JPS59206270A - 荒地走行用４輪車 - Google Patents
荒地走行用４輪車Info
- Publication number
- JPS59206270A JPS59206270A JP58079328A JP7932883A JPS59206270A JP S59206270 A JPS59206270 A JP S59206270A JP 58079328 A JP58079328 A JP 58079328A JP 7932883 A JP7932883 A JP 7932883A JP S59206270 A JPS59206270 A JP S59206270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- front wheel
- wheel
- turning
- support system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、少なくとも２つの操向前輪に幅広の超低圧タ
イヤを取付けた荒、地走行用の４輪車に関するものであ
る。
イヤを取付けた荒、地走行用の４輪車に関するものであ
る。
荒地走行用の車輌として、幅広の超低圧タイヤを取付け
た２つの操向前輪を有する４輪車が従来よりある。この
種の車輌ではタイヤが柔かいため、旋回時に旋回方向外
側へ車体が大きく傾く。この場合特に急旋回の時には、
旋回方向外側の前輪（以下外側前輪という）は大きくつ
ぶれるように変形する。従来のこの種の４輪車は前輪を
剛直（、リジット）に車体フレームに取付けていたため
、車体フレームが外傾して外側前輪が大きくつぶれると
内側前輪の接地性が極端に悪化し、結局大きくつぶれた
外側前輪だけで操舵するような状態に近づき、操舵性能
が非常に悪くなるという問題があった。
た２つの操向前輪を有する４輪車が従来よりある。この
種の車輌ではタイヤが柔かいため、旋回時に旋回方向外
側へ車体が大きく傾く。この場合特に急旋回の時には、
旋回方向外側の前輪（以下外側前輪という）は大きくつ
ぶれるように変形する。従来のこの種の４輪車は前輪を
剛直（、リジット）に車体フレームに取付けていたため
、車体フレームが外傾して外側前輪が大きくつぶれると
内側前輪の接地性が極端に悪化し、結局大きくつぶれた
外側前輪だけで操舵するような状態に近づき、操舵性能
が非常に悪くなるという問題があった。
また外側前輪が大きくつぶれるため前輪のタイヤの耐久
性が低下するという問題もあった。
性が低下するという問題もあった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、急
旋回時に外側前輪の変形を少なくすると共に内側前輪の
接地も確実にして、操舵性能を向上させ、また前輪のタ
イヤの耐久性も向上できる荒地走行用４輪車を提供する
ことを目的とする。
旋回時に外側前輪の変形を少なくすると共に内側前輪の
接地も確実にして、操舵性能を向上させ、また前輪のタ
イヤの耐久性も向上できる荒地走行用４輪車を提供する
ことを目的とする。
本発明はこの目的達成のため、少なくとも２つの操向前
輪に幅広超低圧タイヤを取付けた荒地走行用４輪車にお
いて、前輪支持系のロール剛性を後輪支持系のロール剛
性よりも小さく設定したものである。以下図示の実施例
に基づき、本発明の詳細な説明する。
輪に幅広超低圧タイヤを取付けた荒地走行用４輪車にお
いて、前輪支持系のロール剛性を後輪支持系のロール剛
性よりも小さく設定したものである。以下図示の実施例
に基づき、本発明の詳細な説明する。
第１図は一実施例の側面図であって、前輪の−方を取除
いた状態を示す。第２図はその一部を省いた平面図、第
３図は旋回動作を示す平面図である。これらの図で符号
１０はフレームで前後方向に長く作られ、その前端には
操向前＠１２（Ｌ２ａ、。
いた状態を示す。第２図はその一部を省いた平面図、第
３図は旋回動作を示す平面図である。これらの図で符号
１０はフレームで前後方向に長く作られ、その前端には
操向前＠１２（Ｌ２ａ、。
１２ｂ）を−上下動可能に支持するリーディングアーム
１４（１４’ａ、１４ｂ）の後端が軸支される。前輪１
２とリーディングアーム１４とは公知のナックルを介し
て操舵可能に連結される。前車軸１６（１６ａ、１６ｂ
）にはナックルアーム１８（１８ａ、１８ｂ）が固定さ
れ、両ナックルアームｌ ８ ａ、 １８ Ｎｉ夕４
ロッ）’２０ （２０ａ、２０ｂ）により、操向軸２
２下端に固定されたピットマンアーム２４に連結されて
いる。操向軸２２はフレーム１０に固定された操向軸筒
２６に貫挿され、その子端にハンドルパー２８が固定さ
れている。
１４（１４’ａ、１４ｂ）の後端が軸支される。前輪１
２とリーディングアーム１４とは公知のナックルを介し
て操舵可能に連結される。前車軸１６（１６ａ、１６ｂ
）にはナックルアーム１８（１８ａ、１８ｂ）が固定さ
れ、両ナックルアームｌ ８ ａ、 １８ Ｎｉ夕４
ロッ）’２０ （２０ａ、２０ｂ）により、操向軸２
２下端に固定されたピットマンアーム２４に連結されて
いる。操向軸２２はフレーム１０に固定された操向軸筒
２６に貫挿され、その子端にハンドルパー２８が固定さ
れている。
第１図で３０は一対の緩衝ばね（一方のみ図示）であっ
て、フレーム１０とリーディングアーム１４との間に介
在される。
て、フレーム１０とリーディングアーム１４との間に介
在される。
フレーム１０の後端には軸受筒３２が固着され、ここに
後車軸３４が貫挿されている。この後車軸３．４の両端
ニハ後輪３６（３６ａ、３６ｂ）が固定されている。す
なわち両後輪３６は、後車軸３４により直結されている
。
後車軸３４が貫挿されている。この後車軸３．４の両端
ニハ後輪３６（３６ａ、３６ｂ）が固定されている。す
なわち両後輪３６は、後車軸３４により直結されている
。
３８はエンジン、４０は気化器、４２は吸気箱であり、
エンジン３８の出方はチェーン４４、後車軸３４に固定
されたスプルケラト４６を介して後輪３６に伝えられる
。第２，３図で４７はディスクブレーキのディスクであ
る。
エンジン３８の出方はチェーン４４、後車軸３４に固定
されたスプルケラト４６を介して後輪３６に伝えられる
。第２，３図で４７はディスクブレーキのディスクであ
る。
前記の前輪１２、後輪３６には幅広の超低圧タイヤが取
付けられている。４８は操向軸筒２６後方に配設された
燃料タンク、４９は縦Ｍ （１’Ｊ Ｍ 転シートであ
る。第３図において、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは各前輪１２、後
輪３６の接地点を示し、対角位置にある前後輪１２ ａ
、 ３６ ｂオＪ：ヒｌ ２ ｂ、 ３６ａを結ぶ対角
線α、βの交点をＥとする。前記運転シート４９は、こ
の交点Ｅを前後方向に縦断するように取付けられている
。５０（５０ａ、５０ｂ）は左右一対の足置台である。
付けられている。４８は操向軸筒２６後方に配設された
燃料タンク、４９は縦Ｍ （１’Ｊ Ｍ 転シートであ
る。第３図において、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは各前輪１２、後
輪３６の接地点を示し、対角位置にある前後輪１２ ａ
、 ３６ ｂオＪ：ヒｌ ２ ｂ、 ３６ａを結ぶ対角
線α、βの交点をＥとする。前記運転シート４９は、こ
の交点Ｅを前後方向に縦断するように取付けられている
。５０（５０ａ、５０ｂ）は左右一対の足置台である。
以上のように前輪１２は緩衝ばね３ｏにより上下可能と
なっているのに対し、後輪３６は７し〜ム１０に剛直に
数句けられている。すなわち前輪１２の支持系はフレー
ムＩＱに対し柔に構成されるから、車体の前後方向のロ
ール軸に対する剛性（ロール剛性）は小さく、反対に後
輪３６の支持系はフレーム１０に対して剛に構成される
からそノロール剛性は非常に大キイ。
なっているのに対し、後輪３６は７し〜ム１０に剛直に
数句けられている。すなわち前輪１２の支持系はフレー
ムＩＱに対し柔に構成されるから、車体の前後方向のロ
ール軸に対する剛性（ロール剛性）は小さく、反対に後
輪３６の支持系はフレーム１０に対して剛に構成される
からそノロール剛性は非常に大キイ。
従って例えば第３図に示すように左旋回する時には、車
体に遠心力が働らき車体は旋回方向外側へ傾く。従って
外側前輪１２ｂ側の緩衝はね３０が大きく圧縮され、こ
の外側前輪１２ｂ自身の変形量は比較的少なくなる。ま
た前輪１２支持系は柔なので内側前輪１２ａの接地性も
十分に確保でき、内側前輪１２ａにも十分大きなコーナ
リングフォースが発生し円滑に旋回できる。前輪の変形
量も少なくなるので前輪タイヤの傷みも少すくすり寿命
が向上する。
体に遠心力が働らき車体は旋回方向外側へ傾く。従って
外側前輪１２ｂ側の緩衝はね３０が大きく圧縮され、こ
の外側前輪１２ｂ自身の変形量は比較的少なくなる。ま
た前輪１２支持系は柔なので内側前輪１２ａの接地性も
十分に確保でき、内側前輪１２ａにも十分大きなコーナ
リングフォースが発生し円滑に旋回できる。前輪の変形
量も少なくなるので前輪タイヤの傷みも少すくすり寿命
が向上する。
一方、後輪３６支持系は剛なので簡単に旋回方向内側の
後輪３６ａが路面から浮き上がる。第３図で接地点Ａ、
Ｂ、Ｄ回りの斜線部分は接地面積を示している。この結
果内側後輪３６ａは簡単に空転でき、両後輪３６ａ、、
３６ｂは直結されているにもかかわらず滑らかに旋回で
きる。なおこの旋回中においても他の３輪１２ ａ、
１２ ｂ−，３６ｂは確実に接地しているので、旋回中
にバランスを保ち易く安定した姿勢で旋回できる。従っ
て旋回中に旋回方向外側へ車体が転倒するようなおそれ
もなく、安定性が高い。
後輪３６ａが路面から浮き上がる。第３図で接地点Ａ、
Ｂ、Ｄ回りの斜線部分は接地面積を示している。この結
果内側後輪３６ａは簡単に空転でき、両後輪３６ａ、、
３６ｂは直結されているにもかかわらず滑らかに旋回で
きる。なおこの旋回中においても他の３輪１２ ａ、
１２ ｂ−，３６ｂは確実に接地しているので、旋回中
にバランスを保ち易く安定した姿勢で旋回できる。従っ
て旋回中に旋回方向外側へ車体が転倒するようなおそれ
もなく、安定性が高い。
また左旋回中には第３図に示すように３つの車輪１２
ａ、 １２ ｂ、 ３６ ｂが接地シテイルノテ、対角
線αより後方に運転者が身体の重心移動を行えば後輪３
６ａの接地圧力を調整できる。このように運転者はシー
ト４９上で交点Ｅを縦断するように前後に重心移動させ
ることにより、内側後輪３４ａの接地圧力や浮き上がり
量を微妙に調整でき、身体を大きく左右へ振り出して体
重移動を行う必要性もなくなる。
ａ、 １２ ｂ、 ３６ ｂが接地シテイルノテ、対角
線αより後方に運転者が身体の重心移動を行えば後輪３
６ａの接地圧力を調整できる。このように運転者はシー
ト４９上で交点Ｅを縦断するように前後に重心移動させ
ることにより、内側後輪３４ａの接地圧力や浮き上がり
量を微妙に調整でき、身体を大きく左右へ振り出して体
重移動を行う必要性もなくなる。
以上は左旋回時につき説明したが、右旋回時も全く同様
である。後輪３６支持系は本実施例ではフレーム１０に
剛直に取付けたが、軸受筒３２を横向きのピボット軸で
上下方向にのみ揺動可能としたスイングアームでフレー
ム１０に連結したり、硬い緩衝ばねを有する独立懸架と
してもよい。本発明は前・後輪１２．３６の支持系に懸
架装置を設けるか否かには全く関係ない。緩衝ばねを用
いずに前後車軸を直接フレームに取付け、フレーム 。
である。後輪３６支持系は本実施例ではフレーム１０に
剛直に取付けたが、軸受筒３２を横向きのピボット軸で
上下方向にのみ揺動可能としたスイングアームでフレー
ム１０に連結したり、硬い緩衝ばねを有する独立懸架と
してもよい。本発明は前・後輪１２．３６の支持系に懸
架装置を設けるか否かには全く関係ない。緩衝ばねを用
いずに前後車軸を直接フレームに取付け、フレーム 。
自身の前部を柔に、後部を剛に作っておいても所期の目
的を達成可能である。
的を達成可能である。
前記実施例は両後輪３６を直結として構造を非常に簡単
化したものであるが、本発明はこのように後輪３６を直
結したものに限らず、片輪がスリップしても他方の後輪
に確実に駆動トルクを伝達できるものなど、各種の差動
装置を備えたものも本発明に含まれる。
化したものであるが、本発明はこのように後輪３６を直
結したものに限らず、片輪がスリップしても他方の後輪
に確実に駆動トルクを伝達できるものなど、各種の差動
装置を備えたものも本発明に含まれる。
本発明は以−にのように前輪支持系のロール剛性を小さ
くしたので、旋回時における旋回外側前輪のつぶれによ
る変形を減らすと共に内側前輪の接地性も確実にして両
前輪の接地圧を確保しつつ旋回できる。従って旋回性能
が向上する。また前輪の変形が減るので前輪のタイヤの
寿命も延びる。
くしたので、旋回時における旋回外側前輪のつぶれによ
る変形を減らすと共に内側前輪の接地性も確実にして両
前輪の接地圧を確保しつつ旋回できる。従って旋回性能
が向上する。また前輪の変形が減るので前輪のタイヤの
寿命も延びる。
さらに左右の駆動後輪を直結構造にして構成の簡素化を
図った場合にも、旋回時に内側後輪の接地荷重を減らし
てスリップさせることにより、容易に旋回できる。また
３輪接地したまま旋回できるので、走行安定性が良い。
図った場合にも、旋回時に内側後輪の接地荷重を減らし
てスリップさせることにより、容易に旋回できる。また
３輪接地したまま旋回できるので、走行安定性が良い。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は平面図、
第３図は左旋回中の動作説明図である。 １２・・・前輪、３６・・・後輪。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 代理人 弁理士 山 １） 文 雄第１図 第２図 第３図
第３図は左旋回中の動作説明図である。 １２・・・前輪、３６・・・後輪。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 代理人 弁理士 山 １） 文 雄第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 少なくとも２つの操向前輪に幅広超低圧タイヤを取付け
たものにおいて、前輪支持系のロール剛性を後輪支持系
のロール剛性よりも小さく設定したことを特徴とする荒
地走行用４輪車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079328A JPS59206270A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 荒地走行用４輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079328A JPS59206270A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 荒地走行用４輪車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206270A true JPS59206270A (ja) | 1984-11-22 |
Family
ID=13686816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58079328A Pending JPS59206270A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 荒地走行用４輪車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59206270A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60163779A (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用操舵装置 |
| JPS60134087U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-06 | 本田技研工業株式会社 | 自動四輪車の車体フレ−ム |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP58079328A patent/JPS59206270A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60163779A (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用操舵装置 |
| JPS60134087U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-06 | 本田技研工業株式会社 | 自動四輪車の車体フレ−ム |
| JPH0329276Y2 (ja) * | 1984-02-20 | 1991-06-21 |
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