WO1984004430A1 - Permanent magnet field rotor - Google Patents

Permanent magnet field rotor Download PDF

Info

Publication number
WO1984004430A1
WO1984004430A1 PCT/JP1984/000199 JP8400199W WO8404430A1 WO 1984004430 A1 WO1984004430 A1 WO 1984004430A1 JP 8400199 W JP8400199 W JP 8400199W WO 8404430 A1 WO8404430 A1 WO 8404430A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
permanent magnet
yoke
permanent magnets
extending
Prior art date
Application number
PCT/JP1984/000199
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshitaka Takekoshi
Shigeyuki Ushiyama
Original Assignee
Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
Priority to DE8484901613T priority Critical patent/DE3472511D1/de
Publication of WO1984004430A1 publication Critical patent/WO1984004430A1/ja

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets

Definitions

  • This study relates to permanent magnet field rotors for synchronous motors, such as AC servomotors.
  • a permanent magnet field image transducer used in a synchronous motor for example, an AC servomotor, has a shaft, a plurality of yokes for magnetic path configuration arranged radially around the shaft, and It has a plurality of permanent magnets held between two adjacent yokes, and a pair of plates fixed to a shaft to support both ends of the yokes.
  • An object of the present invention is to provide a permanent magnet field rotator that can firmly fix a work and an end plate without increasing the number of parts, and that can be easily assembled. Of providing.
  • a shaft a pair of elastic plates fixed to the shaft and spaced apart in the axial direction, each extending radially outward of the shaft, and being pivoted between the elastic plates.
  • Multiple permanents extending in the direction A magnet, and a plurality of yokes that are easily disposed adjacent to each other to hold the permanent magnet and that extend in the axial direction between the terminals.
  • a permanent magnet field transducer having a projection, wherein the front IS end plate is provided with an engagement hole that engages with the projection and regulates movement of the yoke in the circumferential direction and the half-axis direction. It is.
  • a keyway extending in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the shaft having the cylindrical outer peripheral surface, and each of the pair of end plates has a cylindrical inner surface adapted to the shaft and the cylindrical concave surface.
  • the shaft has a radial projection protruding inward in the radial direction from the surface and engaging with the key groove of the shaft, thereby ensuring that the pair of shafts rotate around the shaft with respect to the shaft. Be regulated.
  • protruding edges are provided at both corners of the outer periphery of the yoke in the circumferential direction for restricting the movement of the permanent magnet to the outside in the radial direction of the shaft.
  • FIG. 1 is a longitudinal half sectional side view of an AC servomotor to which a permanent magnet field rotor according to the present invention is applied.
  • Fig. 2 is a vertical cross-sectional view of the face tie shown in Fig. 1,
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional end view of the rotor shown in FIG. 1,
  • Fig. 4 is a plan view of the rotor shaft shown in Fig. 1,
  • Fig. 5 is an end view of the plate of the sculpture shown in Fig. 1,
  • FIG. 6 is a side view of the rotor plate shown in FIG. 5,
  • FIG. 7 is a side view of the rotor yoke shown in FIG. 1,
  • FIG. 8 is a side view of the yoke shown in FIG. 7,
  • FIG. 9 is a plan view showing a modified example of the base plate.
  • FIG. 1 shows an AC servomotor to which a permanent magnet field rotor according to one embodiment of the present invention is applied
  • FIGS. 2 to 8 show the structure of the rotor.
  • the AC servomotor includes a stator 10.
  • the stator 10 includes a stator core 11 extending in the direction of transport, and a winding 12 provided on the stator core 11. And a pair of brackets 13 and 14 fixed to both sides of the stator core 11.
  • the recuperator 20 is provided with a shaft 21 having an R cylindrical outer peripheral surface, and the shaft 21 is transferred to the brackets 13 and 14 via the bearings 15 and 16. Supported as possible.
  • One end of the shaft 21 can be connected to a driven device (not shown), and for example, a portal encoder (not shown) can be connected to the other end of the shaft 21.
  • a pair of end plates 2 ′ 2, 2 3 that are spaced apart in the axial direction are fixed to 21.
  • the rotor 20 has six permanent magnets 24.
  • Each permanent magnet 24 having a substantially rectangular cross section extends radially outward of the shaft 21 and axially between the end plates 22, 23.
  • the reclaimer 20 has six yokes 25 for holding the permanent magnets 24.
  • Each yoke 25 having a substantially fan-shaped cross section is disposed between adjacent permanent magnets 24 and extends axially between the end plates 22 and 23.
  • Each of the permanent magnets 24 has different magnetic poles ( ⁇ , S) on both end surfaces in the circumferential direction.
  • Each yoke 25 made of a magnetic material constitutes a magnetic path, and the outer peripheral surface of each yoke 25 is alternately formed. Have different magnetic poles.
  • Protrusions 26 and 27 extending in the axial direction are provided at both circumferential corners of the outer periphery of each yoke 25 to restrict the movement of the permanent magnet 24 outward in the radial direction of the shaft 21. Have been.
  • An axially extending keyway 28 is provided on the outer peripheral surface of the shaft 21 having a circular cross section, and each of the pair of end plates 22, 23 is
  • One end of the key ⁇ 28 is open to the outside, and the radial projections 31, 32 of the plates 22, 23 can be inserted into the key groove 28 from the opening ⁇ ⁇ of the key groove 28. ing.
  • the other end of the keyway 28 terminates in a flange 33 provided on the shaft 21.
  • Each yoke 25 is provided with pull-out projections 34 and 35 extending at both axial ends in the axial and circumferential directions.
  • ⁇ ⁇ Four engagement holes 3 6, which engage the protruding projections 3 4, 35 of each yoke 25 and regulate the movement of the yoke 25 in the circumferential and radial directions, 37 are provided.
  • the engagement holes 36 and 37 penetrate the terminals 22 and 23 in the axial direction.
  • Two of the four engagement holes 3 &, 3 7 each have a circumferential length matching one axial projection 3 4, 3 5, and the remaining two engagement holes 3 6 , 37 have a circumferential length that matches the two axial projections 3 4>.
  • a fastening nut (not shown) screwed to the shaft 21 may be used. Since the load is small, it is sufficient to fix the end plates 22 and 23 to the shaft 21 with an adhesive.
  • Fig. 9 shows an end plate 122 instead of the end plates 22 and 23 .
  • This plate has a cylindrical inner surface 130 that fits into the shaft and the cylindrical
  • the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications may be made without departing from the scope of the invention described in the appended claims.
  • the engagement hole for the axial projection formed on the end plate may be a depression opening on the yoke side.
  • the number of yokes and permanent magnets can be appropriately selected.
  • the permanent magnet field rotor includes a shaft, a pair of plates fixed to the shaft and spaced apart in the axial direction, and each of the shafts.
  • a plurality of permanent magnets extending radially outward of the rotor and extending axially between the plates, and disposed between adjacent permanent magnets for holding the permanent magnets and extending axially between the plates.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

明 細 書
永久磁石界磁回転子
技術分野
本究明は例えば交流サ一ボ―モータのような同期電動機のため の永久磁石界磁回転子に関する。
背景技術
一般に、 同期電動機、 例えば、 交流サーボモータに用いられ る永久磁石界磁画転子はシャフ ト と、 該シャフ 卜の外周に放射 伏に配列される磁路構成用の複数個のヨークと、 各々が隣接す る 2つのヨーク間に保持される複数個の永久磁石と、 ヨークの 両端部を支持するためにシャフ トに固定される一対の嫱板とを 備えている。
従来のこの種の回転子においては、 一対の嬙板と各ヨーク と がシャフ トの轴方向に直角な平面で当接しているに過ぎないた め、 従来は各ヨーク と一対の嬙板とを固定するために接着剤や 溶接等を用いたり、 各ヨーク と端板とを締結固定するためにタ ィ ボル ト及びナ ツ トを用いたり していた。 しかしながら、 接着 剤を用いた場合には回転子の発熱や遠心力の作用等によって固 着力が低下し、 溶接した場合にはョークゃ端板に変形が生じ、 また、 作業が面倒となり、 タイ ボル ト及びナ ツ トを用いた場合 には部品点数が增加するという問題が生じていた。
発明の開示
本発明の 1 つの目的は、 部品点数を増加させることな く 、 ョ 一クと端板とを強固に固定することができ、 しかも、 組立てを 簡単に行なう ことができる永久磁石界磁回転子を提供すること の 。
本発明によれば、 シャフ ト と、 前記シャ フ トに固定され且つ 軸方向に隔置された一対の嫋板と、 各々が前記シャフ トの半径 方向外方に延び且つ前記嫋板間で軸方向に延びる複数個の永久 磁石と、 前記永久磁石を保持するために隣接する前記永久磁石 簡に配置され且つ前記端扳間で軸方向に延びている複数個のョ 一ク とを備え、 前記各ヨークは両嬸部に突起を備え、 前 IS端板 には前記突起に係合してョ一クの周方向及び半搔方向の移動を 規制する係合穴が設けられてなる永久磁石界磁画転子が提供さ れる。
好ま しく は、 円筒伏の外周面を有するシャフ トの該外周面に 軸方向に延びるキー溝が設けられており、 一対の端板の各々に はシャフ トに適合する円筒伏内面と該円筒状內面から半径方向 内方に突出してシャ'フ トのキー溝に係合する半径方向突起とを 有しており、 これにより、 シャフ トに対する一対の嬙扳の雜回 りの回転が確実に規制される。
好ま しく は、 ヨークの外周の周方向両角部にシャフ トの半径 方向外方への永久磁石の移動を規制するための突縁部が設けら れている。
本発明の上述の及び他の目的及び特徴は添付図面を参照した 以下の詳細な説明により明らかになるであろう。
図面の簡単な説明
第 1図は本発明による永久磁石界磁回転子を適用した交流サ ーボモータの縦半断面側面図、 '
第 2図は第 1図に示す面耘子の縦断面図、
第 3図は第 1図に示す回転子の一部断面端面図、
第 4図は第 1図に示す回転子のシャフ トの平面図、
第 5図は第 1図に示す画耘子の嬙板の端面図、
第 6図は第 5図に示す回転子の嬸板の側面図、
第 7図は第 1図に示す回転子のョ一クの側面図、
第 8図は第 7図に示すヨークの嬙面図、
第 9図は嫱板の変形例を示す嬙面図である。
発明を実施するための最良の形態
ΟΜΡΙ 第 1図は本発明の一実施例にかかる永久磁石界磁回転子を適 用した交流サーボモータを示しており、 第 2図ないし第 8図は その回転子の構造を示している。 第 1図を参照すると、 交流サ ーボモータはステータ 1 0を備えており、 ステ一タ 1 0 は輸方 向に延びるステータコア 1 1 と、 このステ—タコア 1 1 に設け られた巻線 1 2 と、 ステータコア 1 1 の両嬸に固定された一対 のブラケ ッ ト 1 3 , 1 4 とを備えている。 回耘子 2 0 は R筒状 の外周面を有するシャフ ト 2 1 を備えており、 このシャフ ト 2 1 はベアリ ング 1 5， 1 6を介してブラケ ッ ト 1 3 , 1 4に画 転可能に支持されている。 シャフ ト 2 1 の一端は図示しない被 駆動装置に連結可能であり、 シャフ ト 2 1 の他端には例えば口 一タ リ エンコーダ （図示せず） を連結することができる。
次に第 2図及び第 図を参照すると、 II転子 2 0 のシャフ ト
2 1 には軸方向に隔置された一対の端板 2 '2 , 2 3が固定され ている。 回転子 2 0 は 6つの永久磁石 2 4を備えている。 ほぼ 矩形の断面を有する各永久磁石 2 4 はシャフ ト 2 1 の半径方向 外方に延び且つ端板 2 2 , 2 3間で軸方向に延びている。 回耘 子 2 0 は永久磁石 2 4を保持するための 6 つのヨーク 2 5を備 えている。 ほぼ扇伏断面を有する各ヨーク 2 5 は隣接する永久 磁石 2 4の間に配置され、 且つ、 端板 2 2 , 2 3間で軸方向に ο 延びている。 各永久磁石 2 4 は周方向両端面に異なる磁極 （Ν , S ) を有しており、 磁性体からなる各ヨーク 2 5 は磁路を構成 しており、 各ヨーク 2 5 の外周面は交互に異なる磁極をなして いる。
各ヨーク 2 5 の外周の周方向両角部にはシャフ ト 2 1 の半径 方向外方への永久磁石 2 4の移動を規制するための軸方向に延 びる突緣部 2 6 , 2 7が設けられている。
円形の断面を有するシャフ ト 2 1 の外周面には軸方向に延び るキー溝 2 8が設けられており、 一対の端板 2 2 , 2 3の各々
ΟΜΡΙ にはシャフ ト 2 1に適合する円筒伏内面 2 9 , 3 0 と該円筒伏 内面 2 9 , 3 0から半径方向内方に突出してシャフ ト 2 1 のキ 一溝 2 8 に係合する半径方向突起 3 1 , 3 2 とを有している。
キー瀵 2 8の一端は外部に開口しており、 ¾板 2 2 , 2 3 の半 径方向突起 3 1 , 3 2 はキー溝 2 8 の開口嬙からキー溝 2 8内 に挿入可能となっている。 キー溝 2 8 の他嬸部はシャフ ト 2 1 に設けられたフラ ンジ 3 3 で終端している。
各ヨーク 2 5 は軸方向両端部に軸方向及び周方向に延びる鼬 方向突起 3 4 , 3 5を備えている。 嬙扳 2 2 , 2 3には各ョー ク 2 5 の敏方向突起 3 4 , 3 5 に係合してヨーク 2 5 の周方向 及び半径方向の移動を規制する 4つの係合穴 3 6 , 3 7が設け られている。 係合穴 3 6 , 3 7 は端扳 2 2 , 2 3を軸方向に貫 通している。 4つの係合穴 3 & , 3 7 のう ちの 2つはそれぞれ 1 つの軸方向突起 3 4 , 3 5 に適合する周方向長さを有してお り、 残りの 2つの係合穴 3 6 , 3 7 は 2つの軸方向突起 3 4 > . 3 5 に適合する周方向县さを有している。
上記構成からなる回耘子 2 0を組み立てた場合、 嬙扳 2. 2 , 2 3 の半径方向突起 3 1 , 3 2がシャフ ト 2 1 のキー溝 2 8 に 係合するので、 シャフ ト 2 1 に対する端板 2 2 , 2 3の周方向 移動が確実に防止される。 各ヨーク 2 5 の軸方向突起 3 4 , 3 5 は嫱板 2 2 , 2 3 の係合穴 3 6 , 3 7 に係合するので、 端扳 2 2 , 2 3 に対するヨーク 2 5 の周方向； &び半!圣方向の移動は ϊΐ実に防止される。
なお、 シャフ ト 2 1 に対する嬙板 2 2 , 2 3 の軸方向移動を 規制するためにはシャフ ト 2 1 に螺合する締付けナッ ト （図示 せず） を用いてもよいが、 軸方向の負荷は小さいので、 嬙板 2 2 , 2 3 ば接着剤により シャフ ト 2 1 に固着すれば十分である, 第 9図は端板 2 2 , 2 3 に代わる端板 1 2 2を示している。
この嬙板はシャフ トに嵌合する円筒伏の内面 1 3 0 と該円筒伏
ΟΜΡΙ 内面から半径方向内方に突出する半径方向突起 1 3 2 と、 各々 が 6つのヨークのう ちの各々の端部の軸方向突起に係合する 6 つの係合穴 1 3 6 とを有している。
以上、 一実施例につき説明したが、 本発明は上記実施例の態 様のみに限定されるものではな く 、 特許請求の範囲に記載した 発明の範囲を逸脱しない限りにおいて種々の変更を加えること ができる。 例えば、 端板に形成される軸方向突起のための係合 穴はヨーク側に開口する窪みであってもよい。 また、 ヨーク及 び永久磁石の個数は適宜に選択することができる。
産業上の利用可能性
以上の説明から明らかなように、 本発明による永久磁石界磁 回転子は、 シャフ ト と、 このシャフ トに固定され且つ軸方向に 隔置された一'対の嬙板と、 各々がシャ フ トの半径方向外方に延 び且つ嬙板間で軸方向に延びる複嶔倔の永久磁石と、 永久磁石 を保持するために隣接する永久磁石間に配置され且つ嬙扳間で 軸方向に延びている複数個のヨーク とを備え、 各ヨークは両嬙 部に轴方向突起を備え、 端板には各ヨークの軸方向突起に係合 してヨークの周方向及び半径方向の移動を規制する係合穴が設 けられているので、 部品点数を增加させることな く 、 ヨーク と 嬙板とを強固に固定することができ、 しかも、 組立てを簡単に 行なう ことができる例えば交流サ—ボモータのよう な同期電動 璣のための永久磁石界磁回転子を提供することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1. シャフ トと、 前記シャフ トに固定され且つ軸方向に隔置さ れたー对の嬙板と、 各々が前記シャフ トの半径方向 方に延び 且つ前記端板間で軸方向に延びる複数個の永久磁石と、 前記永 久磁石を保持するために隣接する前記永久磁石間に配置され且 つ前記端板間で軸方向に延びている複数個のョ一クとを備え、 前記各ョ一クは両嬙部に突起を備え、 前記嬙板には前記突起に 係合してヨークの周方向及び半 ί圣方向の移動を規制する係合穴 が設けられてなる永久磁石界磁回耘子。
2. 前記シャフ トは前記端扳を支持するための円筒状の外周面 を備えており、 前記シャフ トの外周面には轴方向に延びるキー 溝が設けられており、 前記嬙板の各々には前記シャフ 卜に適合 する円筒伏内面と前記円筒状内面から半痊方向內方に突出して 前記シャフ トのキー溝に係合する半径方向突起とを有している ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の永久磁石舁磁画耘 子。
3. 前記ヨークの外周の周方向両角部に前記シャフ トの半径方 向外方への前記永久磁石の移動を規制するための突緣部が設け られていることを特徵とする請求の範囲第 1項に記載の永久磁 石界磁回転子。
O PI
PCT/JP1984/000199 1983-04-20 1984-04-19 Permanent magnet field rotor WO1984004430A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8484901613T DE3472511D1 (en) 1983-04-20 1984-04-19 Permanent magnet field rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58068338A JPS59194652A (ja) 1983-04-20 1983-04-20 永久磁石同期電動機の回転子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1984004430A1 true WO1984004430A1 (en) 1984-11-08

Family

ID=13370952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1984/000199 WO1984004430A1 (en) 1983-04-20 1984-04-19 Permanent magnet field rotor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4639627A (ja)
EP (1) EP0140981B1 (ja)
JP (1) JPS59194652A (ja)
DE (1) DE3472511D1 (ja)
WO (1) WO1984004430A1 (ja)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8524233D0 (en) * 1985-10-02 1985-11-06 Johnson Electric Ind Mfg Rotor
US5319844A (en) 1985-12-23 1994-06-14 Unique Mobility, Inc. Method of making an electromagnetic transducer
MX161230A (es) 1985-12-23 1990-08-24 Unique Mobility Inc Mejoras en transductor electromagnetico de peso ligero
JPH06104781B2 (ja) * 1986-02-17 1994-12-21 住友化学工業株式会社 ビスアゾ化合物およびそれを用いる染色または捺染法
JPH0444876Y2 (ja) * 1987-03-03 1992-10-22
DE3710658A1 (de) * 1987-03-31 1988-10-13 Standard Elektrik Lorenz Ag Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor
JPS6464548A (en) * 1987-09-03 1989-03-10 Fanuc Ltd Rotor construction of synchronous motor
US5140211A (en) * 1987-09-17 1992-08-18 Fanuc Ltd. Rotor structure of a synchronous motor
JPS6477449A (en) * 1987-09-17 1989-03-23 Fanuc Ltd Rotor structure for synchronous motor
US5140210A (en) * 1988-07-07 1992-08-18 Mitsubishi Denki K.K. Permanent-magnet type dynamoelectric machine rotor
JPH07106051B2 (ja) * 1989-04-21 1995-11-13 三菱電機株式会社 アクチュエータ
US5111094A (en) * 1991-09-03 1992-05-05 General Motors Corporation Permanent magnet rotor having magnet retention apparatus
US5226440A (en) * 1991-12-23 1993-07-13 Johnson Camping, Inc. Tent and like frame structure with double tube beam and rafter components
DE4205926A1 (de) * 1992-02-26 1993-09-16 Magnet Motor Gmbh Elektrische pumpe
DE4224757A1 (de) * 1992-07-27 1994-02-03 Budig Peter Klaus Prof Dr Sc T Synchroner Antriebsmotor für Spindeln
DE69636505T2 (de) * 1995-06-07 2007-05-24 General Electric Co. Dynamoelektrische Maschine und deren Rotorkonstruktion
GB9515111D0 (en) * 1995-07-24 1995-09-20 Switched Reluctance Drives Ltd Improved rotor for reluctance machine
BR9705306B1 (pt) * 1997-10-24 2010-08-10 rotor de motor elétrico.
JP2000197290A (ja) * 1998-12-25 2000-07-14 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動車両
JP4823425B2 (ja) * 2001-01-15 2011-11-24 ミネベア株式会社 Ｄｃモータ
US7081685B2 (en) * 2003-10-29 2006-07-25 Meng-Hua Fu Shoe generator having a rotor with forward/reverse movement
GB0403395D0 (en) * 2004-02-16 2004-03-17 Switched Reluctance Drives Ltd Magnetic circuits of electrical machines
DE102005060117A1 (de) * 2004-12-20 2006-07-06 Danfoss Compressors Gmbh Rotor mit Deckplatte zur Sicherung eines Magneten im Rotor
DE102005060118A1 (de) 2004-12-20 2006-07-06 Danfoss Compressors Gmbh Rotor für einen elektrischen Motor
DE102005060116A1 (de) 2004-12-20 2006-07-06 Danfoss Compressors Gmbh Rotor für einen elektrischen Motor
FI117582B (fi) 2004-12-23 2006-11-30 Abb Oy Kestomagneettikoneen roottorirakenne
FI117581B (fi) * 2004-12-23 2006-11-30 Abb Oy Kestomagneettikoneen roottori
TWI353705B (en) * 2005-08-26 2011-12-01 Hoeganaes Ab An electric rotary machine
JP2007135371A (ja) * 2005-11-14 2007-05-31 Toyota Motor Corp 回転電機のロータ
KR20070066089A (ko) * 2005-12-21 2007-06-27 주식회사 대우일렉트로닉스 영구자석 및 로터 코어 고정용 고정판이 구비된 영구자석형직류전동기
US20110062812A1 (en) 2008-06-25 2011-03-17 Alex Horng Rotor Structure Including Fixing Seats Securely Coupling A Shaft and A Magnet Together
TWI389423B (zh) * 2008-05-15 2013-03-11 Sunonwealth Electr Mach Ind Co Motor rotor structure
CN101615819B (zh) * 2008-06-24 2012-05-23 建准电机工业股份有限公司 马达转子
US20100247229A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Gm Global Technology Operations, Inc. End ring for a vehicular electric machine
JP5521820B2 (ja) * 2009-09-07 2014-06-18 株式会社安川電機 回転電機およびその製造方法
GB201014074D0 (en) * 2010-08-24 2010-10-06 Dyson Technology Ltd Rotor for an electrical machine
GB201014073D0 (en) 2010-08-24 2010-10-06 Dyson Technology Ltd Rotor core assembly
JP2012120312A (ja) * 2010-11-30 2012-06-21 Nippon Densan Corp 回転電機および回転電機の製造方法
JP5685506B2 (ja) * 2011-08-19 2015-03-18 株式会社安川電機 回転電機の回転子、回転電機および回転子の端面部材
KR101337835B1 (ko) * 2012-01-30 2013-12-06 주식회사 티엠테크아이 개방된 자석 구조의 습식 모터를 갖는 조향 펌프
US10396611B2 (en) * 2013-04-15 2019-08-27 Mitsubishi Electric Corporation Rotor of rotary machine
TR201618100A2 (tr) * 2016-12-08 2018-06-21 Arcelik As Sürekli̇ miknatisli senkron elektri̇k motoru

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4421707Y1 (ja) * 1965-05-31 1969-09-13

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US826650A (en) * 1901-04-11 1906-07-24 Niels Anton Christensen Pole-piece for electric machines.
US2655611A (en) * 1951-01-13 1953-10-13 Whizzer Motor Company Alternating current generator
US2719931A (en) * 1951-03-17 1955-10-04 Kober William Permanent magnet field generators
US3427486A (en) * 1966-06-16 1969-02-11 Westinghouse Electric Corp Dynamoelectric machines using ceramic permanent magnets
US3422294A (en) * 1966-09-01 1969-01-14 Gen Electric Permanent magnet stator for dynamoelectric machines and method of assembling the same
DE2727003A1 (de) * 1977-06-15 1979-01-04 Magnetfab Bonn Gmbh Mehrpoliger rotor fuer generatoren und motoren, insbesondere fuer elektrische klein- und kleinstmotoren
JPS56132138A (en) * 1980-03-19 1981-10-16 V I V Eng Kk Plastic generator
GB2075274A (en) * 1980-05-02 1981-11-11 Inst Elektropromishlenost Permanent-magnet rotors for electrical machines
JPS5959054A (ja) * 1982-09-27 1984-04-04 Fanuc Ltd 永久磁石界磁回転子構造

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4421707Y1 (ja) * 1965-05-31 1969-09-13

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0140981A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE3472511D1 (en) 1988-08-04
US4639627A (en) 1987-01-27
EP0140981A1 (en) 1985-05-15
EP0140981B1 (en) 1988-06-29
JPS648536B2 (ja) 1989-02-14
JPS59194652A (ja) 1984-11-05
EP0140981A4 (en) 1985-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1984004430A1 (en) Permanent magnet field rotor
US5345669A (en) Method of making a permanent magnet rotor
US5237737A (en) Method of making a permanent magnet rotor
US10498202B2 (en) Manufacturing method for rotor for rotary electric machine
US6265802B1 (en) Laminated rotor assembly and method for a dynamoelectric machine
US7154204B2 (en) Magnetic return path and permanent-magnet fixing of a rotor
WO2017029926A1 (ja) アキシャルギャップ型回転電機
US20090295245A1 (en) Axial gap motor
US20170338715A1 (en) Motor
WO1993017483A1 (en) Rotor of synchronous motor
US10424998B2 (en) Rotor and motor, power tool comprising the rotor
JP2002345187A (ja) 永久磁石電気機械
JP2000341920A (ja) 永久磁石埋め込み型モータ
JPH0232859B2 (ja)
JP2000175388A (ja) 永久磁石埋め込み型モータ
JPH06311679A (ja) 同期電動機のロータ
JPS6260451A (ja) 永久磁石界磁デイスク型同期機
US20240128817A1 (en) Rotor integrated with sensing magnet
WO1984001676A1 (en) Rotor for synchronous motor
JP2552595Y2 (ja) 電動機のロータ
JP7208946B2 (ja) 回転子、回転子の製造方法及びモータ
WO1985004771A1 (en) Disc type servomotor
JP2623797B2 (ja) 同期形ａｃサーボモータの回転子
JPH0545088Y2 (ja)
JP3312475B2 (ja) 同期電動機

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Designated state(s): DE FR GB

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1984901613

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1984901613

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1984901613

Country of ref document: EP