JPS59194652A - 永久磁石同期電動機の回転子 - Google Patents

永久磁石同期電動機の回転子

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JPS59194652A
JPS59194652A JP58068338A JP6833883A JPS59194652A JP S59194652 A JPS59194652 A JP S59194652A JP 58068338 A JP58068338 A JP 58068338A JP 6833883 A JP6833883 A JP 6833883A JP S59194652 A JPS59194652 A JP S59194652A
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yoke
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permanent magnet
keyway
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竹腰　吉孝
Shigeyuki Ushiyama
牛山　重幸
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は永久磁石同期電動機たとえば交流サーボモータ
の回転子の構造に関する。
背景技術 一般に、永久磁石同期電動機例えば交流サーボモータに
は、固定子に回転自在に支持されるロータ軸と、該ロー
タ軸の外周に放射状に配列される磁路構成用のヨークと
、各ヨーク間に配置される永久磁石と、該ヨークの両端
面に配置され且つロータ軸に嵌合する端板とを備えた回
転子が用いられている。
この種の回転子においては、回転性能の向上を図るため
には、ロータ軸、端板、ヨーク及び永久磁石を堅固に相
互結合する必要゛がある。このため、従来は、各部品間
を接着剤で接着するか又はヨークと端板とを貫通型タイ
ボルト及びナンドで固定し、且つ、端板を・ロータ軸に
圧入により固定するという方法を採用している。
しかしながら、この従来の回転子構造においては、使用
時における回転子の発熱や遠心力作用などによって端板
とロータ軸との固着力が低下し、端板とロータ軸との間
で滑りが発生する原因となっている。また、端板とヨー
クとを固定するためのタイボルト及びナンドが複数個必
要になるたｄ部品点数が増加するという問題が生じてい
る。
発１明の開示 上記従来技術の問題点に鑑み、本発明は、部品点数を増
加させることなく、回転子の構成部品等強固に固定させ
ることができる永久磁石同期電電機の回転子を提供する
ことを目的とする。
上記目的は、本発明によれば、ロータ軸と、μロータ軸
の外周に放射状に配列される磁路構成用のヨークと、各
ヨーク間に配置される永久磁石と該ヨークの両端部に配
置され且つロータ軸に嵌合する端板とを備えた永久磁石
同期電動機の回転子において、前記ロータ軸の外周に軸
方向に延びるキー溝を設け、前記端板に形成した突条を
該キー溝に係合せしめ、前記ヨークの両端部に係合突起
を設け、前記端板０３、該ｊ系合突起に係合し７ヨーク
の周方向移動を規制する係合穴を設けたことを特徴とす
る永久磁石同期電動機の回転子により達成される。
実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図ないし第８歯は本発明を交流サーボモータの回転
子構造に適用した例を示すものである。
これらの図を参照すると、サーボモータｌは固定ｊ　　
　子ｌＯと回転子２ｏとを備えており、回転子２゜はロ
ータ軸２１と、該ロータ軸２１の外周に放射状に配列さ
れた極数と同一個数の磁路構成用のヨーク２２と、各ヨ
ーク２２間に配置された同一個数の永久磁石２３と、該
ヨーク２２０両一部に配置され且つロータ軸２１に嵌合
した２つの端板２４とを備えている。永久磁石２３はヨ
ーク２２に形成されている突縁部２２１によって半径方
向外方への抜けが防止されるようになっている。
ロータ軸２１は固定子１ｏの２つの端板１１にそれぞれ
ベアリングを介して回転自在に支持されている。ロータ
軸２１の一端は図示しない被駆動装置に連結可能となっ
ている。また、ロータ軸２１の他端には例えばロークリ
エンコーダ（図示せず）を連結することができる。
ロータ軸２１には軸方向に延びる一条のキー溝２１１が
形成されており、２つの端板２４の内面にはこのキー溝
２’ｌｌに係合可能な突条２４１がそれぞれ設けられて
いる。キー溝２１１の一端は外部に開口しており、端板
２４の突条２４１はこのキー溝の開口端側からキー溝２
１１内に挿入できるようになっている。キー溝２１１の
他端部側にはフランジ２１２がロータ軸２１と一体に設
けられている。
２つの端板２４にはそれぞれ周方向に延びる複数１１１
ｉ１　（ここでは４個）の係合穴２４２が設けられてい
る。一方、ヨーク２２の両端部にはそれぞれ対応する係
合穴２４２に係合する保合突起２２２が設けられている
。係合穴２４２はヨーク２２の係合突起２２２に係合す
ることにより、ヨーク２２の周方向の相対変位を規制す
る役割りを果たす。
上記構成からなる回転子２０を組み立てた場合、キー溝
２１１′と突条２４１との係合により、端板２４とロー
タ軸２１との間の周方向の相対変位が確実に防止される
。また、係合穴２４２と係合突起２２２との保合により
、端板２４どヨーク２２との間の周方向の相対変位が確
実に防止される。
従って、ロータ軸２１、端板２４、ヨーク２２及び永久
磁石２３の一体化状態を維持させることができる。
なお、端板２４ヨーク２２等のｉ＋＋方向変位を防止す
るためには、ロータ軸２１の外周に螺合するナンド等を
用いてもよいが、軸方向の負荷は小さいので、接着剤に
よる接着で十分である。
以上一実施例につき説明したが、本発明は上記実施例の
みに限定されるものではなく、例えば、端板２４は、第
９図に示すように、それぞれヨーク２２の係合突起２２
２の１つに係合する係合穴２４２を有していてもよい。
また、係合穴２４２は貫通穴に限られず、ヨーク側に開
口する窪みであってもよい。更に、ヨーク等の個数は上
記以外の数であってもよい。
発明の詳細 な説明したよ−うに、本発明によれば、回転子の部品点
数を増加させることなく、その構成部品の周方向の相対
変位を確実に防止できる永久磁石同期電動機の回転子を
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を交流サーボモータに適用した例を示す
モータの軸方向半断面図、第２図は第１図に示す回転子
の軸方向断面図、第３図は第１図に示す回転子の一部断
面端面図、第４図は第１図に示す回転子のロータ軸の平
面図、第５図は第１図に示す回転子の端板の端面図、第
６図は第５図に示す端板の側面図、第７図は第１図に示
す回転子のヨークの側面図、第８図は第７図に示す端板
の端面図、第９図は端板の変形例を示す端面図である。 ２〇−回転子、　　　　　２１−ロータ軸、２１１−キ
ー溝、　　　　２２−　ヨーク、２２２−係合突起、　
　２３−永久磁石、２４一端板、　　　　　２４１−突
条、２４２−係合穴。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、永久磁石同期電動機の固定子に回転自在に支持され
    るロータ軸と、該ロータ軸の外周に放射状に配列される
    磁路構成用のヨークと、各ヨーク間に配置される永久磁
    石と、該ヨークの両端部に配置され且つロータ軸に嵌合
    する端板とを備えた永久磁石同期電動機の回転子におい
    て、前記ロータ軸の外周に軸方向に延びるキー溝を設け
    、前記端板に形成した突条を該キー溝に係合せしめ、前
    記ヨークの両端部に係合突起を設け、前記端板に、該係
    合突起に係合してヨークの周方向移動を規制する係合穴
    を設けたことを特徴とする永久磁石同期電動機の回転子
    。
JP58068338A 1983-04-20 1983-04-20 永久磁石同期電動機の回転子 Granted JPS59194652A (ja)

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DE8484901613T DE3472511D1 (en) 1983-04-20 1984-04-19 Permanent magnet field rotor
US06/691,299 US4639627A (en) 1983-04-20 1984-04-19 Interlocking yoke and endplates for permanent magnet rotor
PCT/JP1984/000199 WO1984004430A1 (en) 1983-04-20 1984-04-19 Permanent magnet field rotor
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EP (1) EP0140981B1 (ja)
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WO (1) WO1984004430A1 (ja)

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