JPS586696Y2 - 印字用字輪の文字送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は印字用字輪の文字送り装置に関する。

従来、印字器、番号器、その他字輪を用いて数列を印字
する印字用字輪の文字送りは、一般に各字輪の側面に各
活字と対応する爪歯を有する爪歯を設け、この飛車の一
側において前記爪歯に係合して揺動する送り爪により１
文字分送り、飛車の他側において前記爪歯に係合する係
止爪により字輪を回転不能に拘束して、活字の送り過ぎ
やずれを防止し、印字の際数字列の乱れをなくするよう
にされている。

しかして上記従来の手段では、前記係止爪が常時ばね付
勢により字輪を拘束するのみであるから、送り爪の慣性
などにより字輪の送り過ぎや文字飛びが起ったり、ある
いは係止爪の係合位置がずれると正確な位置での停止が
できず、印字される数字列の乱れを起し易い問題があっ
た。

また従来のものは、送り爪の往動により１文字分送りき
るものであるから、そのストロークが大きく必要となり
、外部人力を飛車の送りに変換する機構が大型かつ複雑
になるという欠点があった。

本考案はこれに鑑み、字輪の文字送りに要するストロー
クを半減しなから字輪の送り過ぎや停止位置の変動を皆
無とし、常に正確に１文字ずつ送ることができ、印字さ
れる数字列の乱れが生じない印字用字輪の文字送り装置
を提供することを目的としてなされたものである。

以下、本考案を図面に示す実施例により説明する。

第１図および第２図は、１つの字輪を代表して示すもの
で、第１図は字輪固定時、第２図は同送り過程時を示し
ている。

図において１は字輪、２は飛車で、字輪１の外周にはＯ
〜９の活字３，３・・・・・・が形成され、飛車２には
前記字輪１の活字３，３・・・・・・と対応する爪歯４
゜４・・・・・・が形成されており、０の活字３に対応
する爪歯４には深い切溝５が形成されている。

一方、駆動機構により揺動される駆動レバー６は、機枠
側に軸７により図において反時計方向に付勢されて枢着
され、この駆動レバー６の一方の腕部６ａには第１送り
レバー８、および第２送りレバー９の基端が間隔をおい
てそれぞれピン１０゜１１により揺動可能に枢支されて
おり、これら第１゜第２送りレバー８，９の各対向部分
に形成された送り爪１２．１３は前記飛車２の両側に位
置され、ばね１４により互いに引き合わせて前記送り爪
１２．１３を飛車２の爪歯４に圧着するように配設され
ている。

前記第１送りレバー８の送り爪１２は、爪車２の爪歯４
を押し上げる方向に保合自在とし、また第２送りレバー
９の送り爪１３は、前記爪歯４を引下げる方向に保合自
在となっており、この送り爪１３の端面１３ａは爪歯４
の歯面４ａに密接する形状に形成されている。

また第２送りレバー９の背面には傾斜面１５が形成され
、前記送り爪１３が飛車２の飛車４を送りきったとき前
記傾斜面１５に当接する固定部材としての軸１６が固設
されている。

前記第１送りレバー８の背部には、ゴム磁石等の磁石体
１７が取付けられており、この磁石体１７に対向して磁
気センサ１８が配設されている。

そして上記磁石体１７と磁気センサ１８との距離は、送
り爪１２が１〜９の活字に対応する爪歯４に係合する際
にはＬｌであり、０の活字に対応する切溝５に嵌入した
ときはＬ２となり、このとき磁気センサ１８がＯ位置を
検出するように構成されている。

前記駆動レバー６の駆動機構は、第３図にその一例を示
しているように、各字輪１に対応して摺動杆２０が設け
られ、この摺動杆２０に前記駆動レバー６の他端の係合
部６ｂが係合されており、この摺動杆２０の移動に応じ
駆動レバー６に揺動を与えるようになっている。

上記摺動杆２０を移動させる手段は、中間部が軸２１に
まり機枠側に枢支されたＬ形のレバー２２の一端が前記
摺動杆２０に係合され、同他端は各字輪１に対応して設
けられたソレノイド２３のプランジャ２４にピン２５と
長孔２６を介して連結され、ソレノイド２３が励磁され
たときレバー２２を反時計方向に回動して摺動杆２０を
図中左方に移動させ、解磁により内蔵のばねの作用で元
位置に復帰させるようになされている。

なお第１図および第２図においては、前記復帰用ばねを
２７として便宜上図示されている。

また前記摺動杆２０のストロークは、前記第１送りレバ
ー８が飛車２の爪歯４を半ピッチ送るに足る量とされる
。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

第１図に示す作動前の状態において、制御系に回動させ
るべき字輪に対する信号が与えられると、これに対応す
るソレノイド２３に励磁がなされる。

この励磁によりプランジャ２４が引がれるのでレバー２
２が反時計方向に揺動し、摺動杆２０を図において左行
させ、この摺動杆２０の左行によりこれに係合された駆
動レバー６が軸７を中心に時計方向に回動する。

上記駆動レバー６の回動により第１送りレバー８の送り
爪１２が字輪１の飛車２の爪歯４に係合してこれを半ピ
ッチ分だけ押し上げる。

第１送りレバー８が半ピッチ送ったときソレノイド２３
の励磁が解かれ、復帰用ばね２７により摺動杆２０は右
方に復帰し、その過程で駆動レバー６が前記と逆方向に
揺動されるので、今度は第２送りレバー９の送り爪１３
が爪歯４に係合して残りの半ピッチ分を強制的に送る。

駆動レバー６が元位置に復帰する寸前に第２送りレバー
９はその傾斜面１５が軸１６により押圧されるため送り
爪１３の端面１．３ａが爪歯４の歯面４ａに密接し、駆
動レバー６のストロークエンドに至ったときは第２送り
レバー９は送り爪１３の圧着と傾斜面１５の圧接とによ
るくさび作用によって飛車２は不動の状態に拘束される
。

上記のようにして１文字分の確実な送りがなされるが、
字輪１が１回転すると第１送りレバー８の送り爪１２は
切溝５に嵌入するので、磁石体１７と磁気センサ１８と
の距離がＬ２に拡大され、この距離の離間を磁気センサ
１８が検出した信号を利用して字輪１の基準位置を制御
することができる。

したがってこの手段を用いれば、送り爪の他に位置検出
用の専用部材を別に設ける必要がなく、字輪１の個数、
すなわち桁数の如何に拘らず各字輪の個別制御を容易と
することができる。

なお、第１送りレバー８の送り爪１２が切溝５に嵌入し
たのち再び文字送りに入るについては、上記作用と同様
に第１送りレバー８が半ピッチ送ったのちに第２送りレ
バー９が残りの半ピツチを送るとき、第１送りレバー８
の送り爪１２は次位の爪歯４により押し出されてその爪
歯４に保合できる位置に戻される。

以上説明したように、本考案は、外部入力によって揺動
する駆動レバーに第１．第２送りレバーを間隔をおいて
枢支し、これら送りレバーの遊端に互いに対向する側に
形成した送り爪を字輪の飛車にその両側から圧接させ、
前記駆動レバーの往動揺動により第１送りレバーの送り
爪により爪歯を半ピッチ送り、同レバーの復動揺動によ
り第２送りレバーの送り爪で残りの半ピツチを送り、そ
の送りの終了時点で第２送りレバーの背部の傾斜面が固
定部材に圧接することにより、その送りしバーの送り爪
の端面が爪歯の歯面にくさび作用により圧接して強制的
に飛車を拘束する構成であるから、字輪の文字送り時に
生じる慣性が作用したとしても、第２送りレバーにより
完全に拘束し、したがって字輪の送り過ぎや活字列の乱
れが全く生じることがなく、１文字ずつ確実な送りがで
きると同時に整然とした数字列を印字することができる
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一構成例を示す正面図、第２図は
同作動過程の状況を示す正面図、第３図は駆動機構の一
例を示す説明図である。 １・・・・・・字輪、２・・・・・・飛車、３・・・・
・・活字、４・・・・・・爪歯、５・・・・・・切溝、
６・・・・・・駆動レバー、８・・・・・・第１送りレ
バー、９・・・・・・第２送りレバー、１２．１３・・
・・・・送り爪、１５・・・・・・傾斜面、１６・・・
・・・固定部材、１７・・・・・・磁石体、１８・・・
・・・磁気センサ、２０・・・・・・摺動杆、２３・・
・・・・ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 文字送り信号により揺動される駆動レバーに第１送りレ
   バーおよび第２送りレバーの基部を枢支し、これら第１
   ．第２送りレバーの各送り爪を字輪の飛車の両側に圧接
   せしめ、前記駆動レバーには前記第１送りレバーが飛車
   の爪歯を半ピッチ送り、第２送りレバーが残る半ピツチ
   を送るストロークを与える駆動装置を連結し、前記第２
   送りレバーの背部には該送りレバーの送り爪が爪歯を送
   りきったとき固定部材に当接してくさび作用により該爪
   歯に圧着させる傾斜面を設けてなる印字用字輪の文字送
   り装置。