JP2002295118A - ドア開閉装置 - Google Patents
ドア開閉装置Info
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- JP2002295118A JP2002295118A JP2001104081A JP2001104081A JP2002295118A JP 2002295118 A JP2002295118 A JP 2002295118A JP 2001104081 A JP2001104081 A JP 2001104081A JP 2001104081 A JP2001104081 A JP 2001104081A JP 2002295118 A JP2002295118 A JP 2002295118A
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- opening
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドアの開閉を自動化することが可能であり、
かつ、ドアを全閉位置に保持するためのスプリング式の
ロック等が不要で、安価なドア開閉装置を提供する。 【解決手段】 ドア２の一側を、開口部２１の一側縁に
配設した回動アーム４の先端に軸９により回動可能に連
結するとともに、ドア２の他側を、開口部２１の上縁に
配設したガイドレール５に沿って移動自在の移動体７に
軸１０により回動可能に連結して、これら回動アーム４
と移動体７によりドア２を開閉可能に支持し、ドア２と
回動アーム４のドア閉時に相互に重なり合う部位に、両
者間に磁気吸引力を発生させる磁気吸引手段１５，１６
を配設する。また、移動体をリニアモータの可動子と連
結して、全閉位置にあるドアを手で押すことにより起動
するアシスト起動の自動ドアとすることができる。
かつ、ドアを全閉位置に保持するためのスプリング式の
ロック等が不要で、安価なドア開閉装置を提供する。 【解決手段】 ドア２の一側を、開口部２１の一側縁に
配設した回動アーム４の先端に軸９により回動可能に連
結するとともに、ドア２の他側を、開口部２１の上縁に
配設したガイドレール５に沿って移動自在の移動体７に
軸１０により回動可能に連結して、これら回動アーム４
と移動体７によりドア２を開閉可能に支持し、ドア２と
回動アーム４のドア閉時に相互に重なり合う部位に、両
者間に磁気吸引力を発生させる磁気吸引手段１５，１６
を配設する。また、移動体をリニアモータの可動子と連
結して、全閉位置にあるドアを手で押すことにより起動
するアシスト起動の自動ドアとすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドア開閉装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４及び図５に示すように、ドアａの一
側を、開口部ｂの一側縁に配設した回動アームｃの先端
に軸ｄにより回動可能に連結するとともに、ドアａの他
側を、開口部ｂの上縁に配設したガイドレールｅに沿っ
て移動自在の移動体ｆに軸ｇにより回動可能に連結し
て、これら回動アームｃと移動体ｆとによりドアａを開
閉可能に支持するドア開閉装置がある。
側を、開口部ｂの一側縁に配設した回動アームｃの先端
に軸ｄにより回動可能に連結するとともに、ドアａの他
側を、開口部ｂの上縁に配設したガイドレールｅに沿っ
て移動自在の移動体ｆに軸ｇにより回動可能に連結し
て、これら回動アームｃと移動体ｆとによりドアａを開
閉可能に支持するドア開閉装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ド
ア開閉装置は手動を前提としたものであって、ドアの開
閉を自動で行なうものはなかった。また、手動式におい
ても、ドアを全閉位置に保持するためのスプリング式の
ロック（図示せず）を必要とし、構成が複雑で安価に提
供できなかった。本発明は上記問題点を解決するために
なされたもので、ドアの開閉を自動化することが可能で
あり、かつ、ドアを全閉位置に保持するためのスプリン
グ式のロック等が不要で、安価なドア開閉装置を提供す
ることを目的とするものである。
ア開閉装置は手動を前提としたものであって、ドアの開
閉を自動で行なうものはなかった。また、手動式におい
ても、ドアを全閉位置に保持するためのスプリング式の
ロック（図示せず）を必要とし、構成が複雑で安価に提
供できなかった。本発明は上記問題点を解決するために
なされたもので、ドアの開閉を自動化することが可能で
あり、かつ、ドアを全閉位置に保持するためのスプリン
グ式のロック等が不要で、安価なドア開閉装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載のドア開閉装置は、ドアの一側を、
開口部の一側縁に配設した回動アームの先端に軸により
回動可能に連結するとともに、ドアの他側を、開口部の
上縁に配設したガイドレールに沿って移動自在の移動体
に軸により回動可能に連結して、これら回動アームと移
動体とによりドアを開閉可能に支持するドア開閉装置に
おいて、前記ドアと前記回動アームのドア閉時に相互に
重なり合う部位に、両者間に磁気吸引力を発生させる磁
気吸引手段を配設したことを特徴とする。
めの請求項１に記載のドア開閉装置は、ドアの一側を、
開口部の一側縁に配設した回動アームの先端に軸により
回動可能に連結するとともに、ドアの他側を、開口部の
上縁に配設したガイドレールに沿って移動自在の移動体
に軸により回動可能に連結して、これら回動アームと移
動体とによりドアを開閉可能に支持するドア開閉装置に
おいて、前記ドアと前記回動アームのドア閉時に相互に
重なり合う部位に、両者間に磁気吸引力を発生させる磁
気吸引手段を配設したことを特徴とする。
【０００５】また、請求項２に記載のドア開閉装置は、
請求項１に記載の構成において、前記移動体をリニアモ
ータの可動子と連結したことを特徴とする。
請求項１に記載の構成において、前記移動体をリニアモ
ータの可動子と連結したことを特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】請求項１に記載のドア開閉装置
によれば、ドア閉時には、全閉位置手前からドアと回動
アーム間に発生する磁気吸引力により、ドアを全閉位置
に閉めきることができる。したがって、移動体を駆動す
ることでは従来不可能であった全閉位置へのドアの閉め
きりが可能となる結果、ドア開閉の自動化が可能にな
る。また、磁気吸引手段による磁気吸引力によりドアを
全閉位置に確実に保持できるため、従来のスプリング式
のロック等が不要となり、安価なドア開閉装置を提供で
きる。
によれば、ドア閉時には、全閉位置手前からドアと回動
アーム間に発生する磁気吸引力により、ドアを全閉位置
に閉めきることができる。したがって、移動体を駆動す
ることでは従来不可能であった全閉位置へのドアの閉め
きりが可能となる結果、ドア開閉の自動化が可能にな
る。また、磁気吸引手段による磁気吸引力によりドアを
全閉位置に確実に保持できるため、従来のスプリング式
のロック等が不要となり、安価なドア開閉装置を提供で
きる。
【０００７】請求項２に記載のドア開閉装置によれば、
全閉位置にあるドアを手で押すことにより起動するアシ
スト起動の自動ドアとすることができる。
全閉位置にあるドアを手で押すことにより起動するアシ
スト起動の自動ドアとすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の１実施形態について添付
図面を参照して説明する。図１はドア開閉装置１の全体
正面図、図２はドア開閉装置１の開閉機構を示した説明
図である。ドア開閉装置１は、開口部２１を開閉するド
ア２、回動軸３、回動アーム４、ガイドレール５、該ガ
イドレール５内を移動する移動体７及びガイドレール５
内に一体に組み込まれたリニアモータ８等から構成され
る。
図面を参照して説明する。図１はドア開閉装置１の全体
正面図、図２はドア開閉装置１の開閉機構を示した説明
図である。ドア開閉装置１は、開口部２１を開閉するド
ア２、回動軸３、回動アーム４、ガイドレール５、該ガ
イドレール５内を移動する移動体７及びガイドレール５
内に一体に組み込まれたリニアモータ８等から構成され
る。
【０００９】回動軸３は、開口部２１の一側縁に立設さ
れ、上端部と下端部にそれぞれ回動アーム４が水平に取
り付けられている。各回動アーム４の先端には軸９によ
りドア２の一側が回動自在に連結されている。
れ、上端部と下端部にそれぞれ回動アーム４が水平に取
り付けられている。各回動アーム４の先端には軸９によ
りドア２の一側が回動自在に連結されている。
【００１０】ガイドレール５は、開口部２１の上縁に配
設されている。ガイドレール５内には走行ローラ６を備
える移動体７が移動自在に装入されている。また、ガイ
ドレール５内には、リニアモータ８が一体に組み込まれ
ている。リニアモータ８の可動子１３と移動体7が連結
されている。該移動体７には、ガイドレール５の下面か
ら突出させた軸１０によりドア２の他側が回動自在に連
結されている。ガイドレール５の上部には、リニアモー
タ８のコントローラ１４が配設されている。
設されている。ガイドレール５内には走行ローラ６を備
える移動体７が移動自在に装入されている。また、ガイ
ドレール５内には、リニアモータ８が一体に組み込まれ
ている。リニアモータ８の可動子１３と移動体7が連結
されている。該移動体７には、ガイドレール５の下面か
ら突出させた軸１０によりドア２の他側が回動自在に連
結されている。ガイドレール５の上部には、リニアモー
タ８のコントローラ１４が配設されている。
【００１１】また、回動軸３の上端部に取り付けられた
回動アーム４の下面には、複数の永久磁石１５が取り付
けられている。ドア２の上端面には、ドア２の閉時に回
動アーム４と重なり合う位置に、前記永久磁石１５と対
向させて複数の永久磁石１６が永久磁石１５と吸引し合
うように取り付けられている。
回動アーム４の下面には、複数の永久磁石１５が取り付
けられている。ドア２の上端面には、ドア２の閉時に回
動アーム４と重なり合う位置に、前記永久磁石１５と対
向させて複数の永久磁石１６が永久磁石１５と吸引し合
うように取り付けられている。
【００１２】上記ドア開閉装置１は、ガイドレール５の
真下でドア２と回動アーム４が一直線上に重なり合った
とき、ドア２により開口部２１が全閉されるようになっ
ている。この状態では図２に示すように、回動アーム４
の軸９の位置は、機構上死点かつ思案点となっているの
で、リニアモータ８により移動体７を図示右方に駆動し
ても、回動アーム４は時計方向にも反時計方向にも回動
することができない。
真下でドア２と回動アーム４が一直線上に重なり合った
とき、ドア２により開口部２１が全閉されるようになっ
ている。この状態では図２に示すように、回動アーム４
の軸９の位置は、機構上死点かつ思案点となっているの
で、リニアモータ８により移動体７を図示右方に駆動し
ても、回動アーム４は時計方向にも反時計方向にも回動
することができない。
【００１３】従って、ドア２を開く場合は、永久磁石１
５，１６の磁気吸引力に抗してドア２の左端部を押して
（引く場合は作動が反対になる）、軸１０を中心にドア
２を時計方向に回転させると、移動体７及びこれに連結
されたリニアモータ８の可動子１３がガイドレール５内
を右方に移動しながら、回動アーム４が反時計方向に回
動して、軸９の位置がガイドレール５の真下から手前に
移動する。これ以後は、リニアモータ８の可動子１３の
開方向への移動をセンサが検知して、リニアモータ８が
起動し、可動子１３及び該可動子１３に連結された移動
体７（軸１０）を右方に移動する。
５，１６の磁気吸引力に抗してドア２の左端部を押して
（引く場合は作動が反対になる）、軸１０を中心にドア
２を時計方向に回転させると、移動体７及びこれに連結
されたリニアモータ８の可動子１３がガイドレール５内
を右方に移動しながら、回動アーム４が反時計方向に回
動して、軸９の位置がガイドレール５の真下から手前に
移動する。これ以後は、リニアモータ８の可動子１３の
開方向への移動をセンサが検知して、リニアモータ８が
起動し、可動子１３及び該可動子１３に連結された移動
体７（軸１０）を右方に移動する。
【００１４】上記回動アーム４の反時計方向の回動に基
づく軸９の回動移動と、ガイドレール５内の移動体７の
移動に伴う軸１０の直線移動との複合動作により、ドア
２は右端部が手前側に移動するとともに、左端部が図２
に示す軌跡を描いて移動し、ドア２がガイドレール５と
直交して開口部２１が全開する。ドア２が全開位置に移
動するとリニアモータ８が停止する。
づく軸９の回動移動と、ガイドレール５内の移動体７の
移動に伴う軸１０の直線移動との複合動作により、ドア
２は右端部が手前側に移動するとともに、左端部が図２
に示す軌跡を描いて移動し、ドア２がガイドレール５と
直交して開口部２１が全開する。ドア２が全開位置に移
動するとリニアモータ８が停止する。
【００１５】設定時間経過後、今度はリニアモータ８が
移動体７（軸１０）を上記と逆方向へ駆動する。ドア２
は、開動作と逆の動作で移動して開口部２１を閉じる。
この際、全閉位置の手前では、図３に示すように回動ア
ーム４の下面に設けた永久磁石１５とドア２の上端面に
設けた永久磁石１６が接近し、互いの磁気吸引力により
付勢されて回動アーム４とドア２がガイドレール５の真
下に引き込まれ、一直線上に重なり合ってドア２を全閉
位置に閉めきることができる。
移動体７（軸１０）を上記と逆方向へ駆動する。ドア２
は、開動作と逆の動作で移動して開口部２１を閉じる。
この際、全閉位置の手前では、図３に示すように回動ア
ーム４の下面に設けた永久磁石１５とドア２の上端面に
設けた永久磁石１６が接近し、互いの磁気吸引力により
付勢されて回動アーム４とドア２がガイドレール５の真
下に引き込まれ、一直線上に重なり合ってドア２を全閉
位置に閉めきることができる。
【００１６】上記のように、回動アーム４とドア２に取
り付けた永久磁石１５，１６による磁気吸引力によりド
ア２を全閉位置に閉めきるため、ドア開閉を自動化する
ことができ、かつ、磁気吸引力によりドアを全閉位置に
確実に保持できるため、スプリング式のロック等が不要
で安価なドア開閉装置を提供できる。また、ガイドレー
ル５内にリニアモータ８を一体に組み込んで、該リニア
モータ８の可動子１３と移動体７を連結し、全閉位置に
あるドア２を手で押すことによりリニアモータ８が起動
して移動体７をガイドレール５内で移動させることによ
り開口部２１を開き、移動体７を逆方向へ移動させて開
口部２１を閉じ、ドア２を全閉位置に閉めきることがで
きるアシスト起動の自動ドアとすることができる。
り付けた永久磁石１５，１６による磁気吸引力によりド
ア２を全閉位置に閉めきるため、ドア開閉を自動化する
ことができ、かつ、磁気吸引力によりドアを全閉位置に
確実に保持できるため、スプリング式のロック等が不要
で安価なドア開閉装置を提供できる。また、ガイドレー
ル５内にリニアモータ８を一体に組み込んで、該リニア
モータ８の可動子１３と移動体７を連結し、全閉位置に
あるドア２を手で押すことによりリニアモータ８が起動
して移動体７をガイドレール５内で移動させることによ
り開口部２１を開き、移動体７を逆方向へ移動させて開
口部２１を閉じ、ドア２を全閉位置に閉めきることがで
きるアシスト起動の自動ドアとすることができる。
【００１７】尚、上述の実施形態では回動アーム４とド
ア２の両方に永久磁石１５，１６を取り付けるようにし
たものを示したが、何れか一方を鋼板等の磁性体として
もよい。
ア２の両方に永久磁石１５，１６を取り付けるようにし
たものを示したが、何れか一方を鋼板等の磁性体として
もよい。
【図１】ドア開閉装置の全体を示した正面図である。
【図２】ドア開閉装置の開閉機構を示した説明図であ
る。
る。
【図３】全閉位置付近のドアと回動アームの作動を示し
た説明図である。
た説明図である。
【図４】従来例を示した正面図である。
【図５】従来例の開閉機構の説明図である。
１...ドア開閉装置 ２...ドア ３...回動軸 ４...回動アーム ５...ガイドレール ７...移動体 ８...リニアモータ ９...軸 １０...軸 １３...可動子 １５，１６...永久磁石（磁気吸引手段） ２１...開口部
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 CA07 DA01 DA02 DA06 DB01 DB02 DB06 EA18 EB01 EC01 GB12 GB20 GC01 GC05 GD03 KA02 KA15 KA16
Claims (2)
- 【請求項１】 ドアの一側を、開口部の一側縁に配設し
た回動アームの先端に軸により回動可能に連結するとと
もに、ドアの他側を、開口部の上縁に配設したガイドレ
ールに沿って移動自在の移動体に軸により回動可能に連
結して、これら回動アームと移動体とによりドアを開閉
可能に支持するドア開閉装置において、 前記ドアと前記回動アームのドア閉時に相互に重なり合
う部位に、両者間に磁気吸引力を発生させる磁気吸引手
段を配設したことを特徴とするドア開閉装置。 - 【請求項２】 前記移動体をリニアモータの可動子と連
結したことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001104081A JP3637875B2 (ja) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | ドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001104081A JP3637875B2 (ja) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | ドア開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002295118A true JP2002295118A (ja) | 2002-10-09 |
| JP3637875B2 JP3637875B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=18956992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001104081A Expired - Fee Related JP3637875B2 (ja) | 2001-04-03 | 2001-04-03 | ドア開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3637875B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007142284A1 (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-13 | Bunka Shutter Co., Ltd. | 開閉扉装置 |
| JP2010106449A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Kfc:Kk | 回転スライド扉 |
| AU2008235982B2 (en) * | 2007-03-30 | 2013-02-07 | Yoshino Kogyosho Co., Ltd. | Synthetic resin bottle with a handle |
| EP3839183A1 (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-23 | Oscar Torrabias Cantal | Automatic door with balanced movement |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102200062B1 (ko) * | 2018-10-26 | 2021-01-08 | 주식회사 서연이화 | 차량용 충전 포트 커버 구조 |
-
2001
- 2001-04-03 JP JP2001104081A patent/JP3637875B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007142284A1 (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-13 | Bunka Shutter Co., Ltd. | 開閉扉装置 |
| JP2007327298A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉扉装置 |
| EP2034117A1 (en) * | 2006-06-09 | 2009-03-11 | Bunka Shutter Co., Ltd. | Door device |
| EP2034117A4 (en) * | 2006-06-09 | 2012-02-15 | Bunka Shutter | DOOR DEVICE |
| AU2008235982B2 (en) * | 2007-03-30 | 2013-02-07 | Yoshino Kogyosho Co., Ltd. | Synthetic resin bottle with a handle |
| AU2008235982C1 (en) * | 2007-03-30 | 2013-08-01 | Yoshino Kogyosho Co., Ltd. | Synthetic resin bottle with a handle |
| JP2010106449A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Kfc:Kk | 回転スライド扉 |
| EP3839183A1 (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-23 | Oscar Torrabias Cantal | Automatic door with balanced movement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3637875B2 (ja) | 2005-04-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040823 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041102 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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