JPS59195981A

JPS59195981A - 自動車用自動ドア装置

Info

Publication number: JPS59195981A
Application number: JP58067798A
Authority: JP
Inventors: 高石　達之; 守屋　雅一; 武田　義光; 治男持田
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-04-19
Filing date: 1983-04-19
Publication date: 1984-11-07
Also published as: JPH0351872B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、運転席等に設けられたスイッチを操作するこ
とにより、ｌ”アの開閉と、該ドアの窓ガラスの昇降と
を自動的に行なうようにした自動車用自動ドア装置に関
する。

ドアの開閉を自動的に行なうようにした自動車用自動ド
ア開閉装置も、ドアの窓ガラスの昇降を自動的に行なう
ようにしたいわゆるパワーウィンド装置も、ともに各種
の型式のものがすてに提供されている。

しかし、この両方の装置を備える従来の自動車用ドアに
おいては、−両装置とも、それぞれ専用の５駆動源を備
えているのて、１つのドア内に複数の１駆動源を設ける
ことになり、不経済であるとともに、ドアの制限された
空間を有効利用する上でマイナスとなり、しかもドアの
重量が増大し、近年の自動車の軽量化の目的にそぐわな
いものとなる等の欠点がある。

本発明は、このような欠点を除去した自動車用自動ドア
装置を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するため、本発明においては、ドア内に
、駆動源をなす単一のモータを設け、このモータの回転
力を、１−ランスミッションにより複数に分岐して、自
動ドア開閉装置及びウインドレキュレーク装置にそれぞ
れ伝達するようにし、かつトランスミッションの分岐部
から各装置への伝達系路の途中に、互いに独立した複数
のクラッチを設け、該クラッチを選択的に作動させるこ
とにより、単一の゛駆動源をもって、自動ドア開閉装置
とウインドレギュレーク装置とを、選択的に駆動し得る
ようにしである。

以下本発明を、添付図面に示す実施例に基ついて説明す
る。

第１図に示すように、この実施例においては、自動車の
後部のドア（１）内に設けられた自動ドア開閉装置（Ａ
ｌと、自動ドア閉止装置（Ｂ）と、ウインドレギュレ−
り装置（Ｃ）とを、単一の駆動源で選択的に作動させる
ようにしたものとしである。

自動ドア開閉装置（Ａ）は、ドアヒンジ（２）側におい
てドア（１）の開閉操作をするものであり、自動ドア閉
止装置（Ｂ）は、ドア（１）が後述するようなハーフラ
ッチ位置才で閉じたときに作動を始めて、ドアの遊端部
に設けられたドアロック（３）側より、ドア（１）を確
実に全閉位置すて閉止させるものである。また、ウィン
ドレギュレータ装置（Ｃ）は、ドア（１）の窓ガラスを
自動的に昇降させて、窓の開閉を行うものである。

次に、本発明の機構について詳細に説明する。

（４）は、ドア（１）のインナーパネル（１ａ）に固着
された回転、駆動源をなす電動モータで、正逆回転可能
な回転軸（４ａ）を備えている。

第１図及び第２図に明示するように、モータ（４）の一
端には、トランスミッション（５）におけるギヤボック
ス（５ａ）が固着され、このギヤボックス（５ａ）から
は、自動ドア開閉装置（Ａｊ、駆動用の第１出力軸（６
）と、それと同軸をなす自動ドア閉止装置（１３）、駆
動用の第２出力軸（力と、両出力軸（６）（７）と平行
をなすウインドレギュレーク装置（Ｃ）、駆動用の第６
出力郭ハ８）とが突出している。

第１出力軸（６）の内端に形成され、ギヤボックス（５
ａ）内に位置する爪（６ａ）は、第２キヤ（ＩＩ）の側
面における溝（ｌｌａ）に係合されて、第１出力軸（６
）は第２ギヤ（ＩＩ）と一体的に回転するように連係さ
れている。第２キヤ０１）は、アイドルギヤ（１０）を
介して、モータ（４）の回転軸（４ａ）上の第１ギヤ（
９）と連係されている。

ギヤボックス（５ａ）内に位置する第２出力軸（７）の
内端部（７ａ）は、前記第２ギヤ旧）の軸子（ＩＩＬＩ
）に挿入されて、相対回転自在に支承されており、かつ
その中位部外周には、電磁クラッチ（１２）が装着され
ている。

この電磁クラッチ（１２）は、第２出力軸（７）に枢嵌
され、かつ第２ギヤ（１１）に対して、軸線方向に可動
であるが、相対回転不能なように係合する磁性体の可動
ディスク（１３）と、この可動ディスク（１３）に対向
するように第２出力軸（７）に固着された磁性体の回転
ディスク側と、第２出力軸（７）まわりのギヤボックス
（５ａ）内に固着されたコイル（１５）とからなり、こ
のコイル（１５）に通電されたときにのみ、可動ディス
ク０３）と回転ティスフα滲とが磁着されて、第２ギヤ
（１１）と第２出力東旧７）とが連係されるようになっ
ている。

したがって、電磁クラッチ（１２）が励磁されたときに
のみ、第２出力軸（７）は第１出力軸（６）と同様に、
第２ギヤ（１１）、アイドルギヤ（１０）を介して、モ
ータ（４）−の第１ギヤ（９）を介して回転軸（４ａ）
に連係されるようになっている。

第３出力軸（８）は、第１ギヤ（９）と、この第１キヤ
（９）に噛合する第１ギヤ（１６）と、上述の電磁クラ
ッチ（１２）と同様の構成の電磁クラッチ（ＩＩ）とを
介して回転軸（４ａ）に連係されている。

第１出力軸（６）は、可撓性と若干の可換性を有する連
結ケーブルα８）をもって、自動ドア開閉装置は）への
回転力伝達機構をなすクラッチ付き減速器α９）に設け
られた入力軸（２０）に連結されている。

第１図及び第６図に明示するように、減速器（１９）は
、ウオーム（２０ａ）を備える入力軸（２０）の他に、
ウオーム（２０ａ）に噛合するウオームホイール（２１
）と、このウオームホイールＶ（２１）の中心に回転自
在に設けられた出力軸（２２）と、減速器（１９）外に
突出する出力軸（２りの突出端に固着された出力ギヤ（
２３）と、ウオームホイール（２１）と出力軸（２２）
との連係を断続する電磁クラッチ（２４）とを備えてい
る。

電磁クラッチ（２４）は、ウオームホイール（２１）に
一体重に固着された磁性体の回転ディスク（２５）と、
この回転ディスク（２５）の一端面に対向して設けられ
′るとともに、中心部を出力軸（２２）に固着された磁
性体の可動ディスク（２６）と、出力軸（２４を取巻く
ように春画された固定のコイル（２７１とからなり、コ
イル（２７１に通電されたとき、回転ディスク（２５）
と可動ディスク（２Ｇ）とが互いに磁着して、ウオーム
ホイール（２υと出力軸（２２）とが連係されるように
なっている。

コイル（２７１への通電が停止されたときには、回転デ
ィスク（２５）と可動ディスク（２６）とは互いに離れ
、ウオームホイール（２υと出力軸（２りとの連係は断
たれる。

このときの回転ディスク（２５）と可動ディスク（２６
）との間隙は、目視し得ない程度の微小なものでよく、
実施例においては、出力軸（２２）の軸線方向の遊びを
もって、この間隙を形成するようにしである。しかし、
この間隙を大とし、可動ディスク（２６）を回転ディス
ク（２５）から離れる方向に付勢するはね（図示略）を
適所に設けてもよい。

自動ドア開閉装置（Ａ）は、セクタギヤ（２８）と押動
杆（２９）とを備えている。

セクタギヤ（２８）は、軸（３０）をもって中位部をイ
ンナーパネル（１ａ）に枢着され、下端（乙減速器α９
ｊの出力ギヤ（２３）に噛合する円弧状の歯（２Ｓａ）
を有するとともに、上半部に、上方に延びるアーム部（
２８１））を備えている。

アーム部（２８ｂ）の上端には、はぼ水平をなす押動杆
（２９）の後端が、軸（３１；をもって枢着され、この
押動杆（２９）の中間部は、ドア（１）の前端板（１ｂ
）に穿設された窓孔（３２）を貫通している。

押動杆（２９）の前端は、ドアヒンソ（２）の枢軸（２
ａ）より若干側方に外れた車体（３３１の適所に固着さ
れたフラケツｌ−（３４！に、上下方向の軸（３■をも
って枢着されている。

この自動ドア開閉装置（Ａ）においては、減速器（１９
）における電磁クラッチ（２４）を通電励磁した状態で
、モーフ（４）に通電して回転軸（４ａ）を所要方向に
回転させ、第１出力軸（６）及びケーブル０８）を介し
て、減速器（１９）の入力軸（２０）を所要方向に回転
させ、さらに、出力ギヤ（２（資）を介して、セクタギ
ヤ（２８）を、第１図において反時計方向に回動させ、
押動杆（２９）をドア（１）より伸び出させて、ドア（
１）を開くことかできる。

また、電磁クラッチ（２４）を通電励磁した状態て、モ
ーフ（４）の回転軸（４ａ）を上述の場合と逆方向に回
転させることにより、減速器（１９）の出力ギヤ（２３
）を逆転させ、セクタギヤ（２８）を第１図において時
計方向に回転させ、押動杆（２９）をドア（１）内に向
けて牽引し、ドア（１）を閉じることができる。

自動ドア閉止装置（Ｂ）は、車体（３３）に固着された
ストライカ（３Ｇ）と係脱するドア（１）側に設けられ
たドアロック本体（３７）におけるラッチ（３８）が、
ストライカ（３６）と辛うじて係合する／・−フランチ
位置まで、ドア（１）が閉じたときより、ラッチ（３８
）自体を、強制的にス１〜ライカ（３６）と完全に噛合
するフルラッチ位置まで回動させることにより、ドア（
１）を確実に閉止するようにしたもので、入力軸（３９
）と出力軸（４０）とを有する減速器（４１）と、その
出力軸（４０）に固着されて回転するクランクアーム（
４２）と、ラッチ（３８）の軸（４３）に枢着され、ラ
ッチ（３８）をハーフラッチ位置からフルラッチ位置ま
て回動させる回動レバー（４４）と、クランクアーム（
４２）の遊端と回動レバー（４４）の遊端とを連係する
ロンド（４５）、連結レバー（４６）及びロツｌ−’　
（４７１等からなっている。

しかして、第２出力軸（７）と減速器（４１）とを、ケ
ーブル０８）と同様のケーブル（囮をもって互いに連結
することにより、第２出力軸（力より自動ドア閉止装置
（Ｂｌに駆動力を供給し得るようにしである。

なお、（４暗まアクチュエ一つて、このアクチュエータ
（４９）はドア（１，）のインナーパネル（１ａ）に固
着され、第１図中反時計方向に回動されるアーム（５ｏ
）の遊Ｑ品１部は、連結ロンド（５刀を介して、ドアロ
ック（３）のオープンレバーωに連結されている。

従って、ドア（１）を自動的に開く場合には、最初にこ
のアクチュエータ（４９）に通電すれは、オープンレバ
゛−（５２）が作動し、ドアロック（３）のラッチ（３
８１の拘束が解除されるようになっている。

次に、ウィンドレキュレータ装置（ｃ）について説明す
る。

（５３）は、駆動部で、第４図に示すようｌこ中空の有
底円筒状をなすケース（５３，］）の下部に、ウオーム
（５４）と、このウオーム（５４）と噛合する円板状の
ウオームホイール（５５）を収納してなり、ウオーム（
５・１）の軸は、前記第６出力軸（８）と、可撓性と若
干の可換性を有する連結ケーブル（５６）をもって連結
されている−。

ケー　ス（５３ａ）の中心部の外方ｊこは、ウオームホ
イール（５５）と一体となった出方軸（５カが突出し、
この出力軸（５７）にビニオン（５８）が嵌着されてい
る。

（５９）は索条て、可撓性を有する芯材（５９ａ）の旧
つりに螺旋突条（５９ｂ）を備えてなるものである。

このような索条（５９）は、ギヤードケーブルとして知
られているもので、例えは硬鋼線よりなる芯材の才わり
に、別の硬鋼線を螺旋状ｌこ巻着して形成されている。

（６０）は索導管で、円管に長手方向に沿う縦溝（６０
ａ）を切設してなり、逆Ｕ字形をなす後半部が前記省ン
ナーパネル（１ａ）に取付具（６１）をもって止着され
ている。

この索導管（６０）内には、前記索条（５９）が摺動自
在に挿通されている。

（６２）は、ピニオン（５８）を覆う板状のカバープレ
ートて、その一端部に形成された円弧部（６２ａ）をも
って、上記索導管（６０）の前半部中央をケース（５３
ａ）に抑圧保持している。

カバープレー１−　＋６２１内において、索導管（６０
）は一部切欠されて索条（５９）が露出し、前記ビニオ
ン６８１　（！：噛合されており、ピニオン（５８）の
回転に伴なって、索条（５９）が索導管（６０）内を上
下に摺動するようになっている。

第５図に示す（６３）はブラケットで、その基端部（６
３ａ）は、前記索条（５９）の外周を巻回した状態で索
条（５９）に止着され、かつその丁字形をなす遊端部（
６３ｂ）が、索導管（６０）（７）縦？Ｊ９（６０ａ）
から外方へ突出している。

この遊端部（６３１））には、上向きコ字形をなすボル
ダ−（６４）が固着され、ボルダ−（６４）は窓ガラス
（ト）の下線部中央を保持している。

窓ガラス（６５）は、ドア（↑）の上部に立設された窓
枠（［１１３）の溝をもって、上下に移動自在に嵌挿さ
れている。

したがって、索条（！１ｉ９１が索導管（６ｏ）内を上
下に摺動すること？こより、窓ガラス（６５）が昇降し
て自動的に開閉される。

上述のような構成としたこの実施例においては。

電磁クラッチ（］　２）（１７）への通電を停止し、電
磁クラッチ（２４）のみを通電した状態で、モータ（／
Ｉ）の回転軸（４ａ）を正逆回転させることにより、自
動ドア開閉装置（Ａ＋を作動させて、ドア（旬を開閉す
ることが、できる。

また、電磁クラッチ（１７）餉）への通電を停止し、電
磁クラッチ（１２）のみに通電した状態で、モータ（４
）の回転軸（４ａ）を所望方向（この実施例においては
正転方向及び逆転方向のいずれの方向でもよい。）に回
転させることにより、自動ドア閉止装置（Ｂ）を作動さ
せて、ドア（１）を確実に閉じることができる。

なお、この電磁クラッチ（Ｉ２）と電磁クラッチ囚）と
の通電時期の切換は２例えはドアロ゛ンク本体（３７）
におけるランチ（３８）がハーフラッチ位置に達したこ
とを検出するりミツ１−スイッチ等により行なうのがよ
い。

さらに、この実施例においては、電磁クラッチ（＋７１
に通電した状態で、モータ（４）の回転軸（４ａ）を所
望方向に回転させることｔこより、第ろ出方軸（８）及
び連結ケーブル（５６）を介してウィンドレギュレーク
装置（Ｃ）の駆動部（５３）を駆動して窓ガラス（６５
）を自動的に昇降することができる。

以上から明らかなよう（乙本発明においては、単一のモ
ータでドア内の自動ドア開閉装置とウィン１−゛レキュ
レーク装置♂を、効率よく選択的１こ、駆動することが
できるので、各装置ことに専用のモ−りを設ける必要か
なく、その分たけドア内占有空間を減少し、他の装置を
収納するためのドア内スペースを充分確保することがで
きるとともに。

ドアの重量を軽減することができ、しかも各装置への動
力供給を均一化でき、全体的にバナンスのされた設計が
可能てあり、頻る有意義である。

なお、上述の実施例においては、第１出力軸（６）を、
クラッチを介さずにモーフ（４）の回転軸（４ａ）に連
係し、減速器（１９）内に設けた電磁クラッチ（２４１
により第１出力軸（６）の、駆動力が自動ドア開閉装置
（Ａ）に伝達されるのを断続するようにしであるか、減
速器（＋９）にクラッチを設けず、第１出力軸（６）と
第２キヤ（ＩＩ）間に第２出力軸（７）に設けられた電
磁クラッチ（１２）と同様のクラッチを設けるようにし
てもよい。

このようにずれは、トランスミッション（５）内のクラ
ッチ操作たけて、両装置への動力の供給を切換えること
ができ、取扱いが便利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例を示す４１−丁の一部切欠
正面図２第２図は、第１図示のトランスミッションの拡大縦断正
面図、第６図は、第１図のｌ１ｌ−１線に沿う減速器の拡大縦
断面図、第４図は、第１図のウインドレギユレーり装置のみを拡
大した一部切欠正面図、第５図は、第１図のＶ−Ｖ線に沿う索導管の横断面図で
ある。（Ａ３　自動１−′ア開閉装置　（Ｂｌ自動ドア閉止装
置（Ｃｌウインドレキュレーク装置（１）ドア　　　　　　（４）モーフ（４ａ）回転軸　　　　（５）　　ｌ−ランスミッショ
ン（６）第１出力軸　　　（７）第２出力軸（８）第６
出力軸　　　（１２）　（１７）　（２４）電磁クラ゛
ンチ（５３）駆動部　　　　　（５９）索条（６θ）索
導管

Claims

【特許請求の範囲】ドア内に設けられ、かつ正逆回転可能な回転軸を備える
単一のモーフと、該モーフに連結され、該モーフの回転軸の回転力を、少
なくとも２本の出力軸に分岐して伝達するトランスミッ
ションと、ドア内に設けられるととも（・乙前、配置・ランスミッ
ションの一方の出力軸に連結ケーフルを介して連結され
、該出力軸の正逆回転により、ドアを開閉させる自動ド
ア開閉装置と、１−ア内に設けられるとともに、前記トランスミッショ
ンの他方の出力軸に連結ケーフルを介して連結され、該
出力軸の正逆回転により１．駆動部か作動してドアの窓
ガラスを昇降させるウイントルギュレーク装置と、前記トランスミッションの分岐部より、一方の出力軸を
経て、自動ドア開閉装置に至る伝達系路の途中に設けら
れ第１のクラッチと、前記トランスミッションの分岐部より、他方の出力軸を
経て、ウインドレギュレーク装置に至る伝達系路の途中
に設けられた第２のクラッチとを具備することを特徴と
する自動車用直動ドア装置。