JP2002114167A - クローラ走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操向ハンドルの回転操作に応じて機体を操向
するクローラ走行車において、旋回角と自動減速動作と
の関係等を崩すことなく、操向ハンドルの回転角を変更
できるようにする。 【解決手段】 左右のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒに伝
動する走行動力を走行変速レバー２５の操作に応じて変
速する走行用無段変速機構１５と、左右のクローラ走行
装置８Ｌ、８Ｒを操向ハンドル２７の回転操作に応じて
差動させる操向用無段変速機構２０とを備えるコンバイ
ン１において、操向ハンドル２７の回転伝達経路にハン
ドル回転減速機構３０を介設するにあたり、係合連結軸
４３を介して走行用トラニオンアーム１９ａおよび操向
用トラニオンアーム２４ａに連繋される操向制御部材３
９よりも上手側の伝達経路にハンドル回転減速機構３０
を介設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操向ハンドルの回
転操作で機体を操向するコンバイン等のクローラ走行車
の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】近来、この種コンバイン等のクローラ走
行車においては、丸形等の操向ハンドルを備え、該操向
ハンドルの回転操作に応じて機体を操向可能にしたもの
があり、これを実現する操向方式としては、少なくとも
下記の２方式が既に提案されている。

【０００３】一方の操向方式は、左右のクローラをそれ
ぞれ独立駆動させる一対の走行用油圧無段変速機構を備
え、該一対の走行用油圧無段変速機構を、操向ハンドル
の回転操作および走行変速レバーの操作に応じて変速制
御するものである。しかるに、この方式では、旋回時の
自動減速機能、前後進切換時の方向反転防止機能等の機
能を比較的容易に付加できる利点がある反面、左右のク
ローラを同期駆動させることが難しく、そのため、条刈
り作業等において直進性能を重視するコンバイン等のク
ローラ走行車では採用し難いのが実状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】また、他方の方式は、
例えば特開平１０−２５８７６１号公報のものの如く、
左右のクローラに対して走行動力を変速伝達する単一の
走行用油圧無段変速機構と、左右のクローラを差動させ
る操向用油圧無段変速機構とを備え、各油圧無段変速機
構を、操向ハンドルの回転操作および走行変速レバーの
操作に応じて変速制御するものであり、この方式では、
良好な直進性能を比較的容易に確保することができる。
しかるに従来では、この方式を採用するにあたり、前述
の各種機能を複雑なリンク機構を用いて付加していたた
め、部品点数の増加および構造の複雑化に伴い、組立性
やメンテナンス性が低下する許りでなく、コストアップ
を招く不都合があった。

【０００５】また、前記公報のものでは、操向ハンドル
軸を、減速機構およびリンクロッドを介して操向用油圧
無段変速機構に連繋する許りでなく、クランク機構およ
びリンクロッドを介して走行用油圧無段変速機構に連繋
し、これによって旋回時に走行速度を自動的に減速する
ようにしており、そのため、操向ハンドルの回転角を簡
単に変更できないという不都合がある。つまり、操向ハ
ンドルの回転角を変更すべく前記減速機構の減速比を変
更すると、旋回角と自動減速動作との関係が崩れてしま
うため、操向ハンドルの回転角を変更するには、リンク
機構等の大掛かりな設計変更が要請される不都合があっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、左右のクローラに伝動する走行動
力を変速レバーの操作に応じて変速する走行用油圧機構
と、左右のクローラを操向ハンドルの回転操作に応じて
差動させる操向用油圧機構とを備えるクローラ走行車で
あって、該クローラ走行車に、操向ハンドルの回転操作
に応じて回転する回転体を設けると共に、該回転体を前
記走行用油圧機構および操向用油圧機構に連繋し、さら
に、操向ハンドルと回転体との間に減速機構を介設した
ことを特徴とするものである。つまり、操向ハンドルの
回転伝達経路に減速機構を介設するにあたり、走行用油
圧機構および操向用油圧機構に連繋される回転体よりも
上手側の伝達経路に減速機構を介設したため、旋回角と
自動減速動作との関係等を崩すことなく、操向ハンドル
の回転角を変更することができる。また、左右のクロー
ラに伝動する走行動力を変速レバーの操作に応じて変速
する走行用油圧機構と、左右のクローラを操向ハンドル
の回転操作に応じて差動させる操向用油圧機構とを備え
るクローラ走行車であって、該クローラ走行車に、変速
レバー操作に応動する走行用係合部と、操向ハンドル操
作に応動する操向用係合部と、両係合部に係合する係合
体とを設け、該係合体を前記走行用油圧機構および操向
用油圧機構に連繋させ、さらに、前記操向用係合部を、
操向ハンドルの回転操作に応じて回転する回転体に設け
ると共に、操向ハンドルと回転体との間に減速機構を介
設したことを特徴とするものである。つまり、走行用油
圧機構および操向用油圧機構に連繋される係合体を、走
行変速レバー操作および操向ハンドル操作に応じて変位
させることにより、走行用油圧機構および操向用油圧機
構を複合的に制御するため、走行変速レバー操作および
操向ハンドル操作に応じて係合体を変位させる走行用係
合部および操向用係合部の形状設定に基づいて旋回時の
自動減速機能、前後進切換時の方向反転防止機能等の機
能を容易に付加することができる。しかも、操向ハンド
ルの回転伝達経路に減速機構を介設するにあたり、走行
用油圧機構および操向用油圧機構に連繋される回転体よ
りも上手側の伝達経路に減速機構を介設したため、旋回
角と自動減速動作との関係等を崩すことなく、操向ハン
ドルの回転角を変更することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２、刈り取った茎稈を脱穀し、且つ脱穀した穀粒を選
別する脱穀部３、選別済の穀粒を貯溜する穀粒タンク
４、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部５、運転席６
および各種の操作具が設けられる操作部７、機体下部に
設けられる左右一対のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒ等を
備えるが、これらの基本構成は従来通りである。

【０００８】９は前記コンバイン１に設けられる走行用
トランスミッションであって、該走行用トランスミッシ
ョン９は、エンジン１０から供給される動力を、機械式
の副変速機構１１および主変速用動力合成機構１２を介
して動力分配軸１３に伝動すると共に、該動力分配軸１
３の動力を、左右一対の差動用動力合成機構１４Ｌ、１
４Ｒを介して左右のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒに伝動
するように構成されている。

【０００９】前記動力合成機構１２、１４Ｌ、１４Ｒ
は、何れも遊星ギヤ機構を用いて構成されており、その
うち主変速用動力合成機構１２は、副変速機構１１から
の動力と、リングギヤ１２ａから入力される動力とを合
成して出力軸１２ｂに出力するように構成され、また、
差動用動力合成機構１４Ｌ、１４Ｒは、動力分配軸１３
からの動力と、リングギヤ１４ａから入力される動力と
を合成して出力軸１４ｂに出力するように構成されてい
る。

【００１０】１５は油圧式無段変速機構によって構成さ
れる走行用無段変速機構であって、該走行用無段変速機
構１５は、エンジン動力で吐出駆動する可変容量式の油
圧ポンプ１６と、該油圧ポンプ１６の吐出油で駆動する
油圧モータ１７（本実施形態では一対の可変容量式モー
タを使用）とを組み合せて構成されており、前記油圧ポ
ンプ１６の斜板角調整等に基づいて油圧モータ１７の正
逆回転制御および回転数制御を行い、そのモータ出力を
前記主変速用動力合成機構１２のリングギヤ１２ａにギ
ヤ伝動機構１８を介して入力することで走行動力を無段
階状に変速するが、前記油圧モータ１７の正逆回転制御
および回転数制御は、油圧ポンプ１６の斜板に連繋され
る走行用トラニオン軸１９の回動操作に基づいて行われ
るようになっている。

【００１１】２０は油圧式無段変速機構によって構成さ
れる操向用無段変速機構であって、該操向用無段変速機
構２０は、エンジン動力で吐出駆動する可変容量式の油
圧ポンプ２１と、該油圧ポンプ２１の吐出油で駆動する
油圧モータ２２とを組み合せて構成されており、前記油
圧ポンプ２１の斜板角調整等に基づいて油圧モータ２２
の正逆回転制御および回転数制御を行い、そのモータ出
力を前記差動用動力合成機構１４Ｌ、１４Ｒのリングギ
ヤ１４ａにギヤ伝動機構２３を介して入力するようにな
っている。また、ギヤ伝動機構２３は、一方の差動用動
力合成機構１４Ｌに対して直接的にモータ出力を入力す
る一方、他方の差動用動力合成機構１４Ｒに対しては、
逆転ギヤ軸２３ｂを介してモータ出力を入力するように
構成されており、この背反的なモータ出力の入力に基づ
いて左右のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒを無段階状に差
動させるが、前記油圧モータ２２の正逆回転制御および
回転数制御は、油圧ポンプ２１の斜板に連繋される操向
用トラニオン軸２４の回動操作に基づいて行われるよう
になっている。

【００１２】即ち、操向用トラニオン軸２４を中立位置
とし、走行用トラニオン軸１９を前進側に回動操作する
と、左右のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒが前進方向に同
速度で作動して機体を前進（直進）させる一方、走行用
トラニオン軸１９を後進側に回動操作すると、左右のク
ローラ走行装置８Ｌ、８Ｒが後進方向に同速度で作動し
て機体を後進（直進）させ、その走行速度は、走行用ト
ラニオン軸１９の操作量に応じて無段階状に変化するこ
とになる。

【００１３】また、走行用トラニオン軸１９の回動操作
に基づいて機体が前進もしくは後進している状態で、操
向用トラニオン軸２４を左操向側もしくは右操向側に回
動操作すると、一方のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒが増
速される一方、他方のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒが減
速されて機体が旋回し、その旋回角（旋回半径）は、操
向用トラニオン軸２４の操作量に応じて無段階状に変化
することになる。

【００１４】２５は前記運転席６の一側方に配置される
走行変速レバーであって、該走行変速レバー２５の操作
領域には、前進変速操作領域Ｆと後進変速操作領域Ｒと
が中立領域Ｎを介して連続的に確保されている。また、
走行変速レバー２５を前後回動自在に支持するレバー支
軸２５ａには、走行変速レバー操作に応じて前後回動す
る走行変速検出アーム２６が一体的に設けられている。

【００１５】２７は前記運転席６の前方に配置される丸
形の操向ハンドルであって、該操向ハンドル２７は、ポ
スト２８に回動自在に支持されるハンドル軸２７ａの上
端部に一体的に設けられており、その操作回転は、操作
部７のステップ（床部）２９に組付けられるハンドル回
転減速機構３０に入力されるようになっている。

【００１６】前記ハンドル回転減速機構３０は、ハンド
ル軸２７ａの下端部に一体的に設けられる入力ギヤ３
１、該入力ギヤ３１に噛合する第一カウンタギヤ３２
ａ、該第一カウンタギヤ３２ａおよび第二カウンタギヤ
３２ｂを一体回転自在に支持するカウンタギヤ軸３２、
前記第二カウンタギヤ３２ｂに噛合する出力ギヤ３４、
該出力ギヤ３４を回転自在に支持する出力ギヤ軸３５、
該出力ギヤ軸３５を支持する出力ギヤブラケット３６、
前記カウンタギヤ軸３５を支持するカウンタギヤブラケ
ット３７、ハンドル軸２７ａの下端部を支持するハンド
ル軸ブラケット３８等で構成されており、前記出力ギヤ
３４の下面部には、後述する操向制御部材（回転体）３
９が一体的に設けられている。即ち、操向ハンドル２７
の回転操作に応じて操向制御部材３９を回転させる共
に、操向ハンドル２７の回転操作量に対する操向制御部
材３９の回転動作量を、ハンドル回転減速機構３０の減
速比設定に基づいて調整するように構成されている。

【００１７】４０は前記操向制御部材３９の下方に重合
状に配置される走行制御部材であって、該走行制御部材
４０は、ステップ２９の下面側に設けられるスライドガ
イドブラケット４１で前後スライド自在に支持されてい
る。また、走行制御部材４０の先端部は、前記走行変速
検出アーム２６に形成される長孔状の連結孔２６ａに対
し、連結リンク４２を介して連結されており、そのた
め、走行変速レバー２５の操作に応じて走行制御部材４
０が前後にスライドすることになる。

【００１８】４３は係合連結軸（係合体）であって、該
係合連結軸４３は、操向制御部材３９に前後方向を向い
て形成される長孔状の操向用係合孔（操向用係合部）３
９ａと、走行制御部材４０に左右方向を向いて形成され
る長孔状の走行用係合孔（走行用係合部）４０ａとを貫
通すると共に、両制御部材３９、４０を挟装する上下一
対のワッシャ４３ａによって抜止めされている。つま
り、十字状に交差する操向用係合孔３９ａと走行用係合
孔４０ａとの交差部に係合連結軸４３を係合させること
により、該係合連結軸４３を、操向制御部材３９の回転
および走行制御部材４０のスライドに複合的に追随させ
る複合制御機構Ｓを構成している。

【００１９】４４は前記ステップ２９の下方に左右方向
を向いて設けられる操向用連結ロッドであって、該操向
用連結ロッド４４の一端側は、前記係合連結軸４３に対
し、ボールジョイント４４ａを介して連結される一方、
他端側は、前記操向用トラニオン軸２４に一体的に設け
られる操向用トラニオンアーム２４ａに対し、ボールジ
ョイント４４ｂを介して連結されている。つまり、係合
連結軸４３が左右方向に変位した場合、その左右変位に
応じた量（方向を含む）だけ操向用トラニオン軸２４が
回動するように構成されている。

【００２０】４５は前記ステップ２９の下方に前後方向
を向いて設けられる走行用連結ロッドであって、該走行
用連結ロッド４５の一端側は、前記係合連結軸４３に対
し、ボールジョイント４５ａを介して連結される一方、
他端側は、前記走行用トラニオン軸１９に一体的に設け
られる走行用トラニオンアーム１９ａに対し、ボールジ
ョイント４５ｂを介して連結されている。つまり、係合
連結軸４３が前後方向に変位した場合、その前後変位に
応じた量（方向を含む）だけ走行用トラニオン軸１９が
回動するように構成されている。

【００２１】前記操向用係合孔３９ａは、基本的に、操
向用トラニオンアーム２４ａのロッド連結点を中心とす
る円弧形状の長孔に形成されている。つまり、操向制御
部材３９が中立位置で停止した状態で、走行制御部材４
０が前後に変位したとしても、係合連結軸４３が上記円
弧に沿って移動することにより、操向用トラニオンアー
ム２４ａのロッド連結点が変位せず、操向用トラニオン
アーム２４ａが中立位置に保持されるようになってい
る。尚、上記の説明は、操向用係合孔３９ａの左右側縁
部のうち、係合連結軸４３が係合する側の形状について
示すものであり、他側の形状については任意に設定する
ことが可能であるが、操向用トラニオンアーム２４ａ
（走行用トラニオンアーム１９ａも同様）を中立位置に
向けて付勢している本実施形態においては、操向制御部
材３９の回転方向に応じ、係合連結軸４３が係合する側
縁部が切換わるため、操向用係合孔３９ａの左右側縁部
に、左右対称となるように円弧部を形成している。

【００２２】また、前記走行用係合孔４０ａも、基本的
に、走行用トラニオンアーム１９ａのロッド連結点を中
心とする円弧形状の長孔に形成されているが、走行用係
合孔４０ａの前後側縁部４０ｂ、４０ｃのうち、前進操
作時（前方スライド時）に係合連結軸４３が係合する後
側縁部４０ｂは、左右両端側ほど走行用トラニオンアー
ム１９ａに近づくように円弧形状が設定される一方、後
進操作時（後方スライド時）に係合連結軸４３が係合す
る前側縁部４０ｃは、左右両端側ほど走行用トラニオン
アーム１９ａから遠ざかるように円弧形状が設定されて
いる。つまり、図４に示すように、後側縁部４０ｂにお
いては、走行用トラニオンアーム１９ａのロッド連結点
を中心とする基準円弧に対し、その両端側後方に減速領
域４０ｄ（斜線部分）を確保する一方、前側縁部４０ｃ
においては、上記ロッド連結点を中心とする基準円弧に
対し、その両端側前方に減速領域４０ｅ（斜線部分）を
確保している。

【００２３】また、前記走行用係合孔４０ａの中間部
（中立領域）においては、前後側縁部４０ｂ、４０ｃが
互いに平行する直線形状に形成されている。つまり、走
行制御部材４０が組立誤差やガタによって左右に位置ズ
レしても、走行用トラニオンアーム１９ａを中立位置に
保持すべく構成されている。

【００２４】次に、図５〜図９に基づいて複合制御機構
Ｓの作用を説明する。図５は走行変速レバー２５および
操向ハンドル２７が中立の状態を示している。この状態
では、係合連結軸４３が操向用係合孔３９ａおよび走行
用係合孔４０ａの中心点に位置しているので、両トラニ
オンアーム１９ａ、２４ａが中立となり、機体は停止す
る。また、この状態においては、仮令操向ハンドル２７
を操作しても、係合連結軸４３が変位せず、機体は停止
状態を維持する。

【００２５】図６は図５の状態から走行変速レバー２５
を前進側に操作した状態を示している。この状態では、
走行制御部材４０のスライドに応じて係合連結軸４３が
前方に変位するので、走行用トラニオンアーム１９ａが
前進側に回動し、その回動量に応じた速度で機体が前進
する。また、係合連結軸４３は、操向用係合孔３９ａの
円弧に沿って変位するので、操向用トラニオンアーム２
４ａは回動せず、機体は直進することになる。

【００２６】図７は図６の状態から操向ハンドル２７を
右方向に回転操作した状態を示している。この状態で
は、操向制御部材３９の回転に応じて係合連結軸４３が
右側に変位するので、操向用トラニオンアーム２４ａが
右側に回動し、その回動量に応じた旋回角で機体が右旋
回する。また、係合連結軸４３の右側変位をガイドする
走行用係合孔４０ａの後側縁部４０ｂは、減速領域４０
ｄにおいて係合連結軸４３を走行用トラニオンアーム１
９ａに近づけることにより、走行用トラニオンアーム１
９ａを中立側に少し戻し、旋回走行速度を自動的に減速
させる。この減速量は、前記減速領域４０ｄの形状設定
に基づき、操向ハンドル２７の切れ角が大きくなるほど
増加することになる。

【００２７】図８は図７の状態から走行変速レバー２５
を中立位置に戻した状態を示している。この状態では、
走行制御部材４０のスライドに応じて係合連結軸４３が
走行中立位置に戻るので、走行用トラニオンアーム１９
ａが中立位置に復帰し、機体が停止する。また、係合連
結軸４３は、操向用係合孔３９ａの傾斜ガイド作用を受
けて操向中立位置に戻るので、操向用トラニオンアーム
２４ａも中立位置に復帰し、機体がその場で旋回するこ
とがない。

【００２８】図９は図８の状態から走行変速レバー２５
を後進側に操作した状態を示している。この状態では、
走行制御部材４０のスライドに応じて係合連結軸４３が
後方に変位するので、走行用トラニオンアーム１９ａが
後進側に回動し、その回動量に応じた速度で機体が後進
する。また、係合連結軸４３は、操向用係合孔３９ａの
傾斜ガイド作用を受けて左側に変位するので、操向用ト
ラニオンアーム２４ａが左側に回動し、その回動量に応
じた旋回角で機体が右旋回する。つまり、前記走行用ト
ランスミッション構造においては、機体後進時に操向用
トラニオンアーム２４ａを回動操作すると、アーム回動
方向と逆方向に機体が旋回するため、操向用係合孔３９
ａを逆方向に変位させて機体旋回方向をハンドル操作方
向に一致させるように構成されている。

【００２９】ところで、前記操向制御部材４０は、中立
位置を基準とする最大回転角が左右それぞれ４５°〜５
０°に設定されているが、操向ハンドル２７の最大回転
角は、前記ハンドル回転減速機構３０の減速比設定に基
づいて任意に設定することができるようになっている。
つまり、操向ハンドル２７の回転伝達経路にハンドル回
転減速機構３０を介設するにあたり、係合連結軸４３を
介して走行用トラニオンアーム１９ａおよび操向用トラ
ニオンアーム２４ａに連繋される操向制御部材３９より
も上手側の伝達経路にハンドル回転減速機構３０を介設
しているので、旋回角と自動減速動作との関係等を崩す
ことなく、操向ハンドル２７の最大回転角を変更するこ
とが可能になる。例えば操向制御部材３９の最大回転角
を５０°に設定したものにおいて、操向ハンドル２７の
最大回転角を３６０°（一回転）に設定する場合には、
ハンドル回転減速機構３０の減速比を７．２（３６０／
５０）とすれば良く、また、操向ハンドル２７の最大回
転角を５４０°（一回転半）に設定する場合には、ハン
ドル回転減速機構３０の減速比を１０．８（５４０／５
０）とすれば良い。この際、上記減速比設定は、前述し
たギヤ３１、３２ａ、３２ｂ、３４の交換に基づいて容
易に行うことが可能となる。

【００３０】また、本実施形態の操向用連結ロッド４４
は、左右方向を向き、且つ操向ハンドル２７の操作方向
（後進時は逆方向）に動作し、また、走行用連結ロッド
４５は、前後方向を向き、且つ走行変速レバー２５の操
作方向に動作するので、複合制御機構Ｓにおける動作の
理解が容易になってメンテナンス性等を向上させること
が可能になるが、各連結ロッド４４、４５の向きは所定
の範囲（例えば４５°）で変更しても良く、この場合に
は、各部材の配置に自由度を持たせることが可能にな
る。

【００３１】叙述の如く構成されたものにおいて、コン
バイン１は、左右のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒに伝動
する走行動力を走行変速レバー２５の操作に応じて変速
する走行用無段変速機構１５と、左右のクローラ走行装
置８Ｌ、８Ｒを操向ハンドル２７の回転操作に応じて差
動させる操向用無段変速機構２０とを備えるが、走行変
速レバー２５の操作に応じてスライドする走行制御部材
４０と、操向ハンドル２７の回転操作に応じて回転する
操向制御部材３９と、両制御部材３９、４０に形成され
る長孔状の係合孔３９ａ、４０ａに係合する係合連結軸
４３とを設け、該係合連結軸４３を前記走行用無段変速
機構１５および操向用無段変速機構２０に連繋させて機
体の走行および操向を制御するように構成されている。
つまり、走行用無段変速機構１５および操向用無段変速
機構２０に連繋される係合連結軸４３を、走行変速レバ
ー操作および操向ハンドル操作に応じて変位させること
により、走行用無段変速機構１５および操向用無段変速
機構２０を複合的に制御するので、走行変速レバー操作
および操向ハンドル操作に応じて係合連結軸４３を変位
させる係合孔３９ａ、４０ａの形状設定に基づいて旋回
時の自動減速機能、前後進切換時の方向反転防止機能等
の機能を容易に付加することができる。従って、複雑な
リンク機構を不要にして部品点数の削減および構造の簡
略化が図れ、その結果、組立性やメンテナンス性を向上
させることができる許りでなく、コンバイン１のコスト
ダウンにも寄与することができる。

【００３２】また、両係合孔３９ａ、４０ａを十字状に
交差させると共に、その交差部で係合連結軸４３を両係
合孔３９ａ、４０ａに係合させたため、走行変速レバー
操作および操向ハンドル操作に応じて係合連結軸４３を
変位させる機構を、少ない部材でコンパクトに構成する
ことができる。

【００３３】また、長孔状の係合孔３９ａ、４０ａで係
合連結軸４３を変位させるので、形状設定が容易になる
許りでなく、走行変速レバー操作および操向ハンドル操
作に応動する部材を、係合孔３９ａ、４０ａが形成され
たプレート部材等で簡単に構成できる利点がある。

【００３４】また、係合孔３９ａ、４０ａは、トラニオ
ンアーム１９ａ、２４ａ側の連結点を中心とする略円弧
状の長孔に形成されているので、一方の無段変速機構１
５、２０を状態保持しつつ他方の無段変速機構１５、２
０を制御することができ、しかも、前記円弧を基本とし
て形状変更を行うことにより、旋回時の自動減速機能等
を容易に付加することができる。

【００３５】また、操向ハンドル２７の回転伝達経路に
ハンドル回転減速機構３０を介設するにあたり、係合連
結軸４３を介して走行用トラニオンアーム１９ａおよび
操向用トラニオンアーム２４ａに連繋される操向制御部
材３９よりも上手側の伝達経路にハンドル回転減速機構
３０を介設しているので、旋回角と自動減速動作との関
係等を崩すことなく、操向ハンドル２７の最大回転角を
任意に変更することができ、その結果、機体条件に適合
する最大回転角を設定して操向ハンドル２７の操作性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】走行用トランスミッションの伝動回路図であ
る。

【図３】複合制御機構を示す要部断面図である。

【図４】走行用係合孔の形状を示す平面図である。

【図５】走行変速レバーおよび操向ハンドルが中立の状
態を示す複合制御機構の平面図である。

【図６】図５の状態から走行変速レバーを前進側に操作
した状態を示す同上平面図である。

【図７】図６の状態から操向ハンドルを右方向に回転操
作した状態を示す同上平面図である。

【図８】図７の状態から走行変速レバーを中立位置に戻
した状態を示す同上平面図である。

【図９】図８の状態から走行変速レバーを後進側に操作
した状態を示す同上平面図である。

【図１０】走行変速レバー位置および操向ハンドル位置
に対応する動作を示す表図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ８Ｌ クローラ走行装置 ８Ｒ クローラ走行装置 ９ 走行用トランスミッション １２ 主変速用動力合成機構 １４Ｌ 差動用動力合成機構 １４Ｒ 差動用動力合成機構 １５ 走行用無段変速機構 １９ 走行用トラニオン軸 １９ａ 走行用トラニオンアーム ２０ 操向用無段変速機構 ２４ 操向用トラニオン軸 ２４ａ 操向用トラニオンアーム ２５ 走行変速レバー ２７ 操向ハンドル ３０ ハンドル回転減速機構 ３９ 操向制御部材 ３９ａ 操向用係合孔 ４０ 走行制御部材 ４０ａ 走行用係合孔 ４３ 係合連結軸 Ｓ 複合制御機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラに伝動する走行動力を変
   速レバーの操作に応じて変速する走行用油圧機構と、左
   右のクローラを操向ハンドルの回転操作に応じて差動さ
   せる操向用油圧機構とを備えるクローラ走行車であっ
   て、該クローラ走行車に、操向ハンドルの回転操作に応
   じて回転する回転体を設けると共に、該回転体を前記走
   行用油圧機構および操向用油圧機構に連繋し、さらに、
   操向ハンドルと回転体との間に減速機構を介設したこと
   を特徴とするクローラ走行車。
2. 【請求項２】 左右のクローラに伝動する走行動力を変
   速レバーの操作に応じて変速する走行用油圧機構と、左
   右のクローラを操向ハンドルの回転操作に応じて差動さ
   せる操向用油圧機構とを備えるクローラ走行車であっ
   て、該クローラ走行車に、変速レバー操作に応動する走
   行用係合部と、操向ハンドル操作に応動する操向用係合
   部と、両係合部に係合する係合体とを設け、該係合体を
   前記走行用油圧機構および操向用油圧機構に連繋させ、
   さらに、前記操向用係合部を、操向ハンドルの回転操作
   に応じて回転する回転体に設けると共に、操向ハンドル
   と回転体との間に減速機構を介設したことを特徴とする
   クローラ走行車。