JPS6325951B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、衝撃式プリンタに関し、特に衝撃式
プリンタ用の改良された印刷ハンマ付勢装置に関
する。

従来技術の説明 今日の活字ボール・プリンタや花弁形ホイー
ル・プリンタのような単一活字素子を用いた衝撃
式の逐次プリンタは、特定の活字セツトやアルフ
アベツトが与えられるとき印刷できる文字の大き
さによるスペースや慣性という問題から一定の制
限を受ける。このようなプリンタは、また一方で
安価で大量生産できる高度の電子制御装置を今日
では使用している。大きな文字を印刷できるタイ
バー式のプリンタのように別の構成のプリンタを
提供する技法が知られているが、プリンタのコス
トを大きく引下げるために現在ある電子制御装置
を見掛け上直接利用できるような構成を用いるこ
とが特に望ましい。

米国特許第3892303号や同第3731778号の明細書
は、メリーゴーランド式カートリツジとして種々
知られている文字選択装置、活字チツプカートリ
ツジ若しくは供給ホイールが各々活字セツトの１
個の文字を担持する一群のタイプフエース・チツ
プを載置した逐次式プリンタ構成を提起してい
る。更に供給ホイールから軽量の衝撃式印刷ハン
マにチツプを転送する機構が設けられ、そのほか
活字を用紙又は他の書込み媒体に向かつて打撃す
るようハンマを作動する機構もある。上記の両米
国特許明細書に示される文字選択装置が活字素子
を分離できると、今日もつと一般的に使用されて
いる花弁形ホイール・プリンタ又は活字ボール・
プリンタの文字の大きさによるスペースや慣性の
制限を大きく緩和することになる。しかし、別個
の供給ホイールとハンマを設けるというのは複雑
さを一層増し、これまでのプリンタにはない多く
の動作が必要になり、従つて上記の従来の特許に
示されるような装置は、従来のプリンタ用に設計
された制御装置では直接制御できなくなる。

本発明の要約 従来技術の上述の欠点を克服するためそして文
字選択や打印用の現在ある電子制御装置を用いた
まま高品質の大きな文字を印刷できる安価な逐次
式プリンタを提供するため、本発明のプリンタは
独得の印刷ハンマ付勢装置を用いている。この印
刷ハンマ付勢装置はソレノイドモータを付勢させ
るための唯一の印刷パルスに応答してメリーゴー
ランド様の供給カートリツジから１個の活字チツ
プを印刷ハンマに転送させ、更に印刷を生じるた
め印刷ハンマをプラテンに向かつて推進するのに
必要なエネルギを提供するようエネルギ貯蔵機構
に負荷をかけさせる。ソレノイドモータへ与える
電気的パルスの期間が印打力、従つて印刷濃度を
制御する。従つて花弁形ホイールの印刷ハンマ発
射パルスの期間を制御することによつて印打及び
印刷濃度を制御するという今日の花弁形ホイー
ル・プリンタで用いられている従来からの制御装
置が、本発明のプリンタで印刷濃度を制御するの
にも容易に使用できる。花弁形ホイールをその印
刷位置に位置づけるのと似た態様でメリーゴーラ
ンド式カートリツジを活字装荷位置に位置付ける
のにも従来からの制御装置が使用できる。逐次印
刷及び行送りを行なうため印刷機構に対しプラテ
ンを位置付けるのにも従来の制御装置が使用でき
る。

従つて本発明の主たる目的は、文字選択、文字
印刷の為の送り、及び印刷濃度の制御といつた基
本的な機能の為に現存する電子制御装置を用いて
96文字の完全な活字セツトに対し高品質の大きい
文字を印刷できる逐次式プリンタを提供すること
にある。

また本発明の他の目的は、１つの印打制御期間
信号を上記の主たる目的を達成するのに必要な複
雑な一連の動作群に変換することにある。

本発明の好適な実施例の説明 第１図には、本発明の衝撃式プリンタ１１の好
適な実施例を表わす側面図である。この衝撃式プ
リンタ１１には、印刷用紙１５が巻きつけられた
プラテン１３があり、これが印刷機構１７に対し
相対移動できるよう装着されている。

印刷機構１７は、取出し可能な活字チツプ２１
を載置させた印刷ハンマ１９を含む。印刷ハンマ
１９が矢印２２の向きに動くことにより活字チツ
プ２１に印刷リボン２３を介して衝撃させ、これ
によつて用紙１５上に像を生じる。その後プラテ
ン１３と印刷機構１７との間の相対移動が生じ、
その後で印刷ハンマ１９からの像を用紙１５が受
取るというようにして逐次印刷方式で１つの印刷
行を生じる。印刷リボン２３は、印刷ハンマ１９
を衝撃させる前に、用紙１５にその新しいインク
転写面を与えるため従来技術で知られた態様で前
進される。更に用紙１５上で一連の行が印刷され
るようプラテン１３が従来技術と同様にして回転
される。

印刷ハンマ１９の背面２７を押すエネルギ貯蔵
バネ２５によつて、該印刷ハンマ１９はプラテン
１３に向つて付勢される。印刷ハンマ１９は、そ
れをそのチツプ受取位置から想像線で示す印刷位
置まで案内するため軸３１を中心として回転する
腕２９を含む。更に、背面２７に固着されたハン
マ案内用ラツチ（掛けがね）３３があつて、これ
も印刷ハンマ１９をそのプラテン１３に向かう運
動中及びそこからの復帰運動中、印刷ハンマ１９
を案内する働らきがある。

ソレノイドモータ３５が、印刷ハンマ１９を付
勢させるために付勢される。ソレノイドモータ３
５の付勢により、そのアマチユア３７は上向きに
移動され出力駆動腕３９に係合する。出力駆動腕
３９もまた軸３１の廻りに回転できるよう装着さ
れ、ソレノイドモータ３５を付勢したとき図上で
反時計廻り方向に回転する。出力駆動腕３９がこ
のようにして回転するとき、これに取付けられた
エネルギ貯蔵バネ２５に、印刷ハンマ１９の背面
２７に向かつて負荷をかけさせるようにし、これ
によつて該エネルギ貯蔵バネ２５がエネルギを貯
蔵する手段として働らくようにする。更に、出力
駆動腕３９は、これに取付けられた摺動カム腕４
１を一諸に反時計廻り方向に回転させるようにす
る。後述するが、摺動カム腕４１は、メリーゴー
ランド式カートリツジ４３から印刷ハンマ１９上
に可動活字チツプ２１を装荷させ、その後印刷ハ
ンマ１９がプラテン１３に向かつてエネルギ貯蔵
バネ２５によつて駆動されるよう釈放される。

図面の第２図には、メリーゴーランド式カート
リツジ４３の一部の斜視図が示される。このメリ
ーゴーランド式カートリツジ４３は、活字チツプ
２１を選択するためメリーゴーランド式カートリ
ツジ４３が軸回転するが、この回転を促進する中
央ハブ４５を含む。このメリーゴーランド式カー
トリツジ４３は溝の付いた案内部材４７及び４８
の中に装着された複数個の活字チツプ２１を含
む。各活字チツプ２１は、第１図の用紙１５に印
刷像を生じるための浮出し文字像を含む。各活字
チツプ２１は、メリーゴーランド式カートリツジ
４３の外壁５５の対応する溝５３の中に位置する
中央段部５１を含む形状になつている。活字チツ
プ２１をメリーゴーランド式カートリツジ４３か
ら押出してそれを、溝の付いた案内部材４７及び
４８を夫々含む案内手段５７及び５９へ摺動させ
るのは、溝５３を介して作用する位置付け機構
（図示せず）と係合されるこの中央段部５１であ
る。

第３図は、活字チツプ装荷位置にある印刷ハン
マ１９と活字チツプ位置付け機構６１とを示す正
面図である。

活字チツプ位置付け機構６１は、摺動子６３が
摺動カム腕４１の作用によつてその休止位置から
案内部材６４ａ及び６４ｂを介し、右方に向かつ
て駆動される構成を含む。摺動カム腕４１が軸３
１の廻りに回転するとき、その端部６５は摺動子
６３の面６７と係合し、その端部６５が曲つてい
ることによりその面６７を図の右の方へ移動させ
る。従つて摺動カム腕４１の端部６５が、摺動子
６３に形成された開口６９を介し第１図で見て上
向きに移動するので、摺動子６３も右方に移動し
てバネ７０を圧縮する。摺動子６３が右方に移動
するとき、その端部７１は、メリーゴーランド式
カートリツジ４３の溝５３（第２図）を通して活
字チツプ２１の中央段部５１と係合する。この結
果、活字チツプ２１がメリーゴーランド式カート
リツジ４３から印刷ハンマ１９上の溝の付いた案
内部７３，７５（第４図）に移される。

拘束用ラツチ（掛けがね）７７が通常は印刷ハ
ンマ１９の案内部７３，７５（第４図）の中に位
置付けられ、摺動子６３上に摺動可能に装着され
る。斯して、活字チツプ２１が右方に移動する
際、それは拘束用ラツチ７７と接触し、それを右
方に移動させる。拘束用ラツチ７７は、それが印
刷ハンマ１９のところを通過してしまうので該印
刷ハンマ１９をその休止位置から動かないように
する。これによつて活字チツプ２１が印刷ハンマ
１９上に完全に位置付けられてから印刷が行なわ
れる。

第５図を参照すると、これには活字チツプ位置
付け機構６１の一部を表わす斜視図が示されてい
る。活字チツプ２１がメリーゴーランド式カート
リツジ４３から移動される際、それは拘束用ラツ
チ７７の端面７９と接触しそれをも右方に移動さ
せる。拘束用ラツチ７７が右方に移動して行く
と、印刷ハンマ１９の案内溝７３，７５から離れ
る。更に摺動部６３が右方に移動して、バネ７０
を圧縮し、そして最終的には拘束用ラツチ７７よ
りも先に印刷ハンマ１９のところを通り過ぎる。

その最初の動作中、摺動子６３は拘束用ラツチ
７７に対して右方に移動し、ラツチ（掛けがね）
維持器８３の、摺動子６３の右側面（第５図）と
係合する鉤型のタブ８１に作用し、その下端の固
定部を中心としてそれを時計廻りに回転させる。
ラツチ維持器８３が回転する際、そのタブ８５
は、ラツチ維持器８３及び拘束用ラツチ７７の間
に連結されたバネ９１の弾性的な偏倚作用により
溝８７中で上向きに移動する。ラツチ維持器８３
のタブ９２もまた溝８７中に移動する。

摺動部６３の右方への移動により、これに結合
された第２のラツチ維持器９３がインターロツ
ク・ラツチ９５のところを通り過ぎる。この事が
生じるとき、バネ９７がインターロツク・ラツチ
９５を摺動部６３の背面を押しつけ、これによつ
てバネ７０が摺動部６３を左方に戻さないように
する。印刷ハンマ１９が以前に占めていた空間を
インターロツク・ラツチ９５がこの時点で占めて
いることに留意されたい。何故ならば印刷ハンマ
１９が拘束用ラツチ７７により最早阻止されなく
なり、下記で述べるように、その活字チツプ装荷
位置を離れるからである。

印刷ハンマ１９がその活字チツプ装荷位置に戻
るとき、インターロツク・ラツチ９５がバネ９７
の偏倚力に抗して後方に移動され、これによりラ
ツチ維持器９３が外れ、バネ７０の偏倚力の下で
摺動部６３が左方に移動できるようになる。摺動
部６３の復帰移動については第６ａ図、第６ｂ図
及び第６ｃ図に示される。摺動部６３が第６ａ図
に示す位置から左方に移動するとき、それは拘束
用ラツチ７７を一諸に左方へ移動させる。拘束用
ラツチ７７の端面７９が第６ｂ図に示すように、
活字チツプ２１をメリーゴーランド式カートリツ
ジ４３の中に戻す。この時点でラツチ維持器８３
はその下端を中心として反時計廻り方向に回転さ
れ、そのタブ９２（第５図）が拘束用ラツチ７７
の溝８７から外れる。バネ９１は、第６ｃ図に示
す位置へ右方に拘束用ラツチ７７を偏倚し、これ
によつてメリーゴーランド式カートリツジ４３が
通過できるようにする。この様にした後、メリー
ゴーランド式カートリツジ４３は次の新しい活字
チツプ２１を選択するため回転できるようにな
る。拘束用ラツチ７７が、第５図の固定された板
バネ９９により水平方向に移動する際制限を受け
ていることに留意されたい。拘束用ラツチ７７の
段１００が、拘束用ラツチ７７及び摺動部６３の
初期の右方への相対移動を促進する。

第７図には、活字チツプ位置付け機構６１の一
部を拡大して示す。この図は、摺動子６３、拘束
用ラツチ７７及びラツチ維持器８３の相互の作用
関係を示す。

第４図には、印刷ハンマ１１９の一部の断面図
を示す。この図は、印刷ハンマ１９がその活字チ
ツプ装荷位置にあり且つ第２のラツチ維持器９３
が摺動部６３上にあるとき印刷ハンマ１９の表面
１０１のところにインターロツク・ラツチ９５が
休止しているときのそれらの位置関係を示す。第
１図に示したハンマ案内用ラツチ３３の一部も図
示されている。ハンマ案内用ラツチ３３は、印刷
ハンマ１９の印刷ストローク中は、バネ７０（第
３図）の偏倚下で活字チツプ位置付け機構６１の
復帰移動を絶対的に阻止（インターロツク）す
る。

第８図は、印刷ハンマ１９が活字チツプ装荷位
置にあるときのハンマ案内用ラツチ３３の一部を
後から見た図である。それは、基部１０７上に拘
束された２個の案内ブロツク１０３及び１０５相
互間に位置付けられ、その端部１０９は調節可能
な停止部材１１１上に静止している。

第９ａ図、第９ｂ図及び第９ｃ図は、印刷ハン
マ１９の運動を説明するための図である。第９ａ
図は、第３図の拘束用ラツチ７７が印刷ハンマ１
９を釈放する直前で、ソレノイドモータ３５を付
勢した後のソレノイド・モータ３５、印刷ハンマ
１９、摺動カム腕４１、出力駆動器３９及びエネ
ルギ貯蔵バネ２５の位置関係を示す。この位置
で、摺動カム腕４１が、第１図に示した位置から
上昇し、第３図の活字チツプ位置付け機構６１の
並進運動を生じさせる。更に、駆動腕３９が軸３
１の廻りに反時計廻り方向に回転され、そしてそ
れに固着されたエネルギ貯蔵バネ２５が印刷ハン
マ１９の背面２７に対して圧縮させられる。第３
図の拘束用ラツチ７７の保持作用により駆動腕２
９及び印刷ハンマ１９は未だ軸３１の廻りに回転
されない。

第９ｂ図は、ソレノイドモータ３５を滅勢した
直後の時点で、印刷ハンマ１９がプラテン１３に
向かつて飛翔している状態を示す。この時点ま
で、エネルギ貯蔵バネ２５はハンマ１９をプラテ
ン１３に向かつて付勢していたのである。ソレノ
イドモータ３５を滅勢するとき、そのアマチユア
３７が出力駆動腕３９から引込み、これによつて
エネルギ貯蔵バネ２５の離陸径路（Ground
Path）がなくなるようにする。このとき、エネ
ルギ貯蔵バネ２５は印刷ハンマ１９に最早運動を
与えず、印刷ハンマ１９はその後自由飛行して第
８ｃ図に示すようにプラテン１３を打撃する。

印刷ハンマ１９がプラテン１３に衝突する結果
生じる跳返りエネルギ、重力及び第３図のバネ１
１３の偏倚力により、印刷ハンマ１９がその初期
位置に戻る。そうすることによつてそれはエネル
ギ貯蔵バネ２５と係合する。このときのエネルギ
貯蔵バネ２５は、その軸３１の廻りに時計廻り方
向に自由回転してその出力駆動腕３９とともにそ
の休止位置に向かつている。更に、印刷ハンマ１
９の復帰移動により、第５図のインタロツク・ラ
ツチ９５がリセツトされ、第３図の摺動部６３が
第３図のバネ７０の偏倚作用の下で左方に戻れる
ようにする。

本発明の機能を完全に理解するために、本発明
の好適な実施例の基本的な機械サイクルを以下で
説明しよう。

典型的な印刷動作では、印刷装置の操作者が先
ずキーボード（図示せず）の文字キーを押す。こ
の結果、良く知られているように、電気的な選択
信号がモータ駆動器等（図示せず）に送られ、印
刷付勢信号が発生される。印刷しようとする適当
な文字を選択する際、ステツプモータの形態であ
つても良いモータが複数ステツプ回転され、メリ
ーゴーランド式カートリツジ４３のハブ４５に結
合された軸１２０をそのステツプ数に対応する量
だけ回転させる。選択した活字チツプ２１が第３
図及び第５図に示すような装荷位置に与えられる
までその軸は回転し続ける。メリーゴーランド式
カートリツジ４３を位置づけるのに使用されるモ
ータ駆動用の機構、論理装置及び回路は、花弁形
ホイールプリンタで印刷スポークを位置付けるの
に現在使用されているものと同じもので良い。

文字選択動作を終了する頃、印刷付勢信号がソ
レノイド・モータ３５に送られる。この信号は、
印刷ハンマ１９に与えられる選択した印打力を制
御するようなパルス期間をもつ１個のパルスであ
つても良い。文字の面積及び所望の印刷濃度に応
じて変わる種々の長さのパルスを発生するのに使
用される論理装置は、花弁形ホイール・プリンタ
でその印刷ハンマ付勢信号を同じ目的で制御する
のに使用される論理装置と同じものであつても良
い。

第１図及び第３図には、ソレノイドモータ３５
でその印刷付勢信号で付勢すると、アマチユア３
７が出力駆動腕３９と係合してそれを第１図で判
るように反時計廻り方向に回転させる。出力駆動
腕３９がそのように回転するとき、それはそれに
取付けられたエネルギ貯蔵バネ２５を印刷ハンマ
１９の背面２７に対して圧縮し、それと同時に出
力駆動腕３９に固着された摺動カム腕４１を回転
させる。摺動カム腕４１がソレノイドモータ３５
の付勢に応答するとき、摺動カム腕４１の、角度
を以つて斜めに伸びた端部６５が摺動子６３の表
面６７を押す。摺動カム腕４１の回転が増すにつ
れて、その端部６５は摺動子６３の開口６９を経
て除々に突出し、表面６７に横方向に働らくカム
作用即ち楔によるような力を与え、摺動子６３を
第３図の右方に移動させる。摺動子６３の端部７
１が活字チツプ２１の中央段部５１に接してそれ
を押し始め、メリーゴーランド式カートリツジ４
３から活字チツプ２１を押し出し、印刷ハンマ１
９（第４図）の前面の溝付きの案内部７３及び７
５の中に押し込む。

板バネ９９による押圧力と拘束用ラツチ７７に
作用する慣性力とが、それを案内部７３及び７５
中に静止したまま保持しようとする。この静止状
態はそれが活字チツプ２１と接触し、摺動子６３
によつて押されるまで維持される。活字チツプ２
１が拘束用ラツチ７７に接触すると活字チツプ２
１は拘束用ラツチ７７を右方に押す。活字チツプ
２１が拘束用ラツチ７７に係合する前に、摺動子
６３及び拘束用ラツチ７７が相対移動することに
より、ラツチ維持器８３は時計廻り方向（第５
図）に回転して、第６ａ図に示すように拘束用ラ
ツチ７７の溝８７中の面１２４に該ラツチ維持器
８３のタブ９２が係合するところで止まる。ラツ
チ維持器８３に働らく回転トルクは、ラツチ維持
器８３及び拘束用ラツチ７７間に連結された小さ
いバネ９１から与えられるが、溝８７中にタブ９
２が納まる時点では板バネ９９が拘束用ラツチ７
７を静止した状態に保持しておくようバネ９１の
力よりも大きくなつている。

摺動子６３が摺動カム腕４１の押圧作用の下で
その移動径路の末端へ移動して行くにつれ、その
拘束用ラツチ７７も、印刷ハンマ１９の溝の付い
た案内部７３及び７５から摺動する。この結果、
活字チツプ２１が印刷ハンマ１９の前面の位置に
完全に摺動すると直ぐエネルギ貯蔵バネ２５の偏
倚力の下で印刷ハンマ１９を移動させるよう釈放
する。即ちこのときの拘束用ラツチ７７はエネル
ギ貯蔵バネ２５を釈放する手段として働らく。こ
の結果、腕２９及び印刷ハンマ１９が最早拘束さ
れなくなり、ソレノイドモータ３５の尚も付勢さ
れているアマチユア３７の反作用を受けていると
ころの十分に負荷を加えられたエネルギ貯蔵バネ
２５の圧縮力の下で、軸３１の廻りに加速付勢さ
れる。印刷ハンマ１９上の活字チツプ２１がプラ
テン１３上の用紙１５へ印刷リボン２３を介して
打撃するとき印刷を生じるが、この印刷を生じさ
せるに足る運動エネルギがこのエネルギ貯蔵バネ
２５によつて与えられる。

信号パルスの初期の部分が、上述のようにソレ
ノイドモータ３５からエネルギ貯蔵バネ２５及び
活字チツプ２１に力を伝達させる。その信号パル
スの残りの期間は、全体のパルスの長さに応じて
決まる期間だが、腕２９及び印刷ハンマ１９に伝
達されるエネルギ量即ち運動量を決める。印打の
為の十分な運動量が印刷ハンマ１９に伝達される
と、信号が切れソレノイドモータ３５が滅勢され
る。ソレノイドモータ３５が滅勢されると、エネ
ルギ貯蔵バネ２５からはこれ以上のエネルギが与
えられない。何故ならばエネルギ貯蔵バネ２５に
貯蔵されたエネルギが印刷ハンマ１９に伝達され
るのを可能としていたのは、ソレノイドモータ３
５のアマチユア３７だつたからである。

印刷ハンマ１９がその印刷ストロークを開始す
ると、それは印刷ハンマ１９に保持されていたイ
ンタロツク・ラツチ９５を釈放し、該ラツチ９５
が第４図で見て時計廻り方向に回転できるように
する。インターロツク・ラツチ９５が摺動子６３
上のラツチ維持器９３に作用する働らきによつ
て、摺動子６３はバネ７０の偏倚力の下で復帰さ
れることのないよう拘束される。印刷ハンマ１９
が移動しているときに摺動子６３が復帰しないよ
う確保するため、印刷ハンマ１９に取付けられた
ハンマ案内用ラツチ３３が絶対的な阻止作用を与
える。即ちこれは、印刷ハンマ１９がその活字チ
ツプ装荷位置から移動し去るときそのような復帰
が生じないように作用する。ハンマ案内用ラツチ
３３はまた印刷サイクルの終りに印刷ハンマ１９
がメリーゴーランド式カートリツジ４３から少し
離れた経路を戻つて、該カートリツジが自由に回
転できるよう確保するためその案内手段としても
働らく。この動作は、特にハンマ案内用ラツチ３
３が第８図の整列用案内部１０３及び１０５と協
働することによつて得られる。印刷ハンマ１９の
休止位置は、停止部材１１１の垂直方向の位置に
よつて決まる。

印刷ハンマ１９及び腕２９は、プラテン１３に
衝突した後、活字チツプ装荷位置に向かつてはね
返る。バネ１１３はこの方向に腕２９を付勢す
る。復帰時に、印刷ハンマ１９は、今や自由に回
転できるエネルギ貯蔵バネ２５と係合し、それを
時計廻り方向に回転させ、それで以つて出力駆動
腕３９及び摺動カム腕４１を搬送する。印刷ハン
マ１９がその移動行程の最後の何ミリかのところ
に到達すると、それはインターロツク・ラツチ９
５を打ち外し、摺動子６３及び拘束用ラツチ７７
が印刷ハンマ１９の側面に働らくのを可能ならし
める。印刷ハンマ１９がその活字チツプ装荷位置
に至ると、拘束用ラツチ７７が印刷ハンマ１９の
側面を通り越し、活字チツプ２１をそのメリーゴ
ーランド式カートリツジ４３の中に戻し始めそれ
を再び装荷する。摺動子６３への押圧動作は、バ
ネ７０に予じめ貯蔵されたエネルギによつて生じ
る。

拘束用ラツチ７７が印刷ハンマ１９の溝の付い
た案内部７３及び７５のところを通り始める頃、
印刷ハンマ１９はその休止位置に掛け止められ、
これによつて印刷ハンマ１９がはね返つて誤動作
が生じたりすることのないようにする。拘束用の
ラツチ７７は、活字チツプ２１がメリーゴーラン
ド式カートリツジ４３の中の然るべき位置に完全
に戻されるまでそれを押し続ける。活字チツプ２
１が完全に戻されると、ラツチ維持器８３は反時
計廻り方向に回転され、これによつて拘束用ラツ
チ７７を釈放し、バネ９１が拘束用ラツチ７７を
メリーゴーランド式カートリツジ４３から引戻せ
るようにする。この結果、メリーゴーランド式カ
ートリツジ４３が、次の活字チツプを選択するた
めの回転を自由に行なえるような間隙が得られ
る。以上で１回の印刷サイクルが終了する。

印字が１回終ると、プラテン１３は印刷機構１
７に対して通常の態様で移動され、次の文字が今
印刷したばかりの文字の隣りの位置に印刷できる
ようになる。印刷リボン２３も新しいリボン部分
をその印刷位置に与えるよう従来と同様の態様で
前進される。この分野の当業者には理解されるよ
うに、印刷機構１７が可動キヤリア上に装着され
て、プラテン１３との間に相対移動を生じること
ができるようにしても良い。更に、印刷機構１７
がキーボードのないプリンタの一部であつても良
い。更に、メリーゴーランド式カートリツジ４３
が軸１２０に取外し可能に装着され、別の文字フ
オントが印刷機構１７で使用されるよう交換でき
る構造になつていても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、印刷ハンマがその活字チツプ装填位
置にある状態の、本発明の実施例の装置の部分側
面図である。第２図は、メリーゴーランド式カー
トリツジの一部の斜視図である。第３図は、第１
図の線−に沿つて見た活字チツプ装填位置に
於ける印刷ハンマ及び活字チツプ位置付け機構の
正面図である。第４図は、印刷ハンマの一部とイ
ンターロツク用ラツチを示す側面図である。第５
図は、活字チツプ位置付け機構の一部を示す斜視
図である。第６ａ図、第６ｂ図及び第６ｃ図は、
活字チツプ位置付け摺動子の動きを説明する図で
ある。第７図は、活字チツプ位置付け機構の一部
を破断して示す斜視図である。第８図は、印刷ハ
ンマ案内用ラツチの一部を表わす背面図である。
第９ａ図、第９ｂ図及び第９ｃ図は、印刷アクチ
ユエータの各部及び印刷ハンマの運動を示す図式
図である。 １３……プラテン、１９……印刷ハンマ、２１
……活字チツプ、２５……エネルギ貯蔵バネ、３
５……駆動（ソレノイド）・モータ、３７……ア
マチユア、４３……メリーゴーランド式カートリ
ツジ、６１……活字チツプ位置付け機構、６３…
…摺動子、７３，７５……（印刷ハンマ上の）案
内溝、７７……拘束用ラツチ（釈放手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテンと、印刷ハンマと、複数個の活字チ
   ツプを含むカートリツジとを具備する衝撃式プリ
   ンタにして、 １個の駆動モータと、 上記駆動モータの運動から引出される印刷ハン
   マ駆動用のエネルギーを貯えるエネルギー貯蔵手
   段と、 上記カートリツジから選択された活字チツプ
   を、上記印刷ハンマ上の装荷位置に移送するよう
   上記駆動モータの運動に応動する活字チツプ位置
   付け機構と、 上記活字チツプが上記装荷位置に移送されるま
   で上記印刷ハンマを拘束する拘束用ラツチを含む
   釈放手段であつて、 上記活字チツプが上記装荷位置に移送されるの
   に応動して上記拘束用ラツチによる上記印刷ハン
   マの拘束を解除し、上記エネルギー貯蔵手段に貯
   えられていたエネルギーを上記印刷ハンマの駆動
   のために釈放する釈放手段とを更に具備すること
   を特徴とする衝撃式プリンタ。 ２ 上記駆動モータは、パルス付勢されるソレノ
   イド・モータであり、パルス付勢期間の長さに応
   じて上記エネルギー貯蔵手段に貯えられる駆動エ
   ネルギーが自動的に変り、上記印刷ハンマによる
   衝撃力が変ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の衝撃式プリンタ。