JPS6319367B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6319367B2 JPS6319367B2 JP58023313A JP2331383A JPS6319367B2 JP S6319367 B2 JPS6319367 B2 JP S6319367B2 JP 58023313 A JP58023313 A JP 58023313A JP 2331383 A JP2331383 A JP 2331383A JP S6319367 B2 JPS6319367 B2 JP S6319367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission mechanism
- rear wheels
- driving
- driving force
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は４輪駆動自動車（以下4WD車と略称
する）における駆動力制御装置に関するものであ
る。
する）における駆動力制御装置に関するものであ
る。
一般に自動車の操安性は駆動トルクと密接な関
係にあり、エンジンのトルクを路面に伝達するに
当つては時点、時点における軸荷重に比例したト
ルクを与えることが望ましいとされている。
係にあり、エンジンのトルクを路面に伝達するに
当つては時点、時点における軸荷重に比例したト
ルクを与えることが望ましいとされている。
4WD車のトルク伝達にあつては走行状態に応
じて変化する前後輪の分担荷重に比例した駆動力
配分を行なうことが望ましいが、従来の4WD車
にあつてはエンジン、ミツシヨン等よりなるパワ
ユニツトの出力をギヤ比が固定されたセンタデイ
フアレンシヤルギヤ機構（以下センタデフ機構と
称す）を介して前、後輪に振り分けているため、
前、後輪の駆動トルク分担比が常に一定になる構
造となつており、上記目的は達成されていなかつ
た（例えば実公昭51−4420号公報、実公昭53−
15069号公報等参照）。
じて変化する前後輪の分担荷重に比例した駆動力
配分を行なうことが望ましいが、従来の4WD車
にあつてはエンジン、ミツシヨン等よりなるパワ
ユニツトの出力をギヤ比が固定されたセンタデイ
フアレンシヤルギヤ機構（以下センタデフ機構と
称す）を介して前、後輪に振り分けているため、
前、後輪の駆動トルク分担比が常に一定になる構
造となつており、上記目的は達成されていなかつ
た（例えば実公昭51−4420号公報、実公昭53−
15069号公報等参照）。
本発明は4WD車として従来より実用化されて
いる通常のセンタデフ機構に更に無段変速機構を
組合せ、該無段変速機構の変速比を種々の走行状
態に応じて変動させることにより、前、後輪の駆
動力配分を理想限界駆動力分配曲線にほぼ合致さ
せ、4WD車における各種走行性能と操縦性能を
著しく向上させたもので、以下本発明を附図実施
例につき説明する。
いる通常のセンタデフ機構に更に無段変速機構を
組合せ、該無段変速機構の変速比を種々の走行状
態に応じて変動させることにより、前、後輪の駆
動力配分を理想限界駆動力分配曲線にほぼ合致さ
せ、4WD車における各種走行性能と操縦性能を
著しく向上させたもので、以下本発明を附図実施
例につき説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示すもので、
１は図示しないパワユニツトの出力軸であり、該
パワユニツトの出力は出力軸１に設けたギヤ１ａ
を介してセンタデフ機構２に伝達され、該センタ
デフ機構２の一方の出力軸２１の出力は図示しな
い前輪に伝達される。
１は図示しないパワユニツトの出力軸であり、該
パワユニツトの出力は出力軸１に設けたギヤ１ａ
を介してセンタデフ機構２に伝達され、該センタ
デフ機構２の一方の出力軸２１の出力は図示しな
い前輪に伝達される。
上記センタデフ機構２の他方の出力軸２２の出
力は無段変速機構例えばバリオマチツク変速機構
３を介して該変速機構３の出力軸４より図示しな
い後輪に伝達される。
力は無段変速機構例えばバリオマチツク変速機構
３を介して該変速機構３の出力軸４より図示しな
い後輪に伝達される。
バリオマチツク変速機構３は、入力側プーリ３
１と出力側プーリ３２と該両プーリ３１，３２間
に掛装されたＶベルト３３との組合せよりなり、
両プーリ３１，３２のうちの一方例えば出力側プ
ーリ３２のプーリ幅を変えることにより該プーリ
の有効径を変え無段的に変速比を変えることがで
きるように構成されている。
１と出力側プーリ３２と該両プーリ３１，３２間
に掛装されたＶベルト３３との組合せよりなり、
両プーリ３１，３２のうちの一方例えば出力側プ
ーリ３２のプーリ幅を変えることにより該プーリ
の有効径を変え無段的に変速比を変えることがで
きるように構成されている。
５はトルク制御用のアクチユエータであり、例
えば発進、加速、減速、高速走行或は登坂、降坂
等の各種走行状態をそれぞれ検出する走行状態検
出装置（図示省略）の各信号に応じて作動しレバ
ー等の作動部材５ａを介して前記出力側プーリ３
２のプーリ幅を可変的に制御するようになつてい
る。
えば発進、加速、減速、高速走行或は登坂、降坂
等の各種走行状態をそれぞれ検出する走行状態検
出装置（図示省略）の各信号に応じて作動しレバ
ー等の作動部材５ａを介して前記出力側プーリ３
２のプーリ幅を可変的に制御するようになつてい
る。
図示実施例では上記アクチユエータ５はシリン
ダ５１とピストン５２との組合せにより構成し、
走行状態検出装置の各信号に応じてシリンダ５１
内の流体圧を制御し、該流体圧の変化に応じてピ
ストン５２がシリンダ５１内を摺動し、そのピス
トン５２の摺動によつて作動部材５ａが回動して
プーリ３２の幅を変えるようにしたものを示して
いるが、該アクチユエータ５としては上記構成の
もの以外例えばエンジンの吸入負圧等を利用した
バキユームモータや電気的信号によつて作動する
ソレノイド装置或は電動モータ等任意の構成のも
のを採用し得る。
ダ５１とピストン５２との組合せにより構成し、
走行状態検出装置の各信号に応じてシリンダ５１
内の流体圧を制御し、該流体圧の変化に応じてピ
ストン５２がシリンダ５１内を摺動し、そのピス
トン５２の摺動によつて作動部材５ａが回動して
プーリ３２の幅を変えるようにしたものを示して
いるが、該アクチユエータ５としては上記構成の
もの以外例えばエンジンの吸入負圧等を利用した
バキユームモータや電気的信号によつて作動する
ソレノイド装置或は電動モータ等任意の構成のも
のを採用し得る。
一般に自動車走行時における前、後輪の駆動力
分担荷重は走行状態によつて異ることは前述した
通りであり、例えば発進、加速及び登坂時等では
後輪分担荷重が増大し、減速、降坂時等には前輪
分担荷重が増大する。
分担荷重は走行状態によつて異ることは前述した
通りであり、例えば発進、加速及び登坂時等では
後輪分担荷重が増大し、減速、降坂時等には前輪
分担荷重が増大する。
そこで発進、加速、登坂等後分担荷重が大きい
走行状態となつたとき前記走行状態検出装置がそ
れを検出して信号を発し、アクチユエータ５を作
動させてバリオマチツク変速機構３のプーリ３２
の有効径を小とし（一方のプーリ３２の有効径を
小とすればそれに従つて他方のプーリ３１の有効
径は大となる）、減速比を大きくし、後輪の駆動
トルク配分を大とし、減速、降坂時等前輪分担荷
重が大きい状態となつたとき走行状態検出装置が
それを検出して信号を出し、アクチユエータ５を
作動させてプーリ３２の有効径を大として減速比
を下げ、後輪の駆動トルク配分を小とすることに
よつて前輪の駆動トルク配分を上げ、このように
して前、後輪の駆動トルク配分を走行状態に応じ
て可変的に制御することにより、第３図に示すよ
うな理想限界における駆動力分配曲線にほぼ適合
する駆動トルク配分を得ることができ、各種走行
状態における走行性能の著しい向上、高速走行時
におけるタイヤ摩耗の減少及び操安性の向上等を
はかり得るものである。
走行状態となつたとき前記走行状態検出装置がそ
れを検出して信号を発し、アクチユエータ５を作
動させてバリオマチツク変速機構３のプーリ３２
の有効径を小とし（一方のプーリ３２の有効径を
小とすればそれに従つて他方のプーリ３１の有効
径は大となる）、減速比を大きくし、後輪の駆動
トルク配分を大とし、減速、降坂時等前輪分担荷
重が大きい状態となつたとき走行状態検出装置が
それを検出して信号を出し、アクチユエータ５を
作動させてプーリ３２の有効径を大として減速比
を下げ、後輪の駆動トルク配分を小とすることに
よつて前輪の駆動トルク配分を上げ、このように
して前、後輪の駆動トルク配分を走行状態に応じ
て可変的に制御することにより、第３図に示すよ
うな理想限界における駆動力分配曲線にほぼ適合
する駆動トルク配分を得ることができ、各種走行
状態における走行性能の著しい向上、高速走行時
におけるタイヤ摩耗の減少及び操安性の向上等を
はかり得るものである。
第２図は本発明の第２の実施例を示すもので、
この例ではセンタデフ機構２の前輪側の出力軸２
１にも後輪側と同様の無段変速機構例えばバリオ
マチツク変速機構３′を介装し、該バリオマチツ
ク変速機構３′の出力軸４′より図示しない前輪に
駆動力を伝達するよう構成すると共に、該変速機
構３′の変速比を、前記走行状態検出装置の信号
によつて後輪側の変速比を大にするときは前輪側
の変速比を小とし後輪側の変速比を小とするとき
は前輪側変速比を大とするように制御するアクチ
ユエータ５′を設けた例を示している。
この例ではセンタデフ機構２の前輪側の出力軸２
１にも後輪側と同様の無段変速機構例えばバリオ
マチツク変速機構３′を介装し、該バリオマチツ
ク変速機構３′の出力軸４′より図示しない前輪に
駆動力を伝達するよう構成すると共に、該変速機
構３′の変速比を、前記走行状態検出装置の信号
によつて後輪側の変速比を大にするときは前輪側
の変速比を小とし後輪側の変速比を小とするとき
は前輪側変速比を大とするように制御するアクチ
ユエータ５′を設けた例を示している。
尚第２図においてＥはエンジン、Ｃは電磁クラ
ツチ、Ｍはトランスミツシヨンであり、第１図と
同一の符号は第１図と同一の部分を表わすと共
に、前輪側バリオマチツク変速機構３′及びその
アクチユエータ５′の具体的構成は後輪側バリオ
マチツク変速機構３及びそのアクチユエータ５と
同じでそれぞれ同一符号にダツシを附している。
ツチ、Ｍはトランスミツシヨンであり、第１図と
同一の符号は第１図と同一の部分を表わすと共
に、前輪側バリオマチツク変速機構３′及びその
アクチユエータ５′の具体的構成は後輪側バリオ
マチツク変速機構３及びそのアクチユエータ５と
同じでそれぞれ同一符号にダツシを附している。
この第２の実施例においては、走行状態に応じ
て前記第１の実施例の場合と同様に後輪側バリオ
マチツク変速機構３の変速比を変えて後輪駆動ト
ルクを可変的に制御すると同時に、前輪駆動トル
クをも可変的に制御し、前、後輪の駆動トルク配
分を理想限界における駆動力分配曲線に合致させ
るものであり、第１の実施例の場合と同じ機能、
効果をもたらし得るものである。
て前記第１の実施例の場合と同様に後輪側バリオ
マチツク変速機構３の変速比を変えて後輪駆動ト
ルクを可変的に制御すると同時に、前輪駆動トル
クをも可変的に制御し、前、後輪の駆動トルク配
分を理想限界における駆動力分配曲線に合致させ
るものであり、第１の実施例の場合と同じ機能、
効果をもたらし得るものである。
上記第１図及び第２図の実施例共、無段変速機
構としてバリオマチツク変速機構を用いた例を示
しているが、バリオマチツク変速機構に限らず任
意形式の無段変速機構を採用し得ることは言うま
でもない。
構としてバリオマチツク変速機構を用いた例を示
しているが、バリオマチツク変速機構に限らず任
意形式の無段変速機構を採用し得ることは言うま
でもない。
以上のように本発明によれば、4WD車におい
て従来より実用化されているセンタデフ機構にバ
リオマチツク変速機構等の無段変速機構を組合
せ、走行状態によつて前、後輪に伝達される駆動
トルク配分を可変的に制御するよう構成したこと
により、4WD車における走行性能及び操安性の
著しい向上をはかり得ると共に、タイヤ摩耗の減
少をもはかり得るもので、実用上多大の効果をも
たらし得るものである。
て従来より実用化されているセンタデフ機構にバ
リオマチツク変速機構等の無段変速機構を組合
せ、走行状態によつて前、後輪に伝達される駆動
トルク配分を可変的に制御するよう構成したこと
により、4WD車における走行性能及び操安性の
著しい向上をはかり得ると共に、タイヤ摩耗の減
少をもはかり得るもので、実用上多大の効果をも
たらし得るものである。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例を
示す動力伝達系統説明図、第３図は理想限界にお
ける駆動力分配曲線を示す図である。 １……パワユニツトの出力軸、２……センタデ
フ機構、３，３′……バリオマチツク変速機構、
４，４′……バリオマチツク変速機構の出力軸、
５，５′……トルク制御用アクチユエータ。
示す動力伝達系統説明図、第３図は理想限界にお
ける駆動力分配曲線を示す図である。 １……パワユニツトの出力軸、２……センタデ
フ機構、３，３′……バリオマチツク変速機構、
４，４′……バリオマチツク変速機構の出力軸、
５，５′……トルク制御用アクチユエータ。
Claims (1)
- １ パワユニツトの駆動力をセンタデイフアレン
シヤルギヤ機構を介して前、後輪に振り分けるよ
うにした４輪駆動自動車において、上記センタデ
イフアレンシヤルギヤ機構の前輪側及び後輪側へ
の駆動力伝達系統のいずれか一方又は双方に無段
変速機構を介在させると共に、走行状態に応じて
上記無段変速機構の変速比を変え前、後輪の駆動
トルク配分を可変制御するアクチユエータを設け
たことを特徴とする４輪駆動自動車の駆動力制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331383A JPS59151661A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ４輪駆動自動車の駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331383A JPS59151661A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ４輪駆動自動車の駆動力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151661A JPS59151661A (ja) | 1984-08-30 |
| JPS6319367B2 true JPS6319367B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=12107096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2331383A Granted JPS59151661A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | ４輪駆動自動車の駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151661A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4702341A (en) * | 1985-12-13 | 1987-10-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four wheel drive vehicle slippage control device and method limiting center differential action according to input torque supplied thereto |
| JPS62218228A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動装置の制御方法 |
| JPS62253529A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Toyota Motor Corp | ４輪駆動装置 |
| JP2753219B2 (ja) * | 1986-06-18 | 1998-05-18 | 株式会社日立製作所 | 能動型差動機構 |
| JP2508009B2 (ja) * | 1986-08-08 | 1996-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | ４輪駆動車用複列式無段変速装置 |
| US4884653A (en) * | 1986-08-08 | 1989-12-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of controlling a four wheel drive vehicle |
| JP2536497B2 (ja) * | 1986-11-04 | 1996-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | ４輪駆動型車両用無段変速機の制御装置 |
| CN104948708B (zh) * | 2015-07-09 | 2017-04-12 | 汪景营 | 无级伺服传动器以及其构建的无级变速装置和变速方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211923A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | Kubota Ltd | 四輪駆動車輌の前輪速度制御装置 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP2331383A patent/JPS59151661A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211923A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | Kubota Ltd | 四輪駆動車輌の前輪速度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59151661A (ja) | 1984-08-30 |
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