DD142769A1

DD142769A1 - KOPFPOSITIONIEREINRICHTUNG FUER MAGNETOMOTORISCHE D&TENSPEICHER

Info

Publication number: DD142769A1
Application number: DD21209079A
Authority: DD
Inventors: Walter Vormeng; Hans Enders
Original assignee: Walter Vormeng; Hans Enders
Priority date: 1979-04-09
Filing date: 1979-04-09
Publication date: 1980-07-09
Also published as: DE3010140A1; CS227364B1; BG34589A1

Description

Titel ,der Erfindung

Kopfpositioniereinriehtung für magnetomotorisehe Datenspeicher

der Erfindung;

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur ?ositionie~ rung you Aufseichnungs- Wiedergabe- Magnetköpfen in laagüetomotorischen Datenspeichern, insbesondere für flexible Magnetplatten, wobei der oder die Kagnetköpfe auf einem Kopfschlitten befestigt sind, und durch einen Schrittmotor mittels Stahlband über die Spuren des Datenträgers bewegt werden·

Charakteristik der bekannten technischen lö^

Bekannte Einrichtungen mit Schrittmotor und Stahlband (USP 3 946 43S, ERD-OS 2 602 446) sind konstruktiv so ausgeführt, daß der den Magnetkopf tragende Kopfschlitten an einem endlosen Stahlband bzw«, Stahlseil befestigt ist» und das Stahlband um zwei einen gewissen Abstand voneinander aufweisende Rollen läuft, wovon eine unmittelbar über die Motorwelle eines Schrittmotors angetrieben wird. Das Stahlband. v?ird dabei rutschfest gehalten, indem die der Antriebsrolle gegenüberliegende Ümleakrolle mit einer Zugfeder verspannt- wircU Der Stell wog am Umfang der

Antriebsrolle erstspricht damit dein Weg des Kopfschlittens«

Eine andere bekannte Einrichtung (OS 2 812 981) zur Positionierung eines Magnetkopfes verwendet ebenfalls ein Stahlband, das am den Magnetkopf tragenden Schlitten befestigt ist und gleichzeitig eine zylinderförmige Haspel umschlingt, die fest mit der Antriebswelle eines Schrittmotors verbunden ist, Das Haspelelement wird schrittweise von einer Winkelposition zu einer anderen gedreht und das flexible, nicht streckbare Band, das'wenigstens einmal um die Haspel gewickelt ist, be?/egt mit seinen an dem Schlitten befestigten Enden den Kopfscblitten« Das Stahlband ist dabei so gestaltet, daß es sich bei der Umschlingung auf der Haspel nicht behindert« Der Nachteil der bekannten Einrichtungen mit Schrittmotor und Stahlband besteht darin, daß sich Schrittfehler des Schrittmotors, der Wellenschlag am Schrittmotor und/oder die Unwucht am Antriebsrad bzw, der Haspel unmittelbar auf den Kopfschlitten übertragen und Positionierungenauigkeiten bewirken« Besonders bei Platten- bzw, Folienspeichern mit einer hohen Spurdichte, ζ_βΒ_β zwei oder mehr Spuren pro mm, wirken sich diese Fehler nachteilig aus.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Nachteile bekannter technischer Lösungen zu vermeiden und eine Vor·» schubeinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes in raagnetoinotorischen Datenspeichern zu schaffen,, die mit einfachen Mitteln eine genauere Einsteilung des Magnetkopfes auf die gewünschte Datenspur ermöglicht«

Darlegung des Wesens der Erfindung;

- Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung für den Aufzeichnungs-/ Wiedergabekopf in Datenspeichern unter Verwendung eines von einem Schrittmotor angetriebenen Stahlbandes derart zu verbessern, daß sich Schrittfehler des Schrittmotors und die Unwucht am Antriebszylinder nicht unmittelbar und nicht in ihrer wahren Größe auf den Kopfschlitten übertragen, um Positionsfehler des Aufzeichnungs-/ Wiedergabemagnetkopfes über der gewünschten Spur des Datenträgers zu vermeiden.

- Merkmale der Erfindung:

Die erfindungsgeraäße Einrichtung besteht aus einem mittels Impulssignal steuerbaren Schrittmotor, auf dessen Welle ein Antriebszylinder zentrisch verspannt ist, um eine Exzentrizität zu vermeiden» Weiterhin besteht die Einrichtung aus zwei Stahlbandhäiften, die mit einem Ende in zwei Ebenen auf dem Antriebszylinder befestigt sind und über auf dem Kopfscblitten drehbeweglich angeordnete Umlenkrollen mit dem anderen Ende am Gestell gehalten werden. Eine der beiden Halterungen des Stahlbandes am Gestell ist mit einer Zugfeder realisiert, so daß beide Stahlbandhälften gespannt über die Umlenkrollen geführt v/erden. Wird der Antriebszylinder vom Schrittmotor schrittweise von einer Winkelposition ' zur anderen bewegt, so erfolgt über das Stahlband eine Positionsänderung des Kopfschlittens, Der Weg der Positions änderung des Kopfschlittens beträgt dabei jeweils die Hälfte des Weges des Stahlbandes am Umfang des Antriebszylinders.

Schritt- bzv7. Winkelfehler des Schrittmotors oder der Wellenschlag des Schirittrnotors bzw. die Unwucht am Antriebszylinder werden nur halbiert auf den Kopfschlitten übertragen. In der erfi η dungs gemälde η Ausfüh-

rung der Positioniereinrichtung mit nur einer Umlenkrolle am Kopfschlitten lassen sich, eine sehr kleine und massearme Bauausführung realisieren und Positioniergenauigkeiten erreichen, die eine Ausnutzung der Speicherplatte mit mehr als 2 Spuren pro mm gestatten.

Ausführungsbeispiel

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben« Es zeigen: ι '

Fig« 1 Prinzipdarstellung der Positioniereinrichtung; Fig« 2 Vorderansicht der Prinzipdarstellung nach Fig. 1; Fig* 3 Spezielle Ausführung der Positioniereinrichtung; Fig« 4 Vorderansicht der speziellen Ausführung nach. Fig. 3 .

Wie Fig. 1 zeigt, trägt der ortsfeste Schrittmotor 1 die Antriebsrolle 2, auf der in zwei Ebenen in gegensätzlichen Richtungen mittels Befestigung 5 die beiden Stablbandhälften 3 und 4 angeordnet sind* Da3 Stahlband 3 umschlingt weiterhin die Umlenkrolle 7 und ist in.der Befestigung 6 am Gestell 14 festgeklemmt. Das Stahlband 4 umschlingt die Umlenkrolle 8 und ist mit der Spannfeder 9 am Gestell 14 befestigt. Durch die Feder 9 werden beide Stahlbandhälften gespannt über der Antriebsrolle 2 und den UmIenkrollen 7 und 8 gehalten* Bsi der Lageänderung des auf dem Kopfschlitten 10 angeordneten Aufnahme-/ Wiedergabe- Magnetkopfes 13 von einer Aufzeichnungsspur zur anderen um den Weg s muß der Schrittmotor 1 um einen Sehrittwinkel bewegt werden, der einem Bogenmaß ara Umfang der Antriebsrolle 2 von 2 χ s beträgt«,

Durch dieses definierte Übersetzungsverhältnis wirken sich Winkelfehler des Schrittmotors 1 und Fehler durch Unwucht der Antriebsrolle am Aufzeichnungs-·/ Wiedergabe- Magnetkopf 13 nur zur Hälfte ans? und die Einrichtung besitzt somit höhere technische Eigenschaften*

I fm. W f --

Pig. 3 zeigt eine spezielle Ausführung der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung, bei der der Kopfschlitten 10 und die erforderliche Schlittenführung 12 verkleinert und die zu bewegende Masse des Kopfschlitten 10 wesentlich verringert werden kann· Die Stahlbänder 3 und 4 sind ebenfalls in zwei Ebenen auf der Antriebsrolle 2 des Schrittmotors 1 kraftschlüssig mittels Stahlbandbefestigung 5 und 6 angeordnet· Das Stahlband 4 wird von der Antriebsrolle 2 über die Umlenkrolle 8 geführt und mit der Spannfeder 9 an der Schlittenführung 12 befestigt. Das Stahlband 3 wird von der Antriebsrolle 2 zunächst über die ortsfeste Umlenkrolle 11 und danach über die auf dem Kopfschlitten 10 angeordnete Umlenkrolle 8 geführt und mit der Stahlbandbefestigung 6 an der Schlittenführung 12 gehalten. Die erforderliche Bandspannung in dem Stahlband 3 und 4 wird durch die Peder 9 erreicht. Durch die Anordnung nur einer Umlenkrolle 8 auf dem Kopfschlitten 10 wird eine wesentlich kleinere, leichtere Bauausführung erreicht, wobei die sonstigen Vorteile der Erfindung bestehen bleiben.

Claims

1« Kopfpositioniereinrichtung fur magnetomotorische Datenspeicher, insbesondere für flexible Magnetplatten, wobei der Aufzeichnungs- und Y/iedergabe~ Magnetkopf auf einem Kopfschlitten befestigt ist und durch einen Schrittmotor mittels Stahlband schrittweise über die Spuren des Datenträgers ^; Ibewegt wird, .- . . :-
dadurch gekennzeichnet,

daß zwei Stahlbänder (3;4) ifl zwei Ebenen übereinander auf der Antriebsrolle (2) des Schrittmotors (1) kraftschlüssig angeordnet sind und über zwei auf dem zu bewegenden Kopfschlitten (10) angeordnete Umlenk~ rollen (7;8) geführt werden, am Gestell (14) befestigt sind und mittels Spannfeder (9) formschlüssig über die Antriebsrolle (2) und die Umlenkrollen (7;8) verspannt sind.

2e Kopfpositioniereinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die Stahlbänder (3;4) in zwei Ebenen über eine gemeinsame auf dem Kopfschlitten (10) angeordnete Umlenkrolle (8) geführt werden, das Stahlband (3) über eine weitere ortsfeste ünilenkrolle (11) geführt v/ird, beide Stahlbandhälften (3;4) am Gestell (14) befestigt sind und mittels Spannfeder (9) formschlüssig über die Antriebsrolle (2) und die Umlenkrollen (8;11) verspannt sind,

3e Kopfpositioniereinrichtung nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlenkroilen (7 »8; 11) durch lager realisiert

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