JPS6240783B2 - - Google Patents

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JPS6240783B2
JPS6240783B2 JP57034135A JP3413582A JPS6240783B2 JP S6240783 B2 JPS6240783 B2 JP S6240783B2 JP 57034135 A JP57034135 A JP 57034135A JP 3413582 A JP3413582 A JP 3413582A JP S6240783 B2 JPS6240783 B2 JP S6240783B2
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JP
Japan
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drum
flexible band
carriage
step motor
read
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Application number
JP57034135A
Other languages
English (en)
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JPS57166770A (en
Inventor
Jii Utsudeiaa Jeemusu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AT&T Teletype Corp
Original Assignee
Teletype Corp
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Publication date
Application filed by Teletype Corp filed Critical Teletype Corp
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Publication of JPS6240783B2 publication Critical patent/JPS6240783B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0622—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member for converting reciprocating movement into oscillating movement and vice versa, the reciprocating movement is perpendicular to the axis of oscillation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/1892—Lever and slide
    • Y10T74/18968—Flexible connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転運動・線運動変換機構に関し、
特にステツプモータによつて駆動されるドラムの
回転運動を読出し書込みヘツドの線運動に変換す
る可とう帯装置に関する。
ドラムまたはローラの回転運動を線運動に変換
する可とう帯装置は良く知られており、例えば、
米国特許第3167962号（デイー・ピー・スコツト
名義）および米国特許第3488098号（ビー・ジエ
イ・ソブザツク名義）に開示されている。
さらに、可とう帯装置は、米国特許第4270146
号（ダビリユ・エム・オーエンス名義）に開示さ
れているように、磁気ヘツド位置決め機構に組み
込まれてきた。前記特許明細書中では、ステツプ
モータ動力ドラムの角運動は、当業者間で「フロ
ツピー・デイスク」として知られている可とうレ
コードデイスクの直径に沿つて磁気ヘツドを搬送
するキヤリジの線運動に変換される。前記明細書
中に開示されている機構は、ステツプモータの動
力ドラムに巻かれたステンレス鋼製の可とう帯を
有し、該可とう帯の両端は正接的にドラムから抜
出て互いに整合している。帯の一端には他端を通
す溝がある。帯の他端は磁気ヘツドを搬送するキ
ヤリジに取り付けられているため、ドラムの角運
動は線運動としてキヤリジに伝送される。
酸化鉄で被覆されたプラスチツク製のデイスク
である標準型フロツピーデイスクは、約0.729イ
ンチ幅の記録領域を１インチ当り48回トラツクす
るトラツク密度を有している。可とう帯とドラム
とを結合すると、その構成的理由から、ドラムの
回転角は約320度の部分回転角に限定されるた
め、この部分回転角内でドラムは記録領域幅にわ
たつて読出し書込みヘツドを移動させなければな
らない。読出し書込みヘツドを記録領域上に位置
決めする可とう帯位置決め装置を用いる市販のフ
ロツピー・デイスクは、通常、ステツプ角が3.6
度のステツプモータと、円周が約２インチで直径
が0.66インチの動力ドラムとを有している。この
種の位置決め装置は、所望精度でヘツドを位置決
めするが、ステツプ角が3.6度のステツプモータ
は比較的高価であるため費用がかさむという欠点
がある。
廉価なステツプモータを組み込むことにより、
可とう帯位置決め装置のコストを軽減する試みが
成されてきた。例えば、従来のステツプモータと
比較して約2.5倍安価な薄板金製ステツプモータ
が市販されており、可とう帯位置決め装置に使用
すべく考えられてきたが、これを使用すると、
7.5度以下のステツプ角が得られないという問題
がある。従つてステツプ角が7.5度のステツプモ
ータを使用する場合は、円周が約１インチで直径
が0.33インチの動力ドラムを必要とする。しか
し、このように小径のドラムを使用すると、金属
帯の巻き取りおよび巻き戻しの際に材料に応力が
生じて疲れ破損を引起し位置決め装置が破壊する
ことがある。
本発明によると、ステツプモータの動力ドラム
に巻かれた可とう帯の各端部が、読出し書込みヘ
ツドを移動させるキヤリジに回転自在に装着され
た別々の遊びローラの周りを走行する可とう帯位
置決め装置が提供されている。遊びローラを２個
設けることにより、キヤリジの線運動を２ないし
１ステツプ減じることができる。
次に、図面を参照して本発明の詳細を説明す
る。
第１図は、可とう帯位置決め装置１１を組み込
んだデイスク駆動装置１０の部分斜視図である。
位置決め装置１１は、ステツプモータ１２の動力
ドラム１６の角運動を、読出し書込みヘツド１４
を支持するキヤリジ１３の線運動に変換する。ス
テツプモータ１２は、デイスク駆動支持枠１５に
固着され、且つドラム１６が装着された動力軸３
０を有している。キヤリジ１３は、枠１５に固着
された案内棒１７および１８に可動的に装着され
ている。キヤリジ１３とその案内棒１７及び１８
とは、キヤリジ１３が酸化鉄で被覆されたプラス
チツク製デイスクである記録デイスク（図示せ
ず）の直径に沿つて直線移動するように位置決め
される。磁気のある読出し書込みヘツド１４は移
動して、情報を記憶すべく指定された記録デイス
クの領域を選択的にアクセスする。
キヤリジ１３は、デイスク駆動装置１０の制御
装置（図示せず）によつてステツプモータ１２に
送られる信号に応答して位置決めされる。ちなみ
に、制御装置はデジタルコンピユータで構成する
ことができる。ステツプモータ１２は、制御装置
から受取つた信号に応答して動力軸３０およびド
ラム１６を予定角度変位させて回転させる。ドラ
ム１６の角移動は、ステンレス鋼製で0.002イン
チの代表的厚みを有する可とう薄帯１９を備えた
可とう帯位置決め装置１１によつて、キヤリジ１
３の線移動に変換される。また、可とう帯１９を
バー２３および２個の平頭ねじ２４によつてドラ
ム１６に取り付けてもよい。ドラム１６を可とう
帯と同様にステンレス鋼にして、例えば、直径を
0.66インチおよび円周を２インチにしてもさしつ
かえない。
次に、第２図に可とう帯１９の構成とドラム１
６への装着状態を示す。可とう帯１９の一端２０
には溝２１があり、可とう帯の他端２２をこれよ
り狭幅にして該溝を通るようにしてある。可とう
帯１９は、少なくとも部分的にドラム１６の周り
に巻かれ、その両端２０および２２はほぼ同一平
面上に位置して互いに180度離間するようにドラ
ムから抜き出される。ドラムから離脱後、可とう
帯１９の一端２０は、遊びローラ２５の周りに渡
される。遊びローラ２５は、キヤリジ１３に取り
付けられた軸２６に回転自在に装着されており、
ドラム１６の回転軸と平行する回転軸を有してい
る。可とう帯１９の他端２２は遊びローラ２７の
周りに渡される。遊びローラ２７は、キヤリジ１
３に取り付けられた軸２８に回転自在に装着され
ており、ドラム１６の回転軸と平行する回転軸を
有している。遊びローラ２５および２７はステン
レス鋼製にすることができ、また、その直径はド
ラム１６より小さいか、同じか、または大きくて
もよい。可とう帯１９の各端部２０および２２は
それぞれ遊びローラ２５および２７の周りを走行
後、ドラム１６から抜出る可とう帯１９の部分を
含む平面とほぼ平行する平面に位置するように、
支持枠１５に取り付けられている。可とう帯１９
の両端２０および２２は平頭ねじ３１および３２
によつて枠１５に取付けることができる。
上記のように、ステツプモータ１２によつて受
け取られた制御信号は、可とう帯１９の他端をキ
ヤリジ１３に与えられた相当する線運動でドラム
１６に巻き取る間に、可とう帯１９の一端をドラ
ム１６から巻き戻すドラム１６の角運動に変換さ
れる。第３ａ図および３ｂ図は、ドラム１６の角
運動と、相当するキヤリジ１３の線運動とを示す
ものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、可とう帯位置決め装置を備えたデイ
スク駆動装置の部分斜視図、第２図は、可とう帯
の構成と、ステツプモータの動力ドラムへの装着
状態とを示す斜視図、および第３ａないし第３ｂ
図は可とう帯位置決め装置の動作を示す詳細図で
ある。 主要部分の符号の説明、デイスク駆動装置……
１０、可とう帯位置決め装置……１１、ステツプ
モータ……１２、キヤリジ……１３、読出し書込
みヘツド……１４、動力ドラム……１６、可とう
帯……１９、可とう帯端部……２０，２２、遊び
ローラ……２５，２７。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 支持枠に装着され且つ動力軸を有するステツ
    プモータ、前記動力軸に装着されたドラム、少く
    とも部分的に前記ドラムに巻かれた可とう帯、読
    出し書込みヘツドを支持し且つ少くとも１案内面
    に滑動自在に装着されたキヤリジ、及び前記キヤ
    リジに回転自在に装着された１対の遊びローラか
    ら成り、前記可とう帯の各端部を別々の遊びロー
    ラの周辺に渡して前記支持枠に固定することによ
    つて、前記ドラムの角運動で前記キヤリジが線運
    動するようにしたことを特徴とする記録装置の読
    出し書込みヘツド位置決め装置。
JP57034135A 1981-03-12 1982-03-05 Device for positioning read/write head for recorder Granted JPS57166770A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/243,167 US4419707A (en) 1981-03-12 1981-03-12 Flexible band positioning device for a read/write head

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57166770A JPS57166770A (en) 1982-10-14
JPS6240783B2 true JPS6240783B2 (ja) 1987-08-31

Family

ID=22917604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57034135A Granted JPS57166770A (en) 1981-03-12 1982-03-05 Device for positioning read/write head for recorder

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4419707A (ja)
EP (1) EP0060341A1 (ja)
JP (1) JPS57166770A (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
JPS57166770A (en) 1982-10-14
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EP0060341A1 (en) 1982-09-22

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