JPS59222859A - 原稿自動給送装置における搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動給紙部と半自動給紙部とを備えた原稿自
動給送装置における搬送制御方法に関する。

従来技術 一般に、原稿自動給送装置は、積載された原稿を一枚ず
つ自動的に送り出す自動給紙部によりコンタクトガラス
上に送り出し、コンタクトガラス上では搬送ベルトによ
り搬送を行なって停止爪により所定位置に停止させ、コ
ピー動作終了後に排紙させるものである。このような自
動給紙部では腰の弱い原稿等については送り出しにくい
原稿となるため、一枚ずつ手差しセットされた原稿を自
動的に送り出す半自動給紙部を自動給紙部とは別系統と
して設けているものであり、コンタクトガラス上では共
通経路とされている。つまり、半自動給紙にあってもコ
ンタクトガラス上では搬送ベル１−により搬送されるも
のである。このコンタクトガラス上での搬送をみると、
レジストセンサーにより原稿先端を検知した後所定パル
ス数だけ搬送ベルトを駆動させ、駆動停止後はこの搬送
ベルトのイナーシャ（慣性力）により原稿を停止爪に突
き当てて停止させるものであるが、これは自動給紙時で
あっても半自動給紙時であっても何ら変わるところがな
い。この結果、半自動給紙された腰の弱い原稿を、腰の
強い原稿と同一制御で送り搬送ベルトのイナーシャによ
り停止爪に突き当てると、原稿先端に折れや曲り等の先
端いたみを生じ好ましくない。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、自動給
紙、半自動給紙を問わず何ら支障なく停止爪位置に原稿
を停止させることができる原稿自動給送装置における搬
送制御方法を提供することを目的とする。

構成 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

まず、第１図は自動給紙部１と半自動給紙部２とを備え
た装置全体の概略を示すものであり、その動作について
説明する。

まず、自動給紙動作（ＡＤＦモード）であるが、テーブ
ル３上に原稿が積載セットされた状態でプリン１−スイ
ッチが投入されると、ＡＤＦ連動コピーサイクルルーチ
ンがスタートする。このＡＤＦモードのスタートにより
吸引ファン４が回転して所定タイミング経過後にＡ　Ｄ
　Ｆ　給紙クラッチをＯＮする。この結果、呼出コロ５
、分離ローラ６が回転し、積載された原稿の最下位紙一
枚が送り出される。この一枚の原稿はピンチローラ７に
よりコンタクトガラス８上に向かい、このコンタクトガ
ラス８上ではローラ９に支持された搬送部材である広幅
の搬送ベルト１０により搬送が行なわれる。ここで、原
稿の先端をレジストセンサー１１で検知してから所定パ
ルス数後に駆動モータが０ＦＦＬ、搬送ベル１−１０の
駆動が切られる。これにより、原稿は搬送ベル１〜１０
のイナーシャによりその後も移動し、停止爪１２に突き
当たってこの停止爪１２のイ装置で停止する。すなわち
、コンタクトガラス８上の所定位置にセットされること
になる。このような原稿セラ１〜終了後、所定の余裕タ
イミングをもってコピー動作が行なわれる。

そして、コピー動作が終了すると、所定タイミング経過
後に停止爪１２が下降するとともに、モータにより搬送
ベルト１０、排紙ローラ１３が回転し、原稿は排紙トレ
イ１４に排紙されることになる。このような動作が原稿
がなくなるまで繰返される。

一方、半自動給紙動作（ＳＡＤＦモード）であるが、手
差し挿入口２０に原稿が挿入され、これが手差しセンサ
ー２１で検知された状態でプリン１−スイッチが投入さ
れると、５ＡＤＦ連動コピーザイクルルーチンが開始す
る。この５ＡＤＦモードのスタートにより、駆動モータ
がＯＮし、所定タイミング経過後にソレノイドもＯＮし
て手差しピンチローラ２２がターンローラ２３に押しつ
けられると同時に、手差しゲート２４が解除され、原稿
はピンチローラ２２とターンローラ２３とによりコンタ
クトガラス８上に向けて給紙される。

原稿の先端がレジストセンサー１１により検知されてか
ら所定パルス数後にモータがＯＦＦして原稿は搬送ベル
ト１０の慣性力により送られ、停止爪１２に突き当たっ
てコンタクトガラス８上の所定位置にセラ１−される。

その後は、Ａ　Ｄ　Ｆモード時と同様にコピー動作、排
紙動作が行なわれる。

つまり、Ａ、ＤＦモード、５ＡＤＦモードいずれであっ
てもレジストセンサー１１を通過した後の原稿の搬送経
路は共通であり、搬送ベルト１０により搬送され、レジ
ストセンサー１１検知後のタイミングパルス数が設定値
になると搬送ベルト１０の慣性力により停止爪１２に向
けて送られるものである。

第３図はこのような動作を含む装置全体の概略フローチ
ャートを示すものである。

しかして、本実施例ではＡＤＦ連動コピーサイクルルー
チン（すなわち、自動給紙部１使用時）と、５ＡＤＦ連
動コピーサイクルルーチン（すなわち、半自動給紙部２
使用時）とでは、コンタクトガラス８上における原稿の
搬送速度を異ならせるものである。このため、搬送ベル
］−１０の駆動ローラ９は駆動モータ側に連結されたベ
ルト３１により駆動されるものであるが、両者間には第
２図に示すように、ＡＤＦモードによりＯＮするΔＤＦ
クラッチ３２を介してプーリ３３、ベル１−３４、プー
リ３５が設けられ、かつ、５ＡＤＦモードによりＯＮす
る５ＡＤＦクラツチ３６を介してプーリ３３より大径の
プーリ３７、ベルト３８、プーリ３９が設けられている
。これにより、ＡＤＦモード時であれば、ＡＤＦクラッ
チ３２がＯＮしてベル１−３１−プーリ３３−ベルト３
４−プーリ３５−ローラ９の駆動伝達系により通常の搬
送速度で原稿がコンタクトガラス８上を搬送されるが、
５ＡＤＦモ一ド時になるとＡＤＦクラッチ３２が０ＦＦ
ＬＳＡＤＦクラツチ３６がＯＮするので、ベル１へ３１
−プーリ３７−ベルト３８−プーリ３９−ローラ９の駆
動伝達系が有効となり、プーリ３３．３７の径の比によ
り、通常の搬送速度よりも遅い速度で原稿がコンタクト
ガラス８上を搬送されることになる。このように５ＡＤ
Ｆモ一ド時には搬送速度が低速とされるので、薄い原稿
であっても停止爪１２に突き当たるときの力が弱く、先
端折れや曲りを生ずることはない。このように搬送速度
を低速としても薄手の原稿の場合は支障がない。一方、
ＡＤＦモードの使用される通常の原稿は通常の搬送速度
で送られるので、その送りが不安定になることはない。

効果 本発明は、上述したように自動給紙部使用時と半自動給
紙部使用時とで搬送速度を異ならせ、半自動給紙部使用
時には搬送速度を低速にしたので。

手差しされた薄手の原稿であっても停止爪に突き当たる
際に先端折れや曲りを生ずることがなく、よっていずれ
の給紙であっても何ら支障なく停止爪位置に原稿を停止
させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は概略側
面図、第２図は一部の平面図、第３図はフローチャー１
へである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンタクトガラス」二に載置され複写タイミングと連動
   して原稿の給送、排紙を行なうものであって、積載され
   た原稿を一枚ずつ自動的に送り出す自動給紙部と手差し
   により一枚ずつセラ１−された原稿を自動的に送り出す
   半自動給紙部とを備え、送り出された原稿の検知の下に
   搬送部材によりこの原稿を停止爪位置まで搬送させてコ
   ンタクトガラス上の所定位置に停止させる原稿自動給送
   装置において、自動給紙部使用時と半自動給紙部使用時
   とで送り出された原稿検知後のコンタクトガラス上での
   搬送速度を異ならせたことを特徴とする原稿自動給送装
   置における搬送制御方法。