JP3312475B2 - 同期電動機 - Google Patents
同期電動機Info
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- JP3312475B2 JP3312475B2 JP06788694A JP6788694A JP3312475B2 JP 3312475 B2 JP3312475 B2 JP 3312475B2 JP 06788694 A JP06788694 A JP 06788694A JP 6788694 A JP6788694 A JP 6788694A JP 3312475 B2 JP3312475 B2 JP 3312475B2
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- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- pole
- rotor
- pole piece
- permanent magnet
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同期電動機に関し、特
にマグネット式ロータの構造に関するものである。
にマグネット式ロータの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機は、回転磁界を発生するステ
ータと回転運動をするロータ及びそれらの支持体から構
成され、ステータは内部にスロットを有して、各スロッ
ト内に励磁コイルが配置され交流電源からの電流によっ
てステータに回転磁界が作られ、この回転磁界によりロ
ータに回転力が作用し、ロータはそれに同期した速度で
回転する。
ータと回転運動をするロータ及びそれらの支持体から構
成され、ステータは内部にスロットを有して、各スロッ
ト内に励磁コイルが配置され交流電源からの電流によっ
てステータに回転磁界が作られ、この回転磁界によりロ
ータに回転力が作用し、ロータはそれに同期した速度で
回転する。
【０００３】ロータの構成に関しては、例えば実開昭６
３−１３８８６６に開示されているようなものがある。
これは、図９で示されているように円筒状ヨーク１と、
その外周部に取り付けられ径方向にＳ極、Ｎ極を有し、
かつ円周方向にＳ極、Ｎ極が交互に等間隔に設けられた
リング状の永久磁石２と、永久磁石２の外周面に配設さ
れた４つの磁極片３より構成されている。
３−１３８８６６に開示されているようなものがある。
これは、図９で示されているように円筒状ヨーク１と、
その外周部に取り付けられ径方向にＳ極、Ｎ極を有し、
かつ円周方向にＳ極、Ｎ極が交互に等間隔に設けられた
リング状の永久磁石２と、永久磁石２の外周面に配設さ
れた４つの磁極片３より構成されている。
【０００４】同期電動機を駆動する際、ステータの回転
磁界とロータ内の磁石との間に吸引ないしは反発力が発
生するとともに、回転磁場にある磁極片３が励磁され、
生成された磁極に吸引または反発力が加わり、ステータ
とロータとの間に発生する力が増強され、運転効率と出
力が向上する。
磁界とロータ内の磁石との間に吸引ないしは反発力が発
生するとともに、回転磁場にある磁極片３が励磁され、
生成された磁極に吸引または反発力が加わり、ステータ
とロータとの間に発生する力が増強され、運転効率と出
力が向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のマグネットロータにあっては、磁極片３を永久磁
石２に固定する方法が示されていない。仮に接着剤を用
いて固定するとロータ回転時の遠心力や急加減速すると
きの慣性力などによる剥がれ、そしてロータの発熱や経
時劣化による接着力低下による剥がれが発生することが
考えられる。また磁極片３の外周面をバンドテープなど
で巻きつけて固定する場合はバンドテープの厚みによる
ステータと磁極片間のエアギャップが広がることになり
効率がかえって悪化し回転トルクが低減する恐れがあ
る。
従来のマグネットロータにあっては、磁極片３を永久磁
石２に固定する方法が示されていない。仮に接着剤を用
いて固定するとロータ回転時の遠心力や急加減速すると
きの慣性力などによる剥がれ、そしてロータの発熱や経
時劣化による接着力低下による剥がれが発生することが
考えられる。また磁極片３の外周面をバンドテープなど
で巻きつけて固定する場合はバンドテープの厚みによる
ステータと磁極片間のエアギャップが広がることになり
効率がかえって悪化し回転トルクが低減する恐れがあ
る。
【０００５】樹脂などで一体モールデイングを行うこと
も考えられるが、永久磁石がモールデイングをするため
の高温環境にさらされると減磁してしまうという問題が
ある。従って、本発明は上記従来の問題点に鑑み、エア
ギャップを広げず、経時劣化のない同期電動機を提供す
ることを目的とする。
も考えられるが、永久磁石がモールデイングをするため
の高温環境にさらされると減磁してしまうという問題が
ある。従って、本発明は上記従来の問題点に鑑み、エア
ギャップを広げず、経時劣化のない同期電動機を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、出力軸に同心
に結合された円筒状のヨークと、該ヨークの外周面に配
置され径方向にＳ極、Ｎ極を有し円周方向にＳ極、Ｎ極
を交互に並べられたリング状の永久磁石と、該永久磁石
の外周面に設けられた複数の磁極片とを備えるロータ
と、該ロータの外周面に対向しその対向周面に開口スロ
ットが複数に形成されたステータとからなる同期電動機
において、前記磁極片の円周方向端面に前記出力軸方向
に伸びる凹状溝または肩が設けられ、非磁性体の押板が
各隣り合う磁極片の凹状溝または肩間に挿入され前記磁
極片及び前記永久磁石を前記ヨーク側に押しつけるとと
もに、前記ヨークの両端部に固設してある側板によって
支持されて、前記磁極片及び前記永久磁石を前記ヨーク
に固定するように構成されているものとした。
に結合された円筒状のヨークと、該ヨークの外周面に配
置され径方向にＳ極、Ｎ極を有し円周方向にＳ極、Ｎ極
を交互に並べられたリング状の永久磁石と、該永久磁石
の外周面に設けられた複数の磁極片とを備えるロータ
と、該ロータの外周面に対向しその対向周面に開口スロ
ットが複数に形成されたステータとからなる同期電動機
において、前記磁極片の円周方向端面に前記出力軸方向
に伸びる凹状溝または肩が設けられ、非磁性体の押板が
各隣り合う磁極片の凹状溝または肩間に挿入され前記磁
極片及び前記永久磁石を前記ヨーク側に押しつけるとと
もに、前記ヨークの両端部に固設してある側板によって
支持されて、前記磁極片及び前記永久磁石を前記ヨーク
に固定するように構成されているものとした。
【０００７】
【作用】ロータにおいて、各磁極片の円周端面の溝また
は肩に通す非磁性体の押板とヨークの両端部に固設して
ある側板により磁極片及び永久磁石をヨークへ固定する
ようにしたから、エアギャップが広がることがなく、経
時劣化に強く、磁極片剥がれのないロータを構成するこ
とできる。さらには、ロータ内の非磁性体の押板と側板
の外径から前記ステータの対向面までの寸法を前記開口
スロットの開口幅の２倍以上に設定すると非磁性体の押
板及び側板に生ずる渦電流によるエネルギー損失を抑さ
えることができる。
は肩に通す非磁性体の押板とヨークの両端部に固設して
ある側板により磁極片及び永久磁石をヨークへ固定する
ようにしたから、エアギャップが広がることがなく、経
時劣化に強く、磁極片剥がれのないロータを構成するこ
とできる。さらには、ロータ内の非磁性体の押板と側板
の外径から前記ステータの対向面までの寸法を前記開口
スロットの開口幅の２倍以上に設定すると非磁性体の押
板及び側板に生ずる渦電流によるエネルギー損失を抑さ
えることができる。
【０００８】
【実施例】図１は、この発明の第１の実施例を示す。
出力軸１０とロータ２０及びステータ３０からなり、ロ
ータ２０とステータ３０の間にロータ２０が回転できる
ようエアギャップ６０が設けられ、ステータ３０の内周
面に等ピッチの開口スロット４０を設けてある。
出力軸１０とロータ２０及びステータ３０からなり、ロ
ータ２０とステータ３０の間にロータ２０が回転できる
ようエアギャップ６０が設けられ、ステータ３０の内周
面に等ピッチの開口スロット４０を設けてある。
【０００９】図２は、ロータ２０の詳細な構造を示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図である。磁性体ででき
た円筒状ヨーク２１の外周部に、径方向にＳ極、Ｎ極を
有し円周方向にＳ極、Ｎ極が交互に並べられたリング状
永久磁石２２が配置され、永久磁石２２の外周部に磁性
鉄板を軸方向に積層した六つの磁極片２３が等間隔に設
けられる。ステンレス鋼などの非磁性、高強度からなる
押板２４が各隣り合う磁極片２３をヨーク２１側へ押し
つけるとともに、押板２４の両端部が同じく非磁性、高
強度部材からなる側板２５に設けてある切り欠き溝部に
挿入し側板２５に支持される。側板２５はヨーク２１の
両端部に６本の貫通ボルト２６で固定される。
（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図である。磁性体ででき
た円筒状ヨーク２１の外周部に、径方向にＳ極、Ｎ極を
有し円周方向にＳ極、Ｎ極が交互に並べられたリング状
永久磁石２２が配置され、永久磁石２２の外周部に磁性
鉄板を軸方向に積層した六つの磁極片２３が等間隔に設
けられる。ステンレス鋼などの非磁性、高強度からなる
押板２４が各隣り合う磁極片２３をヨーク２１側へ押し
つけるとともに、押板２４の両端部が同じく非磁性、高
強度部材からなる側板２５に設けてある切り欠き溝部に
挿入し側板２５に支持される。側板２５はヨーク２１の
両端部に６本の貫通ボルト２６で固定される。
【００１０】図３は、図２のＡ−Ａ線における磁極片２
３及び押板２４の構造を示す断面図である。磁極片２３
の円周方向端面には軸方向に伸びる切り欠き溝２７が設
けられ、押板２４が隣り合う磁極片の切り欠き溝２７に
挿入されて、磁極片２３及び永久磁石２２をヨーク２１
側に押しつける。図４の（ａ）は、図１のＢ部における
ロータ２０及びステータ３０の構造を示す断面図であ
る。（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ部断面を示す。開口
幅ｓの開口スロット４０内に励磁用コイル５０が設けら
れている。δ１のエアギャップを挟んでロータ２０は、
押板２４からステータ３０の内周面までの距離δ２はス
ロット４０の開口幅ｓの２倍以上となるように設けてあ
る。
３及び押板２４の構造を示す断面図である。磁極片２３
の円周方向端面には軸方向に伸びる切り欠き溝２７が設
けられ、押板２４が隣り合う磁極片の切り欠き溝２７に
挿入されて、磁極片２３及び永久磁石２２をヨーク２１
側に押しつける。図４の（ａ）は、図１のＢ部における
ロータ２０及びステータ３０の構造を示す断面図であ
る。（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ部断面を示す。開口
幅ｓの開口スロット４０内に励磁用コイル５０が設けら
れている。δ１のエアギャップを挟んでロータ２０は、
押板２４からステータ３０の内周面までの距離δ２はス
ロット４０の開口幅ｓの２倍以上となるように設けてあ
る。
【００１１】同期電動機を駆動する際、ステータ３０の
コイル５０に交流電流を流すことにより、ステータ３０
の内に起磁力が発生し、その内周面のティース２９にＳ
極、Ｎ極が形成され、回転磁極となる。この回転磁極と
ロータ２０内の永久磁石２２のＮ極、Ｓ極との間に吸引
ないしは反発力が発生するとともに、磁極片２３を励磁
する。このように形成されたＮ極、Ｓ極に発生する吸引
ないしは反発力が駆動力に加わり、電動機が大出力な運
転が行われる。
コイル５０に交流電流を流すことにより、ステータ３０
の内に起磁力が発生し、その内周面のティース２９にＳ
極、Ｎ極が形成され、回転磁極となる。この回転磁極と
ロータ２０内の永久磁石２２のＮ極、Ｓ極との間に吸引
ないしは反発力が発生するとともに、磁極片２３を励磁
する。このように形成されたＮ極、Ｓ極に発生する吸引
ないしは反発力が駆動力に加わり、電動機が大出力な運
転が行われる。
【００１２】磁束密度の周期的な変動により生ずる渦電
流の大きさはロータ係数Ｋｃに比例する。ロータ係数Ｋ
ｃは数１から求められる。押板内に発生する渦電流はｋ
ｃ−１に比例する。
流の大きさはロータ係数Ｋｃに比例する。ロータ係数Ｋ
ｃは数１から求められる。押板内に発生する渦電流はｋ
ｃ−１に比例する。
【数１】 但し、ｔ：スロットピッチ、ｓ：スロット幅、δ：エア
ギャップである。
ギャップである。
【００１３】図５に示しているのは、ｔ＝７ｍｍ、ｓ＝
２．５ｍｍ、δを可変数とするときの係数Ｋｃの計算値
である。図４において、例えばエアギャップδ１は１ｍ
ｍ、しかも押板２４がロータの外周面に設けられたとき
のロータ係数はｋｃ１＝１．１２である。一方、押板２
４がステータ３０の内周面までの距離δ２をスロット４
０の開口幅ｓの２倍５ｍｍとするときにはロータ係数は
ｋｃ２＝１．０３である。従って、後者の場合は、押板
２４による渦電流の発生量は前者の１／４となり、渦電
流の発生による押板２４上の電気エネルギーの損失はそ
れの１／１６となり、殆ど無視することができる。
２．５ｍｍ、δを可変数とするときの係数Ｋｃの計算値
である。図４において、例えばエアギャップδ１は１ｍ
ｍ、しかも押板２４がロータの外周面に設けられたとき
のロータ係数はｋｃ１＝１．１２である。一方、押板２
４がステータ３０の内周面までの距離δ２をスロット４
０の開口幅ｓの２倍５ｍｍとするときにはロータ係数は
ｋｃ２＝１．０３である。従って、後者の場合は、押板
２４による渦電流の発生量は前者の１／４となり、渦電
流の発生による押板２４上の電気エネルギーの損失はそ
れの１／１６となり、殆ど無視することができる。
【００１４】図６は、ｔ＝１５ｍｍ、ｓ＝３ｍｍのとき
のロータ係数ｋｃの計算値である。図４と同じように、
エアギャップδ１は１ｍｍのときロータ係数ｋｃ１は
１．０８である。押板２４とステータ３０の内周面との
距離δ２をスロット４０の開口幅ｓの２倍６ｍｍとする
ときロータ係数ｋｃ２＝１．０２である。従って、この
場合も押板２４による渦電流の発生量は前者の１／４と
なり、電気エネルギーの損失は殆ど無視することができ
る。
のロータ係数ｋｃの計算値である。図４と同じように、
エアギャップδ１は１ｍｍのときロータ係数ｋｃ１は
１．０８である。押板２４とステータ３０の内周面との
距離δ２をスロット４０の開口幅ｓの２倍６ｍｍとする
ときロータ係数ｋｃ２＝１．０２である。従って、この
場合も押板２４による渦電流の発生量は前者の１／４と
なり、電気エネルギーの損失は殆ど無視することができ
る。
【００１５】この実施例は、以上のように構成され、押
板２４及び側板２５にステンレス鋼などの非磁性高強度
部材を使用することで磁極片２３に発生する誘導磁力が
押板２４や側板２５に漏れて駆動効率が低下するのを防
ぎながら、永久磁石と磁極片の固定をより確実に行え
る。さらに、押板２４及び側板２５にステンレス鋼など
の導電性材料を用いても、前記押板２４及び側板２５の
外径寸法をステータ３０のスロット４０の開口幅に対し
て、２倍以上離れた位置に設定してあるので、押板２４
及び側板２５内に発生する渦電流を大幅に低減して、同
期電動機の駆動効率が低下するのを防止している。磁極
片２３は磁性鉄板の積層で構成しており渦電流の発生は
少くなっている。
板２４及び側板２５にステンレス鋼などの非磁性高強度
部材を使用することで磁極片２３に発生する誘導磁力が
押板２４や側板２５に漏れて駆動効率が低下するのを防
ぎながら、永久磁石と磁極片の固定をより確実に行え
る。さらに、押板２４及び側板２５にステンレス鋼など
の導電性材料を用いても、前記押板２４及び側板２５の
外径寸法をステータ３０のスロット４０の開口幅に対し
て、２倍以上離れた位置に設定してあるので、押板２４
及び側板２５内に発生する渦電流を大幅に低減して、同
期電動機の駆動効率が低下するのを防止している。磁極
片２３は磁性鉄板の積層で構成しており渦電流の発生は
少くなっている。
【００１６】図７は、図２のＡ−Ａ線における押板によ
る磁極片押さえの変形例を示す。この例は、磁極片２３
Ａの円周方向端面の内径側に軸方向に伸びる肩２８が設
けられ、押板２４が隣り合う磁極片の外周から肩２８を
押さえ、磁極片２３Ａ及び永久磁石２２をヨーク２１に
固定する構造とした。押板２４の両端部が側板２５の切
り欠き溝部に挿入し側板２５に支持される。これによっ
ても、磁極片の固定は確実に行なえる。
る磁極片押さえの変形例を示す。この例は、磁極片２３
Ａの円周方向端面の内径側に軸方向に伸びる肩２８が設
けられ、押板２４が隣り合う磁極片の外周から肩２８を
押さえ、磁極片２３Ａ及び永久磁石２２をヨーク２１に
固定する構造とした。押板２４の両端部が側板２５の切
り欠き溝部に挿入し側板２５に支持される。これによっ
ても、磁極片の固定は確実に行なえる。
【００１７】図８は、本発明の第２の実施例を示す。
（ａ）はロータ２０の詳細な構造を示す側面図、（ｂ）
は断面図である。この実施例は、図２に示した第１の実
施例のヨーク２１と側板２５の代わりにヨーク２１Ａと
側板２５Ａを用いて構成したロータである。そのほかの
構成は、第１の実施例と同じである。ヨーク２１Ａの両
端に肩部を設けるとともに側板２５Ａが肩部にはめ込む
ように加工されている。ヨーク２１Ａの外周部に、リン
グ状永久磁石２２が配置され、永久磁石２２の外周部に
六つの磁極片２３が等間隔に設けられる。押板２４が各
隣り合う磁極片２３をヨーク２１Ａ側へ押しつけるとと
もに押板２４の先端突出部が側板２５Ａに設けてある切
り欠き溝部に挿入され、側板２５Ａに支持される。側板
２５Ａはヨーク２１Ａの両端の肩部に圧入または接着剤
などで固定し、ロータ２０Ａを構成する。本実施例は以
上のように構成され、側板２５Ａとヨーク２１Ａの固定
は接着剤などで固定したから、固定ボルトによる軸方向
寸法の増加がなく、第１の実施例に比べ、コンパクトな
同期電動機を構成することができる。
（ａ）はロータ２０の詳細な構造を示す側面図、（ｂ）
は断面図である。この実施例は、図２に示した第１の実
施例のヨーク２１と側板２５の代わりにヨーク２１Ａと
側板２５Ａを用いて構成したロータである。そのほかの
構成は、第１の実施例と同じである。ヨーク２１Ａの両
端に肩部を設けるとともに側板２５Ａが肩部にはめ込む
ように加工されている。ヨーク２１Ａの外周部に、リン
グ状永久磁石２２が配置され、永久磁石２２の外周部に
六つの磁極片２３が等間隔に設けられる。押板２４が各
隣り合う磁極片２３をヨーク２１Ａ側へ押しつけるとと
もに押板２４の先端突出部が側板２５Ａに設けてある切
り欠き溝部に挿入され、側板２５Ａに支持される。側板
２５Ａはヨーク２１Ａの両端の肩部に圧入または接着剤
などで固定し、ロータ２０Ａを構成する。本実施例は以
上のように構成され、側板２５Ａとヨーク２１Ａの固定
は接着剤などで固定したから、固定ボルトによる軸方向
寸法の増加がなく、第１の実施例に比べ、コンパクトな
同期電動機を構成することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の通り、本発明は、各磁極片の円周
端面の溝または肩に通す非磁性体の押板とヨークの両端
部に設けてある側板により磁極片及び永久磁石をヨーク
へ固定するようにしたから、磁極片及び永久磁石の固定
が確実に行える。従ってエアギャップが広がることがな
く、経時劣化に強く、磁極片剥がれのないロータを構成
することができる。これにより、大出力、しかも高速回
転の同期電動機を構成することができる。さらには、ロ
ータ内の非磁性体の押板と側板の外径から前記ステータ
の対向面までの寸法を開口スロットの開口幅の２倍以上
に設定すると、非磁性体の押板及び側板に生ずる渦電流
によるエネルギー損失が抑さえられ、高効率駆動ができ
る効果が得られる。
端面の溝または肩に通す非磁性体の押板とヨークの両端
部に設けてある側板により磁極片及び永久磁石をヨーク
へ固定するようにしたから、磁極片及び永久磁石の固定
が確実に行える。従ってエアギャップが広がることがな
く、経時劣化に強く、磁極片剥がれのないロータを構成
することができる。これにより、大出力、しかも高速回
転の同期電動機を構成することができる。さらには、ロ
ータ内の非磁性体の押板と側板の外径から前記ステータ
の対向面までの寸法を開口スロットの開口幅の２倍以上
に設定すると、非磁性体の押板及び側板に生ずる渦電流
によるエネルギー損失が抑さえられ、高効率駆動ができ
る効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す図である。
【図２】第１の実施例のロータ部の構成を示す図であ
る。
る。
【図３】図２のＡ−Ａ部の拡大断面図である。
【図４】図１のＢ部の詳細を示す拡大図である。
【図５】ロータ係数の計算図である。
【図６】ロータ係数の計算図である。
【図７】図３の他の変形例を示した図である。
【図８】本発明の第２の実施例の構成を示す図である。
【図９】従来例の構成を示す図である。
１、２１、２１Ａ、 ヨーク ２、２２、 永久磁石 ３、２３、２３Ａ、 磁極片 １０、 出力軸 ２０、２０Ａ、 ロータ ２４、 押板 ２５、２５Ａ、 側板 ２６、 ボルト ２７、 切り欠き溝 ２８、 肩 ３０、 ステータ ４０、 スロット ６０、δ１、δ２ エアギャップ Ｓ、 開口幅
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 21/14 H02K 1/27 501 H02K 29/00
Claims (2)
- 【請求項１】 出力軸に同心に結合された円筒状のヨー
クと、該ヨークの外周面に配置され径方向にＳ極、Ｎ極
を有し円周方向にＳ極、Ｎ極を交互に並べられたリング
状の永久磁石と、該永久磁石の外周面に設けられた複数
の磁極片とを備えるロータと、該ロータの外周面に対向
しその対向周面に開口スロットが複数に形成されたステ
ータとからなる同期電動機において、前記磁極片の円周
方向端面に前記出力軸方向に伸びる凹状溝または肩が設
けられ、非磁性体の押板が各隣り合う磁極片の凹状溝ま
たは肩間に挿入され前記磁極片及び前記永久磁石を前記
ヨーク側に押しつけるとともに、前記ヨークの両端部に
固設してある側板によって支持されて、前記磁極片及び
前記永久磁石を前記ヨークに固定するように構成されて
いることを特徴とする同期電動機。 - 【請求項２】 前記非磁性体の押板又は前記ヨークの側
板の外径から前記ステータの内周面までの寸法は前記開
口スロットの開口幅の２倍以上とされていることを特徴
とする請求項１記載の同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06788694A JP3312475B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06788694A JP3312475B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 同期電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255157A JPH07255157A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3312475B2 true JP3312475B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=13357833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06788694A Expired - Fee Related JP3312475B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3312475B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005287296A (ja) * | 2005-06-06 | 2005-10-13 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動車両 |
| FR2955988A1 (fr) * | 2010-01-29 | 2011-08-05 | Leroy Somer Moteurs | Rotor a aimants permanents. |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP06788694A patent/JP3312475B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07255157A (ja) | 1995-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020430 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080531 Year of fee payment: 6 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090531 Year of fee payment: 7 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |