JPS59143773A - 作業車の操作部 - Google Patents
作業車の操作部Info
- Publication number
- JPS59143773A JPS59143773A JP1591483A JP1591483A JPS59143773A JP S59143773 A JPS59143773 A JP S59143773A JP 1591483 A JP1591483 A JP 1591483A JP 1591483 A JP1591483 A JP 1591483A JP S59143773 A JPS59143773 A JP S59143773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- handle
- backward
- transmissions
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右走行装置夫々に各別の前後進切換自在な
無段変速装置を択−操作及び同時操作自在に設けた作業
車の操作部に関する。
無段変速装置を択−操作及び同時操作自在に設けた作業
車の操作部に関する。
従来、上記作業車の操作部において、左右一対の揺動式
操作具と一対の無段変速装置とを、左右各別に連動連結
し、同操作具の同方向への同時同量操作により両変速装
置を同調して変速させ車体の走行速度制御を行なうよう
に、かつ、同操作具を相対的に操作することにより両変
速装置を相対的に変速させて左右走行装置の相対速度を
変更し車体の旋回制御を行なうように構成していたので
あるが、旋回中、同操作具の相対位置保持のために両手
がふさがり、他の作業装置や操作具等を操作することが
できないために、旋回を中断したり、あるいは、旋回後
改めて他の操作をしたりする等、作業能率が低下する問
題があった。
操作具と一対の無段変速装置とを、左右各別に連動連結
し、同操作具の同方向への同時同量操作により両変速装
置を同調して変速させ車体の走行速度制御を行なうよう
に、かつ、同操作具を相対的に操作することにより両変
速装置を相対的に変速させて左右走行装置の相対速度を
変更し車体の旋回制御を行なうように構成していたので
あるが、旋回中、同操作具の相対位置保持のために両手
がふさがり、他の作業装置や操作具等を操作することが
できないために、旋回を中断したり、あるいは、旋回後
改めて他の操作をしたりする等、作業能率が低下する問
題があった。
そこで、−次元方向に揺動自在な１本のレバーにより、
その前後方向の揺動操作で両変速装置を同調して変速操
作し、かつ、レバーの別方向への操作で両変速装置の相
対速度を変更するようにしたものを提案したが、レバー
の単なる揺ＵＪ方向の選択のみで直進操作と操向操作を
行なうものであるために、変速操作時に不測に操向操作
が行なわれたり、寸た、操向操作時に不測に変蓮操作が
行なわれだりする等、走行時の安全性の面において改善
の余地があった。
その前後方向の揺動操作で両変速装置を同調して変速操
作し、かつ、レバーの別方向への操作で両変速装置の相
対速度を変更するようにしたものを提案したが、レバー
の単なる揺ＵＪ方向の選択のみで直進操作と操向操作を
行なうものであるために、変速操作時に不測に操向操作
が行なわれたり、寸た、操向操作時に不測に変蓮操作が
行なわれだりする等、走行時の安全性の面において改善
の余地があった。
本ｔＩ１列の目的は、上述実情に鉢みて、操作具の操作
形態を合理的（改良すると）ＶＣより、旋回中における
他の操作を可能にしながらも、所望の走行状態に適確に
操作できるようにする点にある。
形態を合理的（改良すると）ＶＣより、旋回中における
他の操作を可能にしながらも、所望の走行状態に適確に
操作できるようにする点にある。
木全回の特徴構成は、冒記作業車の操作部において、回
転ハンドルの取付部材を前後揺動自在に設け、前記取付
部材を、その揺動操作により前記両変速装置を同時して
変速及び前後進切換できるように構成した第１連動機構
を介して、かつ、前記回転ハンドルをその回転操作によ
り前記両変速装置の相対速度を変更できるように構成し
た第２連動機構を介１．て犬々前記両変速装置に連係し
であることにあり、その作用・効果は次の通りである。
転ハンドルの取付部材を前後揺動自在に設け、前記取付
部材を、その揺動操作により前記両変速装置を同時して
変速及び前後進切換できるように構成した第１連動機構
を介して、かつ、前記回転ハンドルをその回転操作によ
り前記両変速装置の相対速度を変更できるように構成し
た第２連動機構を介１．て犬々前記両変速装置に連係し
であることにあり、その作用・効果は次の通りである。
つまり、回転ハンドルを握った状態での取付部材の揺動
操作により走行速度制御並びに前後進の切換えを行なえ
るようにし、かつ、回転／・ンドルの回転操作で操向向
きの制御を行なえるようにしたことによって、それらの
各別操作により旋回速度並びに旋回半径の制御を終えた
後の旋回中においては、それらの操作状態を維持するた
めのハンドル保持を片手で行なうことができて、旋回中
における他の片手での作業装置操作等を可能にすること
ができ、しかも、走行速度の制御と操向向きの制御とが
揺動と回転という形態の異なる操作であるから、それら
制御を大々所望の状態に適確に操作並びに保持し易くな
って、不測の誤操作を回避することができ、全体として
、走行操作性を大巾に向上し得るに至った。
操作により走行速度制御並びに前後進の切換えを行なえ
るようにし、かつ、回転／・ンドルの回転操作で操向向
きの制御を行なえるようにしたことによって、それらの
各別操作により旋回速度並びに旋回半径の制御を終えた
後の旋回中においては、それらの操作状態を維持するた
めのハンドル保持を片手で行なうことができて、旋回中
における他の片手での作業装置操作等を可能にすること
ができ、しかも、走行速度の制御と操向向きの制御とが
揺動と回転という形態の異なる操作であるから、それら
制御を大々所望の状態に適確に操作並びに保持し易くな
って、不測の誤操作を回避することができ、全体として
、走行操作性を大巾に向上し得るに至った。
次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。
第１図に示すように、左右一対のクローラ走行装置ｆｉ
＋を備えた機体フレーム（２）に、搭乗運転部（３）、
及び自動脱穀装置（４）を設けると共に、植立穀稈を引
き起こす装置（６）、引き起された穀稈を刈取る刈刃（
６）、及び、刈取り穀稈を自動脱穀装ｗ（７）に供給搬
送する装置（８）等諸装置を備えた刈取部（９）を、機
体フレーム（２）の前端に、駆動昇降操作自在に取付け
、もって、コンバインを構成しである。
＋を備えた機体フレーム（２）に、搭乗運転部（３）、
及び自動脱穀装置（４）を設けると共に、植立穀稈を引
き起こす装置（６）、引き起された穀稈を刈取る刈刃（
６）、及び、刈取り穀稈を自動脱穀装ｗ（７）に供給搬
送する装置（８）等諸装置を備えた刈取部（９）を、機
体フレーム（２）の前端に、駆動昇降操作自在に取付け
、もって、コンバインを構成しである。
このコンバインの走行駆動構造を構成するに、第２図に
示すように、斜板角度の変更操作により正逆回転切換操
作並びに吐出容＠変更操作自在な一対の走行用油圧ポン
プ（１０ａ ） 、 （１０ｂ）を、夫々エンジン（１
１）に連動連結すると共に、左右クローラ走行装Ｗ（１
）の各駆動スブロケント（１２ａ）。
示すように、斜板角度の変更操作により正逆回転切換操
作並びに吐出容＠変更操作自在な一対の走行用油圧ポン
プ（１０ａ ） 、 （１０ｂ）を、夫々エンジン（１
１）に連動連結すると共に、左右クローラ走行装Ｗ（１
）の各駆動スブロケント（１２ａ）。
（１２ｂ）に夫々ギア減速機構（１３ａ）、（１３ｂ）
を介して各別に連動連結された一対の油圧モータ（１４
ａ）、（１４ｂ）と、前記走行用油圧ポンプ（１０ａ）
、（１０ｂ）とを、各別に配管接続し、もって、両油
圧ポンプ（１０ａ） 、（１０ｂ）に対する同時同等操
作により車体の走行速度制御並びに前後進切換操作を行
なうように、かつ、両油圧ポンプ（１０ａ）、（１０ｂ
）に対する相対操作により、左右クローラ走行装置ＩＬ
Ｉの相対速度を変更し、車体の旋回操向操作を行なうよ
うに構成しである。
を介して各別に連動連結された一対の油圧モータ（１４
ａ）、（１４ｂ）と、前記走行用油圧ポンプ（１０ａ）
、（１０ｂ）とを、各別に配管接続し、もって、両油
圧ポンプ（１０ａ） 、（１０ｂ）に対する同時同等操
作により車体の走行速度制御並びに前後進切換操作を行
なうように、かつ、両油圧ポンプ（１０ａ）、（１０ｂ
）に対する相対操作により、左右クローラ走行装置ＩＬ
Ｉの相対速度を変更し、車体の旋回操向操作を行なうよ
うに構成しである。
前記両油圧ポンプ（１０ａ）、（１０ｂ）に対する操作
構造について更に詳述すると、運転部（３）の運転座席
（３ａ）前方側運転パネル（３ｂ）内に、／木の左右向
き支軸（ｌｆｉ）を設け、丸ハンドル（１６）の基部杆
αηをその縦向き軸芯（Ｐ）周りで回転自在に支承する
ハンドル取付部材（１８）を、支軸（＋５）に、その横
向き軸芯（０１周りで前後揺動自在に取付けると共に、
左右一対の縦向き操作ロッド（１９ａ） 、（１９ｂ）
を、前記ハンドル取付部材（１８）の両横側に近接配置
した状態で夫々支軸θ５）Ｋ前記横向き軸芯（Ｑ）周り
で揺動自在に取付けである。 そして、各ポンプ（１０
ａ）、（１０ｂ）の操作アーム（２０ａ）、（２０ｂ）
と前記操作ロッド（１９ａ ） 、 （１９ｂ）の下端
側揺動端部とを、一対の押引きロッド（２１ａ） 、（
２１ｂ）により左右名利に連動連結すると共に、前Ｐ、
ノ・ンドル基部杆θ乃に固設した左右一対の保合アーム
（２２ａ）、（２２ｂ）を、操作ロッド（１９ａ）、（
１９ｂ）の上端側揺動端部に、左右各別に保合連結し、
もって、九ノ・ンドル（１６）を握った状態でのハンド
ル取付部材（１８）の前後揺動操作により両係合アーム
（２２ａ） 、（２２ｂ）、操作ロッド（１９ａ）、（
１９ｂ）、及び、押引きロッド（２１ａ）、（２１ｂ）
を介して両ポンプ操作アーム（２０ａ）。
構造について更に詳述すると、運転部（３）の運転座席
（３ａ）前方側運転パネル（３ｂ）内に、／木の左右向
き支軸（ｌｆｉ）を設け、丸ハンドル（１６）の基部杆
αηをその縦向き軸芯（Ｐ）周りで回転自在に支承する
ハンドル取付部材（１８）を、支軸（＋５）に、その横
向き軸芯（０１周りで前後揺動自在に取付けると共に、
左右一対の縦向き操作ロッド（１９ａ） 、（１９ｂ）
を、前記ハンドル取付部材（１８）の両横側に近接配置
した状態で夫々支軸θ５）Ｋ前記横向き軸芯（Ｑ）周り
で揺動自在に取付けである。 そして、各ポンプ（１０
ａ）、（１０ｂ）の操作アーム（２０ａ）、（２０ｂ）
と前記操作ロッド（１９ａ ） 、 （１９ｂ）の下端
側揺動端部とを、一対の押引きロッド（２１ａ） 、（
２１ｂ）により左右名利に連動連結すると共に、前Ｐ、
ノ・ンドル基部杆θ乃に固設した左右一対の保合アーム
（２２ａ）、（２２ｂ）を、操作ロッド（１９ａ）、（
１９ｂ）の上端側揺動端部に、左右各別に保合連結し、
もって、九ノ・ンドル（１６）を握った状態でのハンド
ル取付部材（１８）の前後揺動操作により両係合アーム
（２２ａ） 、（２２ｂ）、操作ロッド（１９ａ）、（
１９ｂ）、及び、押引きロッド（２１ａ）、（２１ｂ）
を介して両ポンプ操作アーム（２０ａ）。
（２ｏｂ）を同時同等操作するように、かつ、丸ハンド
ル０６）の回転操作により各操作ロッド（１９ａ）。
ル０６）の回転操作により各操作ロッド（１９ａ）。
（１９ｂ）を前後背反的に揺動させポンプ操作アーム（
２０ａ）、（２，Ｏｂ）を相対的に操作するように構成
しである。
２０ａ）、（２，Ｏｂ）を相対的に操作するように構成
しである。
つまり、車体の走行速度制御と旋回操向制御とを、丸ハ
ンドルθ６）に対する形態の異なる操作で大々行なえる
ようにし、特に走」街時における先行速度制御と旋回≠
啄制御と゛を性李＊作奈智苓秤享＝夫々適薙に行なえる
ように構成しである。
ンドルθ６）に対する形態の異なる操作で大々行なえる
ようにし、特に走」街時における先行速度制御と旋回≠
啄制御と゛を性李＊作奈智苓秤享＝夫々適薙に行なえる
ように構成しである。
尚、左右一対の走行装置＋１１に対する変速装置は、一
対の可変式油圧ポンプ（１０ａ）、（１０ｂ）と油圧モ
ータ（１４ａ）、（１４ｂ）とから成るいわゆるＨ５Ｔ
変速装置に代えて左右一対のベルト法動式無段変速装置
等各種型式のものを適用することが可能であり、それら
を総称して無段変速装置（１０ａ）。
対の可変式油圧ポンプ（１０ａ）、（１０ｂ）と油圧モ
ータ（１４ａ）、（１４ｂ）とから成るいわゆるＨ５Ｔ
変速装置に代えて左右一対のベルト法動式無段変速装置
等各種型式のものを適用することが可能であり、それら
を総称して無段変速装置（１０ａ）。
（１０ｂ）と称する。
又、第３図に示すように、一対のサーボモータ（２３ａ
） 、（２３ｂ）を前記操作ロッド（１９ａ）、（１９
ｂ）の下端側揺動端部に左右各別に連動連結すると共に
、前記係合アーム（２２ａ）、（２２ｂ）の前後係合片
（２４ａ）、（２４ｂ）との各別接当てサーボモータ（
２３ａ） 、（２３ｂ）を正転状態あるいは逆転状態で
作動させる左右一対の前後リミットスイッチ対（２５ａ
）、（２５ｂ）を、左右のサーボモータ（２３ａ）。
） 、（２３ｂ）を前記操作ロッド（１９ａ）、（１９
ｂ）の下端側揺動端部に左右各別に連動連結すると共に
、前記係合アーム（２２ａ）、（２２ｂ）の前後係合片
（２４ａ）、（２４ｂ）との各別接当てサーボモータ（
２３ａ） 、（２３ｂ）を正転状態あるいは逆転状態で
作動させる左右一対の前後リミットスイッチ対（２５ａ
）、（２５ｂ）を、左右のサーボモータ（２３ａ）。
（２３ｂ）に各別対応させた状態で左右の操作ロッド（
１９ａ） 、（１９ｂ）の上端に夫々設け、もって、取
付部材（１８）の前後揺動操作により両サーボモータ（
２３ａ） 、（２３ｂ）を同方向に一体的に駆動し、そ
の駆動力で両変速装置（１ｏａ）、（１ｏｂ）を同調し
て操作するように、また、ハンドル（＋６）の回転操作
によシ、両リミットスイッチ対（２５ａ ） 、 （２
５ｂ）を背反的に操作して両サーボモータ（２３ａ）、
（２３ｂ）を互いに逆方向に駆動し、両変速装置（１０
ａ） 、（１０ｂ）を相対操作するように構成する等、
回転ノ・ンドル（１６）と両変速装置（１０ａ） 、（
１０ｂ）、及び、／・ンドル取付部材（＋８）と両変速
装置（１０ａ）、（１０ｂ）との具体的連動構造は、夫
々各種の構成変更が可能であり、それら各連動構造を総
称して夫々第１、第λ連動機構（２２ａ）、（２２ｂ）
と称する。
１９ａ） 、（１９ｂ）の上端に夫々設け、もって、取
付部材（１８）の前後揺動操作により両サーボモータ（
２３ａ） 、（２３ｂ）を同方向に一体的に駆動し、そ
の駆動力で両変速装置（１ｏａ）、（１ｏｂ）を同調し
て操作するように、また、ハンドル（＋６）の回転操作
によシ、両リミットスイッチ対（２５ａ ） 、 （２
５ｂ）を背反的に操作して両サーボモータ（２３ａ）、
（２３ｂ）を互いに逆方向に駆動し、両変速装置（１０
ａ） 、（１０ｂ）を相対操作するように構成する等、
回転ノ・ンドル（１６）と両変速装置（１０ａ） 、（
１０ｂ）、及び、／・ンドル取付部材（＋８）と両変速
装置（１０ａ）、（１０ｂ）との具体的連動構造は、夫
々各種の構成変更が可能であり、それら各連動構造を総
称して夫々第１、第λ連動機構（２２ａ）、（２２ｂ）
と称する。
更に、第４図に示すように、回転・・ンドル（１６）を
、その取付部材（１８）に対して上下に摺動位置変更自
在に、かつ、スプリング例により上方側に付勢した状態
で取付けると共に、上昇位置にあるハンドル（１６）の
回転操作を、ハンドル基部杆（１７）に取付けた係止部
材ｔ２７）との接当により阻止し、かつ、スプリング（
２６）に抗してハンドル（１６）を押し上げた状態での
み係止部材（２７）との係止が解除されてハンドル（＋
６）の回転操作を許容するストッパー ＋２８）を設け
、ハンドル取付部材用の揺動操作時における不測のハン
ドル（１６）回転誤操作を防止するように構成しても良
く、又、その係止部材（２′７１のストッパーい■に対
する係１ト接当部（２７ａ）をカム形状に形成し、ハン
ドル（＋６）の回転操作後、スプリング（２６）の付勢
作用、及び、ストン・＜ −（２８） Ｋ対する係止接
当部（２７ａ）のカム作用で回転ノ・ン下ル（１６）を
中立状態に自動的に復帰するように構成しても良い。
、その取付部材（１８）に対して上下に摺動位置変更自
在に、かつ、スプリング例により上方側に付勢した状態
で取付けると共に、上昇位置にあるハンドル（１６）の
回転操作を、ハンドル基部杆（１７）に取付けた係止部
材ｔ２７）との接当により阻止し、かつ、スプリング（
２６）に抗してハンドル（１６）を押し上げた状態での
み係止部材（２７）との係止が解除されてハンドル（＋
６）の回転操作を許容するストッパー ＋２８）を設け
、ハンドル取付部材用の揺動操作時における不測のハン
ドル（１６）回転誤操作を防止するように構成しても良
く、又、その係止部材（２′７１のストッパーい■に対
する係１ト接当部（２７ａ）をカム形状に形成し、ハン
ドル（＋６）の回転操作後、スプリング（２６）の付勢
作用、及び、ストン・＜ −（２８） Ｋ対する係止接
当部（２７ａ）のカム作用で回転ノ・ン下ル（１６）を
中立状態に自動的に復帰するように構成しても良い。
本発明は、農用や建設用等の各種作業車における操作部
を対象とするものである。
を対象とするものである。
図面は本発明に係る作業車の操作部の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は走行装置の操作構造を示す
概略図、第３図は別実施例における走行装置操作構造を
示す概略斜視図、第４図は他の別実施例における回転ノ
・ンドル操作構造を示す一部切欠き拡大斜視図である。 １１＋・・・・・・走行装置、（１０ａ）、（１０ｂ）
・・・・・変速装置、（１６）・パ°゛°回転ハンドル
、（＋８）・・・・・ノ１ンドル収付部材ζ（２２ａ）
、（２２ｂ） −−第１、第２連ｆｉＩＪ機構０第３
図 −４４６− 第 ４ 図
１図は全体側面図、第２図は走行装置の操作構造を示す
概略図、第３図は別実施例における走行装置操作構造を
示す概略斜視図、第４図は他の別実施例における回転ノ
・ンドル操作構造を示す一部切欠き拡大斜視図である。 １１＋・・・・・・走行装置、（１０ａ）、（１０ｂ）
・・・・・変速装置、（１６）・パ°゛°回転ハンドル
、（＋８）・・・・・ノ１ンドル収付部材ζ（２２ａ）
、（２２ｂ） −−第１、第２連ｆｉＩＪ機構０第３
図 −４４６− 第 ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 左右走行装置Ｉｌ＋夫々に各別の前後進切換自在な無段
変速装置（１０ａ）、（１０ｂ）を択−操作及び同時操
作自在に設けた作業車の操作部であって、回転ハンドル
（１６）の取付部材（ｌ→を前後揺動自在に設け、前記
取付部材θ８）を、その揺動操作により前記両変速装置
（１０ａ）、（１０ｂ）を同調して変速及び前後進切換
できるように構成した第１連動機構（２２ａ）、（２２
ｂ）を介して、かつ、前記回転ノ・ンドル（１６）を、
その回転操作により前記両変速装置（１０ａ）、（１０
ｂ）の相対速度を変更できるように構成した第２連動機
構（２２ａ）、（２２ｂ）を介して、大々前記両変速装
置（１０ａ）、（１０ｂ）に連係しである。 作業車の操作部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1591483A JPS59143773A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 作業車の操作部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1591483A JPS59143773A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 作業車の操作部 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143773A true JPS59143773A (ja) | 1984-08-17 |
Family
ID=11902042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1591483A Pending JPS59143773A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 作業車の操作部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59143773A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05168321A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-02 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農産物収穫機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS483236U (ja) * | 1971-05-19 | 1973-01-16 |
-
1983
- 1983-02-01 JP JP1591483A patent/JPS59143773A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS483236U (ja) * | 1971-05-19 | 1973-01-16 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05168321A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-02 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農産物収穫機 |
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