JPS59209090A - ブラシレスモ−タの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS59209090A JPS59209090A JP58082550A JP8255083A JPS59209090A JP S59209090 A JPS59209090 A JP S59209090A JP 58082550 A JP58082550 A JP 58082550A JP 8255083 A JP8255083 A JP 8255083A JP S59209090 A JPS59209090 A JP S59209090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drive
- circuit
- coil
- brushless motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はブラシレスモータの駆動回路に係り、特にビデ
オテープレコーダ等の記録再生装置で使用されるブラシ
レス方式のリールモータについて、再生時 ゛
に供給側のモータが被回転状態で巻取り駆動される
ために、この時供給側のモータに与えられているパック
テンションに対してこれをさらに強める方向に供給側モ
ータに逆起電圧が発生してしまうのを防止するようにし
たブラシレスモータの駆動回路に関する。
オテープレコーダ等の記録再生装置で使用されるブラシ
レス方式のリールモータについて、再生時 ゛
に供給側のモータが被回転状態で巻取り駆動される
ために、この時供給側のモータに与えられているパック
テンションに対してこれをさらに強める方向に供給側モ
ータに逆起電圧が発生してしまうのを防止するようにし
たブラシレスモータの駆動回路に関する。
［発明の技術的背景］
従来、ビデオテープレコーダ等の記録再生装置では、供
給リール、巻取りリールを備え、記録テープを記録再生
ヘッドを介して走行させて記録及び再生を行う。第１図
に示すように供給リール１に巻かれたテープ２は再生時
又は早送り時巻取りリール３の駆動力に引かれて矢符に
て示す方向に走行し、シリンダヘッド４を介して巻取り
−ル３に巻き取られる。
給リール、巻取りリールを備え、記録テープを記録再生
ヘッドを介して走行させて記録及び再生を行う。第１図
に示すように供給リール１に巻かれたテープ２は再生時
又は早送り時巻取りリール３の駆動力に引かれて矢符に
て示す方向に走行し、シリンダヘッド４を介して巻取り
−ル３に巻き取られる。
このようなビデオテープレコーダの供給リール１、巻取
りリール３をダイレクトドライブ方式又は減速ギヤを介
して駆動する場合、そのリールモータには通常ブラシレ
スモータを使用している。
りリール３をダイレクトドライブ方式又は減速ギヤを介
して駆動する場合、そのリールモータには通常ブラシレ
スモータを使用している。
ところで、再生及び早送りモード時には供給側のモータ
は被回転状態でテープに引かれて回転し引張力を与えテ
ープの張力が変動しても常に一定のバックテンションを
与えるために、供給側のモータに逆電圧を加えることに
より、逆回転トルクを与え被回転トルクの制御を行って
いる。
は被回転状態でテープに引かれて回転し引張力を与えテ
ープの張力が変動しても常に一定のバックテンションを
与えるために、供給側のモータに逆電圧を加えることに
より、逆回転トルクを与え被回転トルクの制御を行って
いる。
［背景技術の問題点コ
上記したように、従来のリールモータの駆動回路では、
再生時に参≠券す肴テープにパックテンションを与える
ために供給側のモータに逆電圧を加えて被回転トルクを
コントロールしている。しかしながら、供給側のモータ
は被回転状部でテープ引張方向に回転されるためこの回
転によってモータに逆起電圧を発生し、テンションを強
める方向にトルクが与えられ前記のバックテンションを
与えるためのコントロールがうまく行われないという問
題があった。そして、上記の供給側モータの逆起電圧の
発生は巻取り司が増すほど著しくなる。
再生時に参≠券す肴テープにパックテンションを与える
ために供給側のモータに逆電圧を加えて被回転トルクを
コントロールしている。しかしながら、供給側のモータ
は被回転状部でテープ引張方向に回転されるためこの回
転によってモータに逆起電圧を発生し、テンションを強
める方向にトルクが与えられ前記のバックテンションを
与えるためのコントロールがうまく行われないという問
題があった。そして、上記の供給側モータの逆起電圧の
発生は巻取り司が増すほど著しくなる。
［発明の目的］
本考案は上述した点に鑑み、例えばどデオテーブレコー
ダ等の記録再生装置のリールモータについて、再生時縁
≠≠ｍに供給側のリールモータが被回転状態にあるとき
にリールモータがテープ走行方向に回転されて逆起電圧
を発生し逆回転トルクを生じるのを防止し、その結果パ
ックテンションを与えるためのテンション制御を良好に
行うことができるようにしたブラシレスモータの駆動回
路を提供することを目的としている。
ダ等の記録再生装置のリールモータについて、再生時縁
≠≠ｍに供給側のリールモータが被回転状態にあるとき
にリールモータがテープ走行方向に回転されて逆起電圧
を発生し逆回転トルクを生じるのを防止し、その結果パ
ックテンションを与えるためのテンション制御を良好に
行うことができるようにしたブラシレスモータの駆動回
路を提供することを目的としている。
［発明の概要］
本発明のブラシレスモータ駆動回路は、モータコイルへ
駆動電流を流すだめのトランジスタスイッチ回路にダイ
オードと抵抗の並列回路を設けることによって、ブラシ
レスモータが被回転状態にあるときモータコイルに逆起
電圧に基づいた逆電流が流れるのを阻止するように構成
するものである。
駆動電流を流すだめのトランジスタスイッチ回路にダイ
オードと抵抗の並列回路を設けることによって、ブラシ
レスモータが被回転状態にあるときモータコイルに逆起
電圧に基づいた逆電流が流れるのを阻止するように構成
するものである。
［発明の実施例］
以下、図面に基ついて本発明の実施例について説明する
。
。
第２図はホール素子を用いたブラシレスモータの一例を
示す構成図である。第３図は本発明に係るブラシレスモ
ータの駆動回路を示す回路図である。
示す構成図である。第３図は本発明に係るブラシレスモ
ータの駆動回路を示す回路図である。
第２図に示すように、ホール素子を用いたブラシレスモ
ータはシャフト５．軸受６．ロータ磁石７、モータコイ
ル（ステータコイル）８．ホール素子９から構成され、
シャフト５の回りにはロータ磁石７が配設され、シャフ
ト５はモータコイル８の中央に設けられた軸受６に回転
自在に配設されている。また、ホール素子９はロータ磁
石７に近接したステータ側に配設されている。そして、
ホール素子９によりロータ磁石７の位置検出を行い、増
幅・波形整形などの信号処理をしＩＣ後、モータコイル
８に駆動電流を流す。
ータはシャフト５．軸受６．ロータ磁石７、モータコイ
ル（ステータコイル）８．ホール素子９から構成され、
シャフト５の回りにはロータ磁石７が配設され、シャフ
ト５はモータコイル８の中央に設けられた軸受６に回転
自在に配設されている。また、ホール素子９はロータ磁
石７に近接したステータ側に配設されている。そして、
ホール素子９によりロータ磁石７の位置検出を行い、増
幅・波形整形などの信号処理をしＩＣ後、モータコイル
８に駆動電流を流す。
例えば、第３図はモータコイル８をキモ備え、ステータ
側に配設された３つのホール素子９を用いて３つのコイ
ルの内２つのコイルに交互に反対位相の駆動Ｎ流を流す
ことによって平均したトルクでモータを回転させるよう
に構成した駆動回路を示している。また、第４図及び第
５図はその動作説明図である。
側に配設された３つのホール素子９を用いて３つのコイ
ルの内２つのコイルに交互に反対位相の駆動Ｎ流を流す
ことによって平均したトルクでモータを回転させるよう
に構成した駆動回路を示している。また、第４図及び第
５図はその動作説明図である。
第３図において、符号１０は制御回路で、この準電圧と
比較され増幅された後、出力端子Ａ１−八６から駆動電
圧Ａ１〜Ａ６を出力する。なお、ホール素子９は直流電
源子Ｂにて駆動されている。
比較され増幅された後、出力端子Ａ１−八６から駆動電
圧Ａ１〜Ａ６を出力する。なお、ホール素子９は直流電
源子Ｂにて駆動されている。
この出力電圧Ａ１〜Ａ６は第４図に示すようなタイミン
グで出力されるようになっていて、各出力Ａ１−八〇は
夫々トランジスタＱ＋〜Ｑ６の各ベースに供給されるよ
うになっている。モータコイル８は３つのコイルＵ、Ｖ
、Ｗから成り、これらのコイルの一端は互いに接続され
、コイルＵの他端はトランジスタＱ１のエミッタに接続
し、コイルＶの他端はトランジスタＱ３のエミッタに接
続し、コイルＷの他端はトランジスタＱ５のエミッタに
接続している。そして、トランジスタＱ＋。
グで出力されるようになっていて、各出力Ａ１−八〇は
夫々トランジスタＱ＋〜Ｑ６の各ベースに供給されるよ
うになっている。モータコイル８は３つのコイルＵ、Ｖ
、Ｗから成り、これらのコイルの一端は互いに接続され
、コイルＵの他端はトランジスタＱ１のエミッタに接続
し、コイルＶの他端はトランジスタＱ３のエミッタに接
続し、コイルＷの他端はトランジスタＱ５のエミッタに
接続している。そして、トランジスタＱ＋。
Ｑ３．Ｑｓのコレクタはモータ駆動電圧ａ Ｖ ｓに接
続し、トランジスタＱ＋ 、Ｑｓ 、Ｑ５の各エミッタ
は１ヘランジスタＱ２ 、Ｑ４ 、Ｑｓの各コレク夕に
夫々接続し、さらにトランジスタＱ２ 、 Ｑａ 。
続し、トランジスタＱ＋ 、Ｑｓ 、Ｑ５の各エミッタ
は１ヘランジスタＱ２ 、Ｑ４ 、Ｑｓの各コレク夕に
夫々接続し、さらにトランジスタＱ２ 、 Ｑａ 。
Ｑ６の各エミッタは互いに接続されて抵抗Ｒとダイオー
ドＤの並列回路の一端に接続し、この並列回路のもう一
端は接地（ＧＮＤ）されている。なお、従来の駆動回路
ではトランジスタＱ２ 、 Ｑ４ 。
ドＤの並列回路の一端に接続し、この並列回路のもう一
端は接地（ＧＮＤ）されている。なお、従来の駆動回路
ではトランジスタＱ２ 、 Ｑ４ 。
Ｑ６の各コレクタは破線に示すように直接接地されてい
る。
る。
このような構成において、制御回路１０より第４図に示
すように出力電圧Ａ＋ 、Ａ４が出力されると、例えば
トランジスタＱ＋ 、Ｑ４がオンしモータ駆動電圧ＩＶ
ｓよりトランジスタＱ１→モータコイルＵ→モータコイ
ルＶ→トランジスタＱ４→ダイオードＤ→アース（ＧＮ
Ｄ）の順に電流が流れる結果、第５図に示すようにモー
タコイルＵとＶには互いに反対位相の駆動電流が流れる
ことになる。なお、第５図でＯＮはモータコイルに駆動
電流が流れている状態を示し、ＯＦＦは電流が流れてい
ない状態を示している。また、次に出力電圧Ａ＋ 、Ａ
ｓが出力された状態では、トランジスタＱ＋ 、Ｑｓが
オンし駆動電流はモータ駆動電圧源Ｖｓよりモータコイ
ルＵ、モータコイルＷを経てダイオードＤを通りアース
（ＧＮＤ）へ流れる。ところで、第３図に示す回路が供
給側のり−ルモータ駆動回路であるとすると、再生時に
渉ヰｍは被回転状態にあってモータ駆動電圧源■Ｓの電
圧は零であるが、パックテンションを与えるための逆電
圧は供給できる状態になっている。
すように出力電圧Ａ＋ 、Ａ４が出力されると、例えば
トランジスタＱ＋ 、Ｑ４がオンしモータ駆動電圧ＩＶ
ｓよりトランジスタＱ１→モータコイルＵ→モータコイ
ルＶ→トランジスタＱ４→ダイオードＤ→アース（ＧＮ
Ｄ）の順に電流が流れる結果、第５図に示すようにモー
タコイルＵとＶには互いに反対位相の駆動電流が流れる
ことになる。なお、第５図でＯＮはモータコイルに駆動
電流が流れている状態を示し、ＯＦＦは電流が流れてい
ない状態を示している。また、次に出力電圧Ａ＋ 、Ａ
ｓが出力された状態では、トランジスタＱ＋ 、Ｑｓが
オンし駆動電流はモータ駆動電圧源Ｖｓよりモータコイ
ルＵ、モータコイルＷを経てダイオードＤを通りアース
（ＧＮＤ）へ流れる。ところで、第３図に示す回路が供
給側のり−ルモータ駆動回路であるとすると、再生時に
渉ヰｍは被回転状態にあってモータ駆動電圧源■Ｓの電
圧は零であるが、パックテンションを与えるための逆電
圧は供給できる状態になっている。
七＝Ｌ４ｈ９コ＃ヤこの時供給側のモータは巻取り側モ
ータの駆動力にて回転すると共に制御回路１０からは第
４図に示すような出力電圧Ａ１〜Ａ６が出力され、しか
もモータコイル８にはその回転によって逆起電圧が発生
しモータの回転を阻止する方向（逆回転トルクを与える
方向）に電流を流そうとする。この電流の向きはアース
（ＧＮＤ）側から例えばトランジスタＱ４．モータコイ
ル■、モータコルイＵ、トランジスタＱ１を通って流れ
る′向きであり、前述した回転状態における駆動電流の
向きとは反対の方向である。しかしながら、上記の駆動
回路は抵抗ＲとダイオードＤの並列回路を介在してアー
ス（ＧＮＤ）されているので、前記逆回転トルクを与え
る電流は抵抗Ｒの介在によって阻止され、この結果被回
転時の逆起電圧に基づいた逆回転トルクは減じられるこ
とになる。このように、抵抗ＲとダイオードＤの並列回
路を付加することによって、回転状態でのモータ駆動電
流はダイオードＤを通して流れ、被回転状態での逆方向
電流は抵抗Ｒを通して流れるように構成することができ
る。縦軸を被回転時の回転数（ｒｐｌ、横軸を被回転ト
ルク（ｇ・Ｃｌ１ｌ）とすると、供給なり、従来回路の
被回転特性（符号１３にて示す）に比べて回転数の上昇
に対してもトルクがほぼ一定となる。ただし、符号１２
の特性は抵抗Ｒ−１００Ωとし、ダイオードＤとしてシ
ョットキダイオードを用いた場合の特性である。
ータの駆動力にて回転すると共に制御回路１０からは第
４図に示すような出力電圧Ａ１〜Ａ６が出力され、しか
もモータコイル８にはその回転によって逆起電圧が発生
しモータの回転を阻止する方向（逆回転トルクを与える
方向）に電流を流そうとする。この電流の向きはアース
（ＧＮＤ）側から例えばトランジスタＱ４．モータコイ
ル■、モータコルイＵ、トランジスタＱ１を通って流れ
る′向きであり、前述した回転状態における駆動電流の
向きとは反対の方向である。しかしながら、上記の駆動
回路は抵抗ＲとダイオードＤの並列回路を介在してアー
ス（ＧＮＤ）されているので、前記逆回転トルクを与え
る電流は抵抗Ｒの介在によって阻止され、この結果被回
転時の逆起電圧に基づいた逆回転トルクは減じられるこ
とになる。このように、抵抗ＲとダイオードＤの並列回
路を付加することによって、回転状態でのモータ駆動電
流はダイオードＤを通して流れ、被回転状態での逆方向
電流は抵抗Ｒを通して流れるように構成することができ
る。縦軸を被回転時の回転数（ｒｐｌ、横軸を被回転ト
ルク（ｇ・Ｃｌ１ｌ）とすると、供給なり、従来回路の
被回転特性（符号１３にて示す）に比べて回転数の上昇
に対してもトルクがほぼ一定となる。ただし、符号１２
の特性は抵抗Ｒ−１００Ωとし、ダイオードＤとしてシ
ョットキダイオードを用いた場合の特性である。
コしフイλ
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、ブラシレスモータの
駆動回路において、ダイオードと抵抗の並列回路を設け
たので、このブラシレスモータを例えばビデオテープレ
コーダ等の記録再生装置のリールモータとして用いた場
合、再生時要す＃講−り二時に供給側のリールモータが
被回転状態でテープ走行方向に回転されるとき逆起電圧
が発生して被回転トルクが大きくなるのを防止すること
ができ、この結果、再生時霧ぴ’ｌフ１に供給リールに
パックテンションを与えるためのテンションコントロー
ルを精確に行えるようになる。
駆動回路において、ダイオードと抵抗の並列回路を設け
たので、このブラシレスモータを例えばビデオテープレ
コーダ等の記録再生装置のリールモータとして用いた場
合、再生時要す＃講−り二時に供給側のリールモータが
被回転状態でテープ走行方向に回転されるとき逆起電圧
が発生して被回転トルクが大きくなるのを防止すること
ができ、この結果、再生時霧ぴ’ｌフ１に供給リールに
パックテンションを与えるためのテンションコントロー
ルを精確に行えるようになる。
第１図はビデオテープレコーダのリール駆動を説明する
ための説明図、第２図はホール素子を用いたブラシレス
モータの一例を示す構成図、第３図は本考案に係るブラ
シレスモータの駆動回路を示す回路図、第４図は第３図
のυＪＩＩ］回路出力Ａｌルい３〜Ａ６を示すタイミン
グチャート、第５図はモータコイルＵ、Ｖ、Ｗの出力波
形を示すタイミングチャート、第６図はモータの被回転
特性を示す特性図である。 ７・・・ロータ磁石 ８又はＵ、Ｖ、Ｗ・・・モータコイル ９・・・ホール素子 １０・・・制御回路Ｖｓ・・
・モータ駆動電圧源 ０１〜Ｑ６・・・電流切換用スイッチトランジスタＲ・
・・抵抗 Ｄ・・・ダイオード代理人
弁理士 則 近 憲 佑（ばか１名）第１図 第２図
ための説明図、第２図はホール素子を用いたブラシレス
モータの一例を示す構成図、第３図は本考案に係るブラ
シレスモータの駆動回路を示す回路図、第４図は第３図
のυＪＩＩ］回路出力Ａｌルい３〜Ａ６を示すタイミン
グチャート、第５図はモータコイルＵ、Ｖ、Ｗの出力波
形を示すタイミングチャート、第６図はモータの被回転
特性を示す特性図である。 ７・・・ロータ磁石 ８又はＵ、Ｖ、Ｗ・・・モータコイル ９・・・ホール素子 １０・・・制御回路Ｖｓ・・
・モータ駆動電圧源 ０１〜Ｑ６・・・電流切換用スイッチトランジスタＲ・
・・抵抗 Ｄ・・・ダイオード代理人
弁理士 則 近 憲 佑（ばか１名）第１図 第２図
Claims (1)
- ホール素子にてロータ磁極位置を検出して、スイッチト
ランジスタを介してモータコイルに流す駆動Ｎ流を切、
り換えて回転トルクを出すようにしたブラシレスモータ
の駆動回路において、前記モータコイルへ駆動電流を流
すためのトランジスタ回路にダイオードと抵抗の並列回
路を設け、前記ブラシレスモータが被回転状態にあると
きはその回転によってモータコイルに生ずる逆電流を阻
止するようにしたことを特徴とするブラシレスモータの
駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58082550A JPS59209090A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58082550A JPS59209090A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59209090A true JPS59209090A (ja) | 1984-11-27 |
Family
ID=13777605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58082550A Pending JPS59209090A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59209090A (ja) |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP58082550A patent/JPS59209090A/ja active Pending
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