JP3139431B2

JP3139431B2 - 接続判定装置、方法及び記録媒体

Info

Publication number: JP3139431B2
Application number: JP09327688A
Authority: JP
Inventors: 誠一浜村; 敏夫石山
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1997-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 2001-02-26
Anticipated expiration: 2017-11-28
Also published as: JPH11161806A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直交座標系上の任
意の線分或いは多角形間での接続関係を判定する接続判
定装置、方法及びこの方法を実現するためのプログラム
を記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＬＳＩ（Large Scall Integrated Circu
it）などの配線接続情報をＣＡＤ（Computer Assisted
Design）を利用して作成するとき、配線の接続関係を判
定する場合など、直交座標系上の線分或いは多角形間で
の接続関係を判定することが必要となる場合がある。

【０００３】例えば、直交座標系上の任意の線分が多角
形に接続するかどうかを判定する場合には、従来、一般
に、該線分と該多角形の各辺との交点が存在するかどう
かを求めることによって行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、交点の
計算は、該線分を含む直線の式と該多角形の各辺を含む
直線の式との連立方程式を解くによって行われている。
連立方程式の解を求めるためには、通常、比較的長い計
算時間を必要とする行列演算を実行しなければならな
い。しかも、その解によって求めた座標が該線分上及び
該多角形の辺上のものであるかを判定しなければならな
かったので、全体としてかなりの計算時間を必要として
いた。

【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点を解消す
るためになされたものであり、交点を求めることなく、
任意の線分或いは多角形間での接続関係を高速に判定す
ることができる接続判定装置、方法及びこの方法を実現
するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点にかかる接続判定装置は、第１
の線分の両端点の座標を入力する第１の入力手段と、第
２の線分の両端点の座標を入力する第２の入力手段と、
前記第１の入力手段から入力された前記第１の線分の両
端点の座標が、前記第２の線分を延長した直線によって
分割された２つの領域に分かれて存在するかどうかを判
定する第１の判定手段と、前記第２の入力手段から入力
された前記第２の線分の両端点の座標が、前記第１の線
分を延長した直線によって分割された２つの領域に分か
れて存在するかどうかを判定する第２の判定手段と、前
記第１の判定手段が、前記第１の線分の両端点の座標が
前記分割された２つの領域に分かれて存在すると判定
し、かつ、前記第２の判定手段が、前記第２の線分の両
端点の座標が前記分割された２つの領域に分かれて存在
すると判定したときに、前記第１の線分と前記第２の線
分とが接続する旨の結果を出力する出力手段と、を備え
ることを特徴とする。

【０００７】上記接続判定装置において、前記第１、第
２の判定手段の判定結果がいずれも真であれば、前記第
１の線分と前記第２の線分との交点を求めなくても、前
記第１の線分と前記第２の線分とが交わることが判定で
きる。この判定のために連立方程式を解く必要がないの
で、比較的時間のかかる行列演算を行わなくてもよい。
従って、前記第１の線分と前記第２の線分とが交わるか
どうかを高速に判定することができる。

【０００８】上記接続判定装置において、前記第２の線
分は、多角形の一辺となるものとしてもよい。この場
合、前記多角形の各辺について、前記第１、第２の判定
手段による判定を実行させる手段を備え、前記出力手段
は、前記多角形のいずれか少なくとも１つの辺につい
て、前記第１の判定手段が、前記第１の線分の両端点の
座標が前記分割された２つの領域に分かれて存在すると
判定し、かつ、前記第２の判定手段が、前記第２の線分
の両端点の座標が前記分割された２つの領域に分かれて
存在すると判定したときに、前記第１の線分と前記多角
形とが接続する旨の結果を出力するものとすることがで
きる。

【０００９】この場合、上記接続判定装置は、さらに線
分と多角形との接続関係を判定することができる。

【００１０】上記接続判定装置において、前記第１の線
分は、第１の多角形の一辺となるものとし、前記第２の
線分は、第２の多角形の一辺となるものとしてもよい。
この場合、前記第１、第２の多角形の各辺の組み合わせ
について、前記第１、第２の判定手段による判定を実行
させる手段を備え、前記出力手段は、前記第１の多角形
の一辺と前記第２の多角形の一辺のいずれかの組み合わ
せにおいて、前記第１の判定手段が、前記第１の線分の
両端点の座標が前記分割された２つの領域に分かれて存
在すると判定し、かつ、前記第２の判定手段が、前記第
２の線分の両端点の座標が前記分割された２つの領域に
分かれて存在すると判定したときに、前記第１の多角形
と前記第２の多角形とが接続する旨の結果を出力するも
のとすることができる。

【００１１】この場合、上記接続判定装置は、さらに多
角形同士の接続関係を判定することができる。

【００１２】上記接続判定装置において、前記第１の判
定手段は、前記第２の線分を延長した直線を表す式に前
記第１の線分の両端点の一方の座標を代入した結果と前
記第２の線分を延長した直線を表す式に前記第１の線分
の両端点の他方の座標を代入した結果との積が正でない
ときに、前記第１の線分の両端点の座標が前記第２の線
分を延長した直線によって分割された２つの領域に分か
れて存在すると判定し、前記第２の判定手段は、前記第
１の線分を延長した直線を表す式に前記第２の線分の両
端点の一方の座標を代入した結果と前記第１の線分を延
長した直線を表す式に前記第１の線分の両端点の他方の
座標を代入した結果との積が正でないときに、前記第２
の線分の両端点の座標が前記第１の線分を延長した直線
によって分割された２つの領域に分かれて存在すると判
定するものとすることができる。

【００１３】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点にかかる接続判定装置は、それぞれ両端点の座標に
よって定義される第１の線分と第２の線分とが接続する
かどうかを判定する接続判定装置であって、前記第１の
線分の両端点の座標が前記第２の線分を延長した直線に
よって分割された２つの領域に分かれて存在するかを判
定し、前記第２の線分の両端点の座標が前記第１の線分
を延長した直線によって分割された２つの領域に分かれ
て存在するかどうかを判定する処理装置と、前記処理装
置による前記２つの判定の結果がいずれも真であるとき
に、前記第１の線分と前記第２の線分とが接続する旨を
出力する出力装置と、を備えることを特徴とする。

【００１４】この接続判定装置では、線分同士の接続関
係を判定することができる。

【００１５】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点にかかる接続判定装置は、両端点の座標によって定
義される線分と各頂点の座標によって定義される多角形
とが接続するかどうかを判定する接続判定装置であっ
て、前記線分の両端点の座標が前記多角形の一辺を延長
した直線によって分割された２つの領域に分かれて存在
するかを判定し、前記多角形の該一辺を定義する２つの
頂点の座標が前記線分を延長した直線によって分割され
た２つの領域に分かれて存在するかを判定することを、
前記多角形の各辺について順次実行する処理装置と、前
記処理装置が、前記多角形のいずれかの辺において前記
２つの判定の結果がいずれも真であるときに、前記線分
と前記多角形とが接続する旨を出力する出力装置と、を
備えることを特徴とする。

【００１６】この接続判定装置では、線分と多角形との
接続関係を判定することができる。

【００１７】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点にかかる接続判定装置は、それぞれ各頂点の座標に
よって定義される第１の多角形と第２の多角形とが接続
するかどうかを判定する接続判定装置であって、前記第
１の多角形の一辺を定義する２つ頂点の座標が前記第２
の多角形の一辺を延長した直線によって分割された２つ
の領域に分かれて存在するかを判定し、前記第２の多角
形の該一辺を定義する２つの頂点の座標が前記第１の多
角形の該一辺を延長した直線によって分割された２つの
領域に分かれて存在するかを判定することを、前記第１
の多角形の各辺と前記第２の多角形の各辺との組み合わ
せについて順次実行する処理装置と、前記処理装置が、
前記第１の多角形の辺と前記第２の多角形の辺とのいず
れか少なくとも１つの組み合わせにおいて前記２つの判
定の結果がいずれも真であるときに、前記第１の多角形
と前記第２の多角形とが接続する旨を出力する出力装置
と、を備えることを特徴とする。

【００１８】この接続判定装置では、多角形同士の接続
関係を判定することができる。

【００１９】上記目的を達成するため、本発明の第５の
観点にかかる接続判定方法は、第１の線分の両端点の座
標を入力する第１の入力ステップと、第２の線分の両端
点の座標を入力する第２の入力ステップと、前記第１の
入力ステップで入力された前記第１の線分の両端点の座
標が、前記第２の線分を延長した直線によって分割され
た２つの領域に分かれて存在するかどうかを判定する第
１の判定ステップと、前記第２の入力ステップで入力さ
れた前記第２の線分の両端点の座標が、前記第１の線分
を延長した直線によって分割された２つの領域に分かれ
て存在するかどうかを判定する第２の判定ステップと
と、前記第１の判定ステップで、前記第１の線分の両端
点の座標が前記分割された２つの領域に分かれて存在す
ると判定し、かつ、前記第２の判定ステップで、前記第
２の線分の両端点の座標が前記分割された２つの領域に
分かれて存在すると判定したときに、前記第１の線分と
前記第２の線分とが接続する旨の結果を出力する出力ス
テップと、を含むことを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するため、本発明の第６の
観点にかかるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
第１の線分の両端点の座標を入力する第１の入力ステッ
プと、第２の線分の両端点の座標を入力する第２の入力
ステップと、前記第１の入力ステップで入力された前記
第１の線分の両端点の座標が、前記第２の線分を延長し
た直線によって分割された２つの領域に分かれて存在す
るかどうかを判定する第１の判定ステップと、前記第２
の入力ステップで入力された前記第２の線分の両端点の
座標が、前記第１の線分を延長した直線によって分割さ
れた２つの領域に分かれて存在するかどうかを判定する
第２の判定ステップとと、前記第１の判定ステップで、
前記第１の線分の両端点の座標が前記分割された２つの
領域に分かれて存在すると判定し、かつ、前記第２の判
定ステップで、前記第２の線分の両端点の座標が前記分
割された２つの領域に分かれて存在すると判定したとき
に、前記第１の線分と前記第２の線分とが接続する旨の
結果を出力する出力ステップと、を実現するプログラム
を記憶することを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態について説明する。この実施の形態で
は、例えば、ＬＳＩレイアウトデータにおいて、ＬＳＩ
の同一の層内に存在する配線同士が接続するかどうかを
判定する場合などの、多角形同士の接続関係の判定につ
いて説明する。

【００２２】図１は、この実施の形態の接続判定装置の
構成を示すブロック図である。図示するように、この接
続判定装置は、入力装置１と、多角形データ格納装置２
と、データ処理装置３と、出力装置４とから構成されて
いる。

【００２３】入力装置１は、キーボード、マウス或いは
ディジタイザなどによって構成され、ＸＹ平面上に存在
するある多角形（以下、被対象多角形という）に接続す
るかどうかを調査すべき多角形（以下、調査多角形とい
う）の各頂点の座標を入力する。入力装置１は、入力さ
れた調査多角形の各頂点の座標データを図２に示すよう
に記憶するバッファを有する。図２のバッファには、隣
接する頂点同士の座標（ｘ座標及びｙ座標）は連続して
記憶されている。また、最後に記憶されている座標と最
初に記憶されている座標とがそれぞれ示す頂点同士も隣
接するものである。

【００２４】多角形データ格納装置２は、半導体メモリ
或いは磁気メモリなどによって構成され、被対象多角形
の各頂点の座標データを、図３に示すフォーマットの多
角形データファイルとして記憶する。図３の多角形デー
タファイルでは、隣接する頂点同士の座標（ｘ座標及び
ｙ座標）は連続して記憶されている。また、最後に記憶
されている座標と最初に記憶されている座標とがそれぞ
れ示す頂点同士も隣接するものである。

【００２５】データ処理装置３は、主としてＣＰＵ（中
央処理装置）、主記憶装置及び補助記憶装置によって構
成され、ＣＰＵが補助記憶装置から読み出され、主記憶
装置に格納されたプログラムを実行することで後述する
機能を実現し、調査多角形が被対象多角形に接続するか
どうかを判定する。出力装置４は、ディスプレイ装置或
いはプリンタなどによって構成され、データ処理装置３
の処理結果を出力する。

【００２６】図４は、図１のデータ処理装置３の機能を
示す機能ブロック図である。図示するように、データ処
理装置３は、多角形データ読み込み部３１と、エッジデ
ータ生成部３２と、調査多角形データ読み込み部３３
と、接続判定部３４と、エッジデータファイル３ａとの
各機能から構成されている。

【００２７】多角形データ読み込み部３１は、多角形デ
ータ格納装置２から多角形データファイルを読み出す。
エッジデータ生成部３２は、後述するように多角形デー
タファイルからエッジデータを生成し、エッジデータフ
ァイル３ａに格納する。調査多角形データ読み込み部３
３は、入力装置１のバッファに記憶された調査多角形の
各頂点の座標データを読み出す。接続判定部３４は、エ
ッジデータファイル３ａに格納されたエッジデータと調
査多角形データ読み込み部３３が読み出した各頂点の座
標データに基づいて後述する処理を行い、調査多角形が
被対象多角形に接続するかどうかを判定する。

【００２８】以下、この実施の形態の接続判定装置にお
ける動作について説明する。ここで、被対象多角形の各
頂点の座標は、多角形データファイルとして多角形デー
タ格納装置２に格納されているものとする。この状態
で、オペレータは入力装置１から調査多角形の各頂点の
座標を入力すると、データ処理装置３における処理が開
始される。

【００２９】データ処理装置３では、まず、多角形デー
タ読み込み部３１が多角形データ格納装置２に格納され
ている多角形データファイルを読み出し、読み出した多
角形データファイルをエッジデータ生成部３２に渡す。
そして、エッジデータ生成部３２の処理に移る。

【００３０】エッジデータ生成部３２では、多角形デー
タファイル中の隣接する頂点の座標に基づいて、数式２
に示す演算を行って、数式１で示す多角形の各辺を表す
式の係数ａ、ｂ、ｃを求める。

【数１】ａＸ＋ｂＹ＋ｃ＝０

【数２】ａ＝Ｙ_k-1−Ｙｋｂ＝−Ｘ_k-1＋Ｘ_k ｃ＝（Ｙ_k-1−Ｙ_k）×Ｘ_k-1−（Ｘ_k-1−Ｘ_k）×Ｙ_k-1 （ｋは、２からｎまでの整数）

【００３１】そして、エッジデータ生成部３２は、図５
に示すように計算に用いられた辺の両端の頂点の座標、
及び算出した係数を対応づけてエッジデータファイル３
ａに記憶する。

【００３２】エッジデータファイル３ａが生成される
と、調査多角形データ読み込み部３３の処理に移り、入
力装置１のバッファに記憶されている調査多角形の各頂
点の座標データを読み出す。座標データの読み出しの終
了によって調査多角形データ読み込み部３３の処理を終
了する。

【００３３】次に、接続判定部３４の処理に移り、入力
装置１から入力された各頂点の座標によって定義される
調査多角形が、多角形データ格納装置２に格納された多
角形データによって定義される被対象多角形に接続する
かどうかが判定される。以下、この処理について、図６
のフローチャートを参照して説明する。

【００３４】このフローチャートの処理が開始すると、
まず、変数ｋに値１が代入される（ステップＳ２１）。
次に、変数ＸＸ１、ＹＹ１、ＸＸ２、ＹＹ２にそれぞ
れ、入力装置１から入力され、入力装置１内のバッファ
に格納された調査多角形の頂点の座標のうちｘ_k、ｙ_k、
ｘ_k+1、ｙ_k+1の値が代入される。但し、ここで、
（ｘ_k，ｙ_k）が（ｘ_m，ｙ_m）である時は、ＸＸ２、ＹＹ
２にはそれぞれｘ₁、ｙ₁の値が代入される（ステップＳ
２２）。

【００３５】次に、変数ｌに値１が代入される（ステッ
プＳ２３）。次に、変数Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ、エッジ
データファイル３ａに格納されたエッジデータのうちａ
_l、ｂ_l、ｃ_lの値が代入される（ステップＳ２４）。

【００３６】そして、ステップＳ２２及びＳ２４で値が
代入された変数ＸＸ１、ＹＹ１、ＸＸ２、ＹＹ２及び
Ａ、Ｂ、Ｃに従って、数式３に示す判定を行い、調査多
角形の一辺の両頂点である座標（ｘ_k、ｙ_k）と座標（ｘ
_k+1、ｙ_k+1）とが、被対象多角形の一辺を延長した直線
によって分割された２つの領域に分かれて存在するかど
うかを判定する（ステップＳ２５）。

【数３】（Ａ×ＸＸ１＋Ｂ×ＹＹ１＋Ｃ）×（Ａ×ＸＸ
２＋Ｂ×ＹＹ２＋Ｃ）≦０

【００３７】ステップＳ２５で数式３の関係が成り立た
ないと判定された場合には、後述するステップＳ２９の
処理に進む。

【００３８】ステップＳ２５で数式３の関係が成り立つ
と判定された場合には、変数ＸＸ１、ＹＹ１、ＸＸ２、
ＹＹ２にそれぞれ、エッジデータファイル３ａに格納さ
れたエッジデータのうち、Ｘ_l、Ｙ_l、Ｘ_l+1、Ｙ_l+1の値
が代入される。但し、ここで、（Ｘ_l，Ｙ_l）が（Ｘ_n，
Ｙ_n）である時は、ＸＸ２、ＹＹ２にはそれぞれＸ₁、Ｙ
₁の値が代入される。さらに、変数Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞ
れ、（ｙ_k−ｙ_k+1）、（−ｘ_k＋ｘ_k+1）、（（ｙ_k−ｙ
_k+1）×ｘ_k−（ｘ_k−ｘ_k+1）×ｙ_k）の値が代入される
（ステップＳ２６）。

【００３９】そして、ステップＳ２６で値が代入された
変数ＸＸ１、ＹＹ１、ＸＸ２、ＹＹ２及びＡ、Ｂ、Ｃに
従って、数式４に示す判定を行い、被対象角形の一辺の
両頂点である座標（Ｘ_l，Ｙ_l）と座標（Ｘ_l+1，Ｙ_l+1）
とが、調査多角形の一辺を延長した直線によって分割さ
れた２つの領域に分かれて存在するかどうかを判定する
（ステップＳ２７）。

【数４】（Ａ×ＸＸ１＋Ｂ×ＹＹ１＋Ｃ）×（Ａ×ＸＸ
２＋Ｂ×ＹＹ２＋Ｃ）≦０

【００４０】ステップＳ２７で数式４の関係が成り立つ
と判定された場合は、調査多角形は被対象多角形に接続
されるという判定結果を出力装置４に出力して（ステッ
プＳ２８）、処理を終了する。

【００４１】ステップＳ２７で数式４の関係が成り立た
ないと判定された場合には、ステップＳ２９の処理に進
む。ステップＳ２９では、被対象多角形について次のエ
ッジデータがあるかどうかが判定される。

【００４２】ステップＳ２９で次のエッジデータがある
と判定されたときは、ｌの値が１だけインクリメントさ
れて（ステップＳ３０）、ステップＳ２４の処理に戻
る。すなわち、被対象多角形の次の辺についての処理に
進む。ステップＳ２９で次のエッジデータがないと判定
されたときは、調査多角形についての次の頂点が入力装
置１内のバッファに格納されているかどうかが判定され
る（ステップＳ３１）。

【００４３】ステップＳ３１で次の頂点があると判定さ
れたときは、ｋの値が１だけインクリメントされて（ス
テップＳ３２）、ステップＳ２２の処理に戻る。すなわ
ち、調査多角形の次の辺についての処理に進む。ステッ
プＳ３１で次の頂点がないと判定されたときは、調査多
角形は被対象多角形に接続されないという判定結果を出
力装置４に出力して（ステップＳ３３）、処理を終了す
る。

【００４４】ステップＳ３０またはＳ３３で出力された
判定結果は、出力装置４から外部に出力されてオペレー
タに示される。

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【００４８】

【００４９】

【００５０】

【００５１】以上説明したように、この実施の形態の接
続判定装置では、調査多角形が被対象多角形に接続する
かどうかを判定するために、双方の多角形の各線分の交
点を求める必要がない。このため、調査多角形と被対象
多角形の接続関係の判定を高速に実行することができ
る。

【００５２】上記の実施の形態では、被対象多角形に関
してエッジデータを生成し、エッジデータファイル３ａ
に格納していた。これに対して、調査対象多角形に関し
てもエッジデータを作成してもよい。この場合の接続判
定装置の機能ブロック図を図９に示す。すなわち、被対
象多角形に関してエッジデータを生成するエッジデータ
生成部３２の他に、調査対象多角形に関してエッジデー
タを生成するエッジデータ生成部３５及び生成されたエ
ッジデータを格納するエッジデータファイル３ｂを設け
ればよい。もっとも、エッジデータ生成部３２、３５の
機能は同一の処理プログラムによって実現することがで
きる。また、この場合、接続判定部３６は、図６のステ
ップＳ２８の処理において、変数Ａ、Ｂ、Ｃを演算によ
って求めるのではなく、エッジデータファイル３ｂから
読み出せばよい。

【００５３】上記の実施の形態では、被対象多角形に関
するデータ及び調査多角形は、頂点の座標によって与え
られていたが、各辺を表す直線の式によって与えられて
もよい。この場合、直線の交点を求めることによって頂
点の座標を算出してから、上記の方法によって調査多角
形が被対象多角形に接続するかどうかを判定すればよ
い。

【００５４】上記の実施の形態では、多角形同士の接続
関係を判定する場合について説明したが、線分が多角形
と接続するかどうかを判定する場合にも、本発明を適用
することができる。また、線分同士の接続関係を判定す
る場合にも、本発明を適用することができる。

【００５５】上記の実施の形態では、データ処理装置３
のＣＰＵが実行するプログラムは、データ処理装置３内
の補助記憶装置に予め記憶されていた。しかしながら、
このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディスク
などの記録媒体に記憶した形で提供し、データ処理装置
３内の補助記憶装置にインストールしてもよい。また、
このような記録媒体に記憶されたプログラムを直接主記
憶装置に読み込ませて、ＣＰＵが実行してもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
交点を求めることなく線分或いは多角形間での接続関係
の判定を行える。このため、線分或いは多角形間での接
続関係を高速に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる接続判定装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】図１の入力装置から入力され、バッファに格納
される調査多角形のデータのフォーマットである。

【図３】図１の多角形データ格納装置に格納される多角
形データのフォーマットである。

【図４】図１のデータ処理装置の機能を示す機能ブロッ
ク図である。

【図５】図４のエッジデータファイルに格納されるエッ
ジデータのフォーマットである。

【図６】図４の接続判定部における被対象多角形と調査
多角形とが接続するかどうかを判定する処理を示すフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の実施の形態の変形にかかる接続判定装
置の機能を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

１入力装置２多角形データ格納装置３データ処理装置４出力装置３１多角形データ読み込み部３２エッジデータ生成部３３調査多角形データ読み込み部３４接続判定部３５エッジデータ生成部３６接続判定部３ａエッジデータファイル３ｂエッジデータファイル

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の線分の両端点の座標を入力する第１
の入力手段と、第２の線分の両端点の座標を入力する第２の入力手段
と、前記第１の入力手段から入力された前記第１の線分の両
端点の座標が、前記第２の線分を延長した直線によって
分割された２つの領域に分かれて存在するかどうかを判
定する第１の判定手段と、前記第２の入力手段から入力された前記第２の線分の両
端点の座標が、前記第１の線分を延長した直線によって
分割された２つの領域に分かれて存在するかどうかを判
定する第２の判定手段と、前記第１の判定手段が、前記第１の線分の両端点の座標
が前記分割された２つの領域に分かれて存在すると判定
し、かつ、前記第２の判定手段が、前記第２の線分の両
端点の座標が前記分割された２つの領域に分かれて存在
すると判定したときに、前記第１の線分と前記第２の線
分とが接続する旨の結果を出力する出力手段と、を備え
ることを特徴とする接続判定装置。
【請求項２】前記第２の線分は、多角形の一辺であり、前記多角形の各辺について、前記第１、第２の判定手段
による判定を実行させる手段を備え、前記出力手段は、前記多角形のいずれか少なくとも１つ
の辺について、前記第１の判定手段が、前記第１の線分
の両端点の座標が前記分割された２つの領域に分かれて
存在すると判定し、かつ、前記第２の判定手段が、前記
第２の線分の両端点の座標が前記分割された２つの領域
に分かれて存在すると判定したときに、前記第１の線分
と前記多角形とが接続する旨の結果を出力することを特
徴とする請求項１に記載の接続判定装置。
【請求項３】前記第１の線分は、第１の多角形の一辺で
あり、前記第２の線分は、第２の多角形の一辺であり、前記第１、第２の多角形の各辺の組み合わせについて、
前記第１、第２の判定手段による判定を実行させる手段
を備え、前記出力手段は、前記第１の多角形の一辺と前記第２の
多角形の一辺のいずれかの組み合わせにおいて、前記第
１の判定手段が、前記第１の線分の両端点の座標が前記
分割された２つの領域に分かれて存在すると判定し、か
つ、前記第２の判定手段が、前記第２の線分の両端点の
座標が前記分割された２つの領域に分かれて存在すると
判定したときに、前記第１の多角形と前記第２の多角形
とが接続する旨の結果を出力することを特徴とする請求
項１または２に記載の接続判定装置。
【請求項４】前記第１の判定手段は、前記第２の線分を
延長した直線を表す式に前記第１の線分の両端点の一方
の座標を代入した結果と前記第２の線分を延長した直線
を表す式に前記第１の線分の両端点の他方の座標を代入
した結果との積が正でないときに、前記第１の線分の両
端点の座標が前記第２の線分を延長した直線によって分
割された２つの領域に分かれて存在すると判定し、前記第２の判定手段は、前記第１の線分を延長した直線
を表す式に前記第２の線分の両端点の一方の座標を代入
した結果と前記第１の線分を延長した直線を表す式に前
記第１の線分の両端点の他方の座標を代入した結果との
積が正でないときに、前記第２の線分の両端点の座標が
前記第１の線分を延長した直線によって分割された２つ
の領域に分かれて存在すると判定することを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の接続判定装置。
【請求項５】それぞれ両端点の座標によって定義される
第１の線分と第２の線分とが接続するかどうかを判定す
る接続判定装置であって、前記第１の線分の両端点の座標が前記第２の線分を延長
した直線によって分割された２つの領域に分かれて存在
するかを判定し、前記第２の線分の両端点の座標が前記
第１の線分を延長した直線によって分割された２つの領
域に分かれて存在するかどうかを判定する処理装置と、前記処理装置による前記２つの判定の結果がいずれも真
であるときに、前記第１の線分と前記第２の線分とが接
続する旨を出力する出力装置と、を備えることを特徴と
する接続判定装置。
【請求項６】両端点の座標によって定義される線分と各
頂点の座標によって定義される多角形とが接続するかど
うかを判定する接続判定装置であって、前記線分の両端点の座標が前記多角形の一辺を延長した
直線によって分割された２つの領域に分かれて存在する
かを判定し、前記多角形の該一辺を定義する２つの頂点
の座標が前記線分を延長した直線によって分割された２
つの領域に分かれて存在するかを判定することを、前記
多角形の各辺について順次実行する処理装置と、前記処理装置が、前記多角形のいずれかの辺において前
記２つの判定の結果がいずれも真であるときに、前記線
分と前記多角形とが接続する旨を出力する出力装置と、
を備えることを特徴とする接続判定装置。
【請求項７】それぞれ各頂点の座標によって定義される
第１の多角形と第２の多角形とが接続するかどうかを判
定する接続判定装置であって、前記第１の多角形の一辺を定義する２つ頂点の座標が前
記第２の多角形の一辺を延長した直線によって分割され
た２つの領域に分かれて存在するかを判定し、前記第２
の多角形の該一辺を定義する２つの頂点の座標が前記第
１の多角形の該一辺を延長した直線によって分割された
２つの領域に分かれて存在するかを判定することを、前
記第１の多角形の各辺と前記第２の多角形の各辺との組
み合わせについて順次実行する処理装置と、前記処理装置が、前記第１の多角形の辺と前記第２の多
角形の辺とのいずれか少なくとも１つの組み合わせにお
いて前記２つの判定の結果がいずれも真であるときに、
前記第１の多角形と前記第２の多角形とが接続する旨を
出力する出力装置と、を備えることを特徴とする接続判
定装置。
【請求項８】第１の線分の両端点の座標を入力する第１
の入力ステップと、第２の線分の両端点の座標を入力する第２の入力ステッ
プと、前記第１の入力ステップで入力された前記第１の線分の
両端点の座標が、前記第２の線分を延長した直線によっ
て分割された２つの領域に分かれて存在するかどうかを
判定する第１の判定ステップと、前記第２の入力ステップで入力された前記第２の線分の
両端点の座標が、前記第１の線分を延長した直線によっ
て分割された２つの領域に分かれて存在するかどうかを
判定する第２の判定ステップとと、前記第１の判定ステップで、前記第１の線分の両端点の
座標が前記分割された２つの領域に分かれて存在すると
判定し、かつ、前記第２の判定ステップで、前記第２の
線分の両端点の座標が前記分割された２つの領域に分か
れて存在すると判定したときに、前記第１の線分と前記
第２の線分とが接続する旨の結果を出力する出力ステッ
プと、を含むことを特徴とする接続判定方法。
【請求項９】第１の線分の両端点の座標を入力する第１
の入力ステップと、第２の線分の両端点の座標を入力する第２の入力ステッ
プと、前記第１の入力ステップで入力された前記第１の線分の
両端点の座標が、前記第２の線分を延長した直線によっ
て分割された２つの領域に分かれて存在するかどうかを
判定する第１の判定ステップと、前記第２の入力ステップで入力された前記第２の線分の
両端点の座標が、前記第１の線分を延長した直線によっ
て分割された２つの領域に分かれて存在するかどうかを
判定する第２の判定ステップとと、前記第１の判定ステップで、前記第１の線分の両端点の
座標が前記分割された２つの領域に分かれて存在すると
判定し、かつ、前記第２の判定ステップで、前記第２の
線分の両端点の座標が前記分割された２つの領域に分か
れて存在すると判定したときに、前記第１の線分と前記
第２の線分とが接続する旨の結果を出力する出力ステッ
プと、を実現するプログラムを記憶することを特徴とす
るコンピュータ読み取り可能な記録媒体。