JPS59151661A - ４輪駆動自動車の駆動力制御装置 - Google Patents
４輪駆動自動車の駆動力制御装置Info
- Publication number
- JPS59151661A JPS59151661A JP2331383A JP2331383A JPS59151661A JP S59151661 A JPS59151661 A JP S59151661A JP 2331383 A JP2331383 A JP 2331383A JP 2331383 A JP2331383 A JP 2331383A JP S59151661 A JPS59151661 A JP S59151661A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheels
- running
- wheel drive
- center differential
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は４輪駆動自動車（以下４ＷＤ車と略称する）に
おける駆動力制御装置に関するものである。
おける駆動力制御装置に関するものである。
一般に自動車の操安性は駆動トルクと密接な関係ニアリ
、エンジンのトルクを路面に伝達するに描っては時点２
時点における軸荷重に比例したトルクを与えることが望
ましいとされている。
、エンジンのトルクを路面に伝達するに描っては時点２
時点における軸荷重に比例したトルクを与えることが望
ましいとされている。
４ＷＤ車のトルク伝達にあっては定行状態に応じて変化
する前後輪の分担荷重に比例した駆動力配分を行うこと
が望ましいが、従来の４ＷＤ車にあってはエンジン、ミ
ツクヨン等よりなるパワユニットの出力をギヤ比が固定
されたセンタディファレンシャルギヤ機構（以下センタ
デフ機構と称す）を介して前、後輪に振り分けているた
め、前、後輪の駆動トルク分担比が常に一定になる構造
となっており、上記目的は達成されていなかった（例え
ば英公昭５１−４４２０号公報、実公昭５５−１５０６
９号公報等参照）。
する前後輪の分担荷重に比例した駆動力配分を行うこと
が望ましいが、従来の４ＷＤ車にあってはエンジン、ミ
ツクヨン等よりなるパワユニットの出力をギヤ比が固定
されたセンタディファレンシャルギヤ機構（以下センタ
デフ機構と称す）を介して前、後輪に振り分けているた
め、前、後輪の駆動トルク分担比が常に一定になる構造
となっており、上記目的は達成されていなかった（例え
ば英公昭５１−４４２０号公報、実公昭５５−１５０６
９号公報等参照）。
本発明は４ＷＤ車として従来より実用化されている通常
のセン將デフｔａ構に更に無段変速機構を組合せ、該無
段変速機構の変速比を種々の走行状態に応じて変動させ
ることにより、前。
のセン將デフｔａ構に更に無段変速機構を組合せ、該無
段変速機構の変速比を種々の走行状態に応じて変動させ
ることにより、前。
後輪の駆動力配分を理想限界枢動力分配ＦＭｉ線にほぼ
合致させ、４ＷＤ車における各種走行性能と操縦性能を
著しく向上させたもので、以下本発明を附図実施例につ
き説明する。
合致させ、４ＷＤ車における各種走行性能と操縦性能を
著しく向上させたもので、以下本発明を附図実施例につ
き説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を水子もので、１は図示
しないパワユニットの出力軸であり、該パワユニットの
出力は出力軸１に設けたギヤ１ａを介してセンタデフｍ
＄２＋１ｃ伝達され、該センタデフ機構２の一方の出力
軸２１の出力は図示しない前輪に伝達される。
しないパワユニットの出力軸であり、該パワユニットの
出力は出力軸１に設けたギヤ１ａを介してセンタデフｍ
＄２＋１ｃ伝達され、該センタデフ機構２の一方の出力
軸２１の出力は図示しない前輪に伝達される。
上記センタデフ機構２の他方の出力軸２２の出力は無段
変速機構例えばバリオマチック変速機構３を介して該変
速機構３の出力軸４より図示しない後輪に伝達される。
変速機構例えばバリオマチック変速機構３を介して該変
速機構３の出力軸４より図示しない後輪に伝達される。
バリオマチック変速機構３は、入力端プーリ３１と出力
側プーリ３２と該両プーリ３１ 、３２間に掛装された
Ｖベルト３３との組合せよりなり、両プーリ３１ 、３
２のうちの一方例えば出力側プーリ３２のプーリ幅を変
えることにより該プーリの有効径を変え無段的に変速比
を変えることができるように構成されている ５はトルク制御用のアクチュエータで、ｌ、例えば発進
、加速、減速、高速走行或は登板。
側プーリ３２と該両プーリ３１ 、３２間に掛装された
Ｖベルト３３との組合せよりなり、両プーリ３１ 、３
２のうちの一方例えば出力側プーリ３２のプーリ幅を変
えることにより該プーリの有効径を変え無段的に変速比
を変えることができるように構成されている ５はトルク制御用のアクチュエータで、ｌ、例えば発進
、加速、減速、高速走行或は登板。
降板等Ω各種走行状態をそれぞれ検出する走行状態検出
装置（図示省略）の各信号に応じて作動しレバー等の作
動部材５αを介して前記出力側プーリ３２のグーり幅を
可変的に制御するようになっている 図示実施例では上記アクチュエータ５はシリンダ５１と
ピストン５２との組合せにより構成し、走行状態検出装
置の各信号に応じてシリンダ５１内の流体圧を制御し、
該流体圧の変化に応じてピストン５２がシリンダ５１内
を摺動し、そのピストン５２の摺動によって作動部＠５
αが回動してプーリ３２の幅を変えるようにしたものを
示しているが、該アクチュエータ５としては上記構成の
もの以外例えばエンジンの吸入負圧等を利用したバキ互
−ムモータや電気的信号によって作動するンレノイド装
置或は電動モータ等任意の構成のものを採用し得る。
装置（図示省略）の各信号に応じて作動しレバー等の作
動部材５αを介して前記出力側プーリ３２のグーり幅を
可変的に制御するようになっている 図示実施例では上記アクチュエータ５はシリンダ５１と
ピストン５２との組合せにより構成し、走行状態検出装
置の各信号に応じてシリンダ５１内の流体圧を制御し、
該流体圧の変化に応じてピストン５２がシリンダ５１内
を摺動し、そのピストン５２の摺動によって作動部＠５
αが回動してプーリ３２の幅を変えるようにしたものを
示しているが、該アクチュエータ５としては上記構成の
もの以外例えばエンジンの吸入負圧等を利用したバキ互
−ムモータや電気的信号によって作動するンレノイド装
置或は電動モータ等任意の構成のものを採用し得る。
一般に自動車走行時における前、後輪の駆動力亦担荷重
は走行状態によって異ることは前述した通りであり、例
えば発進、加速及び登板時等では後輪分担荷重が増大し
、減速、降板−等には前輪分担荷重が増大する。
は走行状態によって異ることは前述した通りであり、例
えば発進、加速及び登板時等では後輪分担荷重が増大し
、減速、降板−等には前輪分担荷重が増大する。
そこで発進、加速、登板等後輪分担荷重が大きい走行状
態となったとき前記走行状態検出装置がそれを検出して
信号を発し、アクチュエータ５を作動させてバリオマチ
ックｖ速ｅｕｉｓ ３ ノプーリ３２の有効径を小とし
く一方のプーリ３２の有効径を小とすればそれに従って
他方のテ一り３１の有効径は大となる）、□減速比を大
きくし、後輪の駆動トルク配分を大とし、減速、降板特
等前輪分担荷重が大きい状態となったとき走行状態検出
装置がそれを検出して信号を出し、アクチュエータ５を
作動させてプーリ３２の有効径を大として減速比を下げ
、後輪の駆動トルク配分を小とすることによって前輪の
駆動トルク配分を上げ、このようＫして前、後輪の駆動
トルク配分を走行状態Ｋ［じて可変的に制御することに
より、第３図に示すような廊想限界における駆動力分配
曲線にほぼ適合する駆動トルク配分を得ることができ、
各種走行状態における走行性能の著しい向上、高速走行
時におけるタイヤ摩耗の減少及び操安性の向上等をはか
り得るものである。
態となったとき前記走行状態検出装置がそれを検出して
信号を発し、アクチュエータ５を作動させてバリオマチ
ックｖ速ｅｕｉｓ ３ ノプーリ３２の有効径を小とし
く一方のプーリ３２の有効径を小とすればそれに従って
他方のテ一り３１の有効径は大となる）、□減速比を大
きくし、後輪の駆動トルク配分を大とし、減速、降板特
等前輪分担荷重が大きい状態となったとき走行状態検出
装置がそれを検出して信号を出し、アクチュエータ５を
作動させてプーリ３２の有効径を大として減速比を下げ
、後輪の駆動トルク配分を小とすることによって前輪の
駆動トルク配分を上げ、このようＫして前、後輪の駆動
トルク配分を走行状態Ｋ［じて可変的に制御することに
より、第３図に示すような廊想限界における駆動力分配
曲線にほぼ適合する駆動トルク配分を得ることができ、
各種走行状態における走行性能の著しい向上、高速走行
時におけるタイヤ摩耗の減少及び操安性の向上等をはか
り得るものである。
第２図は本発明の第２の実施例を示すもので、この例で
はセンタデフ機構２の前輪側の出力軸２１にも後輪側と
同様め無段変速機構例えばバリオマチック変速機！３’
を介装し、該バリオマチック変速機構３′の出力軸４′
よりパ４示しない前輪に駆動力を伝達するよう構成する
と共に、該変速機構３′の変速比を、前記走行状態検出
装置の信号によって後輪側の変速比を大にするときは前
輪側の変速比を小とし後輪側の変速比を小とするときは
前輪側変速比を大とするように制御するアクチュエータ
ダを設けた例を示している。
はセンタデフ機構２の前輪側の出力軸２１にも後輪側と
同様め無段変速機構例えばバリオマチック変速機！３’
を介装し、該バリオマチック変速機構３′の出力軸４′
よりパ４示しない前輪に駆動力を伝達するよう構成する
と共に、該変速機構３′の変速比を、前記走行状態検出
装置の信号によって後輪側の変速比を大にするときは前
輪側の変速比を小とし後輪側の変速比を小とするときは
前輪側変速比を大とするように制御するアクチュエータ
ダを設けた例を示している。
尚第２図においてＥはエンジン、Ｃは電磁クラッチ、Ｍ
はトランスミッションであり、第１図と同一の符号は第
１図と同一の部分を表わすと共に、前輪側バリオマチッ
ク変速機構３′及びそのアクチュエータダの具体的構成
は後輪側バリオマチック変速機構３及びそのアクチュエ
ータ５と同じでそれぞれ同一符号にダラシを附している
。
はトランスミッションであり、第１図と同一の符号は第
１図と同一の部分を表わすと共に、前輪側バリオマチッ
ク変速機構３′及びそのアクチュエータダの具体的構成
は後輪側バリオマチック変速機構３及びそのアクチュエ
ータ５と同じでそれぞれ同一符号にダラシを附している
。
この第２の＝ｔＳ例においては、走行状態に応じて前記
第１の実施例の場合と同様に後輪側バリオマチック変速
機構３の変速比を変えて後輪駆動トルクを可変的に制御
すると同時に、前輪駆動トルクをも可変的に制御し、前
、後輪の駆動トルク配分を理想限界における駆動力分配
曲線に合致させるものであり、第１の実施例の場合と同
じ機能、効果をもたらし得るものである、上記第１図及
び第２図の実施例共、無段変速機構としてバリオマチッ
ク変速機構を用いた例を示しているが、バリオマチック
変速機構に限らず任意形式の無段変速機構を採用し得る
ことは言うまでもない。
第１の実施例の場合と同様に後輪側バリオマチック変速
機構３の変速比を変えて後輪駆動トルクを可変的に制御
すると同時に、前輪駆動トルクをも可変的に制御し、前
、後輪の駆動トルク配分を理想限界における駆動力分配
曲線に合致させるものであり、第１の実施例の場合と同
じ機能、効果をもたらし得るものである、上記第１図及
び第２図の実施例共、無段変速機構としてバリオマチッ
ク変速機構を用いた例を示しているが、バリオマチック
変速機構に限らず任意形式の無段変速機構を採用し得る
ことは言うまでもない。
以上のように本発明によれば、４ＷＤ車において従来よ
り実用化されているセンタデフ機構によって前、後輪に
伝達される駆動トルク配分を可変的に制御するよう構成
したことにより、４ＷＤ車における走行性能及び操安性
の著しい向上をはかり得ると共に、タイヤ摩耗の減少を
もはかり得るもので、実用上多大の効果をもたらし得る
ものである。
り実用化されているセンタデフ機構によって前、後輪に
伝達される駆動トルク配分を可変的に制御するよう構成
したことにより、４ＷＤ車における走行性能及び操安性
の著しい向上をはかり得ると共に、タイヤ摩耗の減少を
もはかり得るもので、実用上多大の効果をもたらし得る
ものである。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例を示す動力
伝達系統説明図、第６図は理想限界における駆動力分配
曲線を示す図である。 １・・・パワユニットの出力軸、２・・・センタデフト
ルク制御用アクチュエータ。 以 上 １１ 図 、ｊ２ 第２ 閃 啓３ 閉 １１會緯ト代２−
伝達系統説明図、第６図は理想限界における駆動力分配
曲線を示す図である。 １・・・パワユニットの出力軸、２・・・センタデフト
ルク制御用アクチュエータ。 以 上 １１ 図 、ｊ２ 第２ 閃 啓３ 閉 １１會緯ト代２−
Claims (1)
- パワユニットの駆動力をセンタディファレンシャルギヤ
機構を介して前、後輪に振り分けるよ５にした４輪駆動
自動車において、上記センタディファレンシャルギヤ機
構の前輪側及び後輪側への駆動力伝達系統のいずれが一
方又は双方に無段変速機構を介在させると共に、走行状
態に応じて上記無段変速機構の変速比を変え前、後輪の
駆動トルク配分を可変制御するアクチュエータを設けた
ことを特徴とする４輪駆動自動車の駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331383A JPS59151661A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ４輪駆動自動車の駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331383A JPS59151661A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ４輪駆動自動車の駆動力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151661A true JPS59151661A (ja) | 1984-08-30 |
| JPS6319367B2 JPS6319367B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=12107096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2331383A Granted JPS59151661A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ４輪駆動自動車の駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151661A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0226472A2 (en) * | 1985-12-13 | 1987-06-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four wheel drive vehicle slippage control device |
| EP0243865A1 (en) * | 1986-04-25 | 1987-11-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel-driving system |
| JPS62297559A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-24 | Hitachi Ltd | 能動型差動機構 |
| JPS6343827A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-24 | Toyota Motor Corp | ４輪駆動車用複列式無段変速装置 |
| JPS63116933A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-21 | Toyota Motor Corp | ４輪駆動型車両用無段変速機の制御装置 |
| US4768609A (en) * | 1986-03-19 | 1988-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four wheel drive vehicle central differential torque transfer control device and method limiting torque on front wheels or on rear wheels |
| US4884653A (en) * | 1986-08-08 | 1989-12-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of controlling a four wheel drive vehicle |
| CN104948708A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-09-30 | 陈立杰 | 无级伺服传动器以及其构建的无级变速装置和变速方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211923A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | Kubota Ltd | 四輪駆動車輌の前輪速度制御装置 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP2331383A patent/JPS59151661A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211923A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | Kubota Ltd | 四輪駆動車輌の前輪速度制御装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0226472A2 (en) * | 1985-12-13 | 1987-06-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four wheel drive vehicle slippage control device |
| US4768609A (en) * | 1986-03-19 | 1988-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four wheel drive vehicle central differential torque transfer control device and method limiting torque on front wheels or on rear wheels |
| EP0243865A1 (en) * | 1986-04-25 | 1987-11-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel-driving system |
| US4793209A (en) * | 1986-04-25 | 1988-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel-driving system having a continuously variable sub-transmission |
| JPS62297559A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-24 | Hitachi Ltd | 能動型差動機構 |
| JPS6343827A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-24 | Toyota Motor Corp | ４輪駆動車用複列式無段変速装置 |
| US4884653A (en) * | 1986-08-08 | 1989-12-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of controlling a four wheel drive vehicle |
| US4987967A (en) * | 1986-08-08 | 1991-01-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of controlling a four wheel drive vehicle |
| JPS63116933A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-21 | Toyota Motor Corp | ４輪駆動型車両用無段変速機の制御装置 |
| CN104948708A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-09-30 | 陈立杰 | 无级伺服传动器以及其构建的无级变速装置和变速方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6319367B2 (ja) | 1988-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8506439B2 (en) | Axle drive device for an axle of a motor vehicle, as well as motor vehicle | |
| US8146691B2 (en) | Travel drive system for work vehicle, work vehicle, and travel drive method | |
| US3861485A (en) | Electric motor vehicle and drive system therefor | |
| JPH0343502B2 (ja) | ||
| KR970015348A (ko) | 차량의 횡방향 모우멘트 제어방법 | |
| JP2934457B2 (ja) | ４輪駆動車の不等トルク配分制御装置 | |
| JP4967314B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JPS59151661A (ja) | ４輪駆動自動車の駆動力制御装置 | |
| JPH0386626A (ja) | ４輪駆動車の不等トルク配分制御装置 | |
| JPH06153325A (ja) | 電気自動車用動力制御装置 | |
| JP2010241245A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| CN110386001A (zh) | 用于转弯和再生制动能量捕获的横向运动控制 | |
| JPH0288326A (ja) | 差動装置用トルク配分制御装置 | |
| JPH06227272A (ja) | 車両用左右駆動力調整装置 | |
| JP2000289481A (ja) | 自動車のモータアシスト駆動装置 | |
| KR100273588B1 (ko) | 자동차용 4륜 구동 제어장치 | |
| JPH07329583A (ja) | Ｕ型フレーム車両の駆動装置 | |
| KR100471265B1 (ko) | 종감속비 조정기능을 갖는 수동변속기 | |
| JP3122905B2 (ja) | 車両用左右駆動力制御装置 | |
| JP3551133B2 (ja) | 前後輪駆動車両の制御装置 | |
| JP2000071804A (ja) | ディファレンシャル装置 | |
| JPH0381541A (ja) | 車両の走行制御方法 | |
| JP2003025862A (ja) | ４輪駆動システム | |
| JP2720679B2 (ja) | 四輪制御式四輪駆動車 | |
| JPH01176853A (ja) | 無段変速機の減速制御装置 |