JPS5914168A - テンシヨンピツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 不発明はテンションピックアップ装置にＩＺＬ、例えば
磁気記録再生装置に用いられるテープテンション検出の
だめのテンションピックアップ装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

磁気記録再生装置（以下ＶＴ比という）において、装置
の小型化、軽社化を酎るためにテープカセットの供給、
巻取内リールをそれぞれ専用のモータで直接あるいは間
接に駆動するものが考えられている。そしてσらに、こ
の場合供給リールモータ及び巻取リールモータと２つの
リールモータがあることを利用して従来機械的に行なわ
れていたテープテンションサーボをこれらモータを使っ
て電子的に行なおうとすることが考えられている。これ
を簡単に説明すると、走行するテープにテンションピッ
クアップレバーを当接させ、テープテンションの変化に
よるこのレバーの位置変化（移重量＞を電圧の変化に変
えてチーブ供給側のリールモータにフィードパツクする
のである０そして、これによりチーブ供給側モータのブ
レーキ力（テープ供給側モー）には走行するテープにバ
ックテンションを与えるため、テープ走行方向とは逆方
向の回転力が与えられる）が＋ｈ！Ｉ　ＨＧれるように
なっている。よってテープには所定のバックテンション
が与えられる。

以［、第１図を会商して詳しく説明する○第１図は上述
した電子的なテープテンションサーボ装置をＭしたＶＴ
Ｒの要部平面図である０（１）はカセット、（２）は供
給リール、（３）は巻取リールでろって、（４）は磁気
テープである。（句はテンションピックアップ装置であ
り、この装［（Ｊ５のテン／コンピックアップレバー（
６）の一端側にはガイドボスト（７）が植立され、この
ピックアップレバー（６）を回動可能に支持する軸Ｃ８
）を挾んで他端側には一端が保止されたバネ（９）が：
収り付けられている。これによりピックアップレバー（
６）ハテープ尚接方向へ伺勢δれている。ＯＱ乃至（１
５）はテープカイトであり、回転磁気ヘッドを有するテ
ープ案内ドラムＵＥ９に巻き付けられるテープ（４）の
走行案内をしでいる。なお、テープカイト１４）ハ回転
ローラー付のガイドであり、その曲は固定ガイドとなっ
ている。なｐ１供給リールモータ、巻取リールモータは
図示していない。

次にテンションビツタアッグ装置四につき、第２図を用
いて式らに詳しく説明する。

第２図においてピックアップレバー（６）のバネ（９）
が係止されている端部（６ａ）にはマグネット（１７）
が設けられている。このマグネットａｎに対向して若干
の間隙をもって磁気抵抗素子（ｌが配設され−Ｃおり、
この素子ｕ種はシャーシ上に配設された鉛直板μ場に固
層されている。また、バネ（９）の他端側は同様にして
ンヤー／上に配設された鉛１１■に係止されており、こ
の鉛直機（４）を固定するネジＱυの穴（図示せず）は
パイ・（９）力量に長穴となっている。よって、ピック
アップレバー（６）と磁気抵抗素子Ｕ〜との位置関係を
調節できる。

このピックアップ装置（可を用いて前述したようにテー
プ（４）のバックテンションがＩＩＩ　ｍ　ｇ　しる。

すなわち、ピックアップレノ＜　−ｔ６）のｎ部（６ａ
）（正確にはマグネットｕＤの中心）の基準位置（後述
する）からのずれ（ｆ位置）Ｘ’　　を磁気抵抗素子（
１１１９により抵抗値の変化として検出し、これを図ボ
しない電圧変換中段によ＃）電圧の変化として取り出す
。この電圧を供給リールモータＶＣ供給することにより
このリールモータのブレーキ力が制御される。よって、
上記変位ｔｘ’は絶えず一定の値に（マグネットαηの
中心の位置と上記基準位置とが一致し−Ｃいるときに、
テープ（４）へのバックテンションが最適となっている
（鉛直板（イ）の位置を動かすことによりこのようにで
きる）７上らば、すなわち、供給リールモータへ最適な
ブレーキ電圧が印加σれているならば、零に）市り＃さ
れる。すなわち、テープには常に最適なテンションが与
えられることになる０ なお、上記基準位置とは磁気抵抗奥詐素子住榎の中心の
位置であり、鉛直板（至）とこの中心の位Ｏ 置との距離はキーである。

次に、このテンンヨンビソタアッグ装Ｋ（Ｎヲ用いて矢
印ハ方向に通常記録丹生速度で走行しているテープ（４
）のテンションが制御されているときのテープ（４）谷
部の張力を求めてみる。

テープ（４）に摺接してＡるピックアップレバー（６）
のガイドボスト（７）より供給リール（２）方向への張
力をＴＩ、またテープガイド（１１からテープ案内ドラ
ム０６）方向への張力（後述するように近似的にテープ
カイト（１カからテープガイドｔＩＱ方間への張力と等
しいとみなせる）をＴ２とする。

張力Ｔ１は以下の式で表わされる。

また張力Ｔ２は以下の式で表ゎ丁ことができる。

ま ただし、Ｘ’　＝　Ｘｏ’　＋ｘ’　　　　　　　　（
３）上式（１）　、　（２）において、各係数は以ドの
ものを示す。ｋｌはバネ（９）のバネ定数、ｌはピック
アソグレバー（６）の軸（８）とバネ（９）係止部との
距離、μはテープに摺接するカイト（カイトポスト（力
及びテープガイド１ｌＯ）、Ｇυ、Ｕ２１．ただしテー
プカイトｕ３１は含めない）の摩擦係数、θｌはポスト
（７）に対するテープ（４）の巻付角、θ２はテープガ
イドＯＯ）乃至０２のテープ巻付角の総計である。ここ
でテープカイト（１〜のテープ巻付角を宮めていないの
はガイド（１３）が［コーシーガイドであるため、抵抗
を零とみなすことができるからである。まだ、テープガ
イドα３）とテープ案内ドラムｕＱとの間には図示して
いないが消去ヘッドが配設されている。この場合、消去
−＼ラドのテープ巻付角はテープガイド（１ｏ）乃至（
Ｉりに比較してはるかに小さい（７度ａ度）のでこれも
巻付角の総１゛にはｋめていない。しかしながら、この
消去−＼ラドのテープ巻付角を計算の対象に宮めればよ
り正確な張力を計算できることはいうまでもない。

な２、テープ巻付角とは第３図（ａ）に示すようにテー
プガイド（例えば＋１０）　）の中心Ｉ２りからテープ
（４）へ垂線を降ろした場合に、その垂線で挾まれる角
（ハ）をいう。ルは第３図（ｂ）に示すように、ポスト
（力のテープ巻付角θｌ　の２寺分線の方向（２）に測
ったポスト（力の中心（ハ）と！ＩＩｔ８）との中心と
の距離である、 〔背景技術の問題点〕 上記チーノーテンションの式（２）を兄るとわかる通り
、ガイドの摩擦係数μが変化するとテープ案内ドラム（
１１方向のテープテンションＴ２が犬きく変化してしま
う。すなわち、（２）式で例えば、θｌ；２０°、θ２
＝１６００　の時の大きく変化する。なお、’ｆ’ｘは
（１）式におけるｅ−μθｌ　が１．０〜０．８程度な
のでほぼ一部である０ また、早送り、巻戻し時、あるいはまた早送り再生、巻
戻し再生時にはビックアソグレバー（６）のポスト（力
の位置が大きく変化してしまい、テープ（４）を正しく
ガイドできない、という欠点も必つた。

〔発明の目的〕

本発明は上述した点にかんがみなされたもので、テープ
に当接するガイドの摩擦係数が犬きく変化してもそれに
よるテープテンションの変化を少なくできるテンション
ピックアップ装置を提１ｊＬす。ことを目的とする０ 〔発明の概要〕 本発明は、軸に上り回動可能に支持されたアム部材のテ
ープ摺接部周面と走行するテープとの摩擦により生じる
アーム部材の位置変化（回動ｍ）を位置変化検出手段で
検出するようにしたものである。

〔発明の実施例〕 以下、本発明ｅこなるテンションピックアップ装置の一
部り也例を示す第４図をもとに説明する。

第４図Ｖこおいて、第２図と同一部分には同一符号を付
す。壌はテンションビックアッグレバγ −であり、これは半径中の円柱体の一部を構成している
テープ摺接部、このテープ慴接部０１）ひいてはレバー
■を回動可能に支持するベアリングＧ渇、テープ摺接部
Ｇυよりベアリング（至）と垂直方向へ延びた板状の部
材（ハ）、この板部部材に取り付けられたマグネット（
ロ）がら構成σれている。

板状部材（（２）にはそのマグネット（ロ）近傍にバネ
定数ｋ　２のバネＧつの一端が取り付けられており、こ
のバネ（３■の他端はシャーシに固定された鉛直板−に
係止されている。この鉛直板−はその位置調整が可能な
ように、これを固定する不ジシυの穴（至）が長穴とな
っている。またマグネット０荀とは若干の間隙をおいて
磁気抵抗素子（１８１が配置されており、これはシャー
ンにネジ（３゛ｏで固定された鉛直板ｕ！Ｊに敗り付け
られている。

この装置によると、テープが通常記録舟生速度で走行す
ると、テープとアーゾ摺接部（３１）のテープ摺接面例
との摩擦によりテ／７ヨンビツクアツグレバー（良がベ
アリング（９全中心にｌＯＥ動する。この回動量は摩擦
力とバネＣ句カとの関係で定まる。

次にこのテンションピックアップ装置ｔ　Ｋより、通常
記録再生時テープのテンションカニ市制御されていると
きの各テープ位置でのテ：／ジョンを以下に示す。

マグネット＋３４）の位置変化量をＸとすると。

Ｘ＝刀工仁造ユ　　　　　　　　　　　（４）１（２ｇ となる０ テンシラ／ピックアップレノ＜−（ＪからガイドＤＯ）
方向への張力Ｔ４は、 Ｔ　４　＝　Ｔａｅμθｌ　　　　　　　　　　　　　
（５）となる。（ここで、’ｌ”３はレノく−［相］か
ら供給リール方向への張力である。） テープ案内ガイド方向への張力Ｔｓ　　（この場合ガイ
ド（１カからの）は □ｌ’５＝Ｔ４ｅμθ２（６） （ここで０２−θ２１十０２２＋０２３であり、θ２１
．θ２２゜θ２３はガイドＤｏ）、　４１１）、　１１
りの各テープ巻付角である。） となる。

よって、（４）、　Ｌ５）、　１（３）式より張力′Ｐ
５はとなる。

ないことがわかる。このことを第５図に示した。

化が少ない。よって、摩擦係数μの変化によるテープ張
力Ｔ５の変化は小となる。すなわち、テンションピック
アップレバー［有］の変化をなくすようにテープテンシ
ョンｔｔｒ！Ｉ　？’ＡＪがイ丁ｆｒわれた場合、通常
の固定ガイドの摩擦係数μの範囲（０，１〜０．６）で
はテープ案内ドラム（＋ｅ力方向のテープ張力′Ｐ２に
μの影響があまりあられれないようにすることができる
。

上述したようＦＣ本実測側修よれば、テープ（４）とテ
ンジョイピックアップレバー（ト）との摩擦によりこの
レバー［有］を変位させるので、摩擦係数μの変化によ
るテープテンションの変化を少なくすることができる。

また、この場合のテンションピックアップレバー（匁は
チー７゛ガイドにもなっており、早送り、巻戻し時等で
テープテンション力ｌｆ（ヒする時−もその位置が変化
せず、良好なテープ案内を行なうことができる０なお、
本実Ｍｍ　？＋’Ｊで（まｖ゛Ｐ几の場合に用いた例を
とりあげた力；、これケま一般的なテープを使用する装
置に用いること力玉できることは言う才でもない０ 〔発明の幼果〕 以上運べたように本発明によれｔｔ−ｆ、　、テープ゛
に摺接するガイドの摩擦体抗が変化しても良好なテープ
テンション市り御がイ１なえるテンションピックアップ
装置を提供できる０

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気記録内生装置の要部を示す一’Ｆ＋
ＩＡ】図、第２１．」は第１図の装置に月１いられてイ
ルテ／ショノビツクアップ装置を示す平面図、第３図は
テープツノイドのチー７゛巻付角及び張カケ示す式に用
いられる係数を説明するだめの図、第４図は不発明にな
るテンションピックアップ装置の一実施例を示す平面図
であり、第５じ一−１テープ張力を表わす式に少［」い
「りれる糸数の摩擦抵抗による変化を示すグラフである
。 ４・・・テープ、１８・・・磁気抵抗素子、す・テンシ
ョンビックアップレノｚ−，３１テープ（Ｎｉ　ｉｃ、
３２　ベアリング、３３１犬’ｔ’ｌｌ’＝　（オ、３
４・・・マグネット、３５　］・ネＯ 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 （ほか１名） （α）　　４ ＃５図 １泌係数ケ）−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方のリールから繰り出てれ、他方のリールへ巻き取ら
   れるテープのテンションを検出するテンションピックア
   ップ装置において、軸によシ回動可能に支持され、この
   軸を中心軸とする円柱体の周面の少なくとも一部となっ
   ているテープ摺接面を有するテープ摺接部及びこのテー
   プ摺接部より軸と垂直方向へ延びた部材及びこの部材の
   端部に取り付けられたマグネットよりなるアーム部材と
   、アーム部材のマグネット取付部近くに一端が係止され
   、テンションを検出すべきテープの走行により回動する
   アーム部材の動きと反対方向にアーム部材を付勢するバ
   ネと、前記マグネットと間隔をおいて対向する位置変化
   検出手段とを具備したことを特徴とするテンションピッ
   クアップ装置。