JPS5922553B2 - ミシンにおける主軸定位置停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシン機枠外部から手動操作可能な速度設定
手段によりモータの回転速度が予め選択設定され、手動
操作部体の操作により前記モータの駆動が制御され、モ
ータ起動後予め設定されたモータ回転速度にてミシンが
運転されるように構成されたミシンにおける主軸定位置
停止装置に関するものである。

従来主軸定位置停止装置を備えたミシンは、例えば特公
昭４８−１０２２号公報等により既に提供されているが
、このミシンにおいてはモータの回転速度の制御が押圧
操作される足踏式コントローラにより行われており、主
軸を定位置にて停止させるための停止手段をミシンの運
転開始に際し不作用位置に移動させるために電磁ソレノ
イド等前記コントローラの操作に連動して作動する作動
手段を必要としている。

しかしながら、そのような作動手段を設けることは機構
を複雑化し、且つまたミシンが高価なものとなる欠点を
有しており、市販化されるまでに至っていない。

また、本発明に係るような所謂コントローラ内蔵式のミ
シンにおいては、主軸定位置停止装置を備えたものは未
だ提供されていない。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、予め選択設定された速度によるミ
シンの運転及びその運転の停止を手動操作部体の操作に
より制御し得る電動ミシンにおいて、手動操作部体をミ
シンの運転を停止するための位置へ移動するのみの操作
により、その操作後の数回転の間前記選択設定された速
度に関係なく低速にて主軸が駆動された後その主軸が確
実に所定位置に停止される実用的な主軸定位置停止装置
を提供することにあり、更には、前記手動操作部体が選
択設定された速度に関係なく低速にてミシンを運転する
ための位置へも移動操作し得る電動ミシンにおいて、手
動操作部体がその位置からミシンの運転を停止するため
の位置へ移動された時には、その移動後主軸の一回転以
内に該主軸が所定位置に停止される操作性及び耐久性に
富む主軸定位置停止装置を提供することにある。

以下に本発明を具体化した一実施例装置について図面を
参照して説明する。

まず第５図乃至第８図を参照するに、１はミシン機枠２
に支承された主軸、３は軸筒４が固定されたプーリで、
ベルト５を介して電動モータ６に連結され、その軸筒４
とともに主軸１のまわりに回転駆動される。

７は前記軸筒４に隣接して前記主軸１に挿嵌固着された
第二〇軸筒で、前記軸筒４側の外周面はその軸筒４と等
しい外径を有し、他端側は突起部７ａを有する小径部に
形成されている。

８は前記両軸筒４，７の周囲に密接捲装された円筒状螺
旋ばねで、前記第一〇軸筒４側に位置する一端８ａはそ
の半径方向外方へ起立されて該螺旋ばね８の周囲に挿嵌
された回転部体即ちスリーブ９に係止され、また他端８
ｂは前記第二〇軸筒７に穿設された溝７ｂに係止されて
いる。

従って、前記プーリ３の回転は、常には第一の軸筒４、
螺旋ばね８、第二〇軸筒７を介して主軸１に伝達される
ものであり、また前記螺旋ばね８の一端８ａが何らかの
手段により係止されると該ばね８が弛緩し、前記プーリ
の回転が主軸１へ伝達されず且つ主軸１が停止されるも
ので、前記螺旋ばね８はクラッチスプリングとして作用
する。

また、１０は前記第二〇軸筒７の小径部に挿嵌され前記
突起部７ａとの嵌合によりその軸筒７と一体的に回転す
る取付板、１１は同じく前記第二〇軸筒７の小径部にボ
ス部にて挿嵌されたバンドホイールで、取付ねじ１２に
より軸方向移動が規制され、また、前記ボス部内周面に
設けられた幅広の溝１１ａ（第６図参照）が前記軸筒７
の突起部７ａに嵌合し、その軸筒７に対して一定の角度
だけ自由に回動し得るようになっており、そのバンドホ
イールに植設されたピン１３と前記取付板１０との間に
張設された引ばね１４の作用により、主軸１に対してそ
の正回転方向Ａとは逆方向に付勢されている。

更に、１５は前記取付板１０に枢軸１０ａにより取付け
られた移動腕で、その外側縁は円弧状に形成され、且つ
内側縁は一部にカム部１５ａを有してほぼ円弧状に形成
され、また前記外側縁部には前記プーリ３に向かって延
び前記スリーブ９の外方に位置する作動部１５ｂが形成
されている。

そして、その移動腕１５の自由端部と前記取付板１０と
の間に張設された引ばね１６の作用により、前記カム部
１５ａがバンドホイール１１のボス部に設けられた突出
部１１ｂに圧接し、第６図に示すように、常には移動腕
１５の外側縁が主軸１の軸心を中心とする円弧軌跡上に
位置するように保持されており、前記バンドホイール１
１が取付板１０に対して矢印Ａ方向に相対的に移動され
た時には、前記突出部１１ｂとカム部１５ａとの協働作
用により、移動腕１５０作動部１５ｂが主軸１の半径方
向において比較的外方へ移動するものである。

一方、１７は前記ミシン機枠２に固着された支持板１８
に段ねじ１９により枢着された三腕状の停止レバーで、
その一腕には前記スリーブ９に形成された係合部９ａに
係合し得るように位置する当接部１７ａが形成され、他
の一腕には後述する役目をなす係合部１７ｂが形成され
ており、残りの一腕とミシン機枠２との間に張設された
引ばね２００作用により、常には前記当接部１７ａが前
記スリーブ９の外周面に接触して係合部９ａの回転軌跡
上に位置するように付勢されている。

そして、その当接部１７ａが前記係合部９ａの回転軌跡
上に位置する時、前記移動腕１５０作動部１５ｂに係合
しない程度に近接するピン２１が前記停止レバー１７の
一腕に植設されている。

しかも、前記停止レバー１７の当接部１７ａが前記スリ
ーブ９の係合部９ａに係合し、螺旋ばね８の一端８ａが
係止されて前記主軸１が停止された時、ミシンの天秤の
先端がほぼ最上位置に位置するように前記係合部８ａの
位置が設定されており、従って、ミシン針を下端に支持
する針棒２２は最上位置より僅か下降した位置に達した
時停止する。

また前記プーリ３の右端面には、その内方に位置する突
出ボス部３ａと、そのボス部の基部周側に始端を有する
一条の螺旋溝３ｂと、その溝の終端に続き該溝より一段
深く穿設された環状溝３ｃとが形成されている。

そして、前記支持板１８には一端に爪部２３ａが形成さ
れた作動レバー２３が取付軸２４によりその軸のまわり
の回動と傾動とが可能に取付けられており、その軸２４
のまわりに巻装され一端が前記作動レバー２３に他端が
支持板１８に係止された巻ばね２５の作用により、作動
レバー２３にはその爪部２３ａが主軸１０半径方向内方
に向かう回動力が付与されるとともに、前記爪部２３ａ
が第８図における矢印Ｂ方向に向かう付勢力が付与され
ている。

而して、前記回動力による作動レバー２３の回動は、そ
の爪部２３ａが前記螺旋溝３ｂまたは環状溝３ｃの内側
壁に或いは前記突出ボス部３ａの周側面に当接すること
によって規制され、また、前記付勢力により作動レバー
２３の矢印Ｂ方向への移動は、前記爪部２３ａが前記両
溝３ｂ 、３ｃの底面或いは前記ボス部３ａの基部近傍
の平坦部３ｄに当接することによって規制される。

更に前記作動レバー２３の他端側には、第８図に示すよ
うに、前記停止レバー１７の係合部１７ｂの近傍におい
てそのレバーの下側縁に相対する起立部２３ｂと、傾斜
部２３ｃとが折曲形成されている。

また、前記停止レバー１７と作動レバー２３との間に中
間部が位置する連係腕２６が前記停止レバー１７ととも
に段ねじ１９により支持板１８に枢着されており、その
中間下側部には前記作動レバー１７に向かって折曲され
た第−及び第二の押圧部２６ａ 、２６ｂが形成され、
また先端は長孔２６ｃが穿設されている。

そして、前記第二の押圧部２６ｂば、第一の押圧部２６
ａよりも長くなっており、前記作動レバー２３に形成さ
れた第二の傾斜部２３ｄ及び傾斜縁２３ｅと係合し得る
ように位置している。

次に、第１図乃至第４図を参照するに、２７はミシンＯ
脚柱部前面に固定された篩板、２８はその篩板に回動可
能に支持された軸２９に固定されて前記篩板２７の前面
に位置する振幅調節用の第一の手動操作つまみ、３０は
そのつまみと一体に回動するように前記軸２９に固着さ
れた調節板、３１は前記軸２９に遊嵌された作動腕で、
連環３２により公知の針棒連環（図示せず）に作動的に
連結されており、該作動腕３１の軸２９のまわりの回動
により前記針棒連環を移動させ、その針棒連環に支持さ
れたコロと公知の揺動リンク（図示せず）の揺動支点と
の距離を変更することにより、針棒２２に付与される横
方向揺動運動量を変更し得る。

また、前記作動腕３１には係合ピン３３が植設されると
ともに二又部３１ａが形成されており、その係合ピン３
３は前記調節板３０に形成された突起３０ａに相対して
いる。

３４は前記篩板２７に固定された軸３５に回動可能に支
持された連係レバーで、その一端に植設されたピン３６
が前記作動腕３１の二又部３１ａに嵌合しており、前記
篩板との間に張設された引ばね３７の作用により該連係
・レバー３４を第２図における反時計方向に付勢し、も
って前記作動腕３１に同図における時計方向への回動力
を付与している。

それ故、前記係合ピン３３が調節板３０の突起３０ａに
当接し、その調節板３０を軸２９及び前記第一の手動操
作つまみ２８とともに同図における時計方向へ付勢する
が、第一の手動操作つまみ２８は、後述する第二の手動
操作つまみと同様の係止手段によりその付勢力に抗して
任意の回動位置に保持されるように構成されているため
、前記作動腕３１も前記係合ピン３３と調節板３０の突
起３０ａに当接してその後の回動が規制される。

従って、今前記手動操作つまみ２８が回動操作されると
、調節板３０と作動腕３１が一体的に回動し、前述した
ように、揺動リンクの揺動支点に対するコロの位置が変
更され、針棒に付与される揺動振幅を変更し得るもので
、前記揺動リンク、コロ、連環３２、作動腕３１等によ
り振幅調節装置を構成している。

また３８は前記篩板２７に回動可能に支持された軸３９
に固定された送り調節用の第二の手動操作つまみ、４０
はそのつまみ３８と一体に回動するように前記軸３９に
固着された送り調節カム部体で、そのカム部体４０の端
部には正送り量設定用カム面４０ａが形成されている。

４１は前記篩板２７の裏面にねじ４２により固着された
板ばねで、その先端には係止ピン４３が固定されており
、その係止ピン４３は篩板２７を貫通して前記第二の手
動操作つまみ３８の裏面に刻設されたローレットに係合
し、そのつまみ３８を任意の回動位置に保持するもので
あり、前記第一の手動操作つまみ２８についても同様の
構成を有している。

更に４４はミシン機枠に固着されたブラケット、４５は
そのブラケットに段ねじ４６により回動可能に支持され
た送り制御レバー、４７は前記段ねじ４６により回動可
能に支持された送り制御腕で、ねじ４８により前記レバ
ー４５に固定されてそのレバーと一体に回動する。

そしてその送り制御腕４７の先端には前記送り調節カム
部体４０のカム面４０ａに相対係合し得る係合ピン４９
が植設されている。

５０はミシン機枠及び前記ブラケット４４により回動可
能に支持された送り調節軸、５１はその軸の一端に固着
された公知の送り調節部体、５２は前記軸５０の他端に
固着された連結腕、５３はその連結腕と前記送り制御レ
バー４５とを連結するロッド、５４は前記送り調節軸５
０に巻装された巻ばねで、その軸５０に第４図における
時計方向への回動力を付与しており、それにより前記送
り制御腕４７の係合ピン４９が送り調節カム部体５０の
カム面５０ａに当接するものである。

従って、今前記第二の手動操作つまみ３８が回動操作さ
れると、送り調節カム部体４０、送り制御腕４７、送り
制御レバー４５、ロッド５３、連結腕５２により送り制
御軸５０が回動され、送り調節部体５１の設定位置が変
更されて送り歯に付与される送り量を調節し得るもので
あり、前記送り調節部体５１、送り制御レバー４５、送
り制御腕４７、送り調節カム部体４０等により送り調節
装置を構成している。

なお、前記送り調節部体５１と送り歯との作動連結はよ
く知られているので省略する。

５５はミシンの顎部上方に位置しミシン前面側から操作
し得るように配置された手動操作レバーで、ミシン機枠
に回動可能に支持された軸５６の前端に固着されており
、その軸５６の後端側には連結腕５７が固着されている
。

５８はミシン機枠に固着された支持板５９に段ねじ６０
により回動可能に取付けられた操作腕で、その一腕にて
リンク６１により前記連結腕５７に連結されており、細
腕には作動突起５８ａ及び嵌合孔５８ｂが形成されてい
る。

６２は前記段ねじ６０により回動可能に支持板５９に取
付けられた切換腕で、その一腕には第一乃至第三の軸筒
部６３ａ乃至６３ｃを有する軸ピン６３が固定されてお
り、細腕において前記操作腕５８との間に張設された引
ばね６４の作用により前記第二〇軸筒部６３ｂが操作腕
５８の嵌合孔５８ｂの上側縁に当接し、常にはその状態
にて前記操作腕５８と切換腕６２とが一体的に回動する
。

６５は中間部にて段ねじ６６によりミシン機枠２に回動
可能に取付けられた切換レバーで、その一端に形成され
た二又部６５ａに前記軸ピン６３の第三〇軸筒部６３ａ
が嵌合しており、ミシン機枠との間に張設された引ばね
６７の作用により該切換レバー６５は第２図における時
計方向へ付勢されている。

従って、前記切換腕６２、操作腕５８及び手動操作レバ
ー５５には、同図において反時計方向への回動力が付与
されており、操作腕５８の一側縁が前記支持板５９に形
成された折曲部５９ａに当接することにより第２図及び
第９図に示す位置より反時計方向へは回動し得ないよう
になっている。

更に第９図及び第１０図を参照するに、６８は前記支持
板５９に取付軸６９によりその軸のまわりの回動と傾動
とが可能に取付けられた係止腕、７０はその係止腕６８
と前記支持板５９との間において前記取付軸６９に巻装
された巻ばねで、第９図に示すように、その一端は前記
支持板５９に係止されるとともに、他端は前記係止腕６
８に沿って延びて後述する傾斜部に係止され、その係止
腕６８に第９図における時計方向の回動力を付与すると
ともに、その係止腕５３を第１０図における矢印Ｃ方向
に付勢している。

従って、該係止腕６８は、第９図に示すように、その下
端突出部が前記支持板５９の一側縁に当接してその後の
時計方向への回動を規制されるとともに、第１０図に示
すように、前記取付軸６９０頭部に接触し、常には前記
操作腕５８及び切換腕６２と平行する状態に保持されて
おり、その状態において係止腕６８の一側縁が前記軸ピ
ン６３の第一〇軸筒部６３ａと相対係合し得るように配
置されている。

而して、前記係止腕６８の一側縁には、前記切換腕６２
が第９図の状態から時計方向へ回動された時前記軸ピン
６３の第一〇軸筒部６３ａが係合して、前記係止腕６８
を巻ばね７０の作用に抗して反時計方向へ回動させるた
めの傾斜縁６８ａとその傾斜縁を乗り越えた前記軸ピン
６３が前記切換腕６２の引続く時計方向への回動の際係
合する案内縁６８ｂと、その案内縁に続き前記第一〇軸
筒部６３ａと係合して（第１３図参照）前記切換腕６２
のそれ以上の回動を規制するための係止縁６８ｃとが形
成されている。

６８ｄは先端が前記傾斜縁６８ａと案内縁６８ｂの間に
位置する係合溝であって、前記切換腕６２が第１３図に
示す状態から反時計方向へ復帰回動された時その上側縁
に前記第一の軸筒部６３ａが当接し、前記切換腕６２の
第９図の位置への復帰回動を阻止するとともに、前記係
止腕６８が第１３図に示す位置から第１２図に示す位置
まで巻ばね７０の作用により回動するのを許容する。

そしてその係合溝６８ｄの内側縁が前記第一〇軸筒部６
３ａに係合することにより前記係止腕６８のそれ以上の
回動が阻止され、第１２図に示す状態に保持されるよう
に構成されている。

６８ｅは前記係合溝６８ｄに続く案内溝で、第１２図に
示す位置から切換腕６２が第１４図に示す位置へ回動さ
れるのを許容するものであり、その下側縁に前記第一の
軸筒部６３ａが係合することによりその後の切換腕６２
の時計方向への回動が阻止される。

６８ｆは前記案内溝６８ｅの右側縁に続きその上方に位
置する傾斜部で、第１０図に示すように、その先端は前
記切換腕６２及び操作腕５８から離れる方向に向かって
傾斜している。

従って、前記切換腕６２が第１４図に示す状態から反時
計方向へ復帰回動された時前記軸ピン６３の先端にて前
記傾斜部５８ｆを押圧し、係止腕６８を巻ばね７０の作
用に抗して第１０図に示す矢印Ｃ方向とは反対方向に傾
動させ、前記切換腕６２が第９図に示す位置へ復帰回動
するのを許容するようになっている。

なお、６８ｇは前記係止腕６８の他側縁に形成された折
曲部であり、第１０図より明らかなように、前記操作腕
５８に向かう方向に起立されてその先端面が形成されて
おり、後述するように、前記操作腕５８の作動突起５８
ａと作動的に係合し得るように配置されている。

そして、このような構成により、前記手動操作レバー５
５は、第２図に示す三つの位置ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３へ選択
的に移動し得るものである。

また第２図及び第４図を参照するに、７１は前記ブラケ
ット４４に枢軸７２により回動可能に取付けられた中間
レバーで、その一腕先端７１ａは前記連係レバー３４の
他端３４ａに上方より相対しており、細腕先端はロッド
７３により前記切換レバー６５の他端部に連結されてい
る。

またその中間レバー７１には偏心コロ７４がねじ７５に
より調節可能に固定されており、中間レバー７１が第４
図において反時計方向に回動された時、その偏心コロ７
４の周縁が前記送り制御レバー４５の下側縁に係合し、
その送り制御レバー４５を同方向へ回動させるものであ
る。

７６は前記送り調節軸５０に回動可能に遊嵌された回動
レバーで、ロッド７７により前記中間レバー７１に連結
されている。

７８はミシン機枠に固着された取付板、７９は枢軸８０
によりその取付板７８に回動可能に取付けられたスイッ
チ作動カム部体で、ロッド８１により前記回動レバー７
６に連結されている。

８２乃至８４は前記取付板７８に並設固着された三個の
後述する切換スイッチで、各作動子が前記スイッチ作動
カム部体７９の下側部に係合可能に設けられており、前
記下側部に形成されたカム部７９ａにより順次作動し得
るように構成されている。

また、前記切換レバー６５の細腕先端６５ｂは前述した
連係腕２６の長孔２６ｃを貫通して延び、その上側縁が
前記停止レバー１７の一腕に相対係合するもので、該切
換レバー６５が第２図における反時計方向へ回動された
時、停止レバー１７が第７図において引ばね２０の作用
に抗して回動される。

次に、第１１図を参照して電気回路の一実施例について
説明する。

Ｐ、Ｎは交流電源に接続される電源端子８５゜８６から
導出された交流母線で、この母線Ｐ、Ｎ間に整流子モー
タ等ミシンの主軸を１駆動するための前記電動モータ６
とこのモータへの電力供給を制御するためのサイリスタ
８Ｔとが直列に接続されている。

このサイリスタには保護用バリスタ８８が並列に接続さ
れ、またそのサイリスタ８７のゲート、カソード間には
抵抗８９とコンデンサ９０とからなる並列回路が誤点弧
防止手段として接続されている。

更に、前記母線Ｐ、Ｎ間には、前記サイリスタ８７への
トリガ信号のレベルヲ設定する信号レベル設定回路が第
二のサイリスタ９１を介して接続されており、この設定
回路は、複数個の抵抗９２乃至９γとダイオード９８と
からなる直列回路と、前記抵抗９４と９５の接続点及び
前記抵抗９６．９７の各摺動子９６ａ。

９７ａに一端側がそれぞれ接続された速度設定用選択ス
イッチ９９乃至１０１と、前記抵抗９５乃至９７の直列
回路に並列に接続された移送用のコンデンサ１０２と、
前記選択スイッチの他端側に接続された接点ａと前記抵
抗９７の摺動子９７ａに直接接続された接点すとを有し
、固定接点がダイオード１０３を介して前記サイリスタ
８７のゲートに接続された切換スイッチ８２とから構成
されている。

而して、前記選択スイッチ９９乃至１０１は、第１図に
示すように、ミシンの脚柱部前方に解除用押しボタン１
０４とともに配列された速度設定用押しボタン１０５乃
至１０７の押圧操作によりいずれか一つが閉成されるも
のである。

また前記切換スイッチ８２は、前記手動操作レバー５５
が第２図に示す位置Ｐ１に位置する時接点す側に接続さ
れており、その操作レバー５５が位置Ｐ２に移動された
時前記スイッチ作動カム部体７９により接点ａ側に切換
わり、更に位置Ｐ３に移動された時再度接点す側に接続
されるものである。

更に前記母線Ｐ、Ｎ間には、抵抗１０８゜１０９が前記
ダイオード９８を介して直列に接続され、且つその抵抗
１０９０両端間には、ダイオード１１０、接点ｂｆｌｌ
ｌに接続された切換スイッチ８３及びコンデンサ１１１
の直列回路が接続されている。

そして前記切換スイッチ８３の他方の接点ａは抵抗１１
２とダイオード１１３を介して前記第二のサイリスタ９
１のゲートに接続されている。

また、前記抵抗９４乃至９７の直列回路に並列に接続さ
れてバイパス回路を構成するトランジメタ１１４０ベー
スには、互いに並列に配置された三つの抵抗１１５乃至
１１７の一方の各端子がそれぞれ接続されており、それ
らの抵抗の他方の各端子は前記トランジスタ１１４のエ
ミッタに接続され、且つ、前記抵抗１１５乃至１１７の
各摺動子１１５ａ、１１６ａ、１１７ａは、前記選択ス
イッチ９９乃至１０１とそれぞれ連動して開閉されるス
イッチ１１８乃至１２０及び抵抗１２１を介して前記切
換スイッチ８３の接点ａｌｌに接続されている。

そして、その接点ａ側に接続された時の切換スイッチ８
３と前記コンデンサ１１１の直列回路に並列に、抵抗１
２２とコンデンサ１２３とからなる直列回路が接続され
ており、前記切換スイッチ８３は、前記切換スイッチ８
２と同様、前記手動操作レバー５５が位置Ｐ２に位置す
る時接点す側に接続されており、その操作レバー５５が
位置Ｐ２に移動された時スイッチ作動カム部体７９によ
り接点ａ側に切換わり、更に位置Ｐ３に移動された時再
度接点す側に接続されるものである。

更にまた、前記抵抗９３及び９４の接続点と前記第二の
サイリスタ９１のゲートとの間には、コンデンサ１２４
、抵抗１２５、ダイオード１２６とからなる直列回路が
接続され、且つ、前記抵抗９２及び９３の接続点と抵抗
１２５及びコンデンサ１２４の接続点との間には、切換
スイッチ８４の接点ａを介して図示極性のダイオード１
２７が接続されており、前記切換スイッチ８４の他方の
Ｗ点すは、前記トランジスタ１１４０ベース、エミッタ
間に接続された第二のトランジスタ１２８０ベースに抵
抗１２９を介して接続されている。

そして、前記切換スイッチ８４は、前記手動操作レバー
５５が第一の位置Ｐ１に位置する時接点す側に接続され
ており、その操作レバー５５が第二の位置Ｐ２及びその
位置から第三の位置Ｐ３までの間に位置する時接点ａ側
に切換わる。

尚、１３０は前記トランジスタ１２８のベース、エミッ
タ間に接続された保護用抵抗、１３１は前記母線Ｐ、Ｎ
間に接続された雑防用のコンデンサ、１３２は電源スィ
ッチ、１３３はランプである。

また、前記第二のサイリスタ９１のゲート、カソード間
には抵抗１３４とコンデンサ１３５との並列回路が誤点
弧防止手段として接続されている。

以上のように構成された実施例装置について、以下にそ
の作動態様を説明する。

第１図乃至第１１図は、手動操作レバー５５が第一の位
置Ｐ１に位置してミシンの運転が停止されている時の状
態を示すもので、解除用押しボタン１０４が操作されて
第１図に示す速度設定用の押しボタン１０５乃至１０７
が全て解放され、それにより、第１１図に示す選択スイ
ッチ９９乃至１０１及び連動スイッチ１１８乃至１２０
が全て開放されている。

そして、切換スイッチ８２乃至８４は全て接点す側に切
換っている。

また、第２図に実線にて示す調節板３０、作動腕３１、
連環３２等の位置は、第一の手動操作つまみ２８の操作
により針棒の揺動振幅が最大に設定された状態を示し、
第４図に示す送り調節カム部体４０、送り制御腕４７、
送り制御レバー４５等の位置は、第二の手動操作つまみ
３８の操作により布送り量が中送り量に設定された状態
を示している。

而して、電源スィッチ１３２を閉成すればミシン頭部内
に配置されたランプ１３３が点灯し、電源が投入された
ことをミシン使用者は感知する。

そしてミシンの運転速度を高速、中速、低速のいずれか
に設定すべく、第１図に示す速度設定用押しボタン１０
５乃至１０７のいずれか一つ、例えば高速設定用の押し
ボタン１０５を抑圧操作すれば、その押しボタンは適宜
の手段により押圧状態に保持され、選択スイッチ９９が
閉成されるとともに連動スイッチ１１８が閉成される。

そこで、ミシンを運転すべく手動操作レバー５５を第２
図における位置Ｐ１から引ばね６７の作用に抗して時計
方向へ回動操作すれば、操作腕５８が同方向に回動され
、その嵌合孔５８ｂの上側縁が軸ピン６３の第二の軸筒
部６３ｂを押圧し、切換腕６２も同方向に回動される。

それにより切換レバー６５が第２図における反時計方向
へ回動され、一方においてロッド７３を介して中間レバ
ー７１が回動し、ロッド７７、回動レバー７６、ロッド
８１を介してスイッチ作動カム部体７９が回動されると
ともに、他方において連係腕２６及び停止レバー１７が
第７図における反時計方向へ回動される。

そして、前記連係腕２６の回動によりその押圧部２６ａ
が作動レバー２３の傾斜部２３ｃに当接し、その傾斜部
を押圧して第８図において上方へ移動し、該作動レバー
２３を巻ばね２５の作用に抗して同図における時計方向
へ回動させる。

而して、前記手動操作レバー５５が第２図に示す回動位
置Ｐ２に達した時、前記スイッチ作動カム部体７９によ
り切換スイッチ８２乃至８４の各作動子が押圧操作され
、それら各スイッチ８２乃至８４が第１１図における接
点ａ側へ切換わるとともに、停止レバー１７がスリーブ
９の係合部９ａの回転軌跡外へ移動し、且つ作動レバー
２３は、その爪部２３ａが第８図に二点鎖線にて示すよ
うにプーリ３の環状溝３ｃより離脱することにより、巻
ばね２５の作用により第７図における反時計方向へ回動
し、第１６図に示すように、前記プーリ３の突出ボス部
３ａの周面に当接し、連係腕２６の抑圧部２６ａの作用
によりその状態に保持される。

そして、前記手動操作レバー５５が回動位置Ｐ２に達し
たことは、前記軸ピン６３の第一の軸筒部６３ａが係止
腕６８の傾斜縁６８ａを乗り越えて案内縁６８ｂに当接
する際に生ずる前記手動操作レバー５５の回動抵抗の急
激な変化及び当接音によって作業者に感知されるもので
、その時点で該レバー５５を解放すれば、第１２図に示
すように、前記第一の軸筒部６３ａが係合溝６８ｄの上
側縁に係合した状態に、即ち、手動操作レバー５５が第
２図における回動位置Ｐ２に引ばね６７の作用に抗して
保持される。

この状態では前記中間レバー７１の偏心コロ７４は前記
送り制御レバー４５には何ら関係せず、また中間レバー
７１の先端７１ａも連係レバー３４の端部３４ａには係
合しない。

而して、前記切換スイッチ８３の接点ａ側への切換わり
により、それまでに充電されたコンデンサ１１１の電荷
が抵抗１１２、ダイオード１１３を介して第二のサイリ
スタ９１のゲートに入力され、このサイリスクが導通す
る。

また、前記コンデンサ１１１の電荷は抵抗１２１、連動
スイッチ１１８、摺動子１１５ａ及び抵抗１１５を介し
てトランジスタ１１４０ベースに入力され、このトラン
ジスタがオンする。

従って、前記第二のサイリスタ９１の導通により母線Ｐ
から信号レベル設定回路に流れ込む電流は、最初は抵抗
９４乃至９７の直列回路を殆んど通らず、大部分トラン
ジスタ１１４よりなるバイパス回路へ迂回してダイオー
ド９８を通って母線Ｎへ流れる。

そして前記コンデンサ１１１の放電が進むにつれて前記
トランジスタ１１４のベースへの入力が減少し、前記バ
イパス回路を流れる電流は徐々に減少し、代って前記抵
抗９５乃至９７の直列回路を流れる電流が次第に増加し
、前記コンデンサ１１１の放電がほぼ完了した時トラン
ジスタ１１４がオフしてバイパス回路が遮断される。

それ故に、信号レベル設定回路による第一のサイリスタ
８７へのトリガ信号は、前記切換スイッチ８２及び８３
の接点ａ側への切換わり直後においては極めて小さく、
そのサイリスタ８７を瞬時に導通させるにはいたらない
が、徐々にその信号レベルが上昇して該サイリスタ８７
を導通させ、電動モータ６に電力が供給されて該モータ
が起動する。

そして、前記サイリスタの導通角が広がるにつれて該モ
ータ６の回転数が増加し、前記トランジスタ１１４がオ
フした時、予め選択的に閉成された選択スイッチ９９に
より設定されたレベルのトリガ信号がサイリスク８７に
入力され、前記モータ６は所定の回転速度に達する。

ところで、前記第二のサイリスタ９１が導通して電流が
流れる時、切換スイッチ８４が接点ａ狽０へ切換わって
いるため、コンデンサ１２４が充電され、次の電流が流
れない時そのコンデンサ１２４の電荷が抵抗１２５及び
ダイオード１２６を介して前記サイリスタ９１のゲート
に入力され、このサイリスタは引続き導通状態に保持さ
れる。

従って、該サイリスタ９１は一旦導通すると切換スイッ
チ８４が接点す側に復帰するまで、即ち手動操作レバー
５５が第一の位置Ｐ１に復帰されるまで導通状態に保持
され、この間前記コンデンサ１２４は充放電をくり返す
ものである。

それ故、前記トランジスタ１１４がオフした後は、前記
モータ６は予め設定された回転速度にて定回転駆動され
る。

而して、前記モータ６が起動するとプーリ３が軸筒４と
ともに回転し、螺旋ばね８の巻き締りにより主軸１が起
動され、従来のミシンにおいてコントローラを徐々に押
圧した時と同様、次第に回転速度を増加して所定の回転
速度に達し、以後定速回転駆動される。

その際、スリーブ９が螺旋ばね８とともに主軸１と一体
的に回転することは明らかである。

このようにしてミシンが運転されると、前記第−及び第
二の手動操作つまみ２８゜３８により設定された振幅及
び布送り量にて所望の縫製作業が遂行されるが、この縫
製作業中細の押しボタン１０６又は１０７を押圧操作す
れば、前記押しボタン１０５が解放され、前記選択スイ
ッチ９９及び連動スイッチ１１８が開放されるとともに
、他の選択スイッチ１００又は１０１がその連動スイッ
チ１１９又は１２０とともに閉成され、前記サイリスタ
８７には前述の場合より低いレベルのトリガ信号が入力
され、モータ６はそれに応じた回転速度（中速又は低速
）にて駆動される。

この際には、前記コンデンサ１１１が放電してしまって
いるため、トランジスタ１１４はオフのままである。

そして、前記手動操作レバー５５が第二の位置Ｐ２に保
持されている間中、停止レバー１７及び作動レバー２３
は第１６図及び第１７図に示す状態に保持されている。

このようにして所望の縫製を行った後、或いは縫製の途
中にてミシンの運転を停止すべく、前記手動操作レバー
５５が前記第二の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１へ復帰回
動されると、第１５図に示すように、切換腕６２は軸ピ
ン６３の第一の軸筒部６３ａが係止腕６８の係合溝６８
ｄに係合しているためすぐには移動し得す、その切換腕
６２とは無関係に操作腕５８が同図の反時計方向へ回動
され、その作動突起５８ａが前記係止腕６８の折曲部６
８ｇの傾斜面に下方から係合し、その係止腕６８を巻ば
ね７０の作用に抗して後方（第１０図における右方）へ
移動させる。

それにより、前記第一の軸筒部６３ａと係合溝６８ｄと
の係合が解離され、前記切換腕６２は引ばね６４の作用
により前記操作腕５８に追従すべく回動する。

従って、前記手動操作レバー５５が第一の位置Ｐ１に復
帰回動された時、操作腕５８及び切換腕６２も第２図及
び第９図に示す位置に復帰し、切換レバー６５、中間レ
バー７１、スイッチ作動カム部体７９も原位置に復帰す
る。

而して、前記切換レバー６５の引ばね６７の作用による
復帰回動により、連係腕２６も第１６図における時計方
向へ回動され、且つ停止レバー１７も引ばね２０の作用
により前記切換レバー６５に追従して同図における時計
方向へ回動する。

しかしながら、その停止レバー１７は、その係合部１７
ｂが作動レバー２３の起立部２３ｂに当接することによ
り、それ以後の回動が阻止される（第１８図参照）。

また、前記連係腕２６の回動により、第１７図に二点鎖
線にて示すように、その押圧部２６ａによる作動レバー
２３の抑圧が解除され、該作動レバー２３の爪部２３ａ
は巻ばね２５の作用によりプーリ３の突出ボス部３ａの
周側面に沿って移動し、第１８図に示すように、その平
坦部３ｄに当接するか或いは螺旋溝３ｂの始端部に嵌入
する。

他方、前記スイッチ作動カム部体７９の復帰回動により
、三個の切換スイッチ８２乃至８４はそれぞれ接点す側
へ復帰する。

その切換スイッチ８４の復帰により、それまで充放電を
くり返していたコンデンサ１２４は、抵抗１２５、ダイ
オード１２６、サイリスタ９１のゲートからカソード、
抵抗９２及び９３の閉回路により放電を継続し、サイリ
スタ９１を引続き導通状態に保持する。

そして、切換スイッチ８２が接点す側に復帰したため、
サイリスタ８７のゲートには、選択スイッチ９９乃至１
０１のいずれが閉成されているにも拘らず、低速設定用
の選択スイッチ１０１が閉成されている時と同一レベル
の点弧信号が入力され、そのサイリスタ８７も引続き導
通状態に保持される。

従って、電動モータ６は、前記手動操作レバー５５が第
一の位置Ｐ１へ復帰移動されたにも拘らず、前記コンデ
ンサ１２４の放電がほぼ完了するまで定低速にて回転駆
動されるもので、その間主軸１がほぼ四回転するように
前記抵抗１２５゜９２及び９３等により設定されており
、前記コンデンサ１２４、切換スイッチ８２、抵抗９７
、摺動子９７ａ等は低速駆動手段を構成するものである
。

而して前記作動レバー２３の爪部２３ａは、プーリ３の
引続（矢印Ａ方向への回転により、遅くともその一回転
以内に螺旋溝３ｂに嵌入し、その後のプーリ３の回転に
よりその螺旋溝３ｂに案内されるため、作動レバー２３
は巻ばね２５の作用に抗して漸次第１８図における時計
方向へ回動される。

そして、前記爪部２３ａが螺旋溝３ｂに嵌入してから前
記プーリ３がほぼ一回転生した時、前記作動レバー２３
の起立部２３ｂと停止レバー１７の係合部１７ｂとの係
合が解離され、該停止レバー１７が引ばね２０の作用に
より復起回動し、その当接部１７ａがスリーブ９の係合
部９ａの回転軌跡上に位置する。

従って、その停止レバー１７の復帰後主軸１の一回転以
内に前記係合部９ａが停止レバー１７の当接部１７ａに
当接し、螺旋ばね８の一端８ａが係止されて拡開し、且
つそのばね８がスリーブ９とともに停止される。

それにより、前記主軸１は天秤が最上位置に達した状態
において停止するもので、その後前記コンデンサ１２４
の放電がほぼ完了してモータ６への電力の供給が遮断さ
れ、該モータが停止する。

その際、前記作動レバー２３の爪部２３ａは、モータ６
の停止以前にプーリ３の環状溝３ｃに嵌入するものであ
り、各部材は第７図に示す位置をとる。

尚、前記作動レバー２３、螺旋溝３ｂ等は、上記の説明
から明らかなように、停止レバー１７の引ばね２０の作
用による復帰移動を一時的に阻止しており、機械的遅延
手段を構成するものである。

また、前記スリーブ９は螺旋ばね８の異常な拡開を阻止
する役目をもなしている。

このようにしてミシンが停止した後天の縫製を開始すべ
く再度手動操作レバー５５を第二の位置Ｐ２へ移動操作
すれば、前述と同様にして、ミシンはゆっくりと始動し
て次第に速度を増し、その後速度設定用の押しボタン１
０５乃至１０７のいずれかの押圧操作により予め設定さ
れた速度にて定常運転され、前記手動操作レバー５５が
前記位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１へ復帰操作されると、
前記設定された速度に関係な（低速にて一旦運転が継続
され、その後天秤が最上位置に達した状態にてミシンの
運転が停止されるもので、前記手動レバー５５が復帰操
作されてから少なくとも主軸が二回転する間はミシンが
低速で駆動されるため、ミシン停止時の衝激は緩和され
る。

ところで、本実施例装置においては、前記手動操作レバ
ー５５は第２図に示す回動位置Ｐ３へも移動操作し得る
ように構成されており、その位置において低速にて止め
縫を遂行し得るものである。

即ち、縫製開始に際して前記手動レバー５５を第一の位
置Ｐ１から第二の位置Ｐ２を越えて第三の位置Ｐ３へ回
動操作すれば、操作腕５８及び切換腕６２は第１３図に
示す状態に移動され、軸ピン６３の第一の軸筒部６３ａ
が係止腕６８の係止縁６８ｃに係合し、前記レバー５５
が押圧されている間その位置に保持される。

その位置Ｐ３への手動操作レバー５５０回動操作により
切換レバー６５が引ばね６７の作用に抗して第２図にお
いて反時計方向へ最大に回動され、一方において中間レ
バー７１が第４図における反時計方向へ最大に回動され
るとともに、他方において連係腕２６が同方向に最大に
回動される。

前記中間レバー７１０回動により、偏心コロ７４が送り
制御レバー４５の下側縁に当接して該レバーを同方向に
回動させ、ロッド５３及び連結腕５２を介して送り調節
軸５０が巻ばね５４の作用に抗して送り調節部体５１と
ともに回動され、その部体５１が止め縫に適した状態、
例えば微小前進送り量或いは微小後進送り量を送り歯に
付与し得る状態に変更される。

この際、送り制御腕４７の係合ピン４９は送り調節カム
部体４０の正送りカム面から離れる方向へ移動されるこ
とになり、第二の手動操作つまみ３８の設定作用は無効
化される。

また前記送り調節部体５１０回動位置は、前記偏心コロ
１４を回動することにより調節し得るものである。

他方、前記中間レバー７１０回動によりその先端７１ａ
が連係レバー３４の一端部３４ａを上方より押圧し、そ
のレバーを第２図における二点鎖線位置へ回動させる。

従って、作動腕３１は調節板３０とは無関係に実線位置
りから二ζ鎖線位置Ｅに回動され、第一の手動操作つま
み２８の設定作用に関係なく連環３２を介して針棒連環
のコロを揺動リンクの揺動支点に一致させ、針棒の揺動
振幅が零になるよう変更される。

また、前記連係腕２６０６０回動り、その押圧部２６ｂ
は第１７図に示す実線位置より更に上方に移動し、作動
レバー２３の第二の傾斜部２３ｄに係合して該レバーを
同図において更に回動させ、その前面上を通過して第１
９図に示す位置に移動する。

この際、前記作動レバー２３は、前述したように、その
爪部２３ａが環状溝３ｃから離脱して突出ボス部３ｃの
周側面に当接するように移動する。

また、第１９図に示す状態において、連係腕２６の第一
の押圧部２６ａは作動レバー２３を巻ばね２５の作用に
抗して押圧しており、その爪部２３ａは螺旋溝３ｂの上
方に保持され、第二の抑圧部２６ｂは前記作動レバー２
３の傾斜縁２３ｅに上方より相対している。

更に、係止レバー１７は引ばね２０に抗して反時計方向
に最大に回動され、その当接部１７ａはスリーブ９の係
合部９ａの回転軌跡外に位置する。

また更に、前記中間レバー７１０回動によりスイッチ作
動カム部体７９が回動され、各切換スイフチ８２乃至８
４が以下のように作動し、モータ６が駆動される。

即ち、前記手動操作レバー５５が前述した第二〇回動位
置Ｐ２を通るため、切換スイッチ８２及び８３は、第１
１図に示す状態から一旦接点ａｌ！ｌへ切換わり、前述
と同様、コンデンサ１１１の電荷がサイリスタ９１のゲ
ートに入力され、該サイリスタが導通してモータ６がゆ
つ（つと起動しようとする。

しかしながら、前記手動操作レバー５５がその第二の位
置Ｐ２を瞬時に通過して第三の位置へ移動された時には
、前記切換スイッチ８３が瞬時に接点す側へ復帰し、サ
イリスタ９１を導通するに至らない場合がある。

この場合には、前記スイッチ８３の接点ａ側への切換わ
り時に前記コンデンサ１１１の放電により瞬時に充電さ
れたコンデンサ１２３の電荷が前記サイリスタ９１のゲ
ートに入力されるため、該サイリスタは導通する。

そして一旦導通した後は、前記手動操作レバー５５が第
一の位置Ｐ１に復帰移動されるまで切換スイッチ８４が
接点ａ側に切換わっているため、コンデンサ１２４の充
放電のくり返しにより該サイリスタ９１は連続して導通
状態に保持される。

また、前記コンデンサ１２３の電荷が閉成されている連
動スイッチ、例えばスイッチ１１８を介してトランジス
タ１１４０ベースに入力され、バイパス回路が作動し、
前述したように、モータ６の回転数が徐々に増加する所
謂ゆっくりスタートの現象が生じる。

そして、前記前記切換スイッチ８２が接点ｂｌｌに復帰
しているため、たとえ高速設定用の選択スイッチ９９が
閉成されていたとしても、あたかも低速設定用の選択ス
イッチ１０１が閉成されているかの如く、前記モータは
所定の低回転速度に達した後はその定低速にて回転駆動
されろ。

以上のように、前記手動操作レバー５５が第一の位置Ｐ
１から第三の位置Ｐ３へ移動操作された時、前記第−及
び第二の手動操作つまみ２８゜３８の設定状態に関係な
（、針棒の揺動振幅が零に変更されるとともに布送り量
が微小送り量に変更され、また速度設定用押しボタンに
よる速度選択設定状態に関係なく、モータ６が低速にて
駆動されるように変更されるもので、これにより安易に
止め縫を遂行し得る。

上記のようにして所望の止め縫を行った後、前記手動操
作レバー５５の押圧を解除すれば、引ばね６７の作用に
より切換レバー６５が回動し、切換腕６２及び操作腕５
８等は第１２図に示す位置に移動してその位置に保持さ
れる。

従って、手動操作レバー５５は前述した第二の位置に復
帰してその位置に保持され、中間レバー７１及びスイッ
チ作動カム部体７９も対応する位置に移動する。

その際、連係腕２６は切換レバー６５０回動により第１
９図において時計方向へ回動され、第２０図に示す状態
を経て第１６図に示す状態に移行する。

それ故に、前記切換スイッチ８２及び８３が接点ａｌｌ
Ｊへ再度切換わり、最初に述べた場合と同様、コンデン
サ１１１０作用によりモータ６はゆっくりと立ち上がり
、次第に回転速度を増加して予め選択設定された速度に
達して定速回転駆動される。

また作動腕３１は係合ピン３３が調節板３０の突起３０
ａに係合する位置に復帰し、送り調節部体５１も係合ピ
ン４９が送り調節カム部体４０のカム面４０ａに係合す
る状態に復帰しており、それ故に、第−及び第二の手動
操作つまみ２Ｂ 、３８により予め設定された揺動振幅
及び送り量にて、且つ押しボタン１０５乃至１０７によ
り予め設定された速度にて所望の縫製を遂行し得る。

その縫製が完了した時、前述したように手動操作レバー
５５を第一の位置Ｐ１へ移動操作すれば、主軸１の数回
転後に天秤が最上位置に達した状態にてミシンが停止す
るが、もし縫製終了時における止め縫を遂行したい場合
には、前記手動レバー５５を前記位置Ｐ２から再度第三
の位置Ｐ３へ押圧操作すればよい。

それにより、操作腕５８及び切換腕６２が第１４図に示
す位置へ移動し、軸ピン６３の第一の軸筒部６３ａが係
止腕６８の案内溝６８ｅの下側縁に当接してそれ以上の
回動が阻止される。

前記切換腕６２の第１４図に示す位置は、前記第一の軸
筒部６３ａが係止腕６８の係止縁６８ｃに当接した時（
第１３図参照）と全く同じ位置をとる。

従って、切換レバー６５、中間レバー７１、スイッチ作
動カム部体７９、連係腕２６等が前述した止め縫のため
の位置へ回動し、低速にて止め縫を遂行し得る。

この際、切換スイッチ８３は接点ａ側から接点す側へ切
換わるものであり、コンデンサ１２３はそれ以前に放電
してしまっており、トランジスタ１１４はオンせず、バ
イパス回路は作動しない。

そして所要の止め縫を行った後前記手動操作レバー５５
の押圧を解除すれば、前記切換腕６２は引ばね６７の作
用により回動し、軸ピン６３の第一の軸筒部６３ａが係
止腕６８の傾斜部６８ｆに当接し、該係止腕６８を巻ば
ね７０の作用に抗して傾動させる。

従って、前記軸ピン６３は係止腕６８に係止されること
なく移動し、第９図に示す位置へ復帰するもので、それ
故に、前記手動操作レバー５５は第二の位置Ｐ２を通過
して第一の位置Ｐ１に復帰し、切換レバー６５、連係腕
２６、中間レバー７１、スイッチ作動カム部体７９等も
対応して復帰回動する。

然るに、前記切換レバー６５及び連係腕２６の第１９図
に示す位置からの引きばね６７及び２０の作用による回
動の際、前記連係腕２６の第二の押圧部２６ｂが作動レ
バー２３の傾斜縁２３ｅに係合し、該レバー２３を第一
の押圧部２６ａにより押圧した状態にて一旦巻ばね２５
の作用に抗して回動させ（第２０図参照）、その後前記
傾斜縁２３ｅと押圧部２６ｂとの係合を解離して連係腕
２６は第７図に示す位置に瞬時に移動される。

また、停止レバー１７は引ばね２０の作用により前記切
換レバー６５及び連係腕２６と一体的に復帰回動する。

それ故に、前記作動レバー２３が第２０図に示す位置か
ら巻ばね２５の作用により同図における反時計方向へ回
動される時、その起立部２３ｂが前記停止レバー１７の
係合部１７ｂの下側縁に相対する位置に回動される以前
にその停止レバー１７が引ばね２０の作用により回動す
ることになり、前記起立部２３ｂは前記係合部１７ｂの
側縁に当接してその後の回動が阻止され、その状態にお
いて爪部２３ａは環状溝３ｃに嵌入する。

従って、停止レバー１７は、第２０図に示す状態からそ
の当接部１７ａがスリーブ９の係合部９ａの回転軌跡上
に位置する状態まで直ちに回動する。

他方、前記スイッチ作動カム部体７９０回動により、切
換スイッチ８２及び８３は一旦接点ａ側に切換った後接
点す側に復帰し、また切換スイッチ８４は、手動操作レ
バー５５が第二の位置Ｐ２を通過するまでは接点ａ側に
接続されており、その後接点す側に復帰する。

そして、その切換スイッチ８４が接点す側に切換った後
において、サイリスタ９１はコンデンサ１２４０作用に
より所定の時間導通状態に保持されており、第二のトラ
ンジスタ１２８がオンして第一のトランジスタ１１４を
オフするため、バイパス回路は作動しない。

従って、電動モータ６は、前記止め縫時の速度から殆ん
ど変動することな（低速にて引続き駆動される。

しかしながら、前記停止レバー１７が復帰しているため
、その当接部１７ａにスリーブ９の係合部９ａが主軸の
一回転以内に当接し、螺旋ばね８が拡開されて停止する
。

それにより前記主軸１は天秤が最上位置に達した状態に
おいて停止するもので、その後コンデンサ１２４の放電
が完了してモータ６への電力の供給が遮断され、そのモ
ータが停止する。

従って、前記手動操作レバー５５が第三の位置Ｐ３から
第一の位置Ｐ１へ引ばね６７の作用により復帰移動した
際、主軸１は直ちに定位置に停止されるもので、止め縫
の遂行後に第−及び第二の手動操作つまみ２８．３８の
設定作用による揺動振幅及び送り量にて縫製が行われる
ことはないが、万一前記作動レバー２３及び螺旋溝３ｂ
等からなる遅延手段が作動し、停止レバー１７の引ばね
２０の作用による復帰移動が一時的に阻止されると、前
記つまみ２８，３８により予め設定された揺動振幅及び
送り量にてその後の縫製が三、四針分行われるごとにな
り、外観上望ましくないばかりか作業上非常に危険であ
る。

本実施例装置においては、前記連係腕２６の第二の押圧
部２６ｂが作動レバー２３の傾斜縁２３ｅと協働して前
記遅延手段の作用を無効化するために作動し、前記好ま
しくない現象が生ずるのを阻止しており、前記押圧部２
６ｂは遅延作用無効化手段を構成するものである。

以上の説明から明らかなように、前記手動操作レバー５
５が第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２を越えて第三の
位置Ｐ３へ押圧操作された時低速にて縫製開始時の止め
縫を遂行し得、その手動レバー５５の押圧を解除すると
前記第二の位置Ｐ２へ復帰してその位置に保持され、予
め設定された振幅及び送り量により且つ予め選択設定さ
れた運転速度にて所望の縫製を遂行し得、その後再度前
記手動操作レバー５５を押圧して前記第三の位置Ｐ３へ
移動操作すれば縫製終了時の止め縫を低速にて遂行し得
、その後手動操作レバー５５の抑圧を解除すれば前記第
二の位置Ｐ２を通り過ぎて第−の位置Ｐ１へ復帰し、天
秤が最上位置に達した状態にて直ちにミシンが停止する
ものであり、前記操作腕５８、切換腕６２及び係止腕６
８等は縫製作業に関するプログラムを設定するためのプ
ログラム手段を構成しており、前記手動操作レバー５５
はそのプログラムに従って簡便に操作し得る。

また、前述の縫製開始時における止め縫を省略したい場
合には、前記手動レバー５５を第一の位置Ｐ１から第二
の位置Ｐ２を越えた位置まで移動操作し、前記第三の位
置Ｐ３に達する以前にそのレバー５５を解放すればよく
、それにより該レバーは第二の位置Ｐ２に保持され、直
ちに所望の縫製を遂行し得る。

更に、縫製終了時の止め縫を省略したい場合には、前記
手動操作レバー５５を第二の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ
１へ向って強制的に移動操作すればよく、その際、操作
腕５８は嵌合孔５８ｂの存在により切換腕６２とは別個
に回動され、その作動突起５８ａと係止腕６８の折曲部
６８ｇとの協働作用により前記切換腕６２に対する係止
腕６８の係止作用が解除されるもので、前記作動突起５
８ａ、嵌合孔５８ｂ及び折曲部６８ｇにより前記プログ
ラムをくずすための解除手段が構成されている。

そして、そのようにして前記手動操作レバー５５が第二
の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１へ復帰移動された時には
、ミシンは予め選択設定された運転速度に関係なく低速
にて三回転程運転された後天秤が最上位置に達した状態
で停止する。

更にまた、前記縫製開始時における止め縫を遂行する際
及びその止め縫に続く所望の縫製を遂行する際、或いは
縫製開始時における止め縫を省略して直ちに所望の縫製
を遂行する際、モータの回転速度が短時間のうちに予め
設定された速度に達するのが防止されており、該モータ
の回転数はゆっくりと立ち上り、ミシンは従来の足踏式
コントローラを徐々に押圧した場合と同様に始動するも
のである。

ところで、ミシンの停止後において、加工布を針のまわ
りに回動したり或いは下糸を引下げたりするために、手
動によって主軸１を回転して針棒を上下動させたい場合
がある。

このような場合、本実施例装置においては以下に述べる
ようにして停止レバー１７の当接部１７ａとスリーブ９
の係合部９ａとの係合が解離される。

即ち、ミシンが停止した状態を示す第４図及び第６図を
参照するに、バンドホイール１１が手動にて主軸１の正
回転方向Ａに引ばね１４の作用に抗して回動されると、
主軸１及び取付板１００回転が阻止されているため、バ
ンドホイール１１の突出部１１ｂが移動腕１５に対して
相対的に前記Ａ方向に移動し、そのカム部１５ａと係合
して該移動腕１５を引ばね１６の作用に抗して枢軸１０
ａのまわりに回動させる。

従って、その移動腕１５０作動部１５ｂは、主軸１０半
径方向において比較的外方へ移動して該レバー１７のピ
ン２１に当接し、該レバー１７を引ばね２０の作用に抗
して回動させる。

それ故に、その当接部１７ａがスリーブ９の係合部９ａ
から解除してその回転軌跡外へ移動し、その後前記バン
ドホイール１１の溝１１ａの側面が第二の軸筒７の突出
部７ａに当接し、主軸１が該軸筒ＩとともにＡ方向に回
動される。

またバンドホイール１１が逆回転方向に回動された時に
は、前記係合部９ａの背後が傾斜面に形成されているた
め、停止レバー１７がその傾斜面により回動され、主軸
１０回転が阻止されろことはない。

このように、ミシン停止後における主軸の手動回転はバ
ンドホイールの回動操作により自由に行い得るものであ
る。

以上説明した本実施例装置においては、クラッチスプリ
ングの役目をなす螺旋ばね８を使用し、停止レバー１７
が回転部体としてのスリーブ９の係合部９ａに当接した
時ミシンの主軸１が強制的に停止されるとともに、前記
螺旋ばね８が拡開して電動モータ６と主軸１との駆動連
結が遮断され、ソノ後肢モータ６の回転が停止されるよ
うに構成されているが、このようなりラッチ手段を用い
ずミシンの主軸をモータとともに強制的に停止させるよ
うに構成することも可能である。

また、本実施例装置においては、手動操作レバー５５が
第三の位置Ｐ３へ移動操作された時低速にて止め縫を遂
行し得るように構成されているが、止め縫に代えてミシ
ンの適宜の制御機構を作動し得るように構成することも
可能である。

本発明は、以上詳述したように、ミシン機枠外部から手
動操作可能な押しボタン及び選択スイッチ等の速度設定
手段によりモータの回転速度が予め選択設定され、手動
操作レバー等の手動操作部体の操作により前記モータの
駆動が制御され、モ−タの起動後予め設定されたモータ
回転速度にてミシンが運転されるように構成された所謂
コントローラ内蔵式のミシンにおいて、前記手動操作部
体がミシンの運転を停止するための第一の位置と、ミシ
ンを運転するための第二の位置とに選択的に移動し得る
ように構成され、前記手動操作部体がミシンの運転を停
止するために前記第二の位置から第一の位置へ移動操作
された時、その移動時期に関係な（ミシンの主軸の数回
転後に天秤が最上位置に位置する状態等の定位置に該主
軸が停止されるものであり、特には、主軸と一体的に回
転する回転部体の係合部に係合してその主軸を定位置に
停止させるための停止レバーを、前記手動操作部体が第
二の位置に移動されている間発条の作用に抗して前記係
合部と係合しない不作用位置に保持するとともに、前記
手動操作部体が第一の位置へ移動された時、作動レバー
及び螺旋溝等の遅延手段の作用により前記停止レバーの
発条の作用による復帰移動を一時的に阻止し、且つその
間低速駆動手段の作用により前記速度設定手段により予
め選択設定された速度に関係なく低速にて前記主軸を１
駆動し、その主軸の数回転後に前記停止レバーが遅延復
帰して主軸を定位置に停止させるとともに、その後主軸
を駆動していた電動モータが停止するようにしたもので
、主軸停止時にミシン駆動機構に大きな衝激を与えろこ
ともなく耐久性を確保し得、操作の簡便さと相俟って作
業性極めて良好なる実用的な主軸定位置停止装置を提供
するものである。

更に、本発明においては、前記手動操作部体が速度設定
手段により予め選択設定された速度に関係なく低速にて
ミシンを運転するための第三の位置へも選択的に移動操
作し得るように構成されており、前記手動操作部体がそ
の第三の位置から前記第二の位置を通過してミシンの運
転を停止するための第一の位置へ移動された時、前記遅
延手段の作用が無効化されて停止レバーが前記係合部の
回転軌跡上へ直ちに移動復帰し、前記主軸が前記手動操
作部体の移動後その一回転以内に定位置に停止されるも
ので、不必要な縫目の形成が阻止され、作業性を一層向
上し得る全く新規な装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示すもので、第１
図はミシンの外観を示す斜視図、第２図はミシンの機枠
を取除いて示す要部正面図、第３図は一部を破断してし
めず第２図の拡大平面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ
線断面図、第５図は第４図の■−ｖ線拡大断面図、第６
図は第５図のＶＩ −■線断面図、第７図は第４図の部
分拡大説明図、第８図は第７図の■−■線断面図、第９
図は第２図の部分拡大正面図、第１０図はその右側面図
、第１１図は電気回路図、第１２図乃至第１５図はそれ
ぞれ第９図と異なる作動状態を説明するための第９図相
当正面図、第１６図は第７図と異なる作動状態を説明す
るための第７図相当説明図、第１７図は第１６図のＸ■
−Ｘ■線断面図、第１８図乃至第２０図はそれぞれ第７
図及び第１６図と異なる作動状態を説明するための第７
図相当説明図である。 図中１はミシンの主軸、２はミシン機枠、３は螺旋溝３
ｂを有するプーリ、５は電動モータ、８は螺旋ばね、９
は係合部９ａを有するスリーブ、１７は停止レバー、２
０は引ばね、２３は作動レバー、２６は押圧部２６ｂを
有する連係腕、２８は第一の手動操作つまみ、３８は第
二の手動操作つまみ、５５は手動操作レバー、５８は操
作腕、６２は切換腕、６３は軸ピン、６５は切換レバー
、６７は引ばね、６８は係止腕、７１は中間レバー、７
９はスイッチ作動カム部体、８２乃至８４は切換スイッ
チ、９９乃至１０１は選択スイッチ、１０５乃至１０７
は速度設定用の押しボタン、１２４はコンデンサである
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸を駆動するための電動モータと、その
   モータに電力を供給するためのモータ駆動回路と、その
   モータ駆動回路に接続され前記モータの回転速度を予め
   選択設定するためにミシン機枠外部から手動操作可能な
   速度設定手段と、前記モータ駆動回路を作動しミシンの
   運転及びその運転の停止を制御するためにミシン機枠外
   部から操作可能な手動操作部体とを備えたミシンにおい
   て、前記手動操作部体がミシンの運転を停止するための
   第一の位置と、前記速度設定手段により選択設定された
   モータ回転速度にてミシンを運転するための第二の位置
   とに選択的に移動し得るようにされていることと、 一個の係合部を有し前記主軸と一体的に回転し得る回転
   部体と、 その回転部体の前記係合部の回転軌跡上に常には発条の
   作用により位置し、その係合部に係合することにより前
   記主軸を定位置に停止させるための停止レバーと、 その停止レバーと前記手動操作部体とを作動的に連結し
   、その操作部体が前記第二の位置へ移動操作された時前
   記停止レバーを発条の作用に抗して前記係合部の回転軌
   跡外へ移動させ、且つ前記手動操作部体が第二の位置か
   ら第一の位置へ移動操作された時前記停止レバーが発条
   の作用により前記係合部の回転軌跡上へ復帰移動するの
   を許容する連結手段と、 前記手動操作部体が第二の位置から第一の位置へ移動操
   作された時作動し、前記停止レバーの発条の作用による
   復帰移動を一時的に阻止するための機械的遅延手段と、 前記モータ駆動回路に接続され、前記手動操作部体がミ
   シンの運転を停止するために第一の位置へ移動操作され
   たにも拘らず、少な（とも前記停止レバーが係合部の回
   転軌跡上へ復帰してその・係合部に係合するまでの間一
   時的に前記モータを前記速度設定手段の設定作用に関係
   な（低速にて駆動するための低速駆動手段と を設けたことを特徴とする主軸定位置停止装置。 ２ ミシンの主軸を駆動するための電動モータと、その
   モータに電力を供給するためのモータ駆動回路と、その
   モータ、駆動回路に接続され前記モータの回転速度を予
   め選択設定するためにミシン機枠外部から手動操作可能
   な速度設定手段と、前記モータ駆動回路を作動しミシン
   の運転及びその運転の停止を制御するためにミシン機枠
   外部から操作可能な手動操作部体とを備えたミシンにお
   いて、前記手動操作部体がミシンの運転を停止するため
   の第一の位置と、前記速度設定手段により選択設定され
   たモータ回転速度にてミシンを運転するための第二の位
   置と、前記速度設定手段の設定作用に関係なく低速にて
   ミシンを運転するための第三の位置とに選択的に移動し
   得るようにされていることと、 一個の係合部を有し前記主軸と一体的に回転し得る回転
   部体と、 その回転部体の前記係合部の回転軌跡上に常には発条の
   作用により位置し、その係合部に係合することにより前
   記主軸を定位置に停止させるための停止レバーと、 その停止レバーと前記手動操作部体とを作動的に連結し
   、その手動操作部体が前記第二の位置及び第三の位置へ
   移動操作された時前記停止レバーを発条の作用に抗して
   前記係合部の回転軌跡外へ移動させ、且つ前記手動操作
   部体が前記第一の位置へ移動操作された時前記停止レバ
   ーが発条の作用により前記係合部の回転軌跡上へ復帰移
   動するのを許容する連結手段と、 前記手動操作部体が第二の位置から第一の位置へ移動操
   作された時作動し、前記停止レバーの発条の作用による
   復帰移動を一時的に阻止するための機械的遅延手段と、 前記モータ駆動回路に接続され、前記手動操作部体がミ
   シンの運転を停止するために第一の位置へ移動操作され
   たにも拘らず、少なくとも前記停止レバーが係合部の回
   転軌跡上へ復帰してその係合部に係合するまでの間一時
   的に前記モータを前記速度設定手段の設定作用に関係な
   く低速にて駆動するための低速駆動手段と、 前記手動操作部体が前記第三の位置から第二の位置を通
   過して第一の位置へ移動される時作動し前記遅延手段の
   作用を無効化するための遅延作用無効化手段と を設げ、 前記手動操作部体がミシンを低速にて運転するための第
   三の位置からミシンの運転を停止するための第一の位置
   へ移動された時、前記停止レバーが直ちに前記係合部の
   回転軌跡上へ復帰するようにしたことを特徴とする主軸
   定位置停止装置。