JPS6252294B2

JPS6252294B2 -

Info

Publication number: JPS6252294B2
Application number: JP54073852A
Authority: JP
Inventors: Masumi Ikesue; Isao Nakamura
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1979-06-12
Filing date: 1979-06-12
Publication date: 1987-11-04
Also published as: JPS55166657A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は感光体表面に露光により静電潜像を形
成し、該潜像をトナーで現像可視化しこれを記録
紙に転写する、電子写真方式の記録装置に関し、
特に、この種の記録装置における記録画像品質の
制御方法に関する。以下複写機を例にとつて説明すると、一般に転
写方式の電子写真複写機（以下単に複写機と云
う）における感光体は、露光や帯電、除電によつ
て影響されて使用回数が増加するにしたがつて、
特性が変化する。この現象を感光体の疲労という
が、特性の変化すなわち疲労が生ずると画像地肌
部に相当する感光体部分の電位が上昇し、地肌部
分も現像されて地肌汚れが発生したり、帯電チヤ
ージヤによる帯電電位が低くなつて複写濃度が低
下することもある。このように感光体の疲労は複写サイクルの繰返
し数すなわち総複写枚数に関係を持つので、総複
写枚数に応じて現像バイアス電圧等を制御して疲
労を補正し、複写画質の劣化を防ぐことが行なわ
れているが、複写時の原稿サイズで露光時間が異
なつたり、周囲温湿度で帯電状態が変つたりして
疲労の進行度合が毎回異るため単に複写枚数のみ
による制御では充分な補正が期待できない。このため複写時における露光、帯電、除電及び
温湿度等の諸データを検出して、それらの検出デ
ータの累積値に応じて感光体の疲労を補正するこ
とが提案されている。例えば、原稿サイズ検出装
置、露光量検出装置、帯電量検出装置、温湿度検
出装置及び複写枚数検出装置等を設けて、疲労要
因となる露光量、帯電量、温湿度及び複写枚数等
を複写時毎に検出し、それらの検出データを記憶
装置に送つて累積加算して記憶させる。制御信号
発生装置は記憶装置の各記憶内容を総合してその
時点の疲労度合を判断すると共に、その疲労度合
に対比してあらかじめ設定された補正データによ
つて制御信号を発生し、露光制御回路、帯電電圧
制御回路又は現像バイアス電圧制御回路等を制御
して感光体の疲労を補正しようとするものであ
る。しかしながら複写機は断続して使用され、その
使用停止期間中に感光体の疲労がある程度回復す
るが、従来この停止時間を無視して補正していた
ので補正過度となつてしまい、正確に感光体の疲
労を補正することができなかつた。そこで、複写
時における感光体の疲労要因となる情報を検出し
て記憶し、その記憶内容によつて感光体の疲労を
補正するように帯電条件、露光条件又は現像バイ
アス電圧のうち少くとも１つを制御すると共に、
感光体の疲労回復要因となる複写停止時間を検出
してその複写停止時間に応じて疲労要因の記憶内
容を修正するようにして、常に良好な複写画質を
得ることができる電子写真複写機およびそれにお
ける感光体疲労補正方法等が提案されている。このような従来のいずれの補正方法によつて
も、最終的には記録に供する感光体面を更新せざ
るを得ず、通算記録枚数が設定値以上となると、
あるいは設定疲労限界を越えると、ドラム交換や
自動巻込み（シート状の感光体部材が用いられる
場合）で感光体面を更新している。このように感
光体面を更新した場合、感光体面が一般に新鮮で
あるので、前述した感光体の疲労補正は初期スタ
ート条件に手動で（ドラム交換のとき）又は自動
的に（シート状の感光体部材の巻込みのとき）戻
される。したがつて、コピー使用者が連続複写や
一連の原稿の遂次コピーをおこなつているときに
感光体面の更新がおこなわれると、その後のコピ
ーの画像品質がきわめて高くなり（通常は地汚れ
が少なく、濃度が高い鮮明なコピーとなる）、一
連の原稿のコピーの中に画像品質が低いものと高
いものが混在する。特に記録濃度（地肌濃度に対
する画像濃度）のバラツキが大きい。このような
コピーを更に原稿としてコピーしたり、あるいは
マイクロフイルム撮影、フアクシミリ送信等に利
用するときにこのようなバラツキが大きな問題と
なる。つまり、原稿の濃度を遂次確認して濃度設
定、露光時間設定、スレツシユホールドレベル設
定等を遂次調整しないと、所望の画像を再現しえ
なかつたり、あるいは判読が困難になつたりす
る。本発明は、一連の記録処理の繰り返しにおいて
感光体面の更新があつても略一定画品質の記録を
行なう、記録画像品質の制御方法を提供すること
を目的とする。上記目的を達成するために本発明においては、
感光体、感光体表面を均一に荷電する荷電手段、
荷電した感光体表面に画像光を投影する露光手
段、露光した感光体表面の潜像を顕像化する現像
手段および感光体表面の顕像を記録媒体に転写す
る転写手段を備える電子写真方式の記録装置にお
いて、ａ潜像電位検出手段で感光体の更新前の潜像電
位を検出し、メモリ手段に記憶し、ｂ感光体が更新されると、該メモリ手段の潜像
電位情報を参照して、該潜像電位をもたらす潜
像形成パラメータを設定し、ｃ設定した潜像形成パラメータで記録を行な
う。これによれば、一連の記録処理の繰り返しにお
いて感光体面の更新があると、更新直後に更新前
の潜像電位を更新された感光体に形成する潜像形
成パラメータが設定されて記録が行なわれるの
で、該一連の記録処理の繰り返しの潜像電位が実
質上同一になり、その間に感光体の更新があるに
もかかわらず記録濃度が略一定の記録が得られ
る。感光体の更新があつても、単数又は複数の原
稿の一連のコピー（複数）の記録濃度のばらつき
が低減する。本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。第１図に本発明を１つの態様で実施する複写装
置の側断面図を示す。第１図において１は燥作ボ
ードである。この複写装置においては、プリント
スタートされると、モータによつて回転駆動され
る感光体ドラム１１の感光体表面に帯電チヤージ
ヤ１２によつて均一な電荷が帯電され、ハロゲン
ランプ６とミラー７とを一体としたスキヤナが原
稿台２に沿つて点線位置から失示Ａ方向に移動
し、原稿を順次照射して、その反射光がミラー
７，８、レンズ１０、ミラー９_１，９_２を介して
感光体ドラム１１上の感光体表面を露光し、その
表面に潜像が形成される。この潜像が現像装置１
３によりキヤリアに付着されたトナーに接触され
顕像化され、トナー像となる。一方、ペーパカセ
ツト２２_１又は２２_２に収容されているペーパが
送り出され、レジストローラ１８によつて所定の
タイミングで感光体ドラム１１にペーパが供給さ
れ、転写チヤージヤ１４により感光体表面上のト
ナー像がペーパに転写される。その後、ペーパは
分離装置１７によりコピー感光体表面から分離さ
れ、定着装置１９で定着処理が施こされた後、コ
ピー受け２０へ排出される。感光体表面は転写後
除電チヤージヤ１５で除電され、クリーニング装
置１６で清掃され、再び使用される。２１は現像
剤供給装置、２３_１，２３_２は給紙コロである。
感光体表面に疲労を与える物理量は後述するよう
に各部で検出され、それらの物理量および通算コ
ピー枚数に応じてチヤージヤ１２の印加電圧、現
像バイアス電圧およびハロゲンランプ６の発光強
度が調整される。そしてこれらの調整限界となる
と、ドラム１１内の感光体シートローラ１１ｂに
感光体シート１１ａが巻取られ、新鮮な感光体シ
ートがドラム１１の表面に、ローラ１１ｃより引
き出される。ミラー７とハロゲンランプ６が第１図に点線で
示す待機位置にあるとき、ハロゲンランプ６が発
する光の一部を受光する位置に、露光強度検出用
のフオトセンサ４が設置されており、かつミラー
７とハロゲンランプ６がこの待期位置にあると
き、およびコンタクトガラス板２の画像読取位置
まで進む間にミラー７に映る位置に標準パターン
を塗つたプレート３が設置されている。したがつ
て、ミラー７およびハロゲンランプ６が待機位置
にあるとき、および、プリントスタートからそれ
らが画像読取位置に進むまで標準パターンが感光
体表面に投影される。ランプ６が点灯され帯電チ
ヤージヤ１２が付勢されていると、感光体表面に
標準パターンに対応した静電潜像が形成され、こ
の静潜像の電位が電位検出電極５で検出される。
２４は温度センサー、２５は湿度センサーであ
る。操作ボード１部の平面図を第２図に示す。操作
ボード１には、各種スイツチ３１_１〜３１_５、デ
ジタル表示ユニツト３２_１，３２_２および各種表
示灯３３，３３_１が装着されている。第３図に、
上記各部の動作制御をおこなうマイクロコンピユ
ータ３５の構成を示す。このマイクロコンピユー
タ３５は、前述した複写機各部の複写動作シーケ
ンスプログラム、保護動作シーケンスプログラ
ム、各種センサの情報に基づいて、カセツトの存
否、ペーパの存否、ペーパジヤム、ペーパ残量、
トナー濃度不足、現像剤不足等々のトラブルを検
出するプログラム、これらのプログラムを実行す
る上において参照するタイミングデータ、制御パ
ラメータデータ等の、複写動作制御一般のプログ
ラムデータおよび参照データを格納した読み出し
専用の記憶装置（以下ROMと称する）３５ａ、
ROM３５ａよりそのプログラムに従つて読み出
されるプログラムデータおよび参照データと、外
部より入出ポート３５ｂに入力される情報を一時
保持する読み書き記憶装置（以下RAMと称す
る）３５ｃ、中央処理ユニツト又はマイクロプロ
セツサと呼ばれる中央処理装置（以下CPUと称
する）３５ｄ、クロツクパルス発振器３５ｅ、不
揮発性のRAM３５ｆ、および３５ｆを主電源投
入後も二次電池３６の出力で不揮発制御する電池
バツクアツプ素子（IC：インテグレーテツドサ
ーキツト）３５ｇで構成される。 ROM３５ａには更に、感光体の疲労補正制御
をおこなうプログラムデータ（プログラム制御Ａ
の実行データ）および定数テーブルＡ，Ｂ，Ｃお
よびＤがメモリされている。定数テーブルＡは、
ドラム１１の外表面にセツトされた感光体面の通
算コピー枚数Ｗ；露光量累積値ΣＴ_d2・Ｖ（但
し、Ｔ_d2は一回の複写機使用時間、Ｖはその使用
終了時のセンサー４の検出値）；検出電位累積値
ΣＴ_d2・Ｕ（Ｕは標準パターンの潜像電位）；温
度累積値ΣＴ_d1・T₁＋ΣＴ_d2・T₂（Ｔ_d1は不使用
時間、T₁は電源投入直後のセンサー２４の検出
温度、T₂は電源遮断直前のセンサー２４の検出
温度）および湿度累積値ΣＴ_d1・S₁＋ΣＴ_d2・S₂
（S₁は電源投入直後のセンサー２５の検出湿度、
S₂は電源遮断直前のセンサー２５の検出湿度）；
をアドレスとして、それらの値において最適画質
をうるための、転写チヤージヤ電圧、現像バイア
ス電圧、ランプ６付勢電圧（トリガー位相）およ
びそれらの電圧に設定したときの標準パターンの
潜像電位Ｎ（つまり目標電位）の値のメモリであ
り、定数テーブルＢは、「前回使用時間（Ｔ_d2）・
ΣＹ／前回休止時間Ｔ_d1」をアドレスとして、感
光体の疲労回復補正値α_１（チヤージヤ電圧に対
するもの）、β_１（現像バイアス電圧に対するも
の）およびγ_１（ランプ付勢電圧に対するもの）
をメモリしたものである。なお、ΣＹは、ドラム
１１の外表面にセツトされた感光体表面の、連続
複写コピー枚数累積値である。定数テーブルＣ
は、チヤージヤ電圧R₁、現像バイアス電圧Q₁お
よびランプ付勢電圧P₁をアドレスとして、それら
が可制御範囲内にある：「０」か、又は範囲外：
「１」すなわち感光体面の更新要をメモリしたも
のである。定数テーブルＤは、電極５で検出した
標準パターンの潜像電位Ｕと濃度設定摘子の位置
を示すＬとの積Ｕ×Ｌを、テーブルＡで読み出し
た目標電位Ｎで割つた値Ｕ×Ｌ／Ｎをアドレスと
して、補正他α_２（チヤージヤ電圧に対するも
の）、β_２（現像バイアス電圧に対するもの）お
よびγ_２（ランプ付勢電圧に対するもの）をメモ
リしたものである。マイクロコンピユータ３５は、ROM３５ａに
固定メモリとされたこれらのプログラムデータお
よび定数データに基づいて複写動作制御をおこな
い、その動作制御において感光体疲労に対する補
正制御、疲労が限界に達したときの感光面更新制
御および感光面更新直後の画質均一化制御をおこ
なう。次にROM３５ａに固定メモリとされたプログ
ラムデータに基づいた前述の各制御動作を第４ａ
図〜第４ｅ図に示すフローチヤートを参照して説
明する。まず、制御動作各ステツプにおいてデー
タ格納用に用いられるCPU３５ｄの内部RAMお
よびRAM３５ｃ、ならびに不揮発性RAM３５ｆ
のメモリ領域を次の第１表に示すようにレジスタ
ａ〜レジスタｙと名称を付すものとし、それらの
レジスタには同じく第１表に示すデータが格納さ
れるものとする。以下この第１表に示すレジスタ
名を参照して説明する。なお、第１表において丸
印は、不揮発性RAM３５ｆに記録領域が定めら
れているものである。

【表】第４ａ図〜第４ｃ図が電源スイツチ３１_５がオ
ンとされてからオフとされるまでの動作制御フロ
ーの全体を示し、第４ｄ図はその中の「プログラ
ムＡ」とした感光体疲労補償制御フローを示し、
第４ｅ図はその中の「複写」とした一枚のコピー
動作制御フローを示す。まず第４ａ図〜第４ｃ図に示す動作制御フロー
の全体を説明する。電源スイツチ３１_５がオンと
されると、これによりマイクロコンピユータ３５
に電源が投入され、この電源投入時に発生される
電源投入信号に応答してマイクロコンピユータ３
５は自己を初期化し、次いで電源投入シーケンス
制御プログラムデータをROM３５ａより読み出
し、これに基づいて複写機各部に所定のタイミン
グで電源を投入する。なお、不揮発性RAM３５
ｆのデータは電池バツクアツプ素子３５ｇの作用
で電源スイツチ３１_５のオン・オフにかかわりな
く保持されている。更には電子時計２６も独自の
電源で電源スイツチ３１_５のオン・オフにかかわ
りなく常時計時動作をしている。この電子時計２
６は１組のマイクロコンピユータを備え、このマ
イクロコンピユータが計時制御をしており、その
表示盤面の、月、日、時、分および秒を表わす７
セグメントキヤラクタデイスプレイは電源スイツ
チ３１_５がオンとされてから複写機本体側の電源
を利用して表示付勢する。各部に電源を投入した
後マイクロコンピユータ３５は、現時刻つまりス
イツチ３１_５オン時の時刻Ｔ_sをレジスタａにメ
モリし、この時刻Ｔ_sより、レジスタｂにメモリ
されている前回の複写機使用終了時刻（電源スイ
ツチ３１_５オフ時刻）Ｔ_f1を引いて差値Ｔ_d1（つ
まりこの使用直前の休止時間）をレジスタｃにメ
モリする。そしてレジスタｄの内容にＴ_d1を加え
て加算値をレジスタｄに更新メモリする。そして
感光体表面クリーニング、ヒータウオームアツ
プ、ハロゲンランプ６点灯等々の複写準備を開始
し、クロツクパルスのカウントを開始する（つま
りタイマー１オン）。そして温度センサ２４の検
出値T₁とＴ_d1の積（これは前回休止中の温度積算
値と見なしている）Ｔ_d1・T₁と湿度センサ２５の
検出値S₁とＴ_d1の積（これは前回休止中の湿度積
算値と見なしている）をそれぞれレジスタｐおよ
びｑの内容に加えて加算値を更新メモリする。そ
して複写機各部のセンサー、回路等の状態を読ん
でそれらの状態が待機状態であると「プログラム
制御Ａ」に進み、待機状態にない場合には表示灯
を点灯してオペレータに注意をうながし、クロツ
クパルスのカウント値Ｔ_n1を読み、更にカウント
値Ｔ_nxがＴ_nx−Ｔ_nx≧設定値となると、タイマー
２オーバとしてまた状態入力が待機状態になつた
か否かを見る。待機状態になるまでこの異常表示
が続けられる。「プログラム制御Ａ」は、概略して言えば、所
定の物理量でROM３５ａのテーブルＡをアクセ
スして、それらの物理量に対応して最も適切な画
品質をおこなうに適した帯電チヤージヤ１２の電
圧、現像バイアス電圧およびハロゲンランプ６付
勢電圧（ランプ６の通電を制御する位相制御素子
のトリガー位相）ならびにそれらの電圧設定とし
たときに標準パターン(3)が形成するはずの潜像電
位Ｎ（すなわち目標電位Ｎ）を読み出し、それら
の電圧値に、前回使用時間（Ｔ_d2：レジスタｓに
メモリされているデータ）、前回休止時間Ｔ_d1お
よび現在ドラム１１の表面に設定されている感光
体についての積算連続複写枚数ΣＺで定まる補正
係数α_１、β_１およびγ_１をそれぞれ乗じた値を
それぞれの設定電圧として入出力ポート３５ｂに
設定（ラツチ）し、このように求めた電圧が設定
範囲外であると、現在ドラム１１表面にある感光
体は使用し尽したとして新しい感光体をドラム１
１に更新巻回し、この感光体面の更新がタイマー
１オーバまでにおこなわれると、つまり複写準備
終了までにおこなわれると、この場合には第１枚
目のコピーから新しい感光体面を使用した鮮明な
コピーが得られるので、新しい感光体面に適合し
た新しい設定値にチヤージヤ電圧等の電圧に設定
し、複写準備終了後におこなわれると、すでに数
枚のコピーをしたと見なして、以前の感光体面を
使用した場合の画質に新しい感光体面を使用した
コピーの画質に合わせるようにチヤージヤ電圧等
を設定とする、というものである。この「プログ
ラム制御Ａ」は第４ｄ図を参照して詳細に後述す
る。この「プログラム制御Ａ」が「状態入力レデ
イ？」がYESの後でおこなわれた後に、所定の
タイミングをとつて標準パターン(3)の潜像電位Ｕ
を検知し、これをレジスタｋにメモリする。そし
てタイマー１がオーバとなるのを待つて、つまり
複写準備完了となるのを待つて、レデイランプ３
３_１を点灯する。これによりプリントキー３１_４
の色が緑色に照明される。この状態ではコピース
タート信号とテンキー３１_３の操作による連続複
写枚数の入力を待つことになり、テンキー３１_３
入力があるとレジスタｅに連続コピー設定枚数Ｚ
がメモリされる。このテンキー入力読取以下の第
４ｃ図に示すフローは、主に１組の連続複写の後
にそれで用が足りたとして電源スイツチ３１_５が
オフとされるか、あるいは再度同じ設定枚数でも
しくはテンキー操作で別の枚数を設定してコピー
が指定されるかを判定するものである。これは、
第４ｂ図に示すフローを説明した後に詳細に説明
する。第４ａ図に示すフローにおいて、テンキー操作
とせずしてプリントキー３１_４が操作されると
（この場合一枚の単一コピー動作）、あるいはテン
キー操作をしてプリントキー３１_４が操作される
と（この場合連続複写動作）、コピースタート信
号が入出力ポート３５ｂに与えられ、これに応答
してマイクロコンピユータ３５は、クロツクパル
スのカウントを開始し（タイマー３オン）、第４
ｂ図に示す「複写」の動作制御に移る。この「複
写」は各部の付勢を所定のシーケンスでおこなう
ものであり、第４ｅ図を参照して詳細に後述す
る、標準パターンの潜像電位検出ステツプと、こ
の検出電位Ｕと濃度調整摘子の設定位置Ｌと目標
電位Ｎからチヤージヤ電圧等に補正を加えるステ
ツプとを除くと、従来のマイクロコンピユータに
よる複写動作タイミング制御と格別に異なる点は
ない。そしてキヤリツジの反転を表わす信号、記録紙
の所定位置への到達を表わす信号等々の、１コピ
ー終了と見なしうる所定の信号（以下１コピー終
了信号という）が到来するのを待つて、それがタ
イマー３のタイムオーバまでに到来しないと異常
対処動作に移り、タイムオーバ前に到来すると連
続コピー済枚数をメモリするレジスタｆと、更新
設定されてから次に更新排除されるまでのドラム
１１表面の感光面についての通算コピー枚数をメ
モリするレジスタｇの内容にそれぞれ１を加えて
加算値をそれぞれのレジスタｆとｇに更新メモリ
する。そしてレジスタｆの内容Ｙとレジスタｅの
内容Ｚとを比較し、Ｙ≧Ｚのとき、つまり設定枚
数Ｚ（これはテンキー３１_３による枚数入力がな
かつたとき、あるいはクリアキーが操作されたと
きには10進で00となつている）以上に複写枚数が
到達したときには、Ｚの値をレジスタｉに加算メ
モリし、レジスタｆをクリアしてコピースタート
信号の到来やテンキー操作あるいは電源スイツチ
３１_５のオフ操作を待つ。Ｙ＜Ｚのとき、つまりコピー枚数が設定枚数に
到達していないと、レジスタｈに、感光体面更新
と画品質固定（旧感光体面でおこなつた最終コピ
ーの画品質に新感光体面でおこなうコピーの画品
質を合わせるためのチヤージヤ電圧等の所定値へ
の固定）を表わす「１」がメモリされているか否
かを見て、「１」がメモリされていると画品質補
償をおこなわないで、つまり「プログラム制御
Ａ」を実行しないでもう一枚のコピー動作に移
り、画品質固定：「１」がレジスタｈにメモリさ
れていないと、「プログラム制御Ａ」を実行して
もう一枚のコピー動作に移る。コピースタート信
号の到来待ち、ならびに、テンキー入力読取およ
び電源スイツチ３１_５オフ待機において第４ｃ図
に示す如く電源スイツチ３１_５がオフとなると、
マイクロコンピユータ３５は、電子時計２６より
今回停止時刻Ｔ_f2を読んでレジスタｂにメモリ
し、レジスタａの使用開始時刻Ｔ_sを引いてＴ_f2
−Ｔ_s＝Ｔ_d2すなわち今回の使用時間Ｔ_d2をレジス
タｒにメモリする。そしてＴ_d2をレジスタｓに加
算メモリし、今回使用時間Ｔ_d2の露光量累積値Ｔ
_d2・Ｖ、検出電位累積値Ｔ_d2・Ｕ、温度累積値Ｔ_d
_２・T₂および湿度累積値Ｔ_d2・S₂をそれぞれレジ
スタｎ，ｏ，ｐおよびｑの内容に加算して加算値
をそれぞれに更新メモリする。そして各部の電源
を所定のシーケンスで遮断し、この遮断の最後に
マイクロコンピユータ３５の電源が落とされる
が、その後も不揮発性RAM３５ｆのデータ（第
１表に丸印を付したもの）は保持される。次に「プログラムＡ」を説明する、これにおい
ては、まずレジスタｇ，ｎ，ｏ，ｐおよびｑの内
容でアクセスしてROM３５ａの定数テーブルＡ
よりチヤージヤ電圧Ｒ_s、現像バイアス電圧Ｑ_s、
ランプ付勢電圧（トリガー位相）Ｐ_sおよび標準
パターン(3)の潜像電位Ｎ（これはＲ_s、Ｑ_sおよび
Ｐ_sの設定としたときに得られるはずの潜像パタ
ーン潜像電位）を読み出してそれぞれレジスタ
ｔ，ｕ，ｖおよびｗにメモリする。感光体の疲労
は、通算コピー枚数Ｗ、露光量累積値ΣＴ_d2・
Ｖ、付加電位累積値（これは電極５による標準パ
ターン検出電位Ｕの累積値ΣＴ_d2・Ｕで近似し
た）、温度の作用（これは休止中の温度累積値Σ
Ｔ_d1・T₁と稼動中の温度累積値ΣＴ_d2・T₂の和で
近似した。もつともT₁は稼動直前の温度、T₂は
停止直前の温度であるので、休止中や稼動中の温
度変化に正確に合わせた累積値ではない。休止中
や稼動中においても時々刻々の温度Ｔ_iを時間積
分することにより、温度作用の累積を表わす量は
より正確になる。）、湿度の作用（これも休止中の
湿度累積値ΣＴ_d1・S₁と稼動中の湿度累積値ΣＴ
_d2・S₂の和で近似した。もつともS₁は稼動直前の
湿度、S₂は停止直前の湿度であるので、休止中や
稼動中の湿度変化に正確に合わせた累積値ではな
い。休止中や稼動中においても時々刻々の湿度Ｓ
_iを時間積分することにより、湿度作用の累積を
表わす量はより正確になる）、連続コピーの繰り
返し頻度および連続コピーのくり返し間隔および
その他の物理量に依存する。これは感光体が光照
射、電圧印加、電子、イオン衝撃や注入、温度、
湿度等によつて疲労し、この疲労もある程度回復
するが、どの程度回復するかはそれらの物理量に
よる感光体の疲労程度や、十分な回復時間が与え
られるか否かの度合にかかわつているからであ
る。したがつて、感光体の使用寿命を長くすると
いう観点からは、上記した各物理量を監視して感
光体の疲労を推定し、疲労が大きいと見なされる
ときには、記録画品質を少々損なつても疲労を与
える物理量を軽疲労側に設定するという制御態様
を「プログラムＡ」で設定すればよい。しかしな
がらこの実施例においては、「プログラムＡ」
は、以下に説明するように、記録画像品質を一定
に維持するという観点から、疲労が大きいと見な
されると、それにおいてもなおかつ所定の画品質
の記録が得られる側（通常これは疲労を更に大き
くする作用がある）に物理量（この実施例ではチ
ヤージヤ電圧、現像バイアス電圧およびランプ付
勢電圧）を設定するという具合にROM３５ａの
テーブルＡのデータがメモリ設定されている。も
つとも、これにおいても特に感光体面を更新した
初期においては、各物理量はその状態で得られる
最適な画像品質よりもかなり低い画像品質を得る
値とされており、これにより均一画像品質が得ら
れる通算コピー枚数Ｗを比較的に多くするように
して、感光体面の効率的な使用をするようにして
いる。テーブルＡのデータ（Ｒ_s、Ｑ_s、Ｐ_sおよびＮ
を１組とする）は、これを概念的に説明すると、
通算コピー枚数Ｗを１軸ｘのアドレスとし、露光
量累積値ΣＴ_d2・Ｖをもう１軸ｙのアドレスとし
て１つのデータグループを特定し、そのグループ
内の各データを検出電位累積値ΣＴ_d2・Ｕをｘ軸
のアドレスとし、検出温度累積値（ΣＴ_d1・T₁＋
ΣＴ_d2・T₂）プラス検出湿度累積値（ΣＴ_d1・S₁
＋ΣＴ_d2・S₂）をｙ軸のアドレスとして特定して
読み出すようにアドレスを定めてメモリされてお
り、各データ（Ｒ_s、Ｑ_s、Ｐ_sおよびＵで１組）
は、その読み出しアドレス決めに用いられた物理
量における感光体の疲労状態において、所定の画
像品質の記録をおこなうに必要なチヤージヤ電
圧、現像バイアス電圧、ランプ付勢電圧と、それ
らの電圧設定において得られるはずの標準パター
ン電位を表わす。このようなデータは、つまると
ころ、前述の通算コピー枚数Ｗ、露光量累積値Σ
Ｔ_d2・Ｖ、付加電位累積値ΣＴ_d2・Ｕ、温度の作
用ΣＴ_d1・T₁＋Ｔ_d2・T₂および湿度の作用ΣＴ_d
_１・S₁＋ΣＴ_d2・S₂による感光体の疲労に対応し
て、なおかつ均一な画品質を得る設定値であり、
これには感光体の回復特性が反映されていない。
そこで、この回復特性を幾分とも反映させるた
め、ROM３５ａのテーブルＢより回復特性を反
映する補正係数α_１、β_１およびγ_１を読み出し
て、前述のデータ（但しＵを除いたもの）のそれ
ぞれに乗ずる。これらの補正係数α_１、β_１、γ
_１も１組のデータとして、複数組のデータが、前
回使用時間（レジスタｒのメモリデータ）×ΣＹ
（レジスタｉのメモリデータ）／前回休止時間
（レジスタｃのメモリデータ）をアドレスとして
ROM３５ａに固定メモリされている。これがテ
ーブルＢである。このテーブルＢの内容（メモリ
データα_１、β_１、γ_１）の概要を説明すると、
前回使用時間（Ｔ_d2）が長ければ長い程感光体の
疲労が大きいと見なし、前回休止時間がＴ_d1が長
ければ長い程感光体の疲労回復が大きいと見な
し、ΣＺすなわち複数枚の連続複写の累積値が大
きければ大きい程感光体の疲労が大きいと見なし
て、テーブルＢのデータ読み出しアドレスは疲労
が大きいと大きい値に、疲労が少ないと小さい値
に定められ、大きい値のアドレスには画像品質を
より高くするに必要な補正係数α_１、β_１、γ_１
がメモリされている。テーブルＢよりの読出しデ
ータの各係数α_１、β_１、γ_１はそれぞれレジス
タｔ，ｕおよびｖのメモリデータＲ_s、Ｑ_sおよび
Ｐ_sと掛け合わされて積R₁、Q₁およびP₁がそれぞ
れレジスタｔ，ｕおよびｖに更新メモリされる。これらのデータ（R₁、Q₁およびP₁）に対応した
チヤージヤ電圧、現像バイアス電圧およびランプ
付勢電圧の１つ又は２つ以上は、も早や設定範囲
を越えており、そこで感光体面の更新が必要とな
ることがある。そこで、ROM３５ａのテーブル
ＣよりそれらのデータR₁、Q₁およびP₁をアドレ
スとして感光体面更新指令データ「１」がメモリ
されているか否かを読み取る。読出メモリが
「０」であると更新の必要はないとして、つまり
設定しうるデータであるとし、第４ａ図又は第４
ｄ図に示すメインフローに戻る。テーブルＣより
の読出しが「１」であるときには、感光体面更新
指令を入出力ポート３５ｂに与えレジスタｋのメ
モリ内容を読む。レジスタｋは電源投入時の初期
化においてクリアされているので、その後１度も
コピー動作がおこなわれていなければメモリ内容
は全ビツトが「０」であり、後述するようにコピ
ー動作が一回でもおこなわれると、標準パターン
の潜像電位が「複写」動作中にメモリされてい
る。そこでレジスタｋのメモリが全ビツト「０」
であると、第４ａ図の、複写開始前の「プログラ
ム制御Ａ」であることになり、Ｕがレジスタｋに
メモリされていると、第４ｂ図の、少なくとも１
回のコピー動作後の「プログラム制御Ａ」であ
る。前者の場合には、感光体面の更新が終了する
のを待つてレジスタｂ，ｃ，ｄ，ｇ，ｉ，ｎ，ｏ
およびｓをクリアして、前の感光体面に関する疲
労推定データをクリアする。なおレジスタｐとｑ
をクリアしないのは、前の感光体面が受けた温、
湿度の作用を、更新した感光体面も受けていると
見なしうるからである。そして前者の場合にはレ
ジスタｋにＵのメモリがないので、つまり、未だ
コピーをしていない状態での感光体面の更新であ
るので、「プログラム制御Ａ」の先頭に戻つて新
しい感光体面の疲労推定データ（レジスタｇ，
ｎ，ｏ，ｐ，ｑのメモリデータ）でアクセスして
テーブルＡを読み、ついでR₁、Q₁、P₁を求めて
テーブルＣを読んで（この場合当然NOの方向に
行く）R₁、Q₁、P₁をレジスタｔ，ｕおよびｖに
メモリし第４ａ図に示すメインフローに戻る。こ
の場合、新しい感光体面に対応した新しい電圧設
定となる。これは電源投入後未だ一枚もコピーを
していないので、画品質の変化があり得ないから
である。これに対して後者の場合、つまり電源投入後少
なくとも一枚のコピーをし終つた後の「プログラ
ム制御Ａ」、第４ｂ図では、感光体面の更新を指
令した後、テーブルＡのメモリデータの中の標準
電位データＮがＵを示すものをサーチし、それと
一組とされているチヤージヤ電圧、現像バイアス
電圧およびランプ付勢電圧を読んでそれぞれレジ
スタｔ，ｕおよびｖに更新メモリする。つまり、
新しい感光体を使用したコピーの潜像電位を前の
感光体でコピーしたときの潜像電位Ｕに定めるに
必要なチヤージヤ電圧、現像バイアス電圧および
ランプ付勢電圧をテーブルＡより読んでそれぞれ
レジスタｔ，ｕおよびｖに更新メモリし、レジス
タｈに「１」をメモリする。この「１」は、電源
スイツチ３１_５がオフとされるまで、現在レジス
タｔ，ｕ，ｖおよび入出力ポート３５ｂに設定し
た電圧値で複写を継続する、という指令を意味す
る。そして、前述のようにレジスタｋにＵがメモ
リされているので、次の複写動作に移る。次の
複写動作以降では、レジスタｈのメモリが「１」
であるので、第４ｂ図に示す「プログラム制御
Ａ」はおこなわれず、したがつて電源スイツチ３
１_５がオフとなるまで、同じ電圧設定でコピーが
おこなわれる。それ故、感光体面が途中で更新さ
れたにもかかわらず、画像品質はほぼ同等なコピ
ーが得られ、品質の大きなバラツキがなくなる。電源が遮断された後、レジスタｈのメモリ
「１」が消え、しかも電源投入直後の初期化でレ
ジスタｈ，ｔ，ｕ，ｖ等がクリアされるので、次
回の電源投入後のコピーにおいては、新しい感光
体面に対応したプログラム制御Ａが開始される。このように、この実施例においては、電源スイ
ツチ３１_５をオフするまでは、１枚又は数枚のコ
ピーをした後に感光体面の更新があつてもほぼ同
一の画像品質のコピーがおこなわれ、電源を再投
入してから新しい感光面に最も適合した電圧設定
がおこなわれる。なお、前述した如き、感光体面
の更新が数枚のコピーの途中でおこなわれたとき
に、画像記録品質を前と同様とする設定は、連続
複写設定の間だけおこなうようにしてもよい。そ
の場合には、たとえば前述した実枝例において
は、レジスタｈをコピースタート信号が到来する
毎にクリアするようにすればよい。また、感光面
更新時点にタイマーをトリガして、それがタイム
オーバするとレジスタｈをクリアするようにする
と、感光面更新から所定時間後に、新しい感光面
に対応した適切な記録品質設定となる。さらに
は、感光面更新直後は前の記録品質と同程度と
し、コピー枚数が増える間に次第に記録品質を新
しい感光面に適合する本来の値にシフトさせる態
様としてもよい。その場合には、たとえば前述し
た実施例を引用すると、感光体面の更新からコピ
ー枚数のカウントを開始し、カウント値が増える
に従がつてテーブルＡの読出しアドレスを１ステ
ツプづつ高品質側にシフトしてレジスタｔ，ｕ，
ｖのメモリを更新して入出力ポート３５ｂにラツ
チし、これをその読出しにおけるＮ値がレジスタ
ｇ，ｎ，ｏ，ｐ，ｑの内容でアドレスしてテーブ
ルＡより読み出したＮ値と等しくなるまで続ける
ようにすればよい。次に、詳細を第４ｅ図に示す「複写」について
説明する。これにおいては、まずオペレータが操
作しうる濃度設定摘子の設定値Ｌをレジスタｙに
ラツチし、次いでレジスタｋ，ｙおよびｗの内容
Ｕ、ＬおよびＮよりUL／Ｌを演算し、テーブル
ＤよりUL／Ｎに対応する補正係数α_２、β_２お
よびγ_２を読み出し、これらをそれぞれレジスタ
ｔ，ｕおよびｖの内容R₁、Q₁およびP₁のそれぞ
れと掛け合せて積R₂＝α₂R₁、Q₂＝β₂Q₁および
P₂＝γ₂P₁をそれぞれ入出力ポート３５ｂのチヤ
ージヤ電圧出力ポート、現像バイアス電圧出力ポ
ートおよびランプ付勢電圧出力ポートにそれぞれ
更新ラツチする。なお、これまでには、第４ａ図
のフローの「標準パターンの電位Ｕをレジスタｋ
にメモリ」のステツプにおいて、電位検出に先立
つてそれらの出力ポートに、「プログラム制御
Ａ」においてレジスタｔ，ｕおよびｖにメモリし
た値R₁、Q₁およびP₁がラツチされている。このようにUL／Ｎに対応する補正係数α_２、
β_２およびγ_２を求めて最終のチヤージヤ電圧
R₂、現像バイアス電圧Q₂およびランプ付勢電圧
P₂を設定するのは、第１に、前述したテーブルＡ
〜Ｃのデータが濃度設定摘子の標準値に対応づけ
たものであるので、その設定が標準値と異なると
その分だけ電圧設定を変更するためであり、第２
には、「プログラム制御Ａ」で求めた標準パター
ンの目標電位Ｎに対する実測電位Ｕとの誤差分を
吸収する電圧調整をおこなうためである。したが
つてテーブルＤには、UL／Ｎをアドレスとして
その値に対応した補正係数（α_２、β_２、γ_２）
が一組のデータとしてメモリされている。このように各電圧R₁、Q₁、P₁に補正電圧R₂、
Q₂、P₂を入出力ポート３５ａにラツチした後、
キヤリツジの前進スタートとタイミングパルスの
カウントが開始され、カウント値が所定値になる
毎に、従来の複写タイミング制御と同様に、各機
構部、回路に付勢信号が与えられる。そして標準
パターン(3)の潜像が検出電極５に対向する時点に
検出電位Ｕがレジスタｋに更新メモリされる。そ
して更にタイミング制御をおこなつた後に、第４
ｂ図に示すメインフローに戻る。なお、上記説明においては、シート状の感光体
をロール状にしてドラム１１内に保持し、感光面
更新指令があると自動的にドラム１１の１巻分の
感光面を更新するタイプの複写機を実施例として
示したが、本発明はエンドレスベルト状の感光体
シートを備える複写機や、画像読取系を備えない
同様な記録装置にも同様に実施しうる。またドラ
ム交換によつて感光体面を更新する記録装置にも
適用しうる。トラムを交換して感光体面を更新す
る記録装置では、通常電源スイツチをオフとして
からドラム交換をしたり、あるいは装置カバーを
外すと自動的に電源がオフとなるようになつてい
るので、前述の実施例の如くマイクロコンピユー
タの動作ロジツクつまりプログラムデータを設定
したのでは、ドラム交換後には新しい感光体に対
応した記録画像品質となり、交換前の品質とかな
りの差を生ずる。そこでこのような場合には、た
とえばレジスタｈを不揮発性RAM３５ｆに割り
当て、第４ａ図のフローの「プログラム制御Ａ」
の直前に第４ｂ図の場合と同様に「レジスタｈの
メモリは「１」か？」の判定ステツプを入れ、か
つキーボード１に複写終了キーを備えて、このキ
ーが操作されるとレジスタｈをクリアするように
すればよい。また、装置カバーが外されたときに
は、マイクロコンピユータ３５の電源は断とせ
ず、しかもコンピユータ３５には電源オフ信号が
与えられないようにしてもよい。連続複写設定枚
数のコピーが得られるまでレジスタｈに「１」を
保持する態様では、Ｙ≧Ｚでレジスタｈをクリア
するようにし、かつ装置カバーが外されたときに
は、マイクロコンピユータ３５の電源は断とせ
ず、しかもコンピユータ３５には電源オフ信号が
与えられないようにすればよい。その他、記録装
置自身の構造設計やコンピユータ３５のプログラ
ム設定で、記録装置のタイプに応じて同様に、所
定のコピー終了条件が整うまで感光体更新後の画
像品質を更新前の値とほぼ同じレベルに保持させ
うる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一態様で実施する複写機の構
成を示す側断面図、第２図はそのキーボード１を
示す平面図、第３図はその中央制御ユニツトを構
成するマイクロコンピユータ３５のブロツク図、
第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図および
第４ｅ図は、マイクロコンピユータ３５の制御動
作を示すフローチヤートである。１：キーボード、２：コンタクトガラス板、
３：プレート、４：フオトセンサ、５：電位検出
電極（３〜５：潜像電位検出手段）、６：ハロゲ
ンランプ、７，８，９_１，９_２：ミラー、１０：
レンズ（６〜１０：露光手段）、１１：ドラム、
１１ａ：感光体シート（感光体）、１２：帯電チ
ヤージヤ（荷電手段）、１３：現像装置（現像手
段）、１４：転写チヤージヤ（転写手段）、１５：
除電チヤージヤ、１６：クリーニングローラ、１
７：分離装置、１８：レジストローラ、１９：定
着装置、２０：コピー受け、２１：現像剤供給装
置、２２_１，２２_２：カセツト、２３_１，２３
_２：給紙コロ、２４：温度センサ、２５：湿度セ
ンサ、２６：電子時計、２８：キーカウンタ、３
１_１〜３１_５：スイツチ、３２_１，３２_２：表示
ユニツト、３３：表示灯、３３_１：レデイラン
プ、３５：マイクロコンピユータ、RAMc：
RAM（メモリ手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１感光体、感光体表面を均一に荷電する荷電手
段、荷電した感光体表面に画像光を投影する露光
手段、露光した感光体表面の潜像を顕像化する現
像手段および感光体表面の顕像を記録媒体に転写
する転写手段を備える電子写真方式の記録装置に
おいて、ａ潜像電位検出手段で感光体の更新前の潜像電
位を検出し、メモリ手段に記憶し、ｂ感光体が更新されると、該メモリ手段の潜像
電位情報を参照して、該潜像電位を更新された
感光体にもたらす潜像形成パラメータを設定
し、ｃ設定した潜像形成パラメータで記録を行な
う、電子写真方式の記録における記録画像品質の制御
方法。２潜像形成パラメータは、荷電手段に印加する
チヤージヤ電圧である、前記特許請求の範囲第１
項記載の、電子写真方式の記録における記録画像
品質の制御方法。３潜像形成パラメータは、感光体表面に画像光
を投影するために原稿を照明する照明灯の発光強
度である、前記特許請求の範囲第１項記載の、電
子写真方式の記録における記録画像品質の制御方
法。