JPS5919803A - かみそり刃外観検査装置 - Google Patents
かみそり刃外観検査装置Info
- Publication number
- JPS5919803A JPS5919803A JP12930682A JP12930682A JPS5919803A JP S5919803 A JPS5919803 A JP S5919803A JP 12930682 A JP12930682 A JP 12930682A JP 12930682 A JP12930682 A JP 12930682A JP S5919803 A JPS5919803 A JP S5919803A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- razor
- outer edge
- razor outer
- value
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はかみそり刃外観検査装置に関するものである
。
。
従来、かみそり外刃の凹み等の外観欠陥の検査を行なう
場合、レーザ光をかみそり外刃の表面に照射し、その拡
散光の大きさによ、り外観検査を行なっている。しかし
、かみそシ刃の表面の色や光沢による誤差が大きいとい
う問題があった。
場合、レーザ光をかみそり外刃の表面に照射し、その拡
散光の大きさによ、り外観検査を行なっている。しかし
、かみそシ刃の表面の色や光沢による誤差が大きいとい
う問題があった。
したがって、この発明の目的は、かみそり外刃の凹み等
の外観欠陥の検査を、表面の色や光沢によって誤差を伴
うことなく正確に行なうことのできるかみそり刃外観検
査装置を提供することである。
の外観欠陥の検査を、表面の色や光沢によって誤差を伴
うことなく正確に行なうことのできるかみそり刃外観検
査装置を提供することである。
この発明の一実施例を第１図ないし第３図に示す。すな
わち、このかみそり刃外観検査装置は、検査台１と、平
行光線照射液＠２と、撮像装置となるイメージセンサカ
メラ３とからなる。検査台１は、上面に回転式かみそり
外刃４の外面の曲率午、一致した凹部１ａを有し、凹部
１ａの中心軸回ちに駆動装置で回転させられる。かみそ
シ外刃４は椀状に形成されたものであって、多数の刃孔
４ａを有しており、各刃孔４ａは第３図囚のように、外
面側の開口縁が曲面に面取りされた形状になっている。
わち、このかみそり刃外観検査装置は、検査台１と、平
行光線照射液＠２と、撮像装置となるイメージセンサカ
メラ３とからなる。検査台１は、上面に回転式かみそり
外刃４の外面の曲率午、一致した凹部１ａを有し、凹部
１ａの中心軸回ちに駆動装置で回転させられる。かみそ
シ外刃４は椀状に形成されたものであって、多数の刃孔
４ａを有しており、各刃孔４ａは第３図囚のように、外
面側の開口縁が曲面に面取りされた形状になっている。
平行光線照射装置２は、ヘリウムまたはネオンレーザ光
を発生するレーザ６と、このレーザ光を拡大するコリメ
ータ７と、コリメータ７からの平行光線を検査台ｌの凹
面１ａの半部に１■記中心軸と平行な方向に反射させる
反射鏡８とからなる。イメージセンサカメラ３は、凹面
１ａと垂直面に沿う走査線からの反射光を受光する１次
元のカメツである。イメージセンサカメラ３はレンズ３
′とセンサアレイ３′からなり、反射光１０′ヲセンサ
アレイ３′で受光し、センサアレイ３′の各出力をレベ
ル弁別回路（図示せず）にょシ２値化する。
を発生するレーザ６と、このレーザ光を拡大するコリメ
ータ７と、コリメータ７からの平行光線を検査台ｌの凹
面１ａの半部に１■記中心軸と平行な方向に反射させる
反射鏡８とからなる。イメージセンサカメラ３は、凹面
１ａと垂直面に沿う走査線からの反射光を受光する１次
元のカメツである。イメージセンサカメラ３はレンズ３
′とセンサアレイ３′からなり、反射光１０′ヲセンサ
アレイ３′で受光し、センサアレイ３′の各出力をレベ
ル弁別回路（図示せず）にょシ２値化する。
つぎに、このかみそり刃外観検査装置による検査方法を
説明する。検査台１の凹面１ａにかみそり外刃４を密接
状態に嵌合させる。そして、レーザ６からコリメータ７
で拡大した平行光＠１０をかみそり外刃４の内面の半部
に照射する。検査台１をかみそり外刃４の中心部を回転
中心として１回転させる。かみそり外刃４の内面に照射
した平行光線１０の反射光１０′ヲイメージセンサカメ
ツ３に入力する。イメージセンサカメラ３のスキャニン
グツイン３ａは、第２図および第３１１ｇ（Ａｌ、（Ｂ
ｌで示すように、かみそり外刃４の垂直断面に沿うよう
にセットしておき、その出力を２値化する。
説明する。検査台１の凹面１ａにかみそり外刃４を密接
状態に嵌合させる。そして、レーザ６からコリメータ７
で拡大した平行光＠１０をかみそり外刃４の内面の半部
に照射する。検査台１をかみそり外刃４の中心部を回転
中心として１回転させる。かみそり外刃４の内面に照射
した平行光線１０の反射光１０′ヲイメージセンサカメ
ツ３に入力する。イメージセンサカメラ３のスキャニン
グツイン３ａは、第２図および第３１１ｇ（Ａｌ、（Ｂ
ｌで示すように、かみそり外刃４の垂直断面に沿うよう
にセットしておき、その出力を２値化する。
２値化のレベルは、かみそり外刃４の刃孔４ａの面取部
分による隙間によって影１２が発生する箇所の値を０に
し、逆に光が反射する部分が１になるようにする。第３
図（Ｃ）はイメージセンサカメラ３の入力を示し、同図
（Ｄ） ｆｄ高出力示す。
分による隙間によって影１２が発生する箇所の値を０に
し、逆に光が反射する部分が１になるようにする。第３
図（Ｃ）はイメージセンサカメラ３の入力を示し、同図
（Ｄ） ｆｄ高出力示す。
このように検査すれば、かみそり外刃４が正常なときは
、２値化によって得られる影部分の幅Ａ□。
、２値化によって得られる影部分の幅Ａ□。
〜は一定となる。かみそり外刃４が凹んでいるときは、
かみそり外刃４の内面が検査台１の凹面１ａより浮き上
がり、影１２が大きくなる。そのため、幅Ａ工、Ａ２が
大きくなり、その影の大きさを測定することで凹みの程
度を知ることができる。逆にかみそり外刃４の一部が飛
び出している場合は、その周囲の部分で影１２が大きく
できることから、同様にして突出の程度が検査できる。
かみそり外刃４の内面が検査台１の凹面１ａより浮き上
がり、影１２が大きくなる。そのため、幅Ａ工、Ａ２が
大きくなり、その影の大きさを測定することで凹みの程
度を知ることができる。逆にかみそり外刃４の一部が飛
び出している場合は、その周囲の部分で影１２が大きく
できることから、同様にして突出の程度が検査できる。
このように、影１２の部分の幅によって凹凸を測定する
ので、かみそり外刃４の色や光沢の影響を受けず、正確
に検査できる。また、険査の速度は、イメージセンサカ
メラ３のスキャンスピードで決まるので、高速で検査が
できる。さらに、かみそり外刃４の刃孔４ａの大きさに
関係なく、影の大きさく幅）を測定するのみで検査が行
なえる。
ので、かみそり外刃４の色や光沢の影響を受けず、正確
に検査できる。また、険査の速度は、イメージセンサカ
メラ３のスキャンスピードで決まるので、高速で検査が
できる。さらに、かみそり外刃４の刃孔４ａの大きさに
関係なく、影の大きさく幅）を測定するのみで検査が行
なえる。
以上のように、この発明のかみそり刃外観検査装置は、
椀状のかみそり外刃の外面と同じ曲率の上向きの凹面含
有しこの凹面に前記かみそり外刃を嵌合させて前記凹面
の中心軸回りに回転する検査台と、この検査台に嵌合さ
れた前記かみそり外刃の内面に前記中心軸の方向に沿う
平行光線を照射する平行光線照射装置と、前記かみそり
外刃の垂直断面に沿う走査線からのｌ！ＵＦｔｃ！平行
光線の反射光を受光して＠紀かみそり外刃の刃孔によっ
て削起凹面に生じた形部に応じた値と明部の値との２値
として出力する１次元撮像装置とを備えたものであるか
ら、かみそり外刃の凹み等の外観欠陥の検査を、表面の
色や光沢によって誤差を伴うことなく、正確に行なうこ
とができると−う効果がある。
椀状のかみそり外刃の外面と同じ曲率の上向きの凹面含
有しこの凹面に前記かみそり外刃を嵌合させて前記凹面
の中心軸回りに回転する検査台と、この検査台に嵌合さ
れた前記かみそり外刃の内面に前記中心軸の方向に沿う
平行光線を照射する平行光線照射装置と、前記かみそり
外刃の垂直断面に沿う走査線からのｌ！ＵＦｔｃ！平行
光線の反射光を受光して＠紀かみそり外刃の刃孔によっ
て削起凹面に生じた形部に応じた値と明部の値との２値
として出力する１次元撮像装置とを備えたものであるか
ら、かみそり外刃の凹み等の外観欠陥の検査を、表面の
色や光沢によって誤差を伴うことなく、正確に行なうこ
とができると−う効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図はその使
用説明図、＠３図は同じくその作用説明図である。 ｌ・・・検査台、１ａ・・・凹面、２・・・平行光線照
射装置、３・・・イメージセンサカメ″７（撮像装置）
、４・・・かみそり外刃、４ａ・・・刃孔、６・・・レ
ーザ、７・・・コリメータ、８・・・反射鏡、１２・・
・影部− 第１図 ａ 第２図 Ｉ Ａ２ 第３図 丁続補正書（自発） 昭和５７年１１月２２日 １．１許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７ 年 特 許 願第１２９３０６号２゜発明の
名称 かみそり刃外観検査装置 ３、抽圧をする者 事件との関係 出願人 住 所 大阪府門真市太字門真１０４８番地名 称 （
５８３）松下電−１−株式会社代表者 小 林
（１１１４、代 理 人 ５、前圧命令の日付 昭和 年 月
日自発補正 「ヘリウムまたはネオンレーザ光」とあるを「ヘリウム
・ネオンレーザ光」と訂正する。
用説明図、＠３図は同じくその作用説明図である。 ｌ・・・検査台、１ａ・・・凹面、２・・・平行光線照
射装置、３・・・イメージセンサカメ″７（撮像装置）
、４・・・かみそり外刃、４ａ・・・刃孔、６・・・レ
ーザ、７・・・コリメータ、８・・・反射鏡、１２・・
・影部− 第１図 ａ 第２図 Ｉ Ａ２ 第３図 丁続補正書（自発） 昭和５７年１１月２２日 １．１許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７ 年 特 許 願第１２９３０６号２゜発明の
名称 かみそり刃外観検査装置 ３、抽圧をする者 事件との関係 出願人 住 所 大阪府門真市太字門真１０４８番地名 称 （
５８３）松下電−１−株式会社代表者 小 林
（１１１４、代 理 人 ５、前圧命令の日付 昭和 年 月
日自発補正 「ヘリウムまたはネオンレーザ光」とあるを「ヘリウム
・ネオンレーザ光」と訂正する。
Claims (1)
- 椀状のかみそり外刃の外面と同じ曲率の上向きの凹面を
有しこの凹面に前記かみそり外刃を嵌合させて前記凹面
の中心軸回りに回転する検査台と、この検査台に嵌合さ
れた前記かみそり外刃の内面に＠記中心軸の方向に沿う
平行光線を照射する平行光線照射装置と、前記かみそり
外刃の垂直断面に沿う走査線からのｉ配平行光線の反射
光を受光して前記かみそり外刃の刃孔によって＠記凹面
に生じた形部に応じた値と明部の値との２値として出力
する１次元撮像装置とを備えたかみそシ刃外観検査装装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12930682A JPS5919803A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | かみそり刃外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12930682A JPS5919803A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | かみそり刃外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919803A true JPS5919803A (ja) | 1984-02-01 |
Family
ID=15006297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12930682A Pending JPS5919803A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | かみそり刃外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919803A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008522753A (ja) * | 2004-12-16 | 2008-07-03 | ザ ジレット カンパニー | かみそりの刃の亀裂検出 |
| CN100419375C (zh) * | 2002-03-28 | 2008-09-17 | 通用电气公司 | 侧面照明的三维边缘定位方法 |
| CN110081824A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-02 | 宁波均普工业自动化有限公司 | 一种壳体内壁膜切缝检测装置及方法 |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP12930682A patent/JPS5919803A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100419375C (zh) * | 2002-03-28 | 2008-09-17 | 通用电气公司 | 侧面照明的三维边缘定位方法 |
| JP2008522753A (ja) * | 2004-12-16 | 2008-07-03 | ザ ジレット カンパニー | かみそりの刃の亀裂検出 |
| JP4745348B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2011-08-10 | ザ ジレット カンパニー | かみそりの刃の亀裂検出 |
| CN110081824A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-02 | 宁波均普工业自动化有限公司 | 一种壳体内壁膜切缝检测装置及方法 |
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