JPS59215879A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はプリンタ装置、特にノ・ンマスプリングによシ
活字ドラムに打印衝撃される・・ンマ機構を有し、リセ
ットカムによってノ１ンマスプリングに抗して・・ンマ
を各活字毎に印字待機状態に保持する形式の改良された
プリンタ装置に関するものである。

背景技術 情報処理装置あるいは電卓などの出力装置として種々の
プリンタが周知であるが、外周に複数の活字が形成され
た活字ドラムに向って所望の印字時期にノ・ンマを打印
駆動する形式のフライングプリンタが小型プリンタとし
て好適であシ、インクリボンあるいはインクロールなど
を用いて鮮明な印字作用を行なうことができる。通常の
場合、前記ハンマの活字ドラムへの打印は−・ンマスプ
リングにより行なわれており、印字終了後にノ・ンマを
活字ドラムから離してノ・ンマスプリングに抗した印字
待機状態にリセットする為にリセットカムが用いられて
いる。そして、リセットカムは活字ドラムと同期しであ
るいは所望の印字サイクルに従って回転しており、この
為に、プリンタの印字作動中リセットカムはノ・ンマと
の間で機械的な接触を繰返すことが知られている。

従来のプリンタでは、前述したリセットカムと−・ンマ
との接触が各リセット部において必ず繰返され、リセッ
ト部とハンマとの摺動接触による摩耗及び接触抵抗によ
る消費電力の増大そしてリセットカムとノ・ンマとの衝
突及び接触によるノイズの発生などの種々の問題が生じ
、特に小型プリンタにおいてはプリンタの耐久度が低下
し、又、ノイズカバーを必要とするなど種々の問題が生
じていた。

従来の改良されたプリンタ装置として、特開昭５７−１
２８５７５号で示される装置があり、これによれば、！
印字周期毎に−・ンマをリセットカムと接触しない退避
位置に回動させる退避カムが設けられ、また、−・ンマ
保持部材には通常の印字待機状態にハンマを保持する第
１の保持部に加え−・ンマを前記退避位置に保持する第
２の保持部が設けられている。

従って、この従来装置では、いったん退避位置に回動さ
れた・・ンマは次の印字に供されるまでの間もはやリセ
ットカムと接触することなく、トルク損失あるいはノイ
ズ等の著しい改善が達成された。

しかしながら、この装置では、ハンマを少なくとも２個
の保持位置（印字待機位置及び退避位置）に保持するた
めに、−・ンマ保持部材に大きな移動ストロークを必要
とするという問題を有していた。

通常、ハンマ保持部材は電磁ソレノイドで吸引されるア
ーマチャが用いられ、非励磁状態のアーマチャにてハン
マがいづれかの位置に保持され、所望の印字タイミング
で電磁ソレノイドに励磁信号（印字信号）を供給するこ
とにより、アーマチャを瞬間的に吸引し、この掛金外し
作用によってハンマを駆動する構成から成る。従って、
アーマチャの必要な９動ストロークが長いと、ソレノイ
ドの吸引ブハ特に初期吸引力が弱まり、これを補償する
だめに大きな励磁電流を必要とし、あるいは電磁手段が
大型化する等の欠点が生じていた。

発明の目的 本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、リセットカムとノ・ンマとの接触を減少させ
、耐久性にすぐれ且つノイズを低減するとともに、この
様な利点にも拘らず、電磁手段を小型化を達成可能な改
良されたプリンタ装置を提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成する為に、本発明は、外周に複数の活字
が形成された活字ドラムと、活字ドラムの各桁毎に対向
して配置された複数のノ・ンマと、各ハンマを活字ドラ
ムに向って付勢するノ・ンマスプリングと、活字ドラム
と同期回転し各／゛ンマ対向する桁の活字配列に合わせ
て所定のタイミングで印字可能な状態に解放しまた印字
後に各ノ・ンマをハンマスプリングに抗して印字待機位
置に回動リセットするリセットカムと、１印字周期毎に
各ハンマヲハンマスプリングに抗してリセットカムと接
触しない退避位置まで回動させる退避カムと、・・ンマ
と係合し該−・ンマを前記印字待機位置及び退避位置に
ロック保持するノ・ンマロツクレノ々（！：　、”ンマ
ロックレバーと係合して２、ンマをロック解除するアー
マチャを有し印字指令の印加によって前記アーマチャを
吸引励磁する電磁手段と、を含み、前記アーマチャは電
磁手段の非励磁時にハンマロックレバ−との間に所定の
遊び間隙を有し、電磁手段の励磁時に前記遊び間隙を動
くブレストローク中に）・ンマロツクレバーヲ引＠外ス
（７）に十分な初速が与えられることを特徴とする特実
施例 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第１，２図には本発明に係るプリンタ装置の好適な実施
例が示され、図のプリンタでは印字指令に基づいて・・
ンマを印字待機状態から解除する電磁手段が３術毎に１
個づつ設けられている３桁１電磁手段型のプリンタが用
いられている。

また、本実施例に係るプリンタは１印字サイクル終了毎
に、あるいは１行印字サイクル終了毎に印字動作を停止
し、その間に紙送シ等の補助動作を行い、再び起動して
次のサイクルの印字を行う起動断続型のプリンタが成る
。活字ドラム１０は減速輪列１２を介して駆動モータ１
４にて印字作動中連続回転され、その外周に形成されて
いる複敬の活字が所定の順序で印字位置を通過する。そ
して、活字ドラム１０の印字位置に対向して複数桁のハ
ンマ１６が整列配置されておシ、活字ドラム１０とハン
マ１６との間に記録紙１８が挿入されている。各ハンマ
１６はそれぞれハンマスゲリング２０によって活字ドラ
ム１０側に常時付勢されており、所望の選択された・・
ンマ１６が・・ンマスプリング２０の付勢力によって活
字ドラム１０に向って打印されると、そのとき印字位置
にある活字が記録紙１８上に印字される。

活字ドラム１０の各活字位置を検出するために、前記駆
動モータ１４の主軸１４ａにはキャラクタパルス発生ロ
ーラ２２が固定され、該ローラ２２に形成された磁石部
２２ａとこれに隣接配置された読取ヘッド２４とから電
磁的に活字位置を示すキャラクタパルスが検出される。

尚、実施例はインクローラ型シリ／りを示し、活字ドラ
ム１０に接触して回転するインクローラ２６からは各活
字にインクが付着供給きれ、これが記録紙１８上に転写
される。

前記ハンマ１６をハンマスゲリング２０に抗して活字ド
ラム１０から離し印字待機位置に移動する為にリセット
カム２８が設けられておシ、実施例においてはリセット
カム２８を活字ドラム１０と同期回転させる為、リセッ
トカム軸３０は前記減速輪列１２の一部を形成している
。

実施例において、活字ドラム１０の活字配列は３帝のハ
ンマ１６を１個の電磁手段で制御することから、３債毎
の活字組内で各活字が行方向に％行ピッチづつずれた配
列からな９、前記リセットカム２８も３桁−組で構成さ
れ、第２図から明らかなように、％ピッチづつずれた配
置を有する。

尚、実施例のリセットカム２８は１周を２分割したカム
形状を有するので、リセットカム軸３０はその％回転が
活字ドラム１０の１活字ピッチと対応するように設定さ
れている。

前記リセットカム２８はその外周にリセット部を有し、
該リセット部がノ・ンマ１６と接触することによってハ
ンマ１６をハンマスプリング２０に抗して活字ドラム１
０から離れた印字待機位置に移動させ、実施例において
は、リセットカム２８にはその円周方向に沿って２個の
リセット部２８ａを有し、印字時にリセットカム２８の
落込部２８ｔ）に落込んだノ・ンマ１６のリセット肩部
１６ａをいずれかのリセット部２８ａによって印字待機
位置に押上げリセットすることができる。

本発明において、・ヘンマ１６は前述した印字待機位置
の他に退避位置をとることができ、この退避位置では、
ノ・ンマ１６はリセットカム２８と接触しない位置まで
ノ・ンマスプリング２０に抗して回動されるので、従来
避けることができなかった・・ンマ１６とリセットカム
２Ｂとの衝突及び接触を完全に除去し摩耗及びノイズが
少なく、且つ消費電力を低減可能なプリンタを得ること
ができ、本実施例において、前記ノ・／マ１６の退避作
用は１印字周期毎に行なわれる。

前述した退避作用を行なうため、本発明においては、ノ
・ンマ１６の近傍に退避カム３２が設けられ、実施例に
おいて、全桁のノ・ンマ１６が退避カム３２によって同
時に退避位置に回動される。退避カム３２の退避カム軸
３４にはクリアレ／４−３６が固定され、該クリアレバ
ー３６の一端に軸支されたローラ３８が活字ドラム１０
に同軸に固定されたクリアカム４０に向ってスプリング
４２によシ押圧付勢されている。

従って、活字ドラム１ｏの一回転すなわち１印字周期毎
にクリアカム４ｏがローラ３８及びクリアレバー３６を
介して退避カム３２を回動させ、印字終了時に前述した
１印字周期毎の退避作用が行なわれる。前記退避作用が
行なわれるまで、クリアレバー３６はスプリング４２に
よってストッパ４４に当接する位置に保持されている。

本実施例に示した起動断続型プリンタの場合、１印字サ
イクル終了時に活字ドラム１ｏを急速に停止することが
望まれ、このために、実施例では前記クリアレバー３６
の揺動を用いたブレーキ機構が採用されている。即ち、
活字ドラム１ｏの駆動輪列を形成する前記リセットカム
軸３ｏにはブレーキドラム４６が固定され、一方、前記
クリアレバー３６にはブレーキシュー４８が固定され、
両者の摩擦によってリセットカム軸３ｏには急速な制動
力が加わシ、活字ドラム１ｏ１急停止させることができ
る。尚、ブレーキシュー４８による制動力を十分に大き
くするために、ブレーキシュー４８は予めイニシャルト
ルクが与えられた状態でクリアレバー３６に組込まれ、
非制動時にはブレーキシュー４８をストップパー５０に
当接させてブレーキドラム４６との接触を阻止している
。

本実施例において更に特徴的なことは、前述したクリア
レバー３６の揺動作用を利用して印字基準信号が取出可
能なことである。通常、印字基準信号としては１印字サ
イクル終了後のリセット信号が一般的であり、このリセ
ット信号に基づいて紙送シその他の補助動作が制御され
、またプリンタは次の行印字に備える。

実施例において、印字基準信号発生器は絶縁基板５２を
挾んで一端が固定された２枚の接片５４．５６を含むリ
セットパルススイッチから形成され、両接片５４．５６
は互いに接近当接する方向に付勢力を持つ。そして、一
方の接片５４に対しては、前述したクリアレバー３６に
保持された線ばねがら成るスイッチ操作子５８が係合し
、クリアレバー３６の揺動位置に応じて両接片５４．５
６の接触状態を制御する。

第３図から明らかなように、スイッチ操作子５８は止め
ビン６０によってクリアレバー３６に保持され、また、
ストッパビン６２．６４によって位置規制されている。

そして、前記両接片５４，５６もそれぞれストッパピン
６６．６８によって位置規制されている。

第３図は通常の状態を示し、クリアレバー３６はスプリ
ング４２によってストッパ（第１図）に当接する位置ま
で反時計方向に回動されており、この結果、スイッチ操
作子５８は接片５４をストツノやビン６６に当接する壕
で押し上げ、この時、他方の接片５６はストッパピン６
８にて規制されているので両接片５４．５６は開放状態
にある。

一方、１印字サイクルが終了すると、クリアレバー３６
は前述したように、クリアカム４ｏによって時用方向に
回動される。従って、第４図に示されるように、スイッ
チ操作子５８は接片５４がら離れ、両接片５４．５６の
接触によりリセットノぐルスを出力することができる。

以上の様に、本実施例によれば、クリアレバーの必須の
機械的な揺動運動を利用して印字基準信号を取出すこと
ができる。

さて、本発明において、前述したハンマ１６の印字待機
位置及び退避位置を保持することが必要であるが、本発
明ではハンマ１６を直接電磁手段のアーマチャに係合す
ることなくハンマロックレバ−により両位置の保持が行
われる。

実！　例ノハンマロツクレバー７０ｉｄ各ハンマ１６と
対応して各桁毎に設けられ、軸７２によって整列軸支さ
れている。

ソシテ、ハンマロックレバ−７０ｉｄハンマ１６のロッ
ク端１６ｂと係脱するロックアーム７０ａとロックアー
ム７０ａに対して二叉状に伸び後述する電磁手段のアー
マチャと係合する解除アーム７０ｂとを含む。各ハンマ
ロックレバ−７０はそれぞれハンマ１６と対応して設け
られておシ、他の桁とは別個に独自にハンマ１６を保持
しあるいは解放することが可能である。そして、本発明
においては、前記複数の・パンマロツクレバー７０を一
群として、実施例においては３個のハンマロックレバ−
７０が電磁手段によって共通に制御されるが、ソレノイ
ドへの印字指令の印加が解除されｒｃ　８は各・・ンマ
ロツクレバー７０は別個に対応する・・ンマ１６と協働
し、各術毎にプリンタの摩擦損失及び騒音発生を除去す
ることが可能となる。

本発明において、−・ンマ１６の印字待機位置及び退避
位置の両位置を保持するため、ハンマ１６とハンマロッ
クレバ−７０との間ニハハン−ｒ　１ｅを印字待機位置
に保持する第１の保持部及びノ・ンマ１６を退昨位置に
保持する第２の保持部が形成されており、図示した実施
例においては、第１の保持部はハンマ１６の保持アーム
１６ｂに設けられた第１の保持段７４から形成され、同
様に第２の保持部は保持アーム１６ｂに設けられた第２
の保持段７６によって形成されている。第１の保持段７
４はハンマ１６を印字待機位置に浅く保持しく第５１凶
）、一方、第２の保持段７６は・・ンマ１６を退避位置
に深く保持しく第２図）、本発明において、この深い退
避状態における保持により、第２図に示されるように、
ノ・ンマ１６はリセットカム２８との接触を完全に除去
することが可能となる。

前述ｔ／　＊ハンマロックレバー７０に！るノーンマ１
６のロックを印字指令の印加に基づいて解除するために
電磁手段７８が設けられ、該電磁手段７８は３桁のノ・
ンマロツクレバー７０毎に１個対応シ、装置の小型化に
寄与している。そして、電磁手段７８は印字指令で励磁
されるソレノイド８０及びこのソレノイド８０にて吸引
されるアーマチャ８２及びアーマチャ８２をソレノイド
８０から引き離すアーマチャスプリング８４を含む。

従って、第２図の如き・−ンフロック状態から印字指令
が印加されると、アーマチャ８２はソレノイド８０にて
吸引されて反時計方向に回動し、解除アーム７０ｂとの
係合によりハンマロツクレ／々−７０を時計方向に回動
する。この結果、ロックアーム７０ａはハンマ１６のロ
ック１１６ｂと離脱し、所望の印字作用が達成される。

本発明において特徴的なことは、第２図で示した電磁手
段７８の非励磁時に、アーマチャ８２とハンマロックレ
バ−７０の解除アーム７０ｂとの間に所定の遊び間隙Ｐ
が設けられていることであり、電磁手段７８の励磁時に
アー、マテヤ８２が前記遊び間隙Ｐを動くプレストロー
ク中にアーマチャ８２にはハンマロックレバ−７０を引
き外すに十分な初速が与えられる。従って、・・ンマ１
６を印字待機位置及び退避位置の両者に位置決めするだ
めにアーマチャ８２のストロークが長くなるにも拘らず
、吸引初期のプレストローク中の自由飛行によってアー
マチャ８２には大きな初速が与えられ、確実なハンマロ
ック解除を可能とする。

本発明の実施例は以上の構成からなり、以下にその印字
及びハンマリセット作用を説明する。

本実施例の印字作用自体は従来と同様でオ夛、リセット
カムｚ８と電磁手段７８とによって選択されたハンマ１
６が活字ドラム１０に向って打印５動されることによシ
所望の選択された活字が印字される。そして、ハンマ１
６はリセットカム２８の回転により各活字毎に印字待機
位置にリセットされるのであるが、一般にこの種の形式
のプリンタでは、ハンマ１６と保持手段即ちアーマチャ
８２との保合を確実にする為にリセットカム２８力；ノ
・ンマ１６を保持係合に必要な量以上押上げリセットす
る構成からなシ、この為に、リセットカム２８がハンマ
１６と係合する度に衝突及び接触作用を行ない、摩耗及
びノイズの発生が著しかったが、本発明においては、１
印字周期毎に退避カム３２ニヨツてハンマ１６をり七ッ
トカム２８から退避させるので、前述した接触を完全に
除去することが可能となる。

第６図には実施例のタイミングチャートが示され、時刻
ｔ１〜ｔ、までの１印字周期Ｔ内において所望の１行印
字及び紙送りが行なわれる。すなわち、時刻ｔ１におい
てモータ１４　（Ｍ）の通電が行なわれ、こノ後、リセ
ットパルススイッチから得られるリセットノクルスＲＰ
及び読取ヘッド２４から得られるキャラクタ／Ｊ？ルス
ＣＰ、・ＣＰ、により活字選択及び印字作用が行なわれ
る。従って、実際の印字区間ｔ、〜ｔ４までの間で印字
及びリセットカム２８によるノ１ンマ１６の印字待機位
置へのリセット作用が行なわれる９、従って、印字区間
ｔ３〜ｔ４までの間は、印字直後からハンマ１６が印字
待機位置に保持されるので、この区間においてはハンマ
１６とリセットカム２８とはぐ来と同様に接触を繰り返
すこととなる。しかしながら、本発明においては、印字
終了後の紙送りＰＦと同時に時刻ｔ４〜ｔ６マでの間で
前述した退避カム３２による退避作用Ｒ８が行なわれ、
この退避作用によってハンマ１６は第２図で示されるよ
うにリセットカム２８と接触しない位置に退避され、以
降ハンマ１６が印字作用に供されるまで継続的にこの無
接触状態が保たれる。周知のように、プリンタの全指中
上位側の帝はほとんど印字作用に供されない場合があり
、このような場合、本発明によれば、従来縁シ返し無駄
な接触が行なわれていた桁を完全に無接融に保持するこ
とが可能となる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、印字サイクル毎に
ハンマを退避位置に回動し、従来のハンマとリセットカ
ムとの不要な接触を除去し、摩擦損失及び騒音の発生を
著しく減少することができるという利点を有し、特に電
池駆動される小型プリンタには極めて好適である。

そして、本発明では・・ンマのロック解除時にアーマチ
ャに初速を与えるのでソレノイドの励磁力を有効に利用
して確実なロック解除を可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリセット機構が適用されたプリン
タ装置の好適な実施例を示す要部斜視図、第２図は第１
図の７・ンマリセット部の要部説明図、 第３図は第１図のリセツ）　ノ４ルススイッチの要部説
明図、 第４図はリセットノぐルス出力時を示す第３図の作用説
明図、 第５図は−・ンマの印字待機位置を示す第２図の作用説
明図、 第６図は実施例のタイミングチャート図である。 １０・・・活字トラム、　　１６・・・ノヘンマ、２０
・・・ハンマスプリング、 ２Ｂ・・・リセットカム、３２・・・退避カム、３６・
・・クリアレバー、 ５４．５６・・・リセットノぞルススイッチ、７０・・
・ハンマロックレバ−１ ７４・・・第１の保持部（印字待機位置）、７６・・・
第２の保持部（退避位置）、７８・・・電磁手段、　　
　８０・・・ソレノイド、８２・・・アーマチャ。 代理人　弁理士　吉　１）研　二 （ほか１名） 弔１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周に複数の活字が形成された活字ドラムと、活字ドラ
   ムの各惜毎に対向して配置された複数のハンマと、各ハ
   ンマを活字ドラムに向って付勢するハンマスプリングと
   、活字ドラムと同期回転し各ハンマを対向する桁の活字
   配列に合わせて所定のタイミングで印字可能な状態に解
   放しまた印字後に各ハンマをハンマスプリングに抗して
   印字待機位置に回動リセットするリセットカムと、１印
   字周期毎に各・・ンマを・・ンマスプリングに抗してリ
   セットカムと接触しない退避位置まで回動させる退避カ
   ムと、ハンマと係合し該ハンマを前記印字待機位置及び
   退避位置にロック保持するハンマロックレバート、ハン
   マロツクレバート係合シテハンマをロック解除するアー
   マチャを有し印字指令の印加によって前記アーマチャを
   吸引励磁する電磁手段と、を含与、前記アーマチャは電
   磁手段の非励磁時にハンマロックレバ−との間に所定の
   遊び間隙を有し、電磁手段の励磁時に前記遊び間隙駆動
   くテレストローク中にノ・ンマロツクレノ々−を引き外
   すのに十分な初速が与えられることを特徴とする。１つ
   〉フ襞！。