JPH0232859B2 - - Google Patents

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JPH0232859B2
JPH0232859B2 JP58247742A JP24774283A JPH0232859B2 JP H0232859 B2 JPH0232859 B2 JP H0232859B2 JP 58247742 A JP58247742 A JP 58247742A JP 24774283 A JP24774283 A JP 24774283A JP H0232859 B2 JPH0232859 B2 JP H0232859B2
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core
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Yoichi Amamya
Masatoyo Sogabe
Noboru Iwamatsu
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は交流サーボモータ及びその製造方法に
関する。
従来技術と問題点 従来から、積層した鋼板を有する積層鉄心をモ
ータの外被の一部として用いた永久磁石界磁同期
電動機や誘導電動機が交流サーボモータとして使
用されているが、これらの電動機をサーボモータ
として用いる場合には、例えば、固定子鉄心と回
転子との同心度や回転子の出力軸と工作機械等の
モータ取付部との間の同心度などに特に高い機械
的精度が要求される。第１図を参照すると、従来
のこの種の交流サーボモータは、積層した薄肉の
鋼板２を有する積層鉄心１と、この積層鉄心１に
巻きつけられた固定子巻線３と、積層鉄心１の両
端にボルト等により堅固に固定された一対のブラ
ケツト４，５と、軸受部材６，７を介してブラケ
ツト４，５に回転可能に支持された回転子８とを
備えている。このような組立て構造の交流サーボ
モータにおいては、回転子８を滑らかに回転させ
るために回転子８と積層鉄心１との同心度の機械
的精度を高める必要がある。また、回転子８の出
力軸８ａと工作機械等９のモータ取付部９ａとの
同心度にも高い機械的精度が要求される。
ところが、この種の従来の交流サーボモータに
おいては、積層鉄心１と一対のブラケツト４，５
とを強固に結合させる前に積層鉄心１及びブラケ
ツト４，５の機械加工を完了させていたため、各
部の精度誤差が積層鉄心１とブラケツト４，５の
組立てによつて累積され、上述した同心度におけ
る最終精度が大きく低下することととなつてい
た。また、積層鉄心１とブラケツト４，５とを組
み立てる前にこれらの機械加工を完了させるた
め、積層鉄心１とブラケツト４，５との間の結合
部にも高い機械的精度が要求されることとなり、
精密な機械加工の工数が増加することとなつてい
た。更に、積層鉄心１におけるブラケツト用の結
合面に高い精度を出すためには、積層鉄心１自体
を極めて強固に固化させる必要があるとともに、
積層鉄心１における薄肉の鋼板群の両端に、第１
図に示すように、ブラケツト結合用の凹所等を確
保するための厚肉の端板１０，１１を設けること
が必要となり、コストアツプや工数の増加を招く
原因となつていた。
発明の目的 上記従来技術の問題点に鑑み、本発明は、積層
鉄心をモータの外被の一部として用いる形式の交
流サーボモータにおいて、機械的精度の高い交流
サーボモータを提供するとともに、かかる高精度
の交流サーボモータを安価に且つ少ない加工工数
で製造する方法を提供することを目的とする。
発明の構成 上記目的は、本発明によれば、積層した鋼板を
有する積層鉄心と、該積層鉄心に設けられた固定
子巻線と、該積層鉄心の両端に堅固に結合された
一対のブラケツトと、該一対のブラケツトに軸受
部材を介して回転可能に支持された回転子とを備
え、前記ブラケツトにおける軸受部材用の支持面
や外部取付け面等機械的精度の必要な部分は前記
積層鉄心と前記ブラケツトとが堅固に結合された
状態で前記積層鉄心を基準として加工されている
ことを特徴とする交流サーボモータにより達成さ
れる。
また、上記目的は、本発明によれば、積層した
鋼板を有する積層鉄心に固定子巻線を設けた後、
該積層鉄心の両端に、軸受部材を介して回転子を
回転可能に支持するための一対のブラケツトを堅
固に結合し、その後、積層鉄心を基準としてブラ
ケツトにおける軸受部材用の支持面や外部取付け
面等機械的精度の必要な部分を加工し、その後、
軸受部材を介して回転子を一対のブラケツトに回
転可能に取り付けることを特徴とする交流サーボ
モータの製造方法により達成される。
発明の実施例 以下、本発明の一実施例を説明する。
第２図を参照すると、交流サーボモータとして
の永久磁石界磁同期電動機は積層した鋼板２２か
らなる積層鉄心２１と、この積層鉄心２１に一般
的なやり方で設けられた固定子巻線２３と、ボル
ト２４によつて積層鉄心２１の両端に堅固に結合
された一対のブラケツト２５，２６と、一対のブ
ラケツト２５，２６に軸受部材２７，２８を介し
て回転可能に支持された回転子２９とを備えてい
る。ここでは、回転子２９は出力軸２９ａ上に永
久磁石２９ｂと継鉄２９ｃとを周方向に交互に配
設した構成を有しているが、本発明を交流サーボ
モータとしての誘導電動機に適用する場合には、
巻線を有する回転子が用いられる。
ブラケツト２５，２６における軸受部材２７，
２８用の支持面２５ａ，２６ａと工作機械等３０
のモータ取付部３０ａ，３０ｂのための外部取付
け面２５ｂ，２５ｃは積層鉄心２１とブラケツト
２５，２６とがボルト２４で堅固に結合された状
態で積層鉄心２１の内面を基準として加工されて
いる。したがつて、積層鉄心２１と回転子２９と
の同心度や回転子２９の出力軸２９ａと工作機械
等３０のモータ取付部３０ａとの間の同心度、並
びに、工作機械等３０のモータ取付部３０ｂと回
転子２９の出力軸２９ａとの間の直角度などの精
度誤差は機械加工時の精度のみによつて定まるこ
ととなり、積層鉄心２１とブラケツト２５，２６
との結合に伴う誤差の累積は起こり得ないことと
なる。
次に、上記構成の交流サーボモータの製造方法
について説明する。
まず、中央に回転子２９を挿通させるための穴
を有する多数の鋼板２２を積層して積層鉄心２１
を形成し、この積層鉄心２１に固定子巻線２３を
設ける。次に、積層鉄心２１の両端に、一対のブ
ラケツト２５，２６をボルト２４によつて堅固に
結合し、その後、積層鉄心２１の内面を基準とし
てブラケツト２５，２６における軸受部材２７，
２８のための支持面２５ａ，２６ａや工作機械等
３０のモータ取付部３０ａ，３０ｂ等のための外
部取付け面２５ｂ，２５ｃを加工し、その後、軸
受部材２７，２８を介して回転子２９を一対のブ
ラケツト２５，２６に回転可能に取り付ける。
なお、積層鉄心２１の両端に一対のブラケツト
２５，２６を堅固に結合する前に、積層鉄心２１
自体の型崩れを防止するための仮止め処理を積層
鉄心２１に施こすことができる。この仮止め処理
としては、例えば、接着処理、溶着処理、締結処
理等を採用することができる。
ここでは、積層鉄心２１とブラケツト２５，２
６とを強固に結合させるためにボルト２４が用い
られているが、積層鉄心２１及びブラケツト２
５，２６の外表面に沿つた溶接によりこれらを結
合させてもよい。
積層鉄心２１とブラケツト２５，２６を堅固に
結合させた後に回転子２９を組み付けるので、少
なくとも一方のブラケツト（ここではブラケツト
２６）の内径が回転子２９の外形よりも大きく設
定される。ここでは、そのブラケツト２６側の軸
受部材２８がベアリング２８ａと、ブラケツト２
６に対してねじ止めされるホルダ２８ｂとからな
つているが、外形の大きなベアリングを採用すれ
ば、ホルダを省略できる。
積層鉄心２１とブラケツト２５，２６とを堅固
に結合した後に、機械的精度の必要な部分を精密
に加工するので、積層鉄心１とブラケツト２５，
２６との結合部を予め高精度に加工しておく必要
はなくなる。ブラケツト２５，２６のための結合
用凹所を形成するために、積層鉄心２１の鋼板群
の両端に比較的厚肉の端板を設けてもよいが、積
層鉄心２１とブラケツト２５，２６とが単に強固
に結合されればよいので、このような端板は省略
することができる。
上記製造方法によれば、積層鉄心１とブラケツ
ト２５，２６とを強固に結合させる前に積層鉄心
２１自体を強固に固化させる必要がないので、積
層鉄心２１の製造工程が簡略化される。また、積
層鉄心２１とブラケツト２５，２６とを結合させ
る前に積層鉄心２１及びブラケツト２５，２６の
相互結合面を精密に機械加工する必要がないの
で、機械加工の工数が軽減される。
以上、一実施例につき説明したが、本発明によ
る交流サーボモータ及びその製造方法は上記実施
例の態様のみに限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載した発明の範囲内で更に種々の変
更を加えることができる。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明による
交流サーボモータは、積層した鋼板を有する積層
鉄心と、該積層鉄心に設けられた固定子巻線と、
該積層鉄心の両端に堅固に結合された一対のブラ
ケツトと、該一対のブラケツトに軸受部材を介し
て回転可能に支持された回転子とを備え、前記ブ
ラケツトにおける軸受部材用の支持面や外部取付
け面等機械的精度の必要な部分は前記積層鉄心と
前記ブラケツトとが堅固に結合された状態で前記
積層鉄心を基準として加工されていることを特徴
とするものであるから、積層鉄心とブラケツトと
の結合に伴う精度誤差の累積を防止することがで
き、機械的精度の高い交流サーボモータを提供で
きることとなる。
また、本発明による交流サーボモータの製造方
法は、積層した鋼板を有する積層鉄心に固定子巻
線を設けた後、該積層鉄心の両端に、軸受部材を
介して回転子を回転可能に支持するための一対の
ブラケツトを堅固に結合し、その後、積層鉄心を
基準としてブラケツトにおける軸受部材用の支持
面や外部取付け面等機械的精度の必要な部分を加
工し、その後、軸受部材を介して回転子を一対の
ブラケツトに回転可能に取り付けることを特徴と
するものであるから、積層鉄心とブラケツトとを
結合させる前に積層鉄心自体を強固に固化させた
り、積層鉄心とブラケツトとの結合面を高精度に
機械加工したりする必要がなくなる。したがつ
て、機械的精度の高い交流サーボモータを安価
に、且つ、少ない製造工数で製造できることとな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の交流サーボモータを示す断面
図、第２図は本発明の一実施例にかかる交流サー
ボモータを示す断面図である。 ２１……積層鉄心、２２……鋼板、２３……固
定子巻線、２５，２６……ブラケツト、２７，２
８……軸受部材、２９……回転子。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 積層した鋼板を有する積層鉄心と、該積層鉄
    心に設けられた固定子巻線と、該積層鉄心の両端
    に堅固に結合された一対のブラケツトと、該一対
    のブラケツトに軸受部材を介して回転可能に支持
    された回転子とを備え、前記ブラケツトにおける
    軸受部材用の支持面や外部取付け面等機械的精度
    の必要な部分は前記積層鉄心と前記ブラケツトと
    が堅固に結合された状態で前記積層鉄心を基準と
    して加工されていることを特徴とする交流サーボ
    モータ。 ２ 積層した鋼板を有する積層鉄心に固定子巻線
    を設けた後、該積層鉄心の両端に、軸受部材を介
    して回転子を回転可能に支持するための一対のブ
    ラケツトを堅固に結合し、その後、積層鉄心を基
    準としてブラケツトにおける軸受部材用の支持面
    や外部取付け面等機械的精度の必要な部分を加工
    し、その後、軸受部材を介して回転子を一対のブ
    ラケツトに回転可能に取り付けることを特徴とす
    る交流サーボモータの製造方法。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載した交流サーボ
    モータの製造方法において、前記積層鉄心の両端
    に前記一対のブラケツトを結合する前に、前記積
    層鉄心自体の型崩れを防止するための仮止め処理
    を前記積層鉄心に施すことを特徴とする交流サー
    ボモータの製造方法。
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