JPS593720A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転ヘッド方式の磁気記録再生装置の改良に関
する。

背景技術とその問題点 従来の回転ヘッド方式の磁気記録再生装置は第１図に示
すように回転ドラム（１）に磁気テープ（２）を斜めに
巻き付けて記録するものである。

このため、第２図に示すよ５に回転ドラム（１）に巻き
つける磁気テープの入口側の角度と出口側の角度に差を
生ずる。すなわち、この磁気テープ（２）の幅のセンタ
を通り回転ドラム（１）人口側（磁気テープが巻きつき
始める側）で巻きつき始める磁気テープ（２）の作る平
面に直角な面（３）と、この磁気テープ（２）の幅のセ
ンタを通り回転ドラム（１）出口側（磁気テープが巻き
つき終わる側）で巻きつき終わった磁気テープ（２）の
作る平面に直角な面（４）と、この磁気テープ（２）の
センタを通り、回転ドラム（１）に巻きついている磁気
テープ（２）の曲面に対して直角な面α２とが、なす各
角度に差を生ずる。

このため磁気テープ（２）の供給リール（５）のハブの
回転軸（７）と巻取リール（６）のハブの回転軸（８）
が平行になるよ５に磁気記録再生装置の回転駆動軸を設
定し、このハブの両回転軸Ｔ７１　＋８）に対して回転
ドラム（１）の回転軸（９）を所定角度傾斜させてテー
プパスを構成する。また、これに加えて回転ドラム（１
）の入口側と出口側で生ずる磁気テープの巻付位置の段
差を解消するため、回転ドラム（１）に巻付けるときの
磁気テープ（２）の走行経路を長いものにし、かつ磁気
テープ（２）をローディングする随所のテープガイドを
傾斜させ磁気テープの傾斜角を修正し。

この段差を吸収しているので磁気テープのローディング
機構も袂雑で比較的大きなものＫなりがちであった。

しかし、この磁気テープの走行経路を短かくすると磁気
テープ（２）釦は幅方向のひねりがかかるので、磁気テ
ープ（２）を回転ヘッドドラム（１）にローディングし
た状態で磁気テープ（２）を筒速走行させると、テープ
の幅方向の外力に対して比較的弱い磁気テープは傷み易
すく、わかめ状に縮れ変形を起す場合もあり不具合であ
る。

発明の目的 そこで、本発明においては、第２図に示す回転ドラム（
１）Ｋ巻回する磁気テープ（２）の幅のセンタを通り回
転ドラム（１）入口側（磁気テープが巻きつき始める側
）で巻きつき始める磁気テープ（２）の作る平面に直角
な面（３）と、この磁気テープ（２）の幅のセンタを通
り回転ドラム（１）出口側（磁気テープが巻きつき終わ
る側）で巻きつき終わった磁気テープのセンタを通り、
回転ドラム（１）に巻きついている磁気テープ（２）の
曲面に対して直角な面（１功とが同一面上に配置ｄされ
るようにする。

すなわち、第３図に示すよ５に磁気テープ（２）の供給
リール（５）のハブの回転軸（７）と巻取リール（６）
のハブの回転軸（８）が平行でこれと同時に、回転軸と
間怠的な円柱面を有する回転ドラムｆｌ）の回転軸（９
）も上述の回転軸（力（８）と平行にし、かつこれら互
いに平行な回転軸（力ｔ８）　ｆ９）を中心に回転する
供給リール（５）、巻ηＭ　ＩＪ−ル（６）及び回転ド
ラム（１）が回転軸（７）＋８１　（９１の軸線方向に
上下動することのないよう構成する。

このよ５にすることＫよって回転ドラムの磁気テープ摺
接面の巾を磁気テープの巾と同じｒｌ］にし、回転ドラ
ムの全周囲の摺接面が磁気テープに接触するよう釦形成
し、回転ドラムを偏平かつ小形化する。また、このよう
に構成された磁気テープ（２）の走行系において、回転
ドラムに巻回するようローディングされた磁気テープ（
２）の幅の二点鉛線で示すセンタＣ１ｌを通り、磁気テ
ープ（２）の作る曲面に７、Ｊ　ｔ、て直角な面である
仮想平面（１υ上に載るような平面的でかつシンプルな
走行経路を磁気テープが走行するようにし、磁気テープ
（２）の幅方向の仮想断面の各点に均一なテンションが
かかる理想的な走行系で早送り１巻戻し、記録、再生等
における磁気テープの走行に要する負荷を減少させる。

このようにした上でなおかつ回転ヘッド方式罠よる従来
のヘリカルスキャンによる記録パターンと同′　　等の
記録パターンで記録再生を行うことを目的とする。

発明の概要 本発明は磁気ヘッドな圧電素子（ｉｆ気−機械変換素子
）によって磁気テープに対し上下に揺動して摺接可能な
ように回転ドラムに装着し、この回転ドラムの回動に対
応した所定の電圧を圧電素子に加えることによって、平
面的に走行する磁気テープ（２）に対し、一般の回転ヘ
ッド方式のヘリカルスキャンによる磁気記録再生装［ｉ
ｔＫおける所定の１己録パターンのテープフォーマット
（例えばＥ　ＩＡＪ　Ｃ−フォーマット等）を実現でき
るようＫしたことを特徴とする。

実施例 次に本発明の一実施例を第４図ないし第９図によって説
明する。

図示の実施例は本発明を回転ヘッド方式のＰＣＭによる
オーディオテープレコーダに実施したもので、園はテー
プレコーダ本体のメカシャーシである。

このメカシャーシ（社）の上部には第４図に示すように
一対の磁気ヘッドρ２２３）を装着した回転ドラム（２
１）が配置されている。またこの回転ドラムρ１）の図
で左側には消却ヘッド（２）が、又右側にはＣ１’Ｌヘ
ツド（２５）が配置されている。そして、これら回転ド
ラム（Ｊｌ＋の前方にはカセットテープＧ２ｂ）が載置
されるようになつ℃いる。このカセットテープ（４）の
前面開口部には一対の開放溝１２７）　＋２７）とピン
チローラ孔（ハ）が設けてあり、カセットテープ（イ）
をメカシャーシ（２（メ上のカセット受は台シ■に載せ
カセット押えバネ（３（ｌｌに弾着されて所定位置に装
着される際にこのカセットテープ（至）の一対の開放溝
（２’ｆ）＠にはそれぞれテープガイド００Ｇ■がまた
ピンチ四−ラ孔（２樽にはピンチローラ０邊が挿入され
る。

この状態で磁気テープ（ハ）は上述の一対のテープガイ
ドＯυ（３Ｄ及びピンチ四−２０２の前方に位置するこ
とになり、図示しないオートローディング装置のスイッ
チが入って一対のテープガイドＣ＋ＵＯυを回転ドラム
０１）側の実線で示した位置Ｃ３４）（ロ）まで前進さ
せて磁気テープ（至）を回転ドラム（２υに所定の巻付
角で巻付けて磁気テープ６７）のローディング状態に係
留する。

次忙記録・再生モード等磁気テープ６７）を定常走行さ
せる場合にはピンチローラＯａを実線で示す位置ｔ３９
まで前進させ、磁気テープＣ３？）を一定速度で回転し
ているキャプスタン（至）とで挾むようにして定速駆動
させるものである。

この定常走行時における磁気テープＣ３７）は、カセッ
トテープ翰の供給側リール３′７）からガイドローラ（
ハ）に案内され、消却ヘッドｃ！４）Ｋ！！ｉ接し、ロ
ーディング状態に係留された入口側テープガイドＯ〜に
案内され回転ドラム（２１）の周側面を摺動して出口側
テープガイド０４）に案内され、次にＣＴＬヘッド（ハ
）に当接した後キャプスタン（ト）とピンチローラＧ！
９に定速駆動されガイドローラ（３１に案内されて巻取
側リール（４Ｇに巻取られるという走行経路（テープパ
ス）を通る。なお、上述した走行経路の途上にあるガイ
ドローラ（３３Ｃ３！９．テープガイドθ荀、キャプス
タンク佑）、ピンチローラ（ト）等の案内部材及び回転
ドラム（２１）　、消却ヘッド（２４）及びＣＴＬヘッ
ド（ハ）の磁気テープ（３７）への当接面は磁気テープ
６７）の供給側リール関及び巻取側リール（４υの回転
軸と平行に構成し、磁気テープｃ３７）が平面的なテー
プバスを取るようにする。すなわち、回転ドラム（２１
）の回転軸も、供給側リール（ト）や巻取側リール（４
υの回転軸と平行にし、かつ回転ドラムＱυの円柱面と
、この回転軸を同意的に構成するものである。

このように構成することＫよって第４図に例示する実施
例における磁気テープ（至）の走行経路においては、磁
気テープ（至）が走行経路の途上で案内部材によって巻
付角を付けられる等しないので、第３図に示す走行経路
と同様に走行経路上の磁気テープ（至）のセンタの仮想
中心線が仮想平面上に載る平面的なテープパスをとる。

すなわち、これを言い変えれば第２図に示した磁気テー
プ（２）の幅のセンタを通り１回転ドラム（ＩＪ入口側
で巻きつき始める磁気テープ（２）の作る平面に直角な
面（３）と、この磁気テープ（２）の幅のセンタを通り
回転ドラム（１）の出口側で巻きつき終わった磁気テー
プ（２）の作る平面に直角な面（４）とが同一の仮想平
面上に配置され平面的なテープバスをとることになる。

記録・再生モード等の定常走行時には、ノ（ルスジエネ
レータ（４のによる位相制御やフリクエンシジエネレー
タによる周波数制御を行うことにより、回転ヘッドやキ
ャプスタンの回転数を制御するようにする。

また定常走行時におけるテープレコーダの磁気テープ駆
動系は以下のように作動する。すなわち。

巻取巻戻しモータ（４３の電圧を定常走行電圧にし、反
時計方向に回転させる。そして、モータ軸（４滲に固定
された駆動側ギヤ（ハ）はモータ軸（４滲を支点として
ギヤ支持板顛がモーメントを受け、自動的に駆動側ギヤ
（４５１と巻取巻戻アイドラ０７）と巻取巻戻しギヤ（
４槌並びに巻取側ギヤ０印とが噛み合って連動し、巻取
側リール０υを反時計方向に回転させ巻取側リール（４
υに磁気テープ０７）を巻取るようＫして、磁気テープ
（３７）を定常走行させる。

次に磁気テープの早送り又はキューモード等のモードで
、磁気テープを高速走行させるときはピンチローラ關を
初めの位置Ｇ２１まで下げてキャプスタン（３０から磁
気テープ６７）が解除された状態で巻取巻戻モータ（４
３の高速走行電圧に上げることにより行なわれる。

また、ストップモードでは、巻取巻戻モータＵの電圧を
切ると図示しない戻しバネの力によりモータ軸（旬を支
点として巻取巻戻アイドラ（４７）が巻取側ギヤ四から
離れ中立の位置に戻る。

磁気テープを巻戻すときは、前述した早送り又はキュー
モードの状態と反対の方向に巻取巻戻モータ（４３を回
転させ、巻戻電圧になる様にすると。

モータ軸（４４）を支点として巻取巻戻アイドラ０７）
が時針方向にモーメントを受け、自動的に巻取巻戻ギヤ
０のが巻戻側ギヤｅｉｌにかみ合い供給側リール（至）
を回転駆動させ、磁気テープＣ３７１を巻戻す。

なお、カセットテープ弼は、カセット受は台翰上のカセ
ット押えバネ（７）によってメカシャーシ翰上の所定位
置く固定されているから、上述した各操作モードで使用
しても、磁気チーブｃ３７）のチーブバスが乱されるこ
となく同一平面上に載るようにすることができる。

次に上述したような平面的なテープパス上を走行する磁
気テープの７）に信号を記録再生する回転磁気ヘッド装
置部分くついて説明する。

第５図はこの回転磁気ヘッド装置部分の縦断面図で６０
は回転磁気ヘッド装置のハウジングである。

このハウジング−は回転ドラム■υのドラム軸ｒｉｌ）
を軸支するための円筒状に形成されたベアリングホルダ
［３と、このベアリングホルダ６４の軸方向の中央部外
側に突設されたフランジ＃３増とより成り、メカシャー
シ（イ）の開口−にこのベアリングホルダ１２１を挿入
した状態でメカシャーシ（イ）に螺着する。

ドラム■υを上端部に一体的に固着したドラム軸１１Ｊ
を挿入し、このドラム軸６Ｄをベアリングホルダ關の上
部及び下部の所定位置にそれぞれ装着されたベアリング
０３５１１６１によって回動自由に軸着する。なお、こ
の上ベアリング時はその上方をベアリング止メナット［
７）で止めるとともに、その下部にＯリング槌及びスペ
ーサｌを敷いて、さらＫこの上下のベアリング［５１１
（９１７）間には圧縮コイルバネ等の予圧バネ囮を介在
させること釦よりベアリング（６５１１ｅに予圧をかけ
るようにする。

また、このドラム軸ｉｌｌの下部には電動モータσυを
装備する。すなわち、マグネットσつを装着した回転コ
ア（７増を押し螺子閥及び止め螺子（１珈で固着してお
き、またこれに対応してコイル（７６１を絶縁板向及び
コア（７８を介してハウジング帷の７ランジｉ３の下面
に位置決めピンσ９）及びコイル止め螺子−で固定し、
これらが全体として電動モータσ〃を構成するようにし
、この電動モータ（旬で回転軸ＩＤを直接回転駆動して
回転ドラムレ１）をダイレクトドライブ（ＤＤ駆動）す
る。

この回転ドラムＱυの周側部には磁気チープロηとの摺
接面侶υを形成するものであるが１本発明では回転ドラ
ムに磁気テープを斜条に巻装したり、磁気テープに対し
て回転ドラムを上下に移動させることがないので、この
摺接面侶υの幅は磁気テープｌ３７）の横幅とさほど変
わらない位いまで偏平にして回転ドラムＱυのコンパク
ト化を図ることが可能である。

また、この回転ドラムＱυに装着される磁気ヘッド（２
３（２３１は電気−機械変換素子である圧電素子＠ａ（
ハ）の各自由端部にそれぞれ接着されている。

この磁気ヘッド（２３（２３を接着した圧電素子（財）
（へ）は第４図に示すよ５に互いに１８０°開いた所定
位置にあって各磁気ヘッド（２望（ハ）が回転ドラムＱ
υの摺接面侶υに設けた各開口部ｔ８ａ＆１から適当量
突出するよ５ＫＩ４整した上で、各圧電素子−（へ）の
根端部を回転ドラム（２１）の中心部−に装着する。

このように装着された磁気ヘッド（２３Ｃ’３の記録再
生信号を伝達するためにロータリトランス翰を設置する
。このロータリトランス艷はベアリングホルダ１７Ｊの
上部筒内に固定された静止側ロータリトランス（９１）
と、回転ドラムの中心下部（９４に装着された回転トラ
ンス国とより成るものである。

第６図は圧電素子の一例を拡大して示すもので。

圧電素子の長板輸の表面側を示す第６図（Ａ）で罰（８
ηは圧電素子ドライブ電極で、（ハ）は圧電素子検出電
極である。また圧電素子の長板（イ））の裏面側を示す
第６図（Ｂ）で（８（支）は圧電素子共通電極である。

この圧電素子ドライブ電極＋８７１　（８７）は圧電素
子共通に極（ハ）と相俟って圧電素子の長板偉Ｑに印加
電圧を加えこの圧電素子の長板缶を第６図（Ｂ）の矢印
り方向に湾曲させてその先端部の磁気ヘッドを揺動させ
るためのものである。また、圧電素子検出電極（ハ）は
この圧電素子の中央部に一条取付けられ、この裏面の圧
電素子共通ｉｌｌ　＆　＠Ｉと相俟って圧電素子が撓ん
だ湾曲時の電圧を検出してその湾曲の度合を制御するた
めのものである。上述した構成の圧電素子（財）（へ）
の他に一般のバイモルフ等の電気−機械変換素子を用い
てもよい。

本例では圧！素子−にその電極を取付けていない先端部
の裏面側に各磁気ヘッド（２渇例を接着する構造としで
ある。

また１本実施例では各圧電素子（８４１８５１の各電極
（８７，８８，８９）　ｌ’ｃ接続しこれに印加電圧を
加えるため、回転ドラムの中心部−から突出したドラム
軸Ｉｌｌの頂部にスリップリング製をそのスリップリン
グ台制）の部分で止め螺子−により装着する。そして第
４図に示すメカシャーシ翰に取付けられたスリップリン
グブラシ取付台輪に突設された複数の電気ブラシ（９１
を上述したスリップリング（ト）の所定の溝に摺接させ
て外部の電極と各圧電素子（ハ）（へ）の各電極（８７
，８８，８９）とを電気的に接続するように構成するも
のである。

次忙上述したように構成した圧電素子（財）（ハ）の自
由端に装着した２つの磁気ヘッド（２）（ハ）によって
走行する磁気チーブＣ（η上に所定の記録パターンを描
くための圧電素子■缶の制御手段の一例について説明す
る。

この圧電素子の制御回路を示す第７図で（Ｚｏｏ）は回
転ドラムの回転検出器、（１０１）はスイッチング回路
、（１０２）はゲート制御回路、　　（１０３）は基準
電圧発生回路、（１０りは比較回路、（１０５）はロー
パスフィルタ回路、（１０６）は増幅器、（１０７Ｘ１
０８Ｘ１０９）は例えば第４図に示すスズリングブラシ
取付台（囮に設けた各電導パターン、（１１０）（１１
１Ｘ１１２）はこの各電導パターン（１０７）（１０８
Ｘ１０９）に接続された各リード線。

（１１３）は圧電素子（電気−機械変換素子）、（１１
４）は圧電素子ドライブ電極、（１１５）は圧電素子検
出電極、（１１６）は圧電素子共通電極である。

次に上述した回路動作を第７図、第８図を参酌しながら
説明する。

本発明装置の回転ドラムに設けられた回転検出器（１０
０）で検出されたゲート信号はスイッチング回路（１０
１）に入る。そして、このスイッチング回路（１０１）
が開放されるとそのゲート信号はゲート制御回路（１０
２）及び基準電圧発生回路（１０３）に入る。

そしてゲート制御回路（１０２）に入ったゲート信号は
、圧電素子（１１３）の撓みＪｉｔＫ応じて発生する圧
電素子検出電極（１１５）からリード線（１１１）及び
電導パターン（ｉｏｓ）等を通じて送られて来た出力を
所定時間比較回路（１０４）　Ｋ送る。又、スイッチン
グ回路（ｔｏｇから基準電圧発生回路（１０３）　Ｋ送
られたゲート信号は、この基準電圧発生回路（１０３）
　Ｋ所定の位置基準電圧を発生させこの出力を比較回路
（１０４）に送る。この比較回路（１０４）はゲート制
御回路（１０２）の出力及び基準電圧発生回路（１０３
）の出力を比較した上でその差に相応する出力を増幅し
てローパスフィルタ（１０５）　Ｋ　送る。ローパスフ
ィルタ（１０５）はこの出力を平滑化した上で増幅器（
１０６）に送る。増幅器（１０６）は送られてきたロー
パスフィルタ（１０５）からの出力を圧電素子（１１３
）を所要量湾曲させる出力まで増幅して電導パターン（
１０７）及びリード線（１１０）を介して、圧電素子の
両側に取付けられた一対の圧！素子ドライブ電極（１１
４）（１１４）に送る。すると圧電素子（１１３）の圧
電素子共通電極（１１６）がリードＭ　（１１２）及び
電導パターン（１０９）を介してアースされているので
、圧電素子（１１３）の圧電素子ドライブ電極と圧電素
子共通電極との間に電位差を生じこの１１６２差圧より
圧電素子（１１３）が所要量撓むというようなドライブ
回路を構成している。

なお、この圧電素子のトラッキング制御方式としては、
圧電素子（１１３）の撓み量に応じて圧電素子検出電極
（１１６）の出力が例えば第８図の曲線（イ）Ｋ示す値
となって表われた時にはこの曲線（イ）に示す出力と、
回転ドラムの回転位置に対応し又所定電圧に可変するよ
５にした基準電圧発生回路（１０３）の出力とを比較回
路（１０４）で比較した上で圧電素子（１１３）を所要
量撓ませるに必要な曲線（ロ）で示す電圧の出力がこの
比較回路（１０４）の出力となるよう補正し、圧電素子
（１１３）の撓み量を適正値に制御するようＫなすもの
である。

本実施例では上述したような圧電素子の制御手段を第４
図に示す回転ドラムＣυの２つの圧電素子（財）（８つ
に用いて、２つの磁気ヘッド＠（ハ）により磁気テープ
０７）上Ｋ例えば第９図に示すような記録ノくターンを
形成するものである。

そして、記録時には回転ドラムからのゲート信号により
圧電素子のドライブ回路を制御して正確な記録バター／
を形成するようにする。

また再生時には圧電素子検出電極により検出した圧電素
子が撓んだときの検出電圧と、ゲート信号に対応して基
準電圧発生回路で発生させた位置基準電圧を比較して、
この比較値に対応したドライブ回路の出力で圧電素子の
撓み量を制御し磁気ヘッドが記録パターンの所定のトラ
ック上を正確にトラッキングするトラッキング制御方式
をとるものである。

このような圧を素子の制御によって得られる記録パター
ンを第９図に例示する。

この第９図は磁気テープの一部を拡大して示すもので、
磁気テープ幅（ＷＴ）を１．９０５腿とし、オーディオ
幅（ＷＡ）を０．９１ｍ９ｍとし、ＣＴＬ信号（Ｐ）の
トラック幅（Ｃ）を０．５１ｍとし、トラック（ｆ）の
オーディオ帯とＣＴＬとのガートバンド（ｄ）を０．１
４２３閣とし、補助トラック＜ｅ＞を０．３５譚として
いる。

またこの記録バター／に記録される信号をデジタル信号
とし、ＰＣＭ録音方式において高密度胆効果 以上説明したよ５に本発明によれば平面的な走行経路を
走行する磁気テープに対し、この走行する磁気テープの
仮想平面に垂直な回転軸をもつ回転ドラムに、磁気ヘッ
ドを電気−機械変換素子により磁気テープに対し上下に
揺動して摺接可能なように装着して構成するものである
から、磁気テープの走行経路についても、磁気テープの
走行経路を平面的にして簡素化し、磁気テープにかかる
負荷を軽減し、テープガイドのローディング機構を簡略
化できる。

また回転ドラムの構成をシンプルなものとし。

回転ドラムの全周囲を磁気テープの摺接面として使用で
きるので、回転ドラムの偏平化を図ることができるとと
もに、回転ヘッド方式のＰＣＭ記録のための装置として
も使用でき、この場合には、磁気テープの幅、テープ厚
、回転ドラムへのテープの巻付角、デジタル信号のトラ
ックの長さ、及びそのトラックピッチを最少忙設定する
ことによって当該装置の小形化を図ることができる。

さらにデジタル信号の処理を簡単にし、信号のピックア
ップとトラッキング方式の原理構造を簡易忙し、ＰＣＭ
記録方式において、記録の高密度化を図ることができる
とい５効来がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置のテープパスを示す概略図、第２図は
従来の回転ドラム忙ヘリカルに磁気テープを巻回した時
のモデルを示す説明図、第３図は本発明装置の磁気テー
プのテープパスをモデル化して示す岐明図、第４図は本
発明の実施の一例の概略を示す平面図、第５図はその回
転ドラム部分の拡大縦断面図、Ｗｃ６図（Ａ）は磁気ヘ
ッドを取付けた電気−機械変換素子を取出して示す拡大
平面図、（Ｂ）図はその側面図、（Ｃ）図はその底面図
で、ＷＪ７図はこの電気−機械変換素子の制御回路を示
すブロック図、第８図は第７図の制御回路の回路動作を
説明するための説明図、第９図は来光間装［Ｋよる磁気
テープ上の記録パターンを例示する説明図である。 図中、（２１）は回転ドラム、（幼（ハ）は磁気ヘッド
、（ロ）ｆ８５１は圧電素子である。 第３図 第５図 第０図 ６ ８６　　　　Ｃ 第７図 １１４− Ｌ電ｔｌ−ｔｚ※ｈ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧電素子により磁気ヘッドを支持し回転ドラムの位置を
   検出した信号により上記圧電素子のドライブ回路を駆動
   し、上記圧電素子を撓ませることによって磁気テープ忙
   ヘリカルスキャンの記録パターンで記録し、再生時には
   上記圧電素子の撓みにより生ずる検出電圧と位置基準電
   圧と比較して上記圧電素子を駆動しトラッキング制御す
   るようにしたことを特徴とする磁気記録再生装置。