JPH0237304B2 - Purintanohanmarisetsutosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタのハンマリセツト装置、特に
リセツトカムによつて付勢スプリングに抗してハ
ンマを印字待機状態に保持する形式のプリンタに
おける改良されたハンマリセツト装置に関するも
のである。

情報処理装置あるいは電卓などの出力装置とし
て種々のプリンタが周知であるが、外周に複数の
活字が形成された活字ドラムに向つて所望の印字
時期にハンマを打印駆動する形式のフライングプ
リンタが小型プリンタとして好適であり、インク
リボンあるいはインクロールなどを用いて鮮明な
印字作用を行なうことができる。通常の場合、前
記ハンマの活字ドラムへの打印は付勢スプリング
により行なわれており、印字終了後にハンマを活
字ドラムから離して付勢スプリングに抗した印字
待機状態にリセツトする為にリセツトカムが用い
られている。そして、リセツトカムは活字ドラム
と同期してあるいは所望の印字サイクルに従つて
回転しており、この為に、プリンタの印字作動中
リセツトカムはハンマとの間で機械的な接触を繰
返すことが知られている。

そして、リセツトカムの円周方向に沿つて複数
のリセツト部が設けられている従来のプリンタに
於ては、前述したリセツトカムとハンマとの接触
が各リセツト部において必ず繰返されリセツト部
とハンマとの摺動接触による摩耗及び接触抵抗に
よる消費電力の増大そしてリセツトカムとハンマ
との衝突及び接触によるノイズの発生などの種々
の問題が生じ、特に小型プリンタにおいてはプリ
ンタの耐久度が低下し、又ノイズカバーを必要と
するなど種々の問題が生じていた。

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、リセツトカムとハンマとの接
触を減少させ、耐久性にすぐれ且つノイズを低減
可能な改良されたプリンタのハンマリセツト装置
を提供することにある。

上記目的を達成する為に、本発明は、外周に複
数の活字が形成された活字ドラムに対向配置され
所望の印字時期に活字ドラムに向つて打印される
複数桁のハンマと、ハンマを活字ドラムに向つて
打印付勢する付勢スプリングと、ハンマを付勢ス
プリングに抗して活字ドラムから離し印字待機状
態にリセツトするリセツトカムと、ハンマを印字
待機状態に保持する保持部材と、印字指令に基づ
いて保持部材によるハンマの拘束を解除する電磁
手段と、を含むプリンタのハンマリセツト装置に
おいて、リセツトカムにはその円周方向に沿つて
複数のリセツト部が設けられ、少なくとも１個の
リセツト部は高いリセツト部を形成し他のリセツ
ト部は低いリセツト部を形成し、一方、ハンマと
保持部材との係合部には深い保持部と浅い保持部
とが設けられ、リセツトカムの高いリセツト部が
ハンマを押し上げる時にはハンマは深い保持部に
よつて印字待機状態に保持され、またハンマが低
いリセツト部と係合する時にはハンマが浅い保持
部によつて印字待機状態に保持され得ることを特
徴とする。

以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。

第１，２図には本発明のハンマリセツト装置が
組込まれたプリンタの好適な第１実施例が示さ
れ、図のプリンタでは印字指令に基づいてハンマ
を印字待機状態から解除する電磁手段が３桁毎に
１個ずつ設けられている３桁１電磁手段型のプリ
ンタが用いられる。

活字ドラム１０は図示していない駆動モータに
よつて印字作動中連続回転され、その外周に形成
されている複数の活字が所定の順序で印字位置を
通過する。そして、活字ドラム１０の印字位置に
対向して複数桁のハンマ１２が整列配置されてお
り、活字ドラム１０とハンマ１２との間に記録紙
１４及びインクリボン１６が挿入されている。各
ハンマ１２はそれぞれ付勢スプリング１８によつ
て活字ドラム１０側に常時付勢されており、所望
の選択されたハンマ１２が付勢スプリング１８の
付勢力によつて活字ドラム１０に向つて打印され
ると、そのとき印字位置にある活字が記録紙１４
上に印字される。

前記ハンマ１２を付勢スプリング１８に抗して
活字ドラム１０から離し印字待機状態に移動する
為にリセツトカム２０が設けられており、実施例
においてはリセツトカム２０を活字ドラム１０と
同期回転させる為、活字ドラム１０の回転駆動力
は歯車２２、ピニオン２４、歯車２６及びピニオ
ン２８を介してリセツトカム軸３０に伝達されて
いる。そして、リセツトカム軸３０には活字検出
板３２が固定され、該活字検出板３２の近傍に設
けられた検出器３４によつて活字ドラム１０の活
字位置が検出される。実施例において、活字配列
は３桁のハンマ１２を１個の電磁手段で制御する
ことから、３桁毎の活字組内で各活字が行方向に
１／３行ピツチずつずれた配列からなり、前記活字
検出板３２もこの1/3活字ピツチのずれに対応し
た検出部を有し、リセツトカム軸３０はその１回
転が活字ドラム１０の１活字ピツチと対応するよ
うに設定されている。

リセツトカム２０はその外周にリセツト部を有
し、該リセツト部がハンマ１２と接触することに
よつてハンマ１２を付勢スプリング１８に抗して
活字ドラム１０から離れた印字待機状態に移動さ
せるが、本発明においては、リセツトカム２０に
はその円周方向に沿つて複数の実施例においては
３個のリセツト部２０ａ，２０ｂ，２０ｃが設け
られ、印字時にリセツトカム２０の落込部２０ｄ
に落込んだハンマ１２のリセツト肩部１２ａをい
ずれかのリセツト部２０ａ，２０ｂ，２０ｃによ
つて印字待機状態に押上げリセツトすることがで
きる。

ハンマ１２の一端には保持アーム１２ｂが設け
られ、該保持アーム１２ｂは保持部材と係合して
ハンマ１２の印字待機状態を保持し、実施例にお
いて、保持部材は電磁手段３６のアーマチヤ３８
から形成されている。アーマチヤ３８は常時スプ
リング４０によつて第２図の時計方向に付勢され
ており、その先端がハンマ１２の保持アーム１２
ｂと係合することができる。実施例において、ア
ーマチヤ３８は隣接する３桁のハンマ１２と同時
に係合し、アーマチヤ３８とリセツトカム２０と
の両者によつて印字作用に供されるハンマ１２を
選択することができる。

アーマチヤ３８によるハンマ１２の印字待機状
態即ちハンマ１２の拘束状態を解除する為電磁手
段３６が設けられ、実施例においては、電磁手段
３６は電磁ソレノイドからなり、印字指令によつ
て電磁ソレノイドが励磁され、この結果アーマチ
ヤ３８が第２図の反時計方向に吸引されて３桁の
ハンマ１２群の拘束が解除され、このときリセツ
ト肩部１２ａがリセツトカム２０の落込部２０ｄ
に対向している桁のハンマ１２のみが活字ドラム
１０に向つて打印駆動され、所望の印字作用を行
なうことが可能となる。

本発明においては、前記印字作用が完了した後
のハンマ１２を印字待機状態にリセツトする機構
に特徴を有し、前述したようにリセツトカム２０
の円周方向に沿つて設けられた複数のリセツト部
の内、少なくとも１個が高いリセツト部２０ａを
形成し、残りのリセツト部２０ｂ，２０ｃが低い
リセツト部を形成することを特徴とする。実施例
において、リセツト部の高低は円周方向への突出
長にて設定され、第１実施例においては、高いリ
セツト部２０ａが他の低いリセツト部２０ｂ，２
０ｃに比して外方へ突出していることが理解され
る。又、リセツトカム２０の外周は落込部２０ｄ
を除いて高いリセツト部２０ａと他の２個の低い
リセツト部２０ｂ，２０ｃとの間がハンマ１２の
リセツト部肩部１２ａと係合してハンマ１２の打
印を阻止する拘束部を形成し、これら拘束部は低
いリセツト部２０ｂ，２０ｃと同一径に形成され
ている。

そして、本発明においては、前記高いリセツト
部２０ａと低いリセツト部２０ｂ，２０ｃとに対
応してハンマ１２と保持部材即ち実施例のアーマ
チヤ３８との係合部に深い保持部及び浅い保持部
が設けられており、実施例では、ハンマ１２の保
持アーム１２ｂに深い保持段４２ａ及び浅い保持
段４２ｂが設けられていることを特徴とする。

本発明の実施例は以上の構成からなり、以下に
その作用を説明する。

本実施例の印字作用自体は従来と同様であり、
リセツトカム２０と電磁手段３６とによつて選択
されたハンマ１２が活字ドラム１０に向つて打印
駆動されることにより所望の選択された活字が印
字される。そして、ハンマ１２はリセツトカム２
０の回転により印字待機状態にリセツトされるの
であるが、一般にこの種の形式のプリンタでは、
ハンマ１２と保持手段即ちアーマチヤ３８との係
合を確実にする為にリセツト部がハンマ１２を保
持係合に必要な量以上押上げリセツトする構成か
らなり、この為に、リセツトカム２０の１回転中
に複数回のリセツトを行なう装置では各リセツト
部がハンマ１２と係合する度に衝突及び接触作用
を行ない、この為に、摩耗及びノイズの発生が著
しかつたが、本発明においては、少なくとも１個
のみのリセツト部を高いリセツト部２０ａとし、
この高いリセツト部２０ａによつてハンマ１２を
深い保持状態とし、他の低いリセツト部２０ｂ，
２０ｃとハンマ１２との衝突及び接触を除去した
利点を有する。

即ち、第２図の実施例において、ハンマ１２の
リセツト肩部１２ａがリセツトカム２０の落込部
２０ｄに落込んだ状態からリセツトカム２０が矢
印で示されるように反時計方向に回転するリセツ
ト作用を考えると、まず、ハンマ１２は低いリセ
ツト部２０ｂにより第１段目の押上げリセツトが
行なわれ、浅い保持段４２ｂがアーマチヤ３８と
係合して一応のリセツト作用が完了する。しかし
ながら、この状態ではハンマ１２のリセツト肩部
１２ａは常時リセツトカム２０の外周と接触する
こととなり、摩耗及びノイズの発生を避けること
はできない。

本発明は、この接触作用を除去する為、次の高
いリセツト部２０ａによりハンマ１２を更に押上
げ回動させ深い保持段４２ａをアーマチヤ３８に
係合保持させることを特徴とする。高いリセツト
部２０ａによつてハンマ１２が深い保持状態にな
ると、以降ハンマ１２はもはや低いリセツト部２
０ｂ，２０ｃ及びリセツトカム２０の外周とは接
触することがなくなり、単にリセツトカム２０の
１回転中に高いリセツト部２０ａがハンマ１２と
対向したときのみわずかな衝突及び接触作用が生
じるのみとなる。従つて、本実施例によれば、リ
セツトカム２０の１回転中におけるほんのわずか
な部分即ち高いリセツト部２０ａにおいてのみハ
ンマ１２との接触が生じるので、従来と比して各
部の摩耗及びノイズ発生を低減することが可能と
なる。

尚、第２図に示された桁では落込部２０ｄの次
に低いリセツト部２０ｂが位置し次に高いリセツ
ト部２０ａが続くが、他の桁においては落込部の
次に高いリセツト部２０ａが位置しており、直ち
にハンマ１２を深い保持段に保持する場合もあ
り、又、２個の低いリセツト部２０ｃ，２０ｂを
経た後に高いリセツト部２０ａによつてハンマ１
２が深い保持段に拘束保持される桁も存すること
はもちろんである。

第３図には本発明の第２実施例が示され、第１
実施例と同一部材には同一符号を付して説明を省
略する。

第３図においては、リセツトカム２０が各印字
桁に対して１回転で２回のリセツト作用を行なう
構成からなり、電磁手段３６及び保持部材を形成
するアーマチヤ３８は各桁毎に設けることができ
る。そして、各桁毎にリセツトカム２０はその１
回転で２回の印字作用を可能とする。第３図にお
いて特徴的なことは、一方のリセツト部が高いリ
セツト部２０ａを形成し、他方が低いリセツト部
２０ｂを形成することであり、これによつてハン
マ１２の押上げリセツト量が異なり、高いリセツ
ト部２０ａによつてハンマ１２が深い保持状態と
なると以降のリセツトカム２０の回転時において
ハンマ１２と低いリセツト部２０ｂとの接触が断
たれ、摩耗及びノイズ発生を軽減することができ
る。

又、第３図の実施例においては、ハンマ１２と
アーマチヤ３８との深い保持部及び浅い保持部を
形成する為、アーマチヤ３８の先端に斜面部３８
ａを形成し、該斜面部３８ａの一端が深い保持段
４２ａをそして他端が浅い保持段４２ｂを形成す
る。即ち、ハンマ１２の拘束保持作用はハンマ１
２がリセツトカム２０の落込部２０ｄに落込んで
いる状態で電磁手段３８の励磁が解かれアーマチ
ヤ３８がスプリング４０の付勢力によつてハンマ
１２の保持アーム１２ｂ側に付勢されている状態
でハンマ１２がリセツトカム２０によつて押上げ
回動されることによつて生じ、第３図の実施例で
は、斜面部３８ａにより保持アーム１２ｂとアー
マチヤ３８との係合はアーム１２ｂの回動量に従
つた位置となり、低いリセツト部２０ｂによつて
ハンマ１２が小さく回動されると保持アーム１２
ｂの先端は浅い保持段４２ｂと係合するのみであ
るが、高いリセツト部２０ａによれば保持アーム
１２ｂは深い保持段４２ａと係合することが可能
となり、前述したようにリセツトカム２０とハン
マ１２との接触を少なくすることが可能となる。

第４図には本発明の第３実施例が示され、第１
実施例と同様に３桁１電磁手段型であると共にリ
セツトカム２０の１回転中に各桁毎に２回の印字
作用が可能であり、この為に各桁毎に２個の落込
部２０ｄが設けられている。従つて、第４図で
は、リセツトカム２０の円周方向に沿つて６個の
リセツト部が設けられることとなるが、実施例で
はその内１個のみが高いリセツト部２０ａを形成
し、この結果、他の５個のリセツト部は殆どハン
マ１２と接触することが無いという利点を有す
る。

又、第４図では、ハンマ１２とアーマチヤ３８
との深い保持部及び浅い保持部がアーマチヤ３８
の先端に設けられた深い保持段４２ａ及び浅い保
持段４２ｂから形成されていることを特徴とす
る。

尚、本発明においては第５図の実施例で示され
るように、ハンマ１２と保持部材であるアーマチ
ヤ３８との深い保持部及び浅い保持部を両者に設
けられた段部にて形成することも可能であり、こ
のように相対する両係合部にそれぞれ深い保持段
及び浅い保持段を設けることによつて両者の係合
をより確実とすることが可能となる。

更に、第６図に示されるように、本発明の保持
部材を形成する保持レバー４４を電磁手段３６で
直接駆動することなく、保持レバー４４に一端が
固定されたトリガレバー４６を電磁手段３６によ
つて移動させ、トリガレバー４６を駆動カム４８
によつて移動させ、保持レバー４４を間接的にハ
ンマ１２から係脱することも可能である。

以上説明したように、本発明によれば、リセツ
トカムとハンマとの係合接触を著しく軽減し、接
触部における摩耗及びノイズ発生を防止すること
が可能となり、また、消費電力を軽減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリセツト機構が適用され
たプリンタの好適な実施例を示す要部斜視図、第
２図は第１図の作用説明図、第３図、第４図、第
５図、第６図はそれぞれ本発明の他の実施例を示
す要部説明図である。 １０…活字ドラム、１２…ハンマ、１８…付勢
スプリング、２０…リセツトカム、２０ａ…高い
リセツト部、２０ｂ，２０ｃ…低いリセツト部、
３６…電磁手段、３８…アーマチヤ（保持部材）、
４２ａ…深い保持段、４２ｂ…浅い保持段、３８
ａ…斜面部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周に複数の活字が形成された活字ドラムに
   対向配置され所望の印字時期に活字ドラムに向つ
   て打印される複数桁のハンマと、ハンマを活字ド
   ラムに向つて打印付勢する付勢スプリングと、ハ
   ンマを付勢スプリングに抗して活字ドラムから離
   し印字待機状態にリセツトするリセツトカムと、
   ハンマを印字待機状態に保持する保持部材と、印
   字指令に基づいて保持部材によるハンマの拘束を
   解除する電磁手段と、を含むプリンタのハンマリ
   セツト装置において、リセツトカムにはその円周
   方向に沿つて複数のリセツト部が設けられ、少な
   くとも１個のリセツト部は高いリセツト部を形成
   し他のリセツト部は低いリセツト部を形成し、一
   方、ハンマと保持部材との係合部には深い保持部
   と浅い保持部とが設けられ、リセツトカムの高い
   リセツト部がハンマを押し上げる時にはハンマは
   深い保持部によつて印字待機状態に保持され、ま
   たハンマが低いリセツト部と係合する時にはハン
   マが浅い保持部によつて印字待機状態に保持され
   得ることを特徴とするプリンタのハンマリセツト
   装置。