後進送り量を送り歯に付
与し得る状態に変更される。

この際、前記送り制御腕３２の係合ピン３４は送り調節
カム部体２５の正送りカム面から離れる方向へ移動する
ため、第二の手動操作つまみ２３の設定操作は無効化さ
れる。

また前記送り調節部体３６の回動位置は前記偏心コロ６
６を回動することにより調節し得るものである。

他方、前記作動レバー６３の回動によりその先端６３ａ
が連係レバー１９の端部１９ａを上方より押圧し、その
レノく−１９を第２図において二点鎖線位置へ回動させ
る。

従って、作動腕１６は調節板１５とは無関係に実線位置
Ｂから二点鎖線位置Ａに回動され、第一の手動操作つま
み１３の設定操作に関係なく連桿１７を介して針棒連桿
のコロを揺動リンクの揺動支点に一致させ、針棒の揺動
振幅を零に変更する。

更に、前記作動レバー６３０回動により、前述と同様ス
イッチ作動カム部体７１が回動され、各スイッチ７４，
７５，７６が以下のように作動する。

即ち、前記手動レバー４０が前述した第二の回動位置Ｐ
２ を通るため、スイッチ７６が閉成されるとともにス
イッチ７４が一旦接点ａ側へ切換わり、コンデンサ１０
０の電荷が第二のサイリスタ８３のゲートに入力される
。

従って、そのサイリスタ８３が導通状態にない時には該
サイリスタが導通し、モータ４がゆっくりと起動しよう
とする。

しかしながら、前記手動操作レバー４０が第三〇回動位
置へ移動された時、前記スイッチ７４は接点す側へ復帰
するとともにスイッチ７５が接点す側へ切換わる。

それ故に、たとえ高速設定用の選択スイッチ９１が閉成
されていたとしても、低速設定用の選択スイッチ９３が
閉成された場合と同様に、モータ４は低速にて駆動され
る。

その際、前記スイッチ７４の接点ａ側への切換わり時に
前記コンデンサ１００の放電により瞬時に充電されたコ
ンデンサ１１２の電荷が抵抗１１１゜１１０及び閉成さ
れている連動スイッチ等を介してトランジスタ１０３０
ベースに入力されるため、そのトランジスタがオンして
バイパス回路が作動し、前述したように、モータ４の回
転数が徐々に増加する所謂ゆっくりスタートの現象を生
じ、その後肢モータは所定の低定速回転駆動される。

尚、前記コンデンサ１１２６ζ前記第二のサイリスタ８
３が前述したスイッチ７４のａ側への切換りの際導通状
態に達しなかった時、そのサイリスタ８３を導通させる
作用をもなすが、前述したように、該サイリスタ８３は
一旦導通すると電源スィッチ１２１が開放されるまでは
導通状態に保持されるため、前記作用はミシン使用開始
時においてのみ生ずる。

以上のように、前記手動操作レバー４０が第三の位置Ｐ
３へ移動操作された時、前記第一の手動操作つまみ１３
の設定状態に関係なく針棒の揺動振幅が零に変更される
とともに前記第二の手動操作つまみ２３の設定状態に関
係な（布送り量が止め縫に適した送り量（微小送り）に
変更され、また速度設定用の押しボタン８，９．ＩＱに
よる速度選択設定状態に関係なくモータが低速にて駆動
されるように変更されるもので、これにより低速にて安
易に止め縫を遂行し得る。

上記のようにして所要の止め縫を行った後、前記手動操
作レバー４０の抑圧を解除すれば引ばね５２の作用によ
り切換レバー５０が回動し、切換腕４７及び操作腕４３
等は第８図に示す状態に移動シ、軸ピン４８の第一の軸
筒部４８ａが係止腕５３の係合溝５９に係合してその状
態に保持される。

その際前記手動操作レバー４０が第二の位置Ｐ２に移動
保持され、作動レバー６３及びスイッチ作動カム部体７
１も対応する位置に移動する。

従って、スイッチ７５が接点ａ側へ復帰するとともにス
イッチ７４が再度接点ａ側へ切換わり、またスイッチ７
６は引続き閉成状態に保持されており、前述と同様の作
動態様により、モータ４はゆっくりと立ち上り、次第に
回転速度を増加して予め選択設定された速度に達し、定
回転駆動される。

また、作動腕１６は第一の手動操作つまみ１３により予
め設定された位置に復帰し、送り調節部体３６も送り制
御レバー３０及び送り制御腕３２等とともに復帰回動し
、係合ビン３４が送り調節部体２５のカム面２５ａに当
接する状態に保持される。

それ故に、第−及び第二の手動操作つまみ１３．２３に
より予め設定された揺動振幅及び布送り量で、且つ押し
ボタン８乃至１０により予め設定された速度にて所望の
縫製を遂行し得る。

その縫製が完了した時、前述したように手動操作レバー
４０を第一の位置Ｐ１ へ移動操作すれば、スイッチ１
６が開放され、モータ４への電力の供給が遮断されてミ
シンは成行き位置に停止するが、もし縫製終了時に止め
縫を行いたい場合には前記手動操作レバー４０を位置Ｐ
２から再度位置Ｐ３へ抑圧操作すればよい。

それにより操作腕４３及び切換腕４７は第１０図に示す
位置へ移動し、作動レバー６３及びスイッチ作動カム部
体１１等が前述と同様止め縫のための位置へ回動し、低
速にて止め縫を遂行し得る。

この際、前記切換腕４７の軸ピン４８の第一の軸筒部４
８ａは、第１０図に示すように、係止腕５３の案内溝６
０の下側縁に当接してそれ以上の回動を阻止され、それ
により前記手動操作レバー４０＋入前記第−の軸筒部４
８ａが係止腕５３の係止縁５８に当接した時（第９図）
と全く同じ位置をとる。

そして所要の止め縫を行った後前記手動操作レバー４０
の抑圧を解除すれば、前記切換腕４１は引ばね５２の作
用により回動し、その軸ピン４８の第一の軸筒部４８ａ
が係止腕５３の傾斜部６１に当接し、該係止腕５３を巻
ばね５５の作用に抗して傾動させる。

従って、前記軸ピン４８は係止腕５３に係止されること
なく移動し、第４図に示す位置へ復帰する。

それ故に、前記手動操作レバー４０は第二の位置Ｐ２を
通過して第一の位置Ｐ１へ復帰し、スイッチ７６が開放
されてミシンが成行き位置に停止する。

その際、前記レバー４０が第二の位置Ｐ２を通過するた
め、前記スイッチ７６が閉成された状態で切換スイッチ
１５が接点ａ側に切換わり、選択スイッチ９１が閉成さ
れていたとすると瞬間的にモータ４が高速にて回転しよ
うとするが、前述の止め縫時に接点す側へ一旦切換って
いたスイッチ７４がａ側へ切換るため、コンデンサ１０
０の作用によりトランジスタ１０３がオンしてバイパス
回路を作動させることになり、該モータ４は低速駆動状
態のままであり、その後前述したようにスイッチＴ６が
開放されて電力の供給が遮断されるものである。

以上の説明から明らかなように、前記手動操作レバー４
０がミシンを停止するための第一の位置Ｐ１から第二の
位置Ｐ２を越えて第三の位置Ｐ３へ抑圧操作された時低
速にて縫製開始時の止め縫を遂行し得、そのレバー４０
の押圧を解除すると前記第二の位置Ｐ２へ復帰してその
位置に保持され通常の縫製作業を遂行し得、その後再度
前記操作レバー４０を押圧して第三の位置Ｐ３へ移動操
作すれば縫製終了時の止め縫を低速にて遂行し得、その
操作レバー４０の押圧を解除すれば、前記第二の位置Ｐ
２ を通り過ぎて第一の位置Ｐ１ へ復帰してミシンが
停止するように構成されており、前記手動操作レバー４
０は一連のプログラムに従って操作し得るもので、前記
操作腕４３、切換腕４７、係止腕５３等により前記手動
操作レバー４０に対するプログラム手段を構成している
。

また、前述の縫成開始時の止め縫を省略したい場合には
、手動操作レバー４０を前記第一の位置Ｐ１から第二の
位置Ｐ２を越えた位置まで移動操作し、前記第三の位置
Ｐ３に達する以前にそのレバー４０を解放すればよく、
それにより該レバー４０は第二の位置Ｐ２ に保持され
る。

更に、縫製終了時の止め縫を省略したい場合には、前記
第二の位置Ｐ２から手動操作レバー４０を強制的に第一
の位置Ｐ１ へ向って移動操作すればよく、その際、操
作腕４３は嵌合孔４３ａの存在により切換腕４７とは無
関係に回動され、その作動突起４３ａと係止腕５３の折
曲部６２との協働作用により前記切換腕４７の係止腕５
３に対する係止作用が解除され、前記レバー４０は第一
の位置Ｐ１へ復帰するもので、前記作動突起４３ａ、折
曲部６２等により前記プログラム手段に対する解除手段
が構成されている。

本実施例Ｑｉ、以上詳述したように、ミシン機枠外部か
ら操作可能な押しボタン８，９，１０及び選択スイッチ
９１，９２，９３等の速度設定手段によりモータの回転
速度が予め選択設定され、手動操作レバー４０の操作に
より前記モータの駆動が制御され、モータ起動後予め設
定されたモータ回転速度にてミシンが運転されるように
構成された所謂コントローラ内蔵式の電動ミシンにおけ
る止め縫機構に本発明を具体化したもので、前記手動操
作レバー４０が、ミシンの運転を停止するための第一の
位置と、ミシンを運転するための第二の位置と、止め縫
のための第三の位置とにプログラム手段の作用により順
次移動し得るように構成され、前記第三の位置へ前記手
動操作レバーが移動操作された時、前記第−及び第二の
手動操作つまみ１３，２３の設定状態に関係なく振幅調
節装置及び送り調節装置の作用状態を止め縫に適した状
態に変更し得るとともに、前記速度設定手段により設定
された回転速度に関係なく低速にて前記モータが駆動さ
れるようにしたもので、ミシンの運転、停止及び縫製開
始時或いは縫製終了時における止め縫をプログラムに従
って安易且つ確実に制御し得、特には、前記止め縫が作
業者に煩雑さを感じさせることもなく行え、しかも低速
にてその止め縫を遂行し得るため過不足が生ずる恐れも
ない。

また前記手動レバー４０は必要に応じて前記プログラム
に従わずに前記第二の位置から第一の位置へ直接移動さ
せることも可能で、それにより適宜止め縫を省略し得る
もので、縫製途中におけるミク／ンの運転の停止に支障
を来たすこともない。

尚、上記実施例装置においては、止め縫のために針棒の
揺動振幅を零に変更するとともに布送り量全変更してい
るが、これらは必要に応じて一方のみ変更し得るように
しても実用上の効果はおるもので、例えば実開昭４８−
１８３５５号公報に記載されているように、針棒の揺動
振幅を零に変更するのみでも多大の実用効果があり、ま
た直線縫ミシンにおいては布送りのみを止め縫に適した
量或いは方向に変更するだけでよい。

また本発明は上述した所謂コントローラ内蔵式のミシン
ではな（従来の足踏式コントローラを備えたミシンにも
適用し得るもので、その場合の電気回路図が第１２図に
示されており、電気回路以外は前述の実施例と全（同一
でよい。

即ち、第１２図において、母線Ｐ、Ｎ間には、保護抵抗
１２２と可変抵抗１２３、低速設定用抵抗８８、ダイオ
ード８９が直列に接続され、更に前記可変抵抗１２３と
並列に移相用のコンデンサ１２４が接続されている。

そして前記可変抵抗１３の可動子１２５が開閉スイッチ
７６及び切換スイッチ７５及びダイオード９０を介して
サイリスタ７９のゲートに接続されており、ミシンのコ
ントローラの押圧が解放されている時には図示の休止位
置に位置して可変抵抗１２５から離れており、該コント
ローラの押圧操作により可変抵抗１２５に接続され、そ
の押圧の度合いに応じて図中上方へ移動してその移動に
応じて設定されるトリガ信号が前記サイリスタ７９のゲ
ートに入力され、それにより電動モータ４の速度制御を
行い得るものである。

他の回路要素は前述の実施例と同一であるので同一番号
を符してその説明を省略する。

このような足踏式コントローラを備えたミシンにおいて
、電源スィッチ１２１を閉成し、且つ手動操作レバー４
０をミシン運転位置Ｐ２に移動してスイッチ７６を閉成
しておけば、従来と全く同様、コントローラの押圧操作
によりミシンの運転速度を任意に制御し得る。

而して、前記操作レバー４０を前述の第一の実施例と同
様に操作すれば、プログラムに従って止め縫を遂行し得
る。

即ち、該操作レバー４０が位置Ｐ１に位置する時にはス
イッチ７６が開放しており、コントローラを抑圧操作し
てもモータ４は起動しない。

そして、手動操作レバー４０を位置Ｐ２を越えて止め縫
のための位置Ｐ３へ移動すれば、スイッチ７５が接点す
側へ切換わり、コントローラの押圧に関係な（抵抗８８
により設定された速度にて前記モータ４が駆動され、低
速にて止め縫を遂行し得、前記操作レバー４０の押圧を
解除してそのレバー４０を位置Ｐ２へ復帰させてコント
ローラを抑圧操作すれば、スイッチ７５が接点ａ側に復
帰しているため所望の運転速度にて所要の縫製を遂行し
得る。

そして再度前記操作レバー４０を位置Ｐ３へ押圧移動す
れば、コントローラの押圧状態に関係なく縫製終了時の
止め縫を遂行し得、その後前記操作レバー４０の抑圧を
解放すれば、位置Ｐ３から位置Ｐ２を通り過ぎて位置Ｐ
１へ瞬時に復帰する。

従って、スイッチ７６が開放され、コントローラが押圧
されていたとしてもミシンは停止する。

この第二の実施例装置は、未熟練者にとって極めて効果
があり、縫製開始時及び縫製終了時の止め縫をコントロ
ーラの操作に関係な（低速にて遂行し得、しかも縫製開
始時の止め縫遂行後は自動的にコントローラの操作が有
効化される状態になり、また縫製終了時の止め縫遂行後
は自動的にミシンが停止するものである。

更に本発明は別のミシンの縫製制御にも具体化し得るも
のであり、例えば、特開昭４９−１２０７６１号公報に
記載されているような本縫と鎖線との切換えに利用する
ことも可能であり、この公報における縫目変換装置を構
成する連桿２７と上記実施例における切換レバー５０と
を作動的に連結すればよい。

それにより、前記公報における手動操作ダイヤル３８が
鎖線縫目形成位置に設定されていたとしても、手動操作
レバー４０が位置Ｐ３に移動された時止め縫のための直
線本縫を遂行し得るようにすれば、第１３図に示すよう
な鎖線縫目の形成前後における直線本縫による止め縫を
遂行し得、鎖線縫目のほつれ止めがなされる。

本発明は、以上詳述したように、ミシンの各種制御装置
に作動的に連結されミシン機枠外部からの操作によりそ
の制御装置の作用状態を変更可能に設定するための手動
操作部材を備えたミシンにおいて、ミシン機枠外部から
操作し得る手動操作レバーが、ミシンの運転を停止する
ための第一の位置と、前記手動操作部材の作用を受けた
状態にてミシンを運転するための第二の位置と、前記手
動操作部材の作用を受けずその操作部材と干渉すること
なく一時的に前＝ａ＋制御装置の作用状態を変更した状
態にてミシンを運転するだめの第三の位置とに移動し得
るように構成されるとともに、プログラム手段の作用に
より、前記操作レバーが前記第一の位置から第二の位置
を通過して第三の位置へ向って移動した後解放されれば
その操作レバーは前記第二の位置へ自動的に復帰移動し
てその第二の位置に保持され、その第二の位置から再度
前記第三の位置へ向ってその操作レバーを移動させた後
解放すれば前記第二の位置を通過して第一の位置へ自動
的に復帰移動するように構成されているため、前記手動
操作レバーの一連の操作により前記制御装置の異なる二
つの作用状態におけるミシンの運転及びその運転の停止
をプログラムに従って制御し得るもので、例えば縫製開
始時及び縫製終了時における止め縫等の従来煩雑な操作
を必要とした作業を未熟練者でも極めて簡便に遂行し得
るものである。

また、前記第二の位置に保持された手動操作レバーがプ
ログラム手段玄解除して直接第一の位置へ御帯移動し得
るように構成されているため、必要に応じて前記プログ
ラムを（ずすことが可能であり、ミシンの使用状態に応
じて適宜対処し得る等、操作性に富んだ全く新規な装置
を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明をミシンの止め縫装置に具
体化した実施例を示すもので、第１図はミシンの外観を
示す斜視図、第２図はミシン機枠を取除いて示す要部正
面図、第３図は第２図の■−■線からみた側面図、第４
図は手動操作レバーの位置決め機構を説明するための部
分拡大正面図、第５図はその上面図、第６図は同じくそ
の右側面図、第７図は電気回路図、第８図乃至第１１図
はそれぞれ異なる作動態様を説明するための第４図相当
正面図である。 また第１２図は本発明を足踏式コントローラを備えたミ
シンに具体化した場合を説明するための第７図相当電気
回路図、第１３図は本発明な本縫と鎖線とを切換える装
置に具体化した場合を説明するための縫目を示す図であ
る。 図中４は電動モータ、８乃至１０は速度設定用押しボタ
ン、１３は第一の手動操作つまみ、１５は調節板、１６
は作動腕、１７は連桿、１９は連係レバー、２３は第二
の手動操作つまみ、２５は送り調節カム部体、３０は送
り制御レバー、３２は送り制御腕、３５は送り調節軸、
３６は送り調節部体、４０は手動操作レバー、４３（堝
作腕、４７は切換腕、５０は切換レバー、５３は係止腕
、６３は作動レバー、７１はスイッチ作動カム部体、７
４乃至７６はスイッチ、９０乃至９２は速度設定用選択
スイッチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸を駆動するための電動モータと、その
   モータに電力を供給するためのモータ駆動回路と、その
   モータ駆動回路に作用しミシンの運転停止を制御するた
   めにミシン機枠外部から手動操作可能な手動操作レバー
   と、振幅調節器及び送り調節器等ミシンの各種制御装置
   の少なくとも一つに作動的に連結されその制御装置の作
   用状態を設定スるための手動操作部材とを備えたミシン
   において、 前記手動操作レバーが前記手動操作部材の作用を受けた
   状態にてミシンを運転させるための第二の位置を挾みミ
   シンを停止させるための第一の位置と更に別の第三の位
   置との間において移動し得るようにその手動操作レバー
   に作用する位置決め手段と、 前記手動操作レバーと前記手動操作部材により設定され
   る制御装置とを作動的に連結し、その手動レバーが前記
   第三の位置へ移動された時前記手動操作部材により設定
   された前記制御装置の作用状態からその作用状態とは異
   なる作用状態に前記手動操作部材と干渉することな（一
   時的に変更するための連結手段と、 前記手動操作レバーが第一の位置から・第二〇位置を通
   過して第三の位置へ向って移動されたときその手動レバ
   ーを解放すれば前記第二の位置へ復帰移動してその第二
   の位置へ保持され、その第二の位置から再度第三の位置
   へ向って前記操作レバーを移動させた後そのレバーを解
   放すれば前記第二の位置を通過して前記第一の位置へ復
   帰移動するようにするためのプログラム手段と、 前記第二の位置に保持された手動操作レバーを直接第一
   の位置へ復帰移動させる時作動し前記プログラム手段を
   解除するための手段とを設け、前記手動操作レバーの一
   連の操作により前記制御装置の異なる二つの作用状態に
   おける運転及びその運転の停止をプログラムに従って制
   御し得、必要に応じてそのプログラムを解除し得るよう
   にしたことを特徴とするミシンのプログラム装置。