JPS59178504A - デ−タ処理装置 - Google Patents
デ−タ処理装置Info
- Publication number
- JPS59178504A JPS59178504A JP5414183A JP5414183A JPS59178504A JP S59178504 A JPS59178504 A JP S59178504A JP 5414183 A JP5414183 A JP 5414183A JP 5414183 A JP5414183 A JP 5414183A JP S59178504 A JPS59178504 A JP S59178504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interpolation
- shape
- data
- tool path
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は目的形状表面を加工するための工具径路デー
タを算出するデータ処理装置に関するものである。
タを算出するデータ処理装置に関するものである。
従来この種装置として第１図に示されるものがあった。
図において、（りは目的形状を入力する形状情報入力装
置、（２）は入力されたデータより内部に目的形状を構
築する形状データ構築手段、（３）は内部に構築した目
的形状より、形状表面を加工する為の工具径路座標値を
算出する工具径路座標値算出手段、（４）は算出された
工具径路座標値を出力する工具径路座標値出力装置であ
る。
置、（２）は入力されたデータより内部に目的形状を構
築する形状データ構築手段、（３）は内部に構築した目
的形状より、形状表面を加工する為の工具径路座標値を
算出する工具径路座標値算出手段、（４）は算出された
工具径路座標値を出力する工具径路座標値出力装置であ
る。
第２図は上記従来装置の電気的接続を示すもので、（５
）は中央データ処理装置、（６）は処理プログラム等を
格納する記憶装置である。
）は中央データ処理装置、（６）は処理プログラム等を
格納する記憶装置である。
第６図は上記の構成によるデータ処理装置における工具
径路を算出するフローチャートで、装置に形状データが
入力（ステップ７）されると内部で第４図に示される目
的形状（２）データが構築される（ステップ８）、この
後ステップ（９）〜α４に示される様に、あるパラメー
タＸを一定量ずつ順に変化させていき、パラメータＸに
対応する目的形状α３上の点の座標を、工具ｔ′＝辿過
すべぎ工具径路データとして順に出力装置（４）に出力
する。
径路を算出するフローチャートで、装置に形状データが
入力（ステップ７）されると内部で第４図に示される目
的形状（２）データが構築される（ステップ８）、この
後ステップ（９）〜α４に示される様に、あるパラメー
タＸを一定量ずつ順に変化させていき、パラメータＸに
対応する目的形状α３上の点の座標を、工具ｔ′＝辿過
すべぎ工具径路データとして順に出力装置（４）に出力
する。
このように従来の装置では出力される工具径路データは
、一定量ずつ変化するパラメータＸに対応して算出さｉ
ｌる為に、第４図のα・９０部分の様に表面形状の°傾
きや曲率駕化の大きい部分は、相対的に表面長さに対す
る工具径路データの分布が疎になり、ａうの部分の様に
傾きや曲率変化の小さな部分は、出力される工具径路デ
ータが冗長になるという欠点があった。
、一定量ずつ変化するパラメータＸに対応して算出さｉ
ｌる為に、第４図のα・９０部分の様に表面形状の°傾
きや曲率駕化の大きい部分は、相対的に表面長さに対す
る工具径路データの分布が疎になり、ａうの部分の様に
傾きや曲率変化の小さな部分は、出力される工具径路デ
ータが冗長になるという欠点があった。
この発明はこの様な問題を改善する為、目的形状の表面
の凹凸に応じて線分叉はρ」弧で補間Ｔｊｌ能な区域は
可能な限り補間処理を行なうことにより、効率の良い工
具径路データを出力しうるデータ処理装置な祈供するも
のである。
の凹凸に応じて線分叉はρ」弧で補間Ｔｊｌ能な区域は
可能な限り補間処理を行なうことにより、効率の良い工
具径路データを出力しうるデータ処理装置な祈供するも
のである。
以下第５図に示すこの発明の一実施例について説明する
。図において第１図と同一符号は同一または相当部分を
示すのでその説明を省略する。（ＩＱは算出された工具
径路座標値を基に補間処理を行なう軸間処理手段、幹）
は袖−１処理された工具径路データの出力装満。
。図において第１図と同一符号は同一または相当部分を
示すのでその説明を省略する。（ＩＱは算出された工具
径路座標値を基に補間処理を行なう軸間処理手段、幹）
は袖−１処理された工具径路データの出力装満。
泥２図はこの発明の電気的接続を示すもので、従未装協
の搬、自と同様である。
の搬、自と同様である。
次に上記実施例の動作を第６図〜第９図に基き説明する
。第６図は処理動作全体のフローチャートであり、この
図に基いて全体の処理を述べる。
。第６図は処理動作全体のフローチャートであり、この
図に基いて全体の処理を述べる。
形彷データ入ツＪから終了までの流れにおいて、ステッ
プ（７λ、 （８） 、 （９）、 ＱＱｉ 、（６）
は第６図における内容と同様である。上記実施例におい
ては入力とじ又補間許容誤差が加わり（ステップＱ〜）
、算出された表面形駄座棒値に対して補間処理（至）が
行なわれ、表面形状に応じて袖間処理継続鞍又は補間結
果の出力Ｑ】）、に）が送択される。
プ（７λ、 （８） 、 （９）、 ＱＱｉ 、（６）
は第６図における内容と同様である。上記実施例におい
ては入力とじ又補間許容誤差が加わり（ステップＱ〜）
、算出された表面形駄座棒値に対して補間処理（至）が
行なわれ、表面形状に応じて袖間処理継続鞍又は補間結
果の出力Ｑ】）、に）が送択される。
以下補間処理（１つの詳細について述べる。ここで、あ
る算出された工具径路座標点に対し新しく補間処理を開
始する状態を終点モード、直線補間処理を行なっている
状態を直線補間モード、円弧補間処理を行なっている状
態を円弧補間モードと呼ぶことにする。
る算出された工具径路座標点に対し新しく補間処理を開
始する状態を終点モード、直線補間処理を行なっている
状態を直線補間モード、円弧補間処理を行なっている状
態を円弧補間モードと呼ぶことにする。
第７図は補間処理のフローチャートである。入力された
工具径路座標値に対し、始点モードであれば（ステップ
ぐう）始虚モード処理Ｑ勺を行ない補間処理を継続する
（ステップ休Ｃ）。直線補間モードであれば（ステップ
憇））衣紋補間モード処理（ステップい））を行ない、
補間処理結続に１又は補間終了ｆ２１）へ分岐する。円
価補間モードであれは円弧補間モード処理（ステップ＠
）をイｊない、補間処理継続い、又は補間りｊ１埋結了
ｐ］＋へ分岐する。なおここでの補間処理の紹、了とは
、１つの線分又は円弧によるｆＩｔｉ間の終了を尼味す
るものとする。
工具径路座標値に対し、始点モードであれば（ステップ
ぐう）始虚モード処理Ｑ勺を行ない補間処理を継続する
（ステップ休Ｃ）。直線補間モードであれば（ステップ
憇））衣紋補間モード処理（ステップい））を行ない、
補間処理結続に１又は補間終了ｆ２１）へ分岐する。円
価補間モードであれは円弧補間モード処理（ステップ＠
）をイｊない、補間処理継続い、又は補間りｊ１埋結了
ｐ］＋へ分岐する。なおここでの補間処理の紹、了とは
、１つの線分又は円弧によるｆＩｔｉ間の終了を尼味す
るものとする。
第８図は直線補間時の補間状態を示１ものである。Ｉ７
は村ｊ間面糾、■、［、は入力点とＬとの距離、Ｐ ｓ
は補間開始点、ＰｌはＰ ｓの次の入力疾、Ｐ２はＦ′
１の次の入力点、ｌ）ｂは入力点、Ｐ」はＰＬのＬへの
垂線の足、１Ｒは指定された補間許容誤差である。
は村ｊ間面糾、■、［、は入力点とＬとの距離、Ｐ ｓ
は補間開始点、ＰｌはＰ ｓの次の入力疾、Ｐ２はＦ′
１の次の入力点、ｌ）ｂは入力点、Ｐ」はＰＬのＬへの
垂線の足、１Ｒは指定された補間許容誤差である。
第９図は置引１袖間時の補間状態を示１ものである。Ｃ
は補間円、（ｃｘ、ｃｙ）はＣの中心座標、ＲはＣの半
径、Ｐｊはｐ ｊと（ＣＸ、ＣＹ）を結ぶ直線とＣとの
交点、ＲＲは入力点と（ＣＸ、ＣＹ）との距離、他は第
８図と同じである。
は補間円、（ｃｘ、ｃｙ）はＣの中心座標、ＲはＣの半
径、Ｐｊはｐ ｊと（ＣＸ、ＣＹ）を結ぶ直線とＣとの
交点、ＲＲは入力点と（ＣＸ、ＣＹ）との距離、他は第
８図と同じである。
第７．８．９図を基に補間処理を説明する。まず始点モ
ードにおいては入力した２点Ｐｓ、Ｐｔ より補間直線
りの方程式を求め、次に入力した点Ｐ２との距離ＬＬを
求める。またＰ、のＬへの垂線の足を仮の補間終点Ｐｅ
とする。ＬＬが与えられた補間許容誤差ＴＲに対し ＬＬ＜ＴＲ／２ ならば、直線補間モードに移る。もし ＬＬ≧ＴＲ／２ ならば、６点Ｐｓ、ＰＨ，Ｐ２を通過する補間円Ｃの中
心、半径Ｒを求め、Ｐ２を仮の補間終点Ｐｅとして円弧
補間箱−ドに移る。
ードにおいては入力した２点Ｐｓ、Ｐｔ より補間直線
りの方程式を求め、次に入力した点Ｐ２との距離ＬＬを
求める。またＰ、のＬへの垂線の足を仮の補間終点Ｐｅ
とする。ＬＬが与えられた補間許容誤差ＴＲに対し ＬＬ＜ＴＲ／２ ならば、直線補間モードに移る。もし ＬＬ≧ＴＲ／２ ならば、６点Ｐｓ、ＰＨ，Ｐ２を通過する補間円Ｃの中
心、半径Ｒを求め、Ｐ２を仮の補間終点Ｐｅとして円弧
補間箱−ドに移る。
直線補間モードにおいては、入力点ＰＬに対してＬとの
距離ＬＬを求め、 Ｌ Ｌ（Ｔ Ｒ／２ ならばＰＬのＬへの垂線の足ＰＪを求めてこれを仮の補
間終点１”ｅとし、直線補間モードを継続する。
距離ＬＬを求め、 Ｌ Ｌ（Ｔ Ｒ／２ ならばＰＬのＬへの垂線の足ＰＪを求めてこれを仮の補
間終点１”ｅとし、直線補間モードを継続する。
もし
ＬＬンＴＲ／２
ならばＰ ｓからＰｅまでを直線補間するデータを出力
装置へ出力し、始点モードに移る。
装置へ出力し、始点モードに移る。
円弧補間モードにおいては入力点ＰＬに対してＣの中心
との距離ＲＲを求め ｌ Ｒｆｔ−Ｒ１（Ｔ）ｔ／２ ならば円弧補間におけるｌ−ｊを求めてこれを仮の補間
終点Ｐｅとし、円弧補間モードを継続する。
との距離ＲＲを求め ｌ Ｒｆｔ−Ｒ１（Ｔ）ｔ／２ ならば円弧補間におけるｌ−ｊを求めてこれを仮の補間
終点Ｐｅとし、円弧補間モードを継続する。
もし、
ＩＲＲ−ｉｔｌ≧ＴＲ／２
ならばＰｓからＰｅまでを円Ｃにより円弧補間するデー
タを出力装置へ出力し、始点モードに移る。
タを出力装置へ出力し、始点モードに移る。
直線補間モードも円弧補間モードも、入力点に対して同
一の補間処理が可訃な照′す、補間処理を続ける。
一の補間処理が可訃な照′す、補間処理を続ける。
上記実施例では、目的とする表面形状に応じて円弧補間
を行なう場合であるが、線分のみによる補間処理によっ
ても上記と同様の効果を奏する。
を行なう場合であるが、線分のみによる補間処理によっ
ても上記と同様の効果を奏する。
以上のようにこの発明では、目的形状の表面形状に応じ
た補間処理を行ない工具径路データを出力するように４
７’を成したので、加工精度を落とすことなく出力する
工具径路データ量を縮少するという効果がある１、
た補間処理を行ない工具径路データを出力するように４
７’を成したので、加工精度を落とすことなく出力する
工具径路データ量を縮少するという効果がある１、
９Ｊ’ｒ １図は従米のデータ処理装置を示１フロック
図、汗２図はｂｎ １図および第５図に示す装置の電気
的接続図、Ｍ３図は第１図に示される装置のフローチャ
ート、第４図は入力された形状の一例を示す図、第５図
はこの発明の一実施例を示すブロック図、第６図は第５
図に示される装置のフローチャー１・、Ｋ−７図は補間
処理のフローチャート、第８図および第９図はそれぞれ
直線、円弧による補間処理時の補間状態を示す図である
。 図において、（１）は形状入力装置、（２）は形状デー
タ構築手段、（３）は工具径路座標値算出手段、αＱは
補間、処理手段、◇乃は工具径路データの出力装置であ
る。 なお図中−−省号はＩｂ１−または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 Ｙ 第４図 第６図 第８ 図 第９ 図 ｉ
図、汗２図はｂｎ １図および第５図に示す装置の電気
的接続図、Ｍ３図は第１図に示される装置のフローチャ
ート、第４図は入力された形状の一例を示す図、第５図
はこの発明の一実施例を示すブロック図、第６図は第５
図に示される装置のフローチャー１・、Ｋ−７図は補間
処理のフローチャート、第８図および第９図はそれぞれ
直線、円弧による補間処理時の補間状態を示す図である
。 図において、（１）は形状入力装置、（２）は形状デー
タ構築手段、（３）は工具径路座標値算出手段、αＱは
補間、処理手段、◇乃は工具径路データの出力装置であ
る。 なお図中−−省号はＩｂ１−または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 Ｙ 第４図 第６図 第８ 図 第９ 図 ｉ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （り目的形状を規定する情報の入力装置、入力を元に形
状データを内部に構築する形状データ構築手段と、内部
の形状データを基に表面形状加工用の工具径路を算出す
る工具径路算出手段と、工具径路が直線で補間可能な区
域又は工具径路が円弧で補間可能な区域は補間誤差が指
定された補間誤差の許容値の範囲内にある限り、各々線
分又は円弧により補間処理を行なう補間処理手段と、補
間処理された工具径路データを出力する出力装置を備え
ることを特徴とするテーク処理装置。 （２ン工具径路の補間処理を線分のみにより行ない、エ
ル径路データ群を出力することを特徴とする特許請求の
範囲第１狙記載のデータ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5414183A JPS59178504A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | デ−タ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5414183A JPS59178504A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | デ−タ処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178504A true JPS59178504A (ja) | 1984-10-09 |
Family
ID=12962281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5414183A Pending JPS59178504A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | デ−タ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59178504A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61248106A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-05 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボツト制御デ−タの作成方法 |
| JPS62166407A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-22 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械における図形情報のデ−タ構成 |
| EP0276312A1 (en) * | 1986-05-13 | 1988-08-03 | Fanuc Ltd. | Method for computing normal vector |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5414183A patent/JPS59178504A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61248106A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-05 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボツト制御デ−タの作成方法 |
| JPS62166407A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-22 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械における図形情報のデ−タ構成 |
| EP0276312A1 (en) * | 1986-05-13 | 1988-08-03 | Fanuc Ltd. | Method for computing normal vector |
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