JPS5844397B2 - 電動ミシンにおける返し縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動ミシンの返し縫装置に関するもので、特に
はミシン機枠外部から操作し得モータ駆動回路に作用し
てミシンの運転、停止を制画し得る手動操作部材と０手
動操作つまみの操作により制御され前進布送り量を変更
可能に設定するための送り調節装置とを備えた電動ミシ
ンにおいて。

前記手動操作部材がミシンの運転を停止するための第一
の位置と、前記手動操作つまみによる送り調節器の設定
状態にてミシンを運転するための第二の位置と、更にそ
の第二の位置を越えたミシン運転のための別の位置とに
選択的に移動し得るようにするとともに、その手動操作
部材が前記の別の位置へ移動された時前記手動操作つま
みにより設定された前進布送り量と同等の後進布送り量
にてミシンが運転されるようにしたことを特徴とするも
ので、その目的とするところは１手動操作部材の選択的
移動操作により１手動操作つまみにより任意に設定され
た前進布送り量によるミシンの運転、その前進布送り量
と同等の後進布送り量によるミシンの運転及びその運転
の停止を簡便に行い得、実用的で操作性に富む新規な装
置を提供することにある。

以下に本発明を具体化した一実施例装置について区間を
参照して説明する。

図中１はミシン機枠２に支承されたミシンの主軸、３は
その主軸の端部に固定されたハンドホイール ４は前記
主軸１を駆動するための電動モータで、モータプーリ５
と前記主軸１に固定された駆動プーリ６との間に掛けら
れたベルト７を介して前記主軸１を駆動する。

８，９，１０は前記モータ４の回転速度を予め選択設定
するための速度設定用押しボタンで、解除用押しボタン
１１とともにミシンの脚柱部前方に配列されている。

１２は＠記脚柱部前面に固定された前板、１３はその前
板１２に回動可能に支持された軸１４に固定された振幅
調節用の第一の手動操作つまみ、１５はそのつまみ１３
と一体に回動するように＠記軸１４に固着された調節板
、１６は前記軸１４に遊嵌さイまた作動腕で、連作１７
により公知の針棒連作（図示せず）に作動的に連結され
ており、該作動腕１６の軸１４のまわりの回動により前
記針棒連作を移動させ、その針棒連作に支持されたコロ
ど公知の揺動リンク（図示せず）の揺動支点との距離の
変更にまり針棒に付与される揺動運動量を変更し得る。

また前記作動腕１６には係合ピン１８が植設されるとと
もに二又部１６ａが形成されており、その係合ピン１８
は前記調節板１５に形成された突起１５ａに相対してい
る。

１９は前記前板１２に固定された軸２０に回動可能に支
持された連係レバーで、その一端に植設されたピン２１
が前記作動腕１６の二又部１６ａに嵌合しており、前記
前板との間に張設された引ばね２２の作用により該連係
レバー１９を第２図における反時計方向に付勢し、もっ
て前記作動腕１６に同図における時計方向への回動力を
付与している。

それ故、前記係合ピン１８が調節板１５の突起１５ａに
５阪し、その調節板１５を軸１４及び前記の第一の手動
操作つまみ１３とともに同図における時計方向へ付勢す
るが、第一の手動操作つまみ１３は、後述する第二の手
動操作つまみと同様の係止手段によりその付勢力に抗し
て任意の回動位置に保持されるように構成されているた
め、前記作動腕１６もｌＶＩ前記係合ピン１８と調節板
１５の突起１５ａに５阪してその後の回動が規制される
。

従って、今前記手動操作つまみ１３が回動操作されると
、調節板１５と作動腕１６が一体的に回動し。

前述したように揺動リンクの揺動支点に対するコロの位
置が変更され、針棒に付与される揺動振幅を変更し得る
もので、前記揺動リンク、コロ、連作１７１作動腕１６
等により振幅調節装置を構成している。

また２３は＠記前板１２に回動可能に支持された軸２４
に固定された送り量調節用の第二の手動操作つまみ、２
５はそのつまみ２３と一体に回動するように前記軸２４
に固着された送り調節カム部体で、そのカム部体２５に
は正送り量設定用カム面２５ａと、そのカム面に対応す
る逆送り量設定用カム面２５ｂとが形成されている。

２６は前記前板１２の裏面にねじ２７により固着された
板ばねで、その先端には係止ピン２８が固定されており
、その係止ピン２８は前板１２を貫通して前記第二の手
動操作つまみ２３の裏面に刻設されたローレットに係合
し、そのつまみ２３を任意の回動位置に保持するもので
あり、前記第一の手動操作つまみ１３についても同様の
構成を有している。

更・に２９はミシンの機枠に固着されたブラケット。

３０はそのブラケットに段ねじ３１により回動可能に支
持された送り制菌レバー、３２は前記段ねじ３１により
回動可能に支持された送り制御腕で。

ねじ３３により＠５己レバー３０に固定されてそのレバ
ーと一体に回動する。

そしてその送り制御腕３２の先端には前記送り調節カム
部体２５のカム面２５ａ及び２５ｂに相対係合し得る係
合ピン３４が植設されている。

３５はミシン機枠及び前記ブラケット２９により回動可
能に支持された送り調節軸６３６はその軸の一端に固着
された公知の送り調節部体、３７は前記軸３５の他端に
固着された連結腕、３８はその連結腕とＭ’１Ｔｆｆｉ
ｅ送り制（財）レバー３０とを連結するロンド、３９は
前記送り調節軸３５に巻装された巻ばねで、その軸３５
に第３図における時計方向への回動力を付与しており、
それにより＠配送り制御腕３２の係合ピン３４が送り調
節カム部体２５のカム面２５ａに当接するものである。

従って、全前記第二の手動操作つまみ２３が回動操作さ
れると、送り調節カム部体２５．送り制菌腕３２．送り
側脚レバー３０゜ロッド３８．連結腕３７により送り調
節軸３５が回動され、送り調節部体３６の設定位置が変
更されて送り歯に付与される送り量を調節し得るもので
あり、 ｌＶｉ前記送配送節部体３６．送り側脚レバー
３０、送り制脚腕３２．送り調節カム部体２５等により
送り調節装置を構成している。

なお、＠配送り調節部体３６と送り歯との作動連結はよ
く知られているので省略する。

４０はミシンの顎部上方に位置しミシン前面側から操作
し得るように配置された手動操作レバーで、ミシン機枠
に回動可能に支承された軸４１の前端に固着されており
、その軸４１の後端側には連結腕４２が固着されている
。

４３はミシン機枠に固着された支持腕４４に段ねじ４５
により回動可能に取付けられた操作腕で、その−腕にて
リンク４６により前記連結腕４２に連結されており。

細腕には作動突起４３ａ及び嵌合孔４３ｂが形成されて
いる。

４７は前記段ねじ４５により回動可能に支持板４４に取
付けられた切換腕で、その−腕には第一乃至第三の軸筒
部４８ａ乃至４８Ｃを有する軸ピン４８が固定されてお
り、細腕において前記操作腕４３との間に張設された引
ばね４９の作用により＠記第二の軸筒部４８ｂが操作腕
４３の嵌合孔４３ｂの上側縁に当限し、常にはその状態
にて＠記操作腕４３と切換腕４７とが一体的に回動する
。

５０は中間部にて段ねじ５１によりミシン機枠２に回動
可能に取付けられた切換レバーで、その一端に形成され
た二又部５０ａに前記軸ピン４８の第三の軸筒部４８ｃ
が嵌合しており、ミシン機枠との間に張設された引ばね
５２の作用により該切換レバー５０は第２図における時
計方向へ付勢されている。

従って＠記切換腕４７及び操作腕４３には同図において
反時計方向への回動力が付与されており、操作腕４３の
一側縁が前記支持板４４に形成された折曲部４４ａに当
接することにより第２図及び第４図に示す位置より反時
計方向へは回動し得ないようになっている。

５３は＠記支持板４４に取付軸５４によりその軸のまわ
りに回動と傾動とが可能に取付けられた係止腕、５５は
その係止腕５３と＠記支持板４４との間においてｌ′Ｗ
記取付軸５４に巻装された巻ばねで、第４図に示すよう
に、その一端は前記支持板４４に係止されるとともに、
他端は＠記係止腕５３に沿って延びて後述する傾斜部に
係止されその係止腕５３に第４図における時計方向の回
動力を付与するとともに、その係止腕５３を第６図にお
ける矢印り方向に付勢している。

従って、該係止腕５３は、第４図に示すように、その下
端突出部が前記支持板４４の一側縁に当接してその後の
時計方向への回動を規制されるとともに、第６図に示す
ように、＠記取付軸５４の頭部に接触し。

常には前記操作腕４３及び切換腕４７と平行する状態に
保持されており、その状態において係止腕５３の一側縁
が前記軸ピン４８の第一の軸筒部４８ａと相対係合し得
るように配置されている。

而して＠記係止腕５２の一側縁には、前記切換腕４７が
第４図の状態から時計方向へ回動された時前記軸ピン４
８の第一の軸筒部４８ａが係合して前記係止腕５３を巻
ばね５５の作用に抗して反時計方向へ回動させるための
傾斜縁５６と、その傾斜縁をのりこえた前記軸ピン４８
が前記切換腕４７の引続く時計方向への回動の際係合す
る案内縁５７と、その案内縁５７に続き第一の軸筒部４
８ａと係合し得て（第１４図参照）前記切換腕４７のそ
れ以上の回動を規制するための係止縁５８とが形成され
ている。

５９は先端が前記傾斜縁５７と案内縁５８の間に位置す
る係合溝であって、前記切換腕４７が第９図に示す状態
から反時計方向へ復帰回動された時その上側縁が前記第
一の軸筒部４８ａに当接し、前記切換腕４７の第４図の
位置への復帰回動を阻止するとともに、前記係止腕５３
が第１４図に示す位置から第１３図に示す位置まで巻ば
ね５５の作用により回動するのを許容する。

そしてその保合溝５９の内側縁に前記第一の軸筒部４８
ａが係合することにより前記係止腕５３のそれ以上の回
動が阻止され、第１３図に示す状態に保持されるように
構成されている。

６０は前記係合溝５９に続く案内溝で、第１３図に示す
位置から切換腕４７が再度第１５図に示す位置へ回動さ
れるのを許容するものであり、その下側縁に前記第一の
軸筒部４８ａが係合することによりその後の切換腕４７
の時計方向への回動が阻止される。

６１は前記案内溝６０の右側縁に続きその上方に位置す
る傾斜部で、第６図に示すように、その先端は＠記切換
腕４７及び操作腕４３から離れる方向に向って傾斜して
いる。

従って。前記切換腕４７が第１５図に示す状態から反時
計方向に復帰回動された時、＠記軸ピン４８の先端にて
１ｖｒＪ記傾斜部６１を押圧し、係止腕５３を巻ばね５
５の１作用に抗して第６図に示す矢印り方向とは反対方
向に傾動させ、＠記切換腕４７が第４図に示す位置へ復
帰回動するのを許容するようになっている。

なお、６２は前記係止腕５３の他側縁に形成された折曲
部であり、第６図より明らかなように、前記操作腕４３
に向う方向に起立されてその先端部に傾斜面が形成され
ており、後述するように、＠記操作腕４３の作動突起４
３ａと作動的に係合し得るように配置されている。

而して、前記手動操作レバー４０には、第７図乃至第９
図から明らかなように、切換部体７７が装着されている
。

即ち、前記レバー４０の前端面にその長手方向に沿う回
込４０ａが形成されるとともに、その回込を貫通する長
孔４０ｂが形成され、＠記切換部体７７の操作部？？ａ
が前記回込４０ａに嵌合するとともに、軸部７７ｂが前
記長孔４０ｂを貫通して後方に延びており、止め輪７８
と弾性薄板７９により離脱しないように装着されている
。

従って、前記切換部体７７は回込４０ａに沿って手動操
作レバー４０に対して相対的に移動可能であり、その軸
部７７ｂが前記長孔４０ｂの両側端面に当接することに
よってその移動範囲が規制される。

更にミシン機枠２には当接ピン８０が植設されており、
＠記切換部体７７が第７図及び第８図に示すように最左
方に位置した状態にて手動操作レバー４０が時計方向に
回動操作された時、該切換部体７７の軸部７７ｂがその
５陸ピン８０に当接し、その後の手動操作レバー４０の
同方向への回動が阻止されるもので、前述した第１４図
の状態がこの場合に相当する。

そして、前記切換部体７７が前述とは逆に最右方へ移動
位置した状態にて回動操作された時には、＠記軸部？７
ｂと当接ピン８０が当接することがなく。

手動操作レバー４０は軸ピン４８の第一の軸筒部４８ａ
が係止腕５３の係止縁５８に当接するように回動可能で
ある。

従って、ＩＶｒＪ記手動操作レバー４０は、第２図及び
第７図に示す位置Ｐｉ、Ｐ２゜Ｐ３と更に別の位置Ｐ４
へ選択的に移動し得るものである。

更に、第２図及び第３図を参照するに、６３は前記ブラ
ケット２９に枢軸６４により回動可能に取付けられた作
動レバーで、その−腕先端６３ａは前記連係レバー１９
の他端１９ａに上方より相対しており、細腕先端はロッ
ド６５により＠記切換レバー５０の他端に連結されてい
る。

またその作動レバー６３には偏心コロ６６がねじ６７に
より調節可能に固定されており５作動レバー６３が第３
図において反時計方向に回動された時、その偏心コロ６
６の周縁が前記送り制御レバー３０の下側縁に係合し、
その送り制御レバー３０を同方向へ回動させるものであ
る。

６８は前記送り調節軸３５に回動可能に遊嵌された回動
レバーで、ロッド６９により前記作動レバー６３に連結
されている。

７０はミシン機枠に固着された取付板。７１は枢軸７２
によりその取付板７０に回動可能に取付けられたスイッ
チ作動カム部体で、ロッド７３により＠記回動レバー６
８に連結されている。

７４乃至７６は前記取付板７０に並設固着された三個の
後述するスイッチで、各作動子が前記スイッチ作動カム
部体７１の下側部に係合可能に設けられており、＠配下
側部に形成されたカム部７１ａにより順次作動し得るよ
うに構成されている。

更に第１０図及び第１１図を参照するに、ミシン機枠２
の底部には回動軸８１が回動可能に取付けられており、
その前端にはスロット８２ａを有する筒体８２が固着さ
れており、またその後端側には三腕状の切換腕８３が固
着されるとともに連結腕８４が軸方向に移動しないよう
に遊嵌されている。

そして前記切換腕８３の一腕８３ａには上方に延びて前
記連結腕８４の起立部８４ａの右側縁に相対する折曲部
８３ｄが形成され、他の二腕８３ｂ、８３ｃは左右に延
出されており、前記回動軸８１の後端に巻装された巻ば
ね８５の作用により該切換腕８３は第１０図における時
計方向へ回動軸８１とともに付勢され、常には左方へ延
出された腕８３ｂがミシン機枠の一部に当接することに
より静止している。

また前記連結腕８４は第２図に示すように左方へ延出さ
れ６第３図に示すように、ロッド８６により＠記作動レ
バー６５の先端に連結されている。

また更に、８７は膝操作部材（第１図参照）で、その軸
部８７ａの先端には係合ピン８８が固定されており、そ
の膝操作部材８７は前記筒体８２のスロワ）８２ａにそ
の係合ピン８８が嵌合することにより着脱可能に装着さ
れている。

従って、その膝操作部材８７を第１図において右方へ操
作すれば、＠配回動軸８１が第１０図における反時計方
向へ回動されるものである。

次に第１２図を参照して電気回路の一実施例について説
明する。

Ｐ、Ｎは交流電源に接続される交流母線で、この母線Ｐ
、Ｎ間に整流子モータ等のミシンの主軸を、駆動するた
めのミシンモータ４とこのモータへの電力の供給を制御
□□するためのサイリスク９０とを直列に接続してなる
モータ１駆動回路が接続されている。

このサイリスタ９０には保護用バリスタ９１が並列に接
続され、またそのサイリスクのゲート、カソード間には
抵抗９２とコンデンサ９３とからなる並列回路が誤点弧
防止手段として接続されている。

更に、＠記母線Ｐ、Ｎ間には前記サイリスタ９０へのト
リガ信号の信号レベルを設定するための信号レベル設定
回路が第二のサイリスタ９４を介して接続されており、
この設定回路は。

複数個の抵抗９５乃至１００とダイオード１０１゜１０
２とからなる直列回路と、前記抵抗９７と９８の中間点
及び前記抵抗９９の摺動子９９ａ。

更には前記抵抗９９と１００の中間点及びその抵抗１０
０の摺動子１００ａに一端側がそれぞれ接続された速度
設定用の選択スイッチ１０３乃至１０５と、前記抵抗９
８乃至１００の直列回路に並列に接続された移相用のコ
ンデンサ１０６．：！：。

前記選択スイッチ１０３乃至１０５の他端側に接続され
た接点ａと前記抵抗１００の摺動子１００ａに直接接続
された接点すとを有し固定接点がダイオード１０７，１
０８を介して＠記すイリスタ９０のゲートに接続された
切換スイッチ７４とから構成されている。

そして前記選択スイッチ１０３乃至１０５は、第１図に
示すように、ミシンの脚柱都前方に解除用押ボタン１１
とともに配列された速度設定用押しボタン８，９，１０
の押圧操作により選択的に閉成されるものである。

更に前記母線Ｐ、Ｎ間には、抵抗１０２，１１０が前記
ダイオード１０２を介して直列に接続され。

且つその抵抗１１０の両端間には、ダイオード１１１、
接点す側に接続されている切換スイッチ７５及びコンデ
ンサ１１２の直列回路が接続されている。

そして、前記切換スイッチ７５の他方の接点ａは抵抗１
０３とダイオード１１４とを介して前記第二のサイリス
ク９４のゲートに接続されている。

また、＠記抵抗９７乃至１００及びダイオード１０１の
直列回路に並列に接続されてバイパス回路を構成するト
ランジスタ１１５が接続され、そのベースには、互いに
並列に配置された三個の抵抗１１６乃至１１８の一方の
各端子がそれぞれ接続されており、それらの各抵抗の他
方の各端子は前記ダイオード１０２を介して母線Ｎに接
続され、且つ、前記抵抗１１６乃至１１８の各摺動子１
１６ａ、１１７ａ、１１８ａは、＠記選択スイッチ１０
３乃至１０５とそれぞれ連動して開閉されるスイッチ１
１９乃至１２１．）ランジスタコ２２．抵抗１２３を介
して＠記切換スイッチ７５の接点ａに接続されている。

そして、その接点ａと母線Ｎとの間には抵抗１２４．コ
ンデンサ１２５及び前記ダイオード１０２とからなる直
列回路が接続されている。

更にまた。

＠記抵抗９６及び９７の接続点と前記第二のサイリスタ
９４のゲートとの間には、コンデンサ１２６．抵抗１２
７．タイオード１２８とからなる直列回路が接続され、
且つ、そのコンデンサ１２６と抵抗１２７との間と前記
抵抗９５゜９６との間には、切換スイッチ７６を介して
図示極性のダイオード１２９が接続されており、前記切
換スイッチ７６の他方の級点すは、ｌ＠記トランジスタ
１１５のベース、エミッタ間に接続された第二のトラン
ジスタ１３０のベースに抵抗１３１を介して接続されて
いる。

更に別のトランジスタ１３２が接点すに接続されている
前記切換スイッチ７５にダイオード１３３を介して並列
に接続され、そのベースは抵抗１３４を介して前記トラ
ンジスタ１１５のコレクタに接続されている。

更にまた別のトランジスタ１３５が、−前記トランジス
タ１３２のベースと母線Ｎとの間に前記ダイオード１０
２を介して接続され、そのベースは抵抗１３６を介して
前記選択スイッチ１０３乃至１０５に接続されている。

また、＠記トランジスタ１２２のベースと母線Ｎとの間
にはトランジスタ１３７が前記ダイオード１０２を介し
て接続され、そのベースは抵抗１３８を介して前記トラ
ンジスタ１３２のエミッタに接続されている。

尚、１３９は前記トランジスタ１３０のベース、エミッ
タ間にＷｚされた保護用抵抗、１４０は前記トランジス
タ１２２のベースと切換スイッチ７５の接点ａとの間に
接続された抵抗、１４１は＠記母線Ｐ、Ｎ間に接続され
た雑防用コンデンサ、１４２は電源スィッチ。

１４３はランプである。

また前記第二のサイリスタ９４のゲート、カソード間に
は抵抗１４４とコンデンサ１４５との並列回路が誤点弧
防止手段として接続されている。

そして、前記三個の切換スイッチ７４乃至７６は、前述
の説明から明らかなように、前記手動操作レバー４０の
操作に連動して切換わるもので。

第一の切換スイッチ７４は、前記手動操作レバー４０が
通常のミシン運転のための位置Ｐ２に移動操作された時
接点ａ側に切換わり、その他の位置に操作された時（こ
は接点す側に接続される。

第二及び第三の切換スイッチ７５及び７６は前記手動操
作レバー４０がミシンの運転停止のための位置Ｐ１に位
置する時のみ限点すに接続されており。

他の位置に移動操作された時には接点ａ側に切換わるも
のである。

以上のように構成された実施例装置につきその作動態様
を説明する。

第２図乃至第１２図は手動操作レバー４０がミシン停止
位置Ｐ１に位置してミシンの運転が停止されている時の
状態を示すもので、第１図に示す解除用押しボタン１１
が抑圧操作されて第１２図に示す選択スイッチ１０３乃
至１０５及び連動スイッチ１１９乃至１２１が全て開放
されている。

また、第２図に実線にて示す調節板１５２作動腕１６、
連作１７等の位置は、第一の手動操作つまみ１３が第１
図における時計方向へ最大に回動され、針棒の揺動振幅
が最大に設定された状態を示し、第３図に示す送り調節
カム部体２５．送り制御腕３２．送り制（財）レバー３
０等の位置は、布送り量が中送り量に設定された状態を
示しているが。

これらは、＠述したように、第−及び第二の手動操作つ
まみ１３．２３の操作により任意に設定変更し得るもの
である。

而して、第１２図において電源スィッチ１４２を閉成す
れば、ミシン頭部内に配置されたランプ１４３が点灯し
、電源が投入されたことをミシン使用者は感知する。

そしてミシンの運転速度を高速、中速、低速のいずれか
に設定すべく、第１図に示す速度設定用押しボタン８，
９．１０のいずれか一つ１例えば高速設定用の押しボタ
ン８を抑圧操作すれば、その押しボタン８は適宜の手段
により押圧状態に保持され、速度設定用の選択スイッチ
１０３が閉成されるとともに、連動スイッチ１１９が閉
成される。

そこで、ミシンを運転すべく手動操作レバー４０を第２
図における位置Ｐ１から時計方向へ回動操作すれば、操
作腕４３が同方向に回動され。

その嵌合孔４３ｂの上側縁が軸ピン４８の第二の軸筒部
４８ｂを押圧し、切換腕４７も同方向Ｉこ回動される。

それにより、切換レバー５０が引ばね５２の作用に抗し
て第２図における反時計方向へ回動され、ロッド６５を
介して作動レバー６３が回動し、更にクツ１６９２回動
腕６８．ロッド７３を介してスイッチ作動カム部体７１
が回動する。

そして前記手動操作レバー４０が回動位置Ｐ２に達した
時、前記スイッチ作動カム部体７１によりスイッチ？４
，７５．７６の作動子が押圧操作され、該スイッチ７４
乃至７６が第１２図における接点ａ側へ切換わる。

前記手動操作レバー４０が回動位置Ｐ２に達したことは
、前記軸ピン４８の第一の軸筒部４８ａが係止腕５３の
傾斜縁５６を乗り越えて案内縁５７に当接する際ｌこ生
ずる前記手動操作レバー４０の回動抵抗の急激な変化及
び当接音によって作業者に感知され、その時点で該レバ
ー４０を解放すれば、第１３図に示すように、前記箒−
の＠筒部４８ａが係合溝５９の上側縁に係合した状態、
即ち手動操作レバー４０が第２図における回動位置Ｐ２
に引ばね５２の作用に抗して保持される。

この状態では、前記作動レバー６３の先端６３ａも連係
レバー１９の端部１９ａには係合しない。

而して、前記スイッチ７５．７６の凄点ａ側への切換わ
りにより、それまでに充電さイまたコンデンサ１１２の
電荷が抵抗１１３及びダイオード１１４を介して第二の
サイリスタ９４のゲー１１ご入力され、該サイリスクが
導通し、コンデンサ１２６は抵抗９５．ダイオード１２
９を介して充電される。

一方、前記コンデンサ１１２の電荷は。抵抗１２３．ト
ランジスタ１２２．運動スイッチ１１９及び抵抗１１６
を介してトランジスタ１１５のベースに入力され、この
トランジスタがオンする。

従って前記第二のサイリスタ９４の導通により母線Ｐか
ら信号レベル設定回路に流れ込む電流は、最初は抵抗９
７乃至１００の直列回路を殆んど通らず、大部分トラン
ジスタ１１５よりなるバイパス回路へ迂回し、ダイオー
ド１０２を通って母線Ｎへ流れる。

そして、＠記コンデンサ１１２の放電が進むにつれて前
記トランジスタ１１５のベースへの入力が減少し、＠記
バイパス回路を流れる電流が徐々に減少し０代って前記
抵抗９７乃至１００の直列回路を流れる電流が次第に増
加し。

前記コンデンサ１１２の放電がほぼ完了した時。

トランジスタ１１５がオフしてバイパス回路が遮断され
る。

それ故に、信号レベル設定回路による第一のサイリスタ
９０へのトリガ信号は、＠記スイッチ７４乃至７６の接
点ａ側への切換わり直後においては極めて小さく、その
サイリスタ９０を導通させるにはいたらないが、徐々に
その信号レベルが上昇して該サイリスタ９０を導通させ
、電動モータ４に電力が供給されて該モータが起動する
。

そして、＠記すイリスタ９０の導通角が広がるにつれて
モータ４の回転数が増７７Ｄし、＠紀トランジスタ１１
５がオフした時、予め選択的に閉成された選択スイッチ
１０３により設定されたレベルのトリガ信号がサイリス
タ９０に入力され、前記モータ４は所定の回転速度に達
する。

ところで、＠記第二のサイリスタ９４が導通した時コン
デンサ１２６が充電されるため、前述のコンデンサ１１
２の放電がほぼ完了すると、そのコンデンサに代って＠
記コンデンサ１２６の電荷が抵抗１２７及びダイオード
１２８を介して第二のサイリスク９４のゲートに入力さ
れ、このサイリスクは引続き導通状態に保持される。

そして。該サイリスタ９４は一度導通ずると、ミシンの
停止、即ち切換スイッチ７５．７６がＩＩ点ｂ 側へ復
帰するまで導通状態に保持され、この間前記コンデンサ
１２６は光放電をくり返すものである。

従って、ｌ￥ｒＪ記トランジスタ１１５がオフした後は
。

前記モータ４は予め速度設定用の押しボタン８により設
定された回転速度にて定回転駆動される。

このようにしてミシンが運転されると、前記第−及び第
二の手動操作つまみ１３．２３により設定された振幅及
び布送り量にて所望の縫製作業が行われるが、この縫製
作業中性の押しボタン９または１０を押圧操作すれば、
前記選択スイッチ１０３及び連動スイッチ１１９が開放
されるとともに１選択スイッチ１０４または１０５がそ
の連動スイッチ１２０または１２１とともに閉成され。

前記サイリスク９０には前述の場合よりも低いレベルの
トリが信号が入力され、モータ４はそれに応じた回転速
度（中速または低速）Ｉこて駆動される。

この際には前記コンデンサ１１２が放電してしまってい
るため、トランジスタ１１５はオフのままである。

そして、前記手動操作レバー４０が前記回動位置Ｐ２か
ら原位置Ｐ１へ復帰回動されると、前記スイッチ７６が
阪点す側へ復帰し、コンデンサ１２６の放電完了により
第二のサイリスタ９４への入力が遮断され、前記モータ
４への電力の供給が断たれてミシンは停止する。

また、切換スイッチ７５は接点す側へ復帰し、コンデン
サ１１２が充電される。

而して、前記手動操作レバー４０の原位置Ｐ１への復帰
回動は、以下のようにしてなされる。

即ち、第１３図に示す状態から手動操作レバー４０が回
動されると、操作腕４３が切換腕４７とは無関係に同図
の反時計方向へ回動され。

その作動突起４３ａが係止腕５３の折曲部６２の傾斜面
に下方から係合しく第１６図参照）、＠記係止腕５３を
巻はね５５の作用に抗して後方（第６図における右方）
へ移動させる。

従って、それまでその係止腕５３の係止溝５９に係止さ
れていた軸ピン４８の第一の軸筒部４８ａは、ｌ￥ｉ前
記係合溝５９との係合を解離し、引はね４９の作用によ
り前記係止腕５３の前面上を通過する。

それ故に。前記手動操作レバー４０が原位置Ｐ１に復帰
回動された時、操作腕４３及び切換腕４７は第２図及び
第４図に示す位置に復帰し、切換レバー５０゜作動レバ
ー６３．スイッチ作動カム部体７１等も第２図及び第３
図に示す位置に復帰し、切換スイッチ７４乃至７６が第
１２図に示す位置に復帰するものである。

そして、新たな縫製個所を縫製するに際し、モータの速
度を所望の回転速度に設ポすべく前記押しボタン８乃至
１０のいずれかを押圧し０選択スイッチ１０３乃至１０
５の一つを閉成して前記手動操作レバー４０を再度位置
Ｐ２へ回動操作すれば、前述と同様にスイッチ７４乃至
７６が作動し。

第一のサイリスク９０へのトリ力信号のレベルがコンデ
ンサ１１２の放電に応じて漸次増大し、モータ４は従来
のコントローラを徐々に踏み込んだ場合と同様に次第に
その回転数を増加し、予め設定された速度に達した後は
その速度にて定回転駆動される。

ところで本実施例装置においては、前記手動操作レバー
４０は第２図に示す回動位置Ｐ３へも移動操作し得るよ
うに構成されており、その位置において低速にて止め縫
を遂行し得るように作動する。

即ち、縫製開始に際して切換部材７７を第８図に示すよ
うに左方に位置するように操作した後。

前記手動操作レバー４０をミシン停止位置Ｐ１からミシ
ン運転位置Ｐ２を越えて回動操作すれば。

前記切換部材７７の軸部７７ｂの後端が当接ピン８０に
当接した位置Ｐ３まで回動され、操作腕４３及び切換腕
４７は第１４図に示す状態に移動される。

この状態において、軸ピン４８の第一の軸筒部４８ａは
係止腕５３の係止縁５８に係合せず、明記レバー４０が
上方より押圧している間その位置に保持される。

その位置Ｐ３への回動操作により切換レバー５０が第２
図において反時計方向１こ回動され、＠述したロッド６
５を介して作動レバー６３が第３図において反時計方向
へ回動される。

それにより、偏心コロ６６が送り制御レバー３０の下側
縁に当限して該レバーを同方向へ回動させ、ロッド３８
．連結腕３７を介して送り調節軸３５が巻はね３９の作
用に抗して送り調節部体３６とともに回動される。

それにより、送り調節部体３６が止め縫に適した状態２
例えば微小前進送り量或いは微小後進送り量が送り歯に
より加工布ｌこ付与し得るように変更される。

この際、前記送り制（財）腕３２の係合ピン３４は送り
調節カム部体２５の正送りカム面２５ａから離れる方向
へ移動するため、第二の手動操作つまみ２３の設定操作
は無効化される。

またｌＶｉ前記送配送節部体３６の回動位置は、前記偏
心コロ６６を回動することにより調節し得るものである
。

他方前記作動レバー６３の回動によりその先端６３ａが
連係レバー１９の端部１９ａを上方より押圧し、そのレ
バー１９を第２図１こおける二点鎖線位置へ回動させる
。

従って１作動腕１６は調節板１５とは無関係に実線位置
Ｂから二点鎖線位置Ａに回動され、第一の手動操作つま
み１３の設定操作に関係なく連作１７を介して針棒連作
のコロを揺動リンクの揺動支点Ｉζ一致させ、鉄棒の揺
動振幅を零に変更する。

更に、＠記作動レバー６３の回動により、＠述と同様、
スイッチ作動カム部体７１が回動され。

各スイッチ７４，７５．７６が以下のように作動する。

即ち、＠記手動操作レバー４０が前述した第二の位置Ｐ
２を通るため、切換スイッチ７４が一旦籐点ａ側へ切換
わるが、直ちにまた接点す側へ復帰する。

また他の切換スイッチ７５．７６は。＠記第二の位置Ｐ
２を通過した後は接点ａ側に接続された状態に保持され
る。

従って、前記手動操作レバー４０が第三の位置Ｐ３へ移
動された時。

たとえ高速設定用の選択スイッチ１０３が閉成されてい
たとしても、低速設定用の選択スイッチ１０５が閉成さ
れていた場合と同様、モータ４は低速にて駆動されるこ
とになる。

その際、前記スイッチ７５の接点ａ側への接続ｌζより
、前述と同様、コンデンサ１１２の電荷がトランジスタ
１１５のベースに入力されるため、そのトランジスタが
オンしてバイパス回路が作動し、前述したように。

モータ４の回転速度が徐々に増η口する所謂ゆっくりス
タートの現象が生じ、その後絞モータは所定の低定速に
て回転駆動される。

以上のように、＠記手動操作レバー４０が第三の位置Ｐ
３へ移動操作された時、前記第一の手動操作つまみ１３
の設定状態に関係なく針棒の揺動振幅が零ｌこ変更され
るとともに、＠記第二の手動操作つまみ２３の設定状態
に関係なく布送り量が止め縫に適した送り量（微小送り
）に変更され。

また速度設定用の押しボタン８乃至１０による速度選択
設定状態に関係なくモータ４が低速ｌごて駆動されるよ
うに変更されるもので、これにより低速にて安易に止め
縫を遂行し得る。

上記のようにして所要の止め縫を行った後、前記手動操
作レバー４０の押圧を解放すれば、引はね５２の作用ｌ
こより切換レバー５０が回動し、切換腕４７及び操作腕
４３等は第１３図に示す状態に移動し、軸ピン４８の第
一の軸筒部４８ａが係止腕５３の係合溝５９に係合して
その状態に保持される。

その際、前記手動操作レバー４０は第二の位置Ｐ２に移
動保持され０作動レバー６３及びスイッチ作動カム部体
７１も対応する位置に移動される。

従って、切換スイッチ７４が吸点ａ側へ接続され、予め
設定された速度にて回転、駆動されるが、その際、＠記
コンデンサ１１２は放電を完了しており、ミシンが一旦
停止する現象が生ずる恐れはない。

また作動腕１６は、第一の手動操作つまみ１３により予
め設定された位置へ復帰し。

送り調節部体３６も送り制御レバー３０及び送り制御腕
３２等とともに復帰回動し、係合ピン３４が送り調節カ
ム部体２５の正送り設定用カム面２５ａに当接する状態
に保持される。

それ故に２第−及び第二の手動操作つまみ１３ 、２３
により予め設定された揺動ｍ及び布送り量で、且つ押し
ボタン８乃至１０１こより予め設定された速度にて所望
の縫製を遂行し得る。

その縫製が完了した時１手動操作レバー４０を前述した
ように第一の位置Ｐ１へ移動操作すればモータ４への電
力の供給が遮断されてミシンは成行き位置にて停止する
が、もし縫製終了時に止め縫を遂行したい場合には、前
記手動操作レバー４０を位置Ｐ２から再度位置Ｐ３へ移
動操作すればよい。

それにより、操作腕４３及び切換腕４７はに１５図に示
す位置へ移動し０作動レバー６３及びスイッチ作動カム
部体７１等が前述と同様止め縫のための位置へ回動し、
低速にて止め縫を遂行し得る。

この際、＠記切換腕４７の軸ピン４８の第一の軸部部４
８ａは、第１５図に示すように係止腕５３の案内溝６０
の下側縁には当限せず。

前記切換部材７７の軸部７７ｂが当接ピン８０に係合す
ることによりそれ以上の回動が阻止され。

そイ１により前記手動操作レバー４０は、第１４図の状
態に対応する位置と全く同じ位置Ｐ ３−、をとる３そ
して所要の止め縫を行った後前記手動操作レバー４０の
押圧を解除すれは、前記切換腕４７は引はね５２の作用
により回動し、その軸ビン４８の第゛−の軸筒部４８ａ
が係止腕５３の傾斜部６１に当接し、該係止腕５３を巻
はね５５の作用に抗して傾動させる。

従って、前記軸ピン４８は係止腕５３に係止されること
なく移動し、第４図に示す位置へ復帰する。

それ故に、前記手動操作レバー４０は、第二の位置Ｐ２
を通過して第一の位置Ｐ１へ復帰し、ミシンは成行き位
置にて停止する。

その際、前記レバー４０が第二の位置Ｐ２を通過するた
め、切換スイッチ７４が一旦凄点ａ側に切換わるが、瞬
時にして再度接点すに接続されるため、モータ４が高速
にて回転することもなく、その後、前述したようにスイ
ッチ７６が筬点す側へ接続され、モータ４への電力の供
給が遮断されるものである。

以上の説明から明らかなように、前記手動操作レバー４
０がミシンを停止４二するための第一の位置Ｐ１から第
二の位置Ｐ２を越えて第三の位置Ｐ３へ押圧操作された
時、縫製開始時の止め縫を低速にて遂行し得、そのレバ
ー４０の押圧を解除すると該手動操作レバー４０は前記
第二の位置へ復帰してその位置に保持され１通常の縫製
作業を遂行し得、その後再度ＵＪ記レバー４０を押圧し
て第三の位置Ｐ３へ移動すれは、縫製終了時の止め縫を
低速にて遂行し得、その操作レバー４０の抑圧を解除す
れば、前記第二の位置を通過して第一の位置へ復帰し、
ミシンが停止するように構成されており、前記手動操作
レバー４０は一連のプログラムに従って操作し得るもの
である。

また、前述の縫製開始時の止め縫を省略したい場合には
１手動操作レバー４０を前記第一の位置Ｐ１から第二の
位置Ｐ２を越えた位置まで移動操作し、前記第三の位置
Ｐ３に達する以前にそのレバー４０を解放すれはよく、
それにより該レバー４０は第二の位置Ｐ２に保持される
。

更に、縫製終了時の止め縫を省略したい場合には、前記
第二の位置Ｐ２から手動操作レバー４０を強制的に第一
の位置Ｐ１へ向って移動操作すればよく、その際、操作
腕４３は嵌合孔４３ａの存在により切換腕４７とは無関
係に回動さイ１．その作動突起４３ａと係止腕５３の折
曲部６２との協働作用により前記切換腕４７の係止腕５
３に対する係止作用が解除され、＠記手動操作レバー４
０が第一の位置Ｐ１へ復帰するものである。

而して、＠記手動操作レバー４０に装着されている切換
部材７７を第７，８図において右方へ移動し、その軸部
７７ｂが長孔４０ｂの右側面に当限した状態にて該レバ
ー４０を回動操作すれば。

前記第二の手動操作つまみ２３により予め設定された正
送り量と同等量の逆送り量にて直線返し縫を遂行し得る
もので、以下にその作動態様について説明する。

即ち６手動操作レバー４０を位置Ｐ２を通って更に回動
操作した時、前記切換部材７７の軸部７７ｂが当接ピン
８０と当限しない位置にあるため、前記位置Ｐ３を越え
て更に回動可能となる。

従って、切換レバー５０は前述の止め縫の場合より更に
回動され、送り制御腕３２の係合ピン３４が送り調節カ
ム部体２５の逆送りカム面２５ｂに係合する。

この状態にて前記手動操作レバー４０のそれ以上の回動
が阻止され、送り調節部体３６は、＠記第二の手動操作
つまみ２３により予め設定された正送り量と同等量の逆
送り量を設定すべく回動さイする。

その際、連係レバー１９を介して作動腕１６が第２図に
示す一点鎖線位置より更に反時計方向へ回動されること
になるが、連係１７を二分し、その連係上においてその
運動を吸収し。

針棒連係及びコロ（共に図示せず）が前記止め縫時の位
置と同じ位置に保持されるように構成しておけば何ら支
障はない。

このように手動操作レバー４０が回動操作された時、切
換スイッチ７４乃至７６は前述の止め縫時即ち手動操作
レバー４０が位置Ｐ３へ操作された時と同様に作動し、
第二の手動操作つまみ２３により予め設定された前進布
送りと同等量の後退布送りにて直線返し縫を低速にて遂
行し得る。

従って、第４図における係止腕５３の係止縁５８及び案
内溝６０は、第二の手動操作つまみ２３が第１図におけ
る時計方向へ最大Ｉこ回動操作されて最大の前進布送り
量が予め設定された状態にて手動操作レバー４０が位置
Ｐ３を越えて回動操作された時、第３図に示す送り制御
腕３２の係合ピン３４が相対する逆送りカムｆｆ１２５
ｂに係合するのを許容するように形成されており、そ
の時手動操作レバー４０は位置Ｐ４まで回動操作し得る
ものである。

また更に本実施例装置においては、ミシンの運転及び停
止を膝操作部材８７によっても制御可能である。

即ち、＠記手動操作レバー４０の操作によりミシンの運
転、停止が制御□□される時には、連結腕８４が作動レ
バー６３の移動に伴なって第１０図における実線位置か
ら反時計方向へ回動されるが、切換腕８３は何ら回動せ
ず、たとえ膝操作部材８７が装着されたとしても該部材
８７が移動することはない。

そして今、膝操作部材８７が第１図における反時計方向
へ回動操作されると。

係合ピン８８を介して筒体８２が回動軸８１及びその軸
に固定された切換腕８３とともに回動し。

その切換腕８３の折曲部８３ｄと連結腕８４の起立部８
４ａの右側縁との係合により該連結腕を第１０図におけ
る反時計方向へ回動させる。

その回動は前記切換腕８３の右腕８３ｃがミシン機枠２
の一部に下方より画成することによって規制されるが、
その連結腕８４の移動ｅこより、ロッド８６を介して作
動レバー６３が回動され、更にロッド６５を介して切換
レバー５０が第２図において反時計方向へ回動される。

従って、軸ピン４８を有する切換腕４７が回動され、そ
の第二の軸筒部４８ｂが操作腕４３の嵌合孔４３ｂの下
側縁に当接して該操作腕４３を回動させ、それＩこよっ
て手動操作レバー４０も回動される。

そして、前記膝操作部材８７が最大に回動されて連結腕
８４が第１０図において一点鎖線位置まで移動された時
。

手動操作レバー４０はその位置Ｐ２を僅か越えた位置ま
で移動し、その後前記膝操作部材８７が解放された時、
前述したように、軸ピン４８の第一の軸筒部４８ａが係
止腕５３の係合溝５９に係止され１手動操作レバー４０
はミシン運転位置Ｐ２に保持される。

また膝操作部材８７は巻はね８５の作用により切換腕８
３とともに原位置に復帰されるが、連結腕８４は第１０
図に示す一点鎖線位置より僅か時計方向へ復帰回動した
後、前記手動操作レバー４０の位置Ｐ２に対応した位置
に保持される。

而して、貢Ｊ記膝操作部材８７の前述の操作により１手
動操作レバー４０が位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動操作さ
れた時と同様、スイッチ作動カム部体７１が回動され、
切換スイッチ７４乃至７６を接点ａ側へ切換え、モーフ
４をゆっくりと起動させ、その後押しボタン８乃至１０
のいずれかにより設定された速度ｌこて通常の縫製作業
を遂行し得る。

その際、＠記第−及び第二の手動操作つまみ１３ 、２
３により予め設定された振幅及び送り量にて縫製し得る
ことは勿論である。

そして、＠記膝操作部材８７が再度第１図１ζおける反
時計方向へ回動操作されると、前記切換腕４７が軸ピン
４８とともに第１３図に示す位置から僅か時計方向へ回
動され、その第一の軸筒部４８ａは案内溝６０内に移動
して傾斜部６１に下方より相対する状態になる。

そして、前記膝操作部材８７が解放されると、前記軸筒
部４８ａが傾斜部６１を押圧して係止腕５２を傾動させ
、＠述したように１手動操作レバー４０がミシン停止位
置Ｐ１に復帰する。

従って、各部材はすべて原位置に復帰し、ミシンは停止
する。

このように、前記手動操作レバー４０の操作に代えて膝
操作部材８７を操作することによってもミシンの運転及
び停止を側斜し得るもので、この際には作業者は両手を
加工布の移送に使用し得る。

尚１本実施例における膝操作部材８７による操作では、
前述した止め縫或いは返し縫を遂行し得ないが、第１０
図における切換腕８３の左腕８３ｂを取除き、該切換腕
８３が更に時計方向へ回動操作し得るように構成すれば
、それらの縫製作業をも手動操作レバー４０の操作時と
同様に遂行し得ることは以上の説明から明らかである。

尚１手動操作レバー４０の操作のみで縫製作業を行う際
には、前記膝操作部材８７は不要であるので取り外して
おき、必要に応じて装着すれはよいものである。

本発明は以上の説明から明らかなように、ミシン機枠外
部から操作し得モータ駆動回路に作用してミシンの運転
、停止を制（財）し得る手動操作部材と１手動操作つま
みの操作により制御され前進布送り量を変更可能に設定
するための送り調節装置とを備えた電動ミシンにおいて
、前記手動操作部材がミシンの運転を停止するための第
一の位置と。

前記手動操作つまみによる送り調節器の設定状態にてミ
シンを運転するための第二の位置と、更ｌこその第二の
位置を越えたミシン運転のための別の位置とに選択的に
移動し得るようにするとともに。

その手動操作部材が前配別の位置に移動された時。

＠紀手動操作つまみにより設定された前進布送り量と同
等の後進布送り量にてミシンか運転されるようにしたた
め０手動操作部材の選択的移動操作のみで１手動操作つ
まみにより任意に設定された前進布送り量によるミシン
の運転、その前進布送り量と同等の後進布送り量による
ミシンの運転。

及びその運転の停止を簡便に行い得、その実用価値極め
て犬である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例装置を示すもので、
第１図はミシンの外観を示す斜視図、第２図はミシン機
枠を取除いて示す要部正面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ
線からみた側面図、第４図は手動操作レバーの位置決め
機構を説明するための部分拡大正面図、第５図はその上
面図、第６図は同じくその右側面図、第７図は手動操作
レバーを示す拡大正面図、第８図は第７図の■−■線断
面図、第９図は第８図の■−１）Ｉｎ線断面図、第１０
図は膝操作部材の装着部を示す部分正面図、第・１１図
は一部破断して示す第１０図の上面図、第１２図は電気
回路図、第１３図乃至第１６図はそれぞれ異なる作動態
様を説明するための第４図相当正面図である。 図中４は電動モータ、８乃至１０は速度設定用の押しボ
タン、１３は第一の手動操作つまみ。 １５は調節板、１６は作動腕、１９は連係レバー２３は
第二の手動操作つまみ、２５ば正送りカム面２５ａと逆
送りカム面２５ｂを有する送り調節カム部体、３０は送
り制御レバー ３２は送り制御腕、３４は係合ピン、３
５は送り調節軸、３６は送り調節部体、４０は手動操作
レバー、５０は切換レバー、６３は作動レバー、７１は
スイッチ作動カム部体、７４乃至７６は切換スイッチ。 ７７は切換部体、８０は当接ピン、８４は連結腕。 ８７は膝操作部材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸を１駆動するための電動モータ４と。 そのモータに電力を供給するためのモータ、駆動回路と
   。 送り歯の送り運動を制御するための送り調節器３６と。 そり送り調節器の設定位置を変更するための正送り量設
   定用カム面２５ａ及びそのカム面に対向して形成された
   逆送り量設定用カム面２５ｂとを有する調節カム部体２
   ５と。 前記送り調節器に作動的に連結され、常にはばね力の作
   用により前記送り調節カム部体の正送り量設定用カム面
   に係合してそのカム面に従って送り調節器を設定するた
   めの送り制御部材３０゜３２と。 前記送り調節カム部体に連結され、ミシン機枠外部から
   前進布送り量を変更可能に設定するための手動操作つま
   み２３と。 前記モータ、駆動回路を作動しミシンの運転及び停止を
   制御するための手動操作部材４０とを備えた電動ミシン
   において。 前記手動操作部材４０を、ミシンの運転を停止するため
   の第一の位置Ｐ１と、肖Ｊ記手動操作つまみ２３による
   送り調節器３６の設定状態にてミシンを運転するための
   第二の位置Ｐ２と、更にその第二の位置を越えたミシン
   運転のための別の位置Ｐ４とに選択的に移動し得るよう
   にその手動操作部材４０に作用する位置決め手段４８．
   ５３と。 前記手動操作部材４０に作動的に連結され、その手段操
   作部材が第二の位置を越えて更に前配別の位置Ｐ４へ向
   って移動される時前記送り制（財）部材に係合し、その
   送り制御部材を前記送り調節カム部体の正送り量設定用
   カム同からばね力に抗して逆送り量設定用カム面に係合
   させるように移動される作動レバー６３とを設け。 前記手段操作部材４０の＠配別の位置Ｐ４への移動操作
   により、＠記手動操作つまみ２３により設定された前進
   布送り量と同等の後退布送り量にて返し縫を遂行し得る
   ようにしたことを特徴とする返し縫装置。