JPS5914316B2 - 回転曲面形タンクの溶接組立ポジシヨナ− - Google Patents
回転曲面形タンクの溶接組立ポジシヨナ−Info
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- JPS5914316B2 JPS5914316B2 JP7318080A JP7318080A JPS5914316B2 JP S5914316 B2 JPS5914316 B2 JP S5914316B2 JP 7318080 A JP7318080 A JP 7318080A JP 7318080 A JP7318080 A JP 7318080A JP S5914316 B2 JPS5914316 B2 JP S5914316B2
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- Japan
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- welding
- axis
- tank
- assembly positioner
- positioner
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２つの回転軸を個別に制御する回転曲面形タ
ンクの溶接組立ポジシヨナーに関するものである。
ンクの溶接組立ポジシヨナーに関するものである。
通常、球形からなる回転曲面形（以下本説明では便宜上
球形について説明する）タンクを構成するタンク球殻材
（以下便宜上板材と略称する）の溶接線は、回転軸を含
む平面内にあることが多い。
球形について説明する）タンクを構成するタンク球殻材
（以下便宜上板材と略称する）の溶接線は、回転軸を含
む平面内にあることが多い。
即ち、回転軸を含む平面で切つた線を個々の板材の溶接
線としている場合が多い。この溶接線の下向高能率溶接
を施工するためには、溶接位置が常にほぼ水平になるよ
うに溶接姿勢制御治具である組立ポジシヨナーの上で行
う必要があり、３枚以上の板材で構成されるブロックの
溶接を行うための従来の方法としては、下記の２種類が
ある。
線としている場合が多い。この溶接線の下向高能率溶接
を施工するためには、溶接位置が常にほぼ水平になるよ
うに溶接姿勢制御治具である組立ポジシヨナーの上で行
う必要があり、３枚以上の板材で構成されるブロックの
溶接を行うための従来の方法としては、下記の２種類が
ある。
（１）まず、１軸用の組立ポジシヨナーを用いる従来の
方法を説明すると、第１ａ−１図及び第１ａ−２図に示
すごとく、２枚の板材ａ、ｂ及びｃ、５ｄの溶接線Ｗ１
及びＷ２を含む第１ａ−３図のようにほぼ鉛直平面り（
斜線で示す）に直交する軸Ａまわりに回転しながらａ３
ｂまたはｃ、ｄの板材を溶接した後、第１ａ−４回に示
すように２枚継された板材ａ、ｂ及びｃ、ｄ同志の１０
溶接線Ｗ３を含む第１ａ−５図の斜線で示すような平面
Ｖがほぼ鉛直になるように板材ａ、ｂ及びｃ、ｄをセッ
トし、この鉛直平面Ｖに直交する軸Ａのまわりを回転し
ながら溶接施工する。
方法を説明すると、第１ａ−１図及び第１ａ−２図に示
すごとく、２枚の板材ａ、ｂ及びｃ、５ｄの溶接線Ｗ１
及びＷ２を含む第１ａ−３図のようにほぼ鉛直平面り（
斜線で示す）に直交する軸Ａまわりに回転しながらａ３
ｂまたはｃ、ｄの板材を溶接した後、第１ａ−４回に示
すように２枚継された板材ａ、ｂ及びｃ、ｄ同志の１０
溶接線Ｗ３を含む第１ａ−５図の斜線で示すような平面
Ｖがほぼ鉛直になるように板材ａ、ｂ及びｃ、ｄをセッ
トし、この鉛直平面Ｖに直交する軸Ａのまわりを回転し
ながら溶接施工する。
また、第１ｂ−１図に示す、２枚の板材ａ、１５ｂの溶
接線Ｗｌを含む第１ｂ−２図の鉛直平面Ｖに直交する軸
Ａまわりに回転しながら、溶接線Ｗ１を溶接した後、第
１ｂ−３図に示すごとく３枚目の板材Ｃと２枚継された
板材ａ、ｂ同志の溶接線Ｗ２が第１ｂ−４回の鉛直平面
Ｖ内２０に位置するように、板材ａ、ｂをずらし、この
鉛直平面Ｖと直交する軸Ａまわりに回転しながら溶接線
Ｗ２を完成する。以下同様に、第１ｂ−５図及び第１ｂ
−６図のごとく、板材ａ、ｂ、ｃと板材ｄとの溶接線Ｗ
３を完成してゆく方法２５もある。（２）次に、従来の
２軸同時制御ポジシヨナーを用いて溶接組立する方法を
説明すると、第２ａ一１図、第２ａ−２図に示すごとく
、第１軸Ａｌを溶接線Ｗ１または、Ｗ２、Ｗ３のいずれ
かの弦３０Ｂとほぼ平行にとり、第１軸Ａｌ及び第２軸
Ａ２を同時に回転制御して、これら溶接線Ｗ１、Ｗ２、
Ｗ３上の溶接個所が常にほぼ水平になるようにして溶接
するか、または第２ｂ−１図及び第２ｂ−２図に示すご
とく、１点ユニバーサル３５ジョイント１０により支持
し、数本の油圧シリンダー１１の押引によりこれら溶接
線Ｗ０、Ｗ２、Ｗ３上の溶接個所が常にほぼ水平となる
ようにして溶接する等の方法もある。
接線Ｗｌを含む第１ｂ−２図の鉛直平面Ｖに直交する軸
Ａまわりに回転しながら、溶接線Ｗ１を溶接した後、第
１ｂ−３図に示すごとく３枚目の板材Ｃと２枚継された
板材ａ、ｂ同志の溶接線Ｗ２が第１ｂ−４回の鉛直平面
Ｖ内２０に位置するように、板材ａ、ｂをずらし、この
鉛直平面Ｖと直交する軸Ａまわりに回転しながら溶接線
Ｗ２を完成する。以下同様に、第１ｂ−５図及び第１ｂ
−６図のごとく、板材ａ、ｂ、ｃと板材ｄとの溶接線Ｗ
３を完成してゆく方法２５もある。（２）次に、従来の
２軸同時制御ポジシヨナーを用いて溶接組立する方法を
説明すると、第２ａ一１図、第２ａ−２図に示すごとく
、第１軸Ａｌを溶接線Ｗ１または、Ｗ２、Ｗ３のいずれ
かの弦３０Ｂとほぼ平行にとり、第１軸Ａｌ及び第２軸
Ａ２を同時に回転制御して、これら溶接線Ｗ１、Ｗ２、
Ｗ３上の溶接個所が常にほぼ水平になるようにして溶接
するか、または第２ｂ−１図及び第２ｂ−２図に示すご
とく、１点ユニバーサル３５ジョイント１０により支持
し、数本の油圧シリンダー１１の押引によりこれら溶接
線Ｗ０、Ｗ２、Ｗ３上の溶接個所が常にほぼ水平となる
ようにして溶接する等の方法もある。
しかしながら、上記（１）項にて説明した方法では、そ
の専有定盤面積が広くなり、一・ンドリングの回数が多
くなるので、工程遅延の原因につながるという問題があ
り、また、（２）項の方法では多額の設備投資を必要と
するという欠点があつた。
の専有定盤面積が広くなり、一・ンドリングの回数が多
くなるので、工程遅延の原因につながるという問題があ
り、また、（２）項の方法では多額の設備投資を必要と
するという欠点があつた。
一般に、球形タンクを構成するタンク球殻材の溶接組立
に適用される溶接としては、高品質、高能率が期待でき
る下向溶接適用が望まれている。
に適用される溶接としては、高品質、高能率が期待でき
る下向溶接適用が望まれている。
そこで本発明は、前記従米の欠点及び問題点を解消する
ためになされたものであり、特殊、かつ簡便な姿勢制御
方式により、下向溶接法適用範囲の拡大を容易にし、更
に従米法ではなし得なかつた専有定盤面積の縮少と、工
期短縮とを比較的少額設備投資で実現可能とすることを
目的としたものである。即ち本発明は、回転曲面形タン
クを構成するタンク球殻材を常に下向姿勢で溶接できる
ような溶接姿勢制御用の組立ポジシヨナ一において、そ
のタンク球殻材で形成する回転曲面体の回転軸と平行な
軸及びこれに直角な軸にそれぞれ回転軸を設けると共に
、これら２つの回転軸を個別に制御することにより構成
される。
ためになされたものであり、特殊、かつ簡便な姿勢制御
方式により、下向溶接法適用範囲の拡大を容易にし、更
に従米法ではなし得なかつた専有定盤面積の縮少と、工
期短縮とを比較的少額設備投資で実現可能とすることを
目的としたものである。即ち本発明は、回転曲面形タン
クを構成するタンク球殻材を常に下向姿勢で溶接できる
ような溶接姿勢制御用の組立ポジシヨナ一において、そ
のタンク球殻材で形成する回転曲面体の回転軸と平行な
軸及びこれに直角な軸にそれぞれ回転軸を設けると共に
、これら２つの回転軸を個別に制御することにより構成
される。
以下図面を参照して本発明の実施例における溶接組立ポ
ジシヨナ一の構成、機構及び被溶接材の溶接組立方法に
つき説明するが、前記第１ａ−１図から第２ｂ−２図ま
で示した従米例と同じ部品は同じ部品番号で示している
。
ジシヨナ一の構成、機構及び被溶接材の溶接組立方法に
つき説明するが、前記第１ａ−１図から第２ｂ−２図ま
で示した従米例と同じ部品は同じ部品番号で示している
。
まず、第３図に示す本発明の実施例における溶接組立ポ
ジシヨナ一の第１軸Ａ１に回転軸を設け、その上部に鋼
製型鋼で作られた上部架台２ｂが固著され、上部架台２
ｂ上にはタンク球殻材で形成する回転曲面体の曲率に調
節可能な２重パイプ式受治具２ｃ及びプロツク反転のた
めにプロツク端部支持可能な反転支持治具２ｄが取付け
られている。
ジシヨナ一の第１軸Ａ１に回転軸を設け、その上部に鋼
製型鋼で作られた上部架台２ｂが固著され、上部架台２
ｂ上にはタンク球殻材で形成する回転曲面体の曲率に調
節可能な２重パイプ式受治具２ｃ及びプロツク反転のた
めにプロツク端部支持可能な反転支持治具２ｄが取付け
られている。
第１軸Ａ１の回転軸は、経度差に応じて、第２軸Ａ２の
回転軸の回転中常に横方向（溶接進行方向と直角方向）
傾斜無しでゆける、所要の経度方向回転固定後、第２軸
Ａ２の回転軸の単独回転のみで溶接線のポジシヨニング
が行なえるように、球形の軸（地軸）と平行に設置され
ている。
回転軸の回転中常に横方向（溶接進行方向と直角方向）
傾斜無しでゆける、所要の経度方向回転固定後、第２軸
Ａ２の回転軸の単独回転のみで溶接線のポジシヨニング
が行なえるように、球形の軸（地軸）と平行に設置され
ている。
また、第１軸Ａ１と直角方向に回転軸をもつ第２軸Ａ２
用下部架台２ｅは、溶接線即ち、経度線方向のポジシヨ
ニングのための回転軸用架台で、鋼製型鋼で作られた半
円筒状の形状をし、ターニングローラ一２ｆにより、溶
接速度と同期回転するように速度調節される。次に、第
４図は反転支持治具２ｄの拡大図で、板耳を２枚の緩衝
材付きのはさみ部３ａで支持し、回転軸３ｂまわりに回
転するようになつており、タンク球殻材の曲率及び大き
さが変化しても、板耳のほぼ適当な位置で支持できるよ
うに、上下、水平距離を調節できる形式、即ち２重パイ
プにピン差込み式の固定部３ｃ付となつている。
用下部架台２ｅは、溶接線即ち、経度線方向のポジシヨ
ニングのための回転軸用架台で、鋼製型鋼で作られた半
円筒状の形状をし、ターニングローラ一２ｆにより、溶
接速度と同期回転するように速度調節される。次に、第
４図は反転支持治具２ｄの拡大図で、板耳を２枚の緩衝
材付きのはさみ部３ａで支持し、回転軸３ｂまわりに回
転するようになつており、タンク球殻材の曲率及び大き
さが変化しても、板耳のほぼ適当な位置で支持できるよ
うに、上下、水平距離を調節できる形式、即ち２重パイ
プにピン差込み式の固定部３ｃ付となつている。
更に、第５図は、溶接組立ポジシヨナ一の第１軸Ａ１、
第２軸Ａ２とタンク球殻材である被溶接例４ｃとの位置
関係を示しており、ＰＯは回転曲面体の回転軸、即ち球
形の場合は地軸となる。
第２軸Ａ２とタンク球殻材である被溶接例４ｃとの位置
関係を示しており、ＰＯは回転曲面体の回転軸、即ち球
形の場合は地軸となる。
また、第６ａ図から第６ｊ図までは本発明における溶接
組立ポジシヨナ一の作動ステツプを図示したもので、第
５図の位置で固着仮付されたタンク球殻材である被溶接
材４ｃは第１軸Ａ１Φθ回転後、第２軸Ａ２Φ，回転し
ながら、第６ａ図から第６ｃ図に示すように矢印ｗのご
とく下向溶接される。ここでΦθは、１枚の被溶接材４
ｃの幅方向の角度差（経度差）、Φ，は１枚の被溶接材
４ｃの長さ方向の角度差（緯度差）である。
組立ポジシヨナ一の作動ステツプを図示したもので、第
５図の位置で固着仮付されたタンク球殻材である被溶接
材４ｃは第１軸Ａ１Φθ回転後、第２軸Ａ２Φ，回転し
ながら、第６ａ図から第６ｃ図に示すように矢印ｗのご
とく下向溶接される。ここでΦθは、１枚の被溶接材４
ｃの幅方向の角度差（経度差）、Φ，は１枚の被溶接材
４ｃの長さ方向の角度差（緯度差）である。
溶接線の数だけΦθ回転し、固定の後、Φ，回転しなが
ら下方向溶接ｗを繰返した後、そのプロツクを反転支持
治具２ｄ及びクレーン１２により、第６ｅ図から第６ｅ
図のごとく反転した後、反対面の溶接組立ポジシヨナ一
上に第６ｆ図のごとく固定する。
ら下方向溶接ｗを繰返した後、そのプロツクを反転支持
治具２ｄ及びクレーン１２により、第６ｅ図から第６ｅ
図のごとく反転した後、反対面の溶接組立ポジシヨナ一
上に第６ｆ図のごとく固定する。
以下同様に、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２個別制御により
第６ｇ図から第６１図のごとく下向溶接して、第６ｊ図
のごとく被溶接材４ｃのプロツクを完成する。
第６ｇ図から第６１図のごとく下向溶接して、第６ｊ図
のごとく被溶接材４ｃのプロツクを完成する。
即ち、第７図の中心軸ＰＱにより形成された球形タンク
、または第８図の中心軸ＰｔＱ′ により形成された円
筒形タンクの鏡板部の経度差θ、緯度差φで囲まれた回
転曲面形タンクの構成素材３枚以上の板継の１例として
、４枚の板材Ａ，ｂ，ｃ，ｄで構成されるプロツクＡＢ
ＣＤまたはＡ′Ｂでσの３本の球心を通る平面で切断し
た球殻上の線（大円）の溶接線の下向溶接をするのに、
経度差に対応するために、ある設定角度をとる第１軸Ａ
１と緯度差に対応するための第２軸Ａ２とを有する溶接
組立ポジシヨナ一上へ、板材Ａ，ｂ，Ｏ，ｄを固着した
後、順次ポジシヨニングしながら片面の溶接を施工し、
次に反転支持治具２ｄにてプロツク端部を支持し、他端
をクレーン１２にて吊上げて反転させ、反対面の溶接組
立ポジシヨナ一上へ固着後、同様に残りの反対面の溶接
施工をすることができる。
、または第８図の中心軸ＰｔＱ′ により形成された円
筒形タンクの鏡板部の経度差θ、緯度差φで囲まれた回
転曲面形タンクの構成素材３枚以上の板継の１例として
、４枚の板材Ａ，ｂ，ｃ，ｄで構成されるプロツクＡＢ
ＣＤまたはＡ′Ｂでσの３本の球心を通る平面で切断し
た球殻上の線（大円）の溶接線の下向溶接をするのに、
経度差に対応するために、ある設定角度をとる第１軸Ａ
１と緯度差に対応するための第２軸Ａ２とを有する溶接
組立ポジシヨナ一上へ、板材Ａ，ｂ，Ｏ，ｄを固着した
後、順次ポジシヨニングしながら片面の溶接を施工し、
次に反転支持治具２ｄにてプロツク端部を支持し、他端
をクレーン１２にて吊上げて反転させ、反対面の溶接組
立ポジシヨナ一上へ固着後、同様に残りの反対面の溶接
施工をすることができる。
従つて、本発明の溶接組立ポジシヨナ一は、溶接中のポ
ジシヨニングが常に１軸づつの個別制御であり、かつそ
のことが最大の特徴である。
ジシヨニングが常に１軸づつの個別制御であり、かつそ
のことが最大の特徴である。
即ち、本発明の溶接組立ポジシヨナ一は２軸個別制御の
ため、２軸同時制御の従来のものに較べて設備投資を著
しく低減できると共に、２軸１駆動であるので被溶接部
材の反転作業が溶接組体ポジシヨナ一上で行なえるので
専有定盤面積が少ないという利点がある。また、板材３
枚以上の溶接組立作業が集約化されるために工程短縮が
でき、更に、定盤との取合部がターニングローラ一であ
るため、その溶接組立ポジシヨナ一の設置移動が容易に
行なえるという利点がある。
ため、２軸同時制御の従来のものに較べて設備投資を著
しく低減できると共に、２軸１駆動であるので被溶接部
材の反転作業が溶接組体ポジシヨナ一上で行なえるので
専有定盤面積が少ないという利点がある。また、板材３
枚以上の溶接組立作業が集約化されるために工程短縮が
でき、更に、定盤との取合部がターニングローラ一であ
るため、その溶接組立ポジシヨナ一の設置移動が容易に
行なえるという利点がある。
第１ａ−１図から第１ａ−５図及び第１ｂ−１図から第
１ｂ−６図は従来の１軸ポジシヨナ一の作動方法を示す
概略斜視図、第２ａ−１図、第２ａ−２図及び第２ｂ−
１図、第２ｂ−２図は従来の２軸同時制御のポジシヨナ
一の作動方法を示す概略斜視図とその側面図、第３図は
本発明の実施例における溶接組立ポジシヨナ一の一部破
断の全体斜視図、第４図は第３図の反転支持治具の拡大
斜視図、第５図は第３図の溶接組立ポジシヨナ一上の被
溶接材と各回転軸との位置関係を示す概略側面図、第６
ａ図から第６ｊ図までは第３図の溶接組立ポジシヨナ一
の作動状態を示す概略側面図、第７図及び第８図は本発
明を適用した回転曲面形タンクの概略斜視図である。 ２ｂ・・・・・・上部架台、２ｄ・・・・・・反転支持
治具、２ｅ・・・・・・第２軸用下部架台、２ｆ・・・
・・・ターニングローラ一、４ｃ・・・・・・被溶接材
、Ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・・・・・板材（タンク球殻材）、
Ａ１・・・・・・第１軸、Ａ２・・・・・・第２軸、Ｗ
・・・・・・溶接、ＰＱ・・・・・・回転曲面体の回転
軸。
１ｂ−６図は従来の１軸ポジシヨナ一の作動方法を示す
概略斜視図、第２ａ−１図、第２ａ−２図及び第２ｂ−
１図、第２ｂ−２図は従来の２軸同時制御のポジシヨナ
一の作動方法を示す概略斜視図とその側面図、第３図は
本発明の実施例における溶接組立ポジシヨナ一の一部破
断の全体斜視図、第４図は第３図の反転支持治具の拡大
斜視図、第５図は第３図の溶接組立ポジシヨナ一上の被
溶接材と各回転軸との位置関係を示す概略側面図、第６
ａ図から第６ｊ図までは第３図の溶接組立ポジシヨナ一
の作動状態を示す概略側面図、第７図及び第８図は本発
明を適用した回転曲面形タンクの概略斜視図である。 ２ｂ・・・・・・上部架台、２ｄ・・・・・・反転支持
治具、２ｅ・・・・・・第２軸用下部架台、２ｆ・・・
・・・ターニングローラ一、４ｃ・・・・・・被溶接材
、Ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・・・・・板材（タンク球殻材）、
Ａ１・・・・・・第１軸、Ａ２・・・・・・第２軸、Ｗ
・・・・・・溶接、ＰＱ・・・・・・回転曲面体の回転
軸。
Claims (1)
- １ 回転曲面形タンクを構成するタンク球殻材を常に下
向姿勢で溶接できるような溶接姿勢制御用の組立ポジシ
ヨナーにおいて、該タンク球殻材で形成する回転曲面体
の回転軸と平行な軸及びこれに直角な軸にそれぞれ回転
軸を設けると共に、これら２つの回転軸を個別に制御す
ることを特徴とする回転曲面形タンクの溶接組立ポジシ
ヨナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7318080A JPS5914316B2 (ja) | 1980-05-31 | 1980-05-31 | 回転曲面形タンクの溶接組立ポジシヨナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7318080A JPS5914316B2 (ja) | 1980-05-31 | 1980-05-31 | 回転曲面形タンクの溶接組立ポジシヨナ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56168998A JPS56168998A (en) | 1981-12-25 |
| JPS5914316B2 true JPS5914316B2 (ja) | 1984-04-04 |
Family
ID=13510677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7318080A Expired JPS5914316B2 (ja) | 1980-05-31 | 1980-05-31 | 回転曲面形タンクの溶接組立ポジシヨナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914316B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0349373Y2 (ja) * | 1984-10-03 | 1991-10-22 | ||
| JPH0349374Y2 (ja) * | 1984-10-03 | 1991-10-22 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011193U (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | 三菱重工業株式会社 | 溶接用ポジシヨナ−装置 |
| JPS6174799A (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-17 | Ishikawajima Constr Material Co Ltd | 溶接台装置 |
| KR100838512B1 (ko) | 2007-03-26 | 2008-06-17 | 한국생산기술연구원 | 랙 제작을 위한 지그장치 |
| CN101823191B (zh) * | 2010-04-23 | 2012-04-11 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 曲型板自动焊接装置 |
| CN103612044B (zh) * | 2013-12-06 | 2015-12-16 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 汽车白车身曲面的自动焊接装置 |
| CN106563866A (zh) * | 2015-10-09 | 2017-04-19 | 上海船舶工艺研究所 | 一种用于曲面板列自动化焊接方法的变位机构及其焊接方法 |
-
1980
- 1980-05-31 JP JP7318080A patent/JPS5914316B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0349373Y2 (ja) * | 1984-10-03 | 1991-10-22 | ||
| JPH0349374Y2 (ja) * | 1984-10-03 | 1991-10-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56168998A (en) | 1981-12-25 |
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