JPS5914751B2 - 転写型電子写真複写機のモ−タ制御回路 - Google Patents

転写型電子写真複写機のモ−タ制御回路

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JPS5914751B2
JPS5914751B2 JP50155661A JP15566175A JPS5914751B2 JP S5914751 B2 JPS5914751 B2 JP S5914751B2 JP 50155661 A JP50155661 A JP 50155661A JP 15566175 A JP15566175 A JP 15566175A JP S5914751 B2 JPS5914751 B2 JP S5914751B2
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JP
Japan
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output
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motor control
signal
photoreceptor
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JP50155661A
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昌雄 保坂
信之 柳川
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は継目のある感光体を使用した転写型電 、子写
真複写機のモータ制御回路に関する。
従来、継目のあるドラム状又はベルト状の感光体をモー
タで回転させて複写を行う転写型電子写真複写機におい
て、複写動作の終了と同時にタイマーをセットしこのタ
イマーの出力によりモータを引き続いて一定の時間回転
させて感光体をクリーニングするものが提案されている
しかし、このような転写型電子写真複写機では継目のあ
る感光体を使用しているために次の複写動作に備えて感
光体を一定の位置に停止させなければならないが、タイ
マーの出力がなくなることによりモータ、が停止するの
で、感光体を一定の位置に停止させることができない。
そこで、感光体が一定の位置にきたことを検出器で検出
してその出力信号により感光体を複写動作終了後でタイ
マー出力がなくなつた後に一定の位置に停止させる定位
置停止装置を設けている。しかるに、このような定位置
停止装置を設けると、構成が複雑でコストが高くなる。
本発明はこのような点に鑑み、感光体を一定の位置に停
止させることができ構成が簡単で安価な転写型電子写真
複写機のモータ制御回路を提供しようとするものである
以下図面を参照しながら本発明の一実施例について説明
する。
第1図及び第2図に示すように原稿台1に原稿がセット
されてその複写枚数がカウンタにセットされ、メインス
イッチにより電源が投入されると、定着装置2のヒータ
等に通電される。
又スイッチ3を用いた検出器は原稿台1がホームポジシ
ョンにあることを検出し、スイッチ4を用いた位置検出
器は感光体5に結合されたカムにより継目のある感光体
5の先端部分が所定の位置にあることを検出する。又、
ベルト6はローラ7、8に掛回されて回動するが、ペー
パーグリップ9が取付けられており、このペーパーグリ
ップ9がホームポジションにあることがスイッチ10で
検出される。しかして、第3図のタイムチャートに示す
ように定着装置2の温度は温度制御回路11で制御され
るが、電源投入後所定の温度に達すると、温度立上りメ
モリ12が温度制御回路11からの信号でセツトされる
。しかる後、プリントスイツチが押されると、プリント
信号が出てアンドゲート13に加えられる。一方、スイ
ツチ3からの原稿台ホームポジシヨン検出信号及びスイ
ツチ10からのペーパーリツプホームポジシヨン検出信
号がアンドゲート14に加えられ、このアンドゲート1
4の出力信号がアンドゲート13に加えられる。したが
つてプリントスイツチが押されたときに原稿台1及びペ
ーパーグリツプ9がホームポジシヨンにあればアンドゲ
ート13から出力信号が出る。このアンドゲート13の
出力信号は温度立上りメモリ12の出力信号によりアン
ドゲート15を通りコピースタート信号としてコピーサ
イクル記憶回路16、モータコントロール用メモリとな
るフリツプフロツプ17に加えられる。このコピースタ
ート信号は定着装置2の温度が所定の温度に立上つてい
なければアンドゲート15で阻止される。コピーサイク
ル記憶回路16はコピースタート信号によりセツトされ
ると、当該転写型電子写真複写機の各装置に待機信号を
出して待機状態にさせる。又フリツプフロツプ17がコ
ピースタート信号によりセツトされると、その出力信号
により出力用メモリとなるフリツプフロツプ18がセツ
トされる。モータ19はこのフリツプフロツプ18の出
力信号により回転し、感光体5、ベルト6等を駆動する
。そして当該転写型電子写真複写機の各装置は所定のタ
イミング信号により動作し、感光体5は1回転目に順次
帯電装置20により帯電させられ露光装置21により原
稿の画稿台1の移動に伴なつて露光されて行き、現像装
置22により現像され給紙装置23から送られてきた転
写紙24に転写を行ない、さらに2回転目に帯電装置2
0及び露光装置21による帯電及び露光が行われずに現
像装置22がクリーニング装置として作用してクリーニ
ングが行われ、このようなコピーサイクルをカウンタに
セツトされた複写枚数だけ繰返す。給紙装置23は力セ
ツト25から転写紙24を給送し、この転写紙24はペ
ーパーグリツプ9で先端が捉まれてベルト6により搬送
される。そして転写紙24は感光体5から転写が行われ
た後に定着装置2により定着が行われカム26によりペ
ーパーグリツプ9から解除され排紙台27にフ複写物と
して排出される。
複写動作がカウンタのセツト枚数だけ終了してカウンタ
がOになると、カウンタからの信号によりアンドゲート
28が開けられ、スイツチ3からの原稿台ホームポジシ
ヨン検出信号がアンドゲート28を通りタイマー29を
セツトすると同時にコピーサイクル記憶回路16をりセ
ツトする。したがつて当該転写型電子写真複写機の各装
置は待機状態を解除され、感光体5は現像装置22によ
りクリーニングされる。フリツプフロツプ17はタイマ
ー29の出力の立下りでりセツトされ、その反転出力で
アンドゲート30を開ける。そしてスイツチ4からのタ
イミングパルスがモータ停止位置検出信号としてアンド
ゲート30を通りフリツプフロツプ18をりセツトして
モータ19を停止させる。又、定着装置2の付近での転
写紙のジャムは従来と同様に検出器で検出されて電源を
引外す構成となつている。しかし、他のトラブル、特に
復旧に時間のかからない些細なトラブルが検出器で検出
されると、この検出器の出力信号はコピーサイクル記憶
回路16をりセツトし、コピーサイクルを停止させると
共にモータ19を停止させる。この場合、電源が引外さ
れないから定着装置2の温度は下がらず、トラブルの復
旧後にスタートスイツチを押せば直ちにコビーサイクル
記憶回路16及びフリツプフロツプ17がセツトされて
複写動作が再開される。又スイツチ4からのタイミング
パルスは当該転写型電子写真複写機における各装置、例
えば帯電装置20、露光装置21に制御信号として加え
られその動作開始制御等を行う。第4図は第2図プロツ
クの具体的な回路を示すものであり、直流電源Ccと接
地点との間に抵抗31,32が直列に接続され、この抵
抗31,32の接続点が演算増幅器33の非反転入力端
子に接続される。
又サーミスタ34、可変抵抗35及び抵抗36が直流電
源Vceと接地点との間に直列に接続され、可変抵抗3
5の摺動子が抵抗37を介して演算増幅器33の反転入
力端子に接続される。演算増幅器33の出力端子は抵抗
38を介してD型フリツプフロツプ39の入力端子Dに
接続され、この抵抗38及び入力端子Dの接続点が抵抗
40を介して演算増幅器33の反転入力端子に接続され
る。サーミスタ34は定着装置2の温度を検知するもの
であり、演算増輻器33の出力信号は定着装置2の温度
と設定温度との差に比例し、フリツプフロツプ39は演
算増幅器33の出力信号が一定のレベル以上になつたと
きに、つまり定着装置2の温度が設定温度以下になつた
ときにクロツクパルスAに同期してセツトされる。この
フリツプフロツプ39の出力はリードリレー41を駆動
して定着装置2におけるヒータに通電させ、定着装置2
の温度が一定に制御される。これらの抵抗31,32,
36〜38,40、サーミスタ34、演算増輻器33及
びフリツプフロツプ39、可変抵抗35、リードリレー
41は温度制御回路11を構成し、フリツプフロツプ3
7の出力信号はインバータ90を介しクロツクパルスA
によりナンドゲート42を通りナンド回路43,44よ
りなる温度立上りメモリ用フリツプフロツプ12をセツ
トする。このフリツプフロツプ12は電源投入時にりセ
ツト信号Bによりリセツトされ、出力信号がナンド回路
13′の出力信号と共にナンド回路15′に加えられる
。ナンド回路15′の出力信号はナンド回路45,46
よりなるコピーサイクル記憶回路用フリツプフロツプ1
6と、ナンド回路47,48よりなるモータコントロー
ル用フリツプフロツプ17とをセツトする。フリツプフ
ロツプ16,17は電源投入時にりセツト信号Bにより
りセツトされ、フリツプフロツプ17の出力信号はワイ
アドオア回路49を通して出力用D型フリツプフロツプ
18に加えられる。フリツプフロツプ18の出力信号は
リードリレー50を駆動してモータ19の電源回路をオ
ンオフ制御する。スイツチ51はカウンタがOになつた
ときに閉成するもので、一端が接地され他端が抵抗52
を介して直流電源Vccに接続されると共に抵抗53及
びコンデンサ54を直列に介して接地される。この抵抗
53及びコンデンサ54の接続点にぱスイツチ51の開
閉に応じた信号が生じ、この信号はインバータ55の出
力信号と共にナンド回路28′に加えられる。このナン
ド回路28″の出力信号及び些細なトラブルの検出信号
Cはフリツプフロツプ16をりセツトすると共にタイマ
ー29をセツトする。このタイマー29は直流電源Vc
cとの間に接続された可変抵抗56で動作時間を調整す
ることができるものであり、電源投入時にりセツト信号
Bによりりセツトされる。このタイマー29の出力信号
はインバータ57を介してフインバータ58及びナンド
回路59に加えられる。
インバータ58の出力端子と接地点との間には抵抗60
及びコンデンサ61が直列に接続されこの抵抗60及び
コンデンサ61の接続点はナンド回路59の入力端子に
接続されインバータ58、ナンド回路59、抵抗60及
びコンデンサ61によリワンシヨツトパルス発生回路6
2が構成される。このワンシヨツトパルス発生回路62
の出力信号はフリツプフロツプ17をりセツトし、フリ
ツプフロツプ17の反転出力及びインバータ63の出力
がナンド回路30′に加えられてこのナンド回路30′
の出力信号がワイアドオア回路49を通してフリツプフ
ロツプ18をりセツトさせる。又プリントスイツチ64
は一端が接地され、他端が直流電源Vccに抵抗65を
介して接続されると共に抵抗66及びコンデンサ67を
直列に介して接地される。抵抗66及びコンデンサ67
の接続点に生じたスイツチ64の開閉に応じた信号はイ
ンバータ68を介してワンシヨツトパルス発生回路69
に加えられる。このワンシヨツトパルス発生回路69は
上述の回路62と同様にインバータ70、抵抗71、コ
ンデンサ72及びナンド回路73により構成され、出力
がインバータ74の出力と共にナンド回路13″に加え
られる。スイツチ10は一端が接地され他端が抵抗75
を介して直流電源Vccに接続されると共に抵抗76及
びコンデンサJモVを直列に介して接地される。抵抗76
及びコンデンサJモVの接続点に生じた信号はインバータ
78の出力と共にナンド回路14″に加えられ、このナ
ンド回路14′の出力信号はインバータ74に加えられ
ると共にワイアドオア回路49を介してフリツプフロツ
プ18をりセツトする。スイツチ3は、一端が接地され
他端が抵抗79を介して直流電源Vccに接続されると
共に抵抗80及びコンデンサ81を直列に介して接地さ
れる。抵抗80及びコンデンサ81の接続点の信号はイ
ンバータ78に加えられインバータ78の出力がワンシ
ヨツトパルス発生回路82に加えられる。ワンシヨツト
パルス発生回路82は上記回路62と同様にインバータ
83、抵抗84、コンデンサ85及びナンド回路86に
より構成され、出力信号がインバータ55に加えられる
。スイツチ4ぱ一端が接地され他端が抵抗87を介して
直流電源Vccに接続されると共に抵抗88及びコンデ
ンサ89を直列に介して接地される。この抵抗88及び
コンデンサ89の接続点に生じた信号はインバータ63
に加えられ、このインバータ63の出力信号はナンド回
路301及びワンシヨツトパルス発生回路91に加えら
れる。このワンシヨツトパルス発生回路91は上記回路
62と同様にインバータ92、抵抗93、コンデンサ9
4及びナンド回路95で構成され、出力信号が帯電装置
20、露光装置21の制御信号として送出される。なお
この実施例においてはドラム状感光体5がベルト状感光
体であつてもよいことは明らかである。以上のように本
発明による転写型電子写真複写機のモータ制御回路によ
ればコピースタート信号によりモータコントロール用メ
モリをセツトしその出力で出力用メモリをセツトしてモ
ータを動作させ感光体を回転させて複写動作を行わせ、
複写動作の終了後一定の時間感光体を引き続いて回転さ
せてクリーニングを行ない、その後モータコントロール
用メモリをりセツトし感光体が一定の位置にきたときに
位置検出器の出力により出力用メモリをりセツトしてモ
ータを停止させるので、感光体を一定の位置に停止させ
ることができ、かつ定位置停止装置を別個に設けずに、
モータコントロール用メモリ、出力用メモリ、ゲート回
路を用いてモータの動作制御及び定位置停止制?を行う
ので、構成が簡単で安価になる。
又、位置検出装置をモータ停止位置の検出の他にタイミ
ング信号の発生に兼用すればさらに構成が簡単で安価に
なり信頼性も向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る転写型電子写真複写機の一例を示
す概略的構成図、第2図は本発明の一実施例を示すプロ
ツク図、第3図は同実施例のタイムチヤート、第4図は
上記実施例の回路図である。 17・・・・・・モータコントロール用メモリ、18・
・・・・・出力用メモリ、19・・・・・・モータ、2
9・・・・・・タイマー 30・・・・・・ゲート。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 継目のある感光体をモータで回転させて複写を行う
    転写型電子写真複写機において、複写動作を開始すると
    きにコピースタート信号によりセットされるモータコン
    トロール用メモリと、このモータコントロール用メモリ
    の出力信号によりセットされ前記モータを回転させる出
    力用メモリと、複写動作を終了したときにセットされて
    一定の時間後に前記モータコントロール用メモリをリセ
    ットさせる回路と、前記感光体が一定の位置にきたこと
    を検出する位置検出器と、この位置検出器の作動時に生
    ずる出力信号を前記モータコントロール用メモリがリセ
    ットされている時に通過させて前記出力用メモリをリセ
    ットさせるゲート回路とを具備することを特徴とする転
    写型電子写真複写機のモータ制御回路。
JP50155661A 1975-12-24 1975-12-24 転写型電子写真複写機のモ−タ制御回路 Expired JPS5914751B2 (ja)

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JPS5278444A JPS5278444A (en) 1977-07-01
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JPS6150163A (ja) * 1985-08-02 1986-03-12 Sharp Corp 電子写真複写機

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