JPS5913Y2 - 田植機における車輪の上下動装置 - Google Patents

田植機における車輪の上下動装置

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JPS5913Y2
JPS5913Y2 JP16516877U JP16516877U JPS5913Y2 JP S5913 Y2 JPS5913 Y2 JP S5913Y2 JP 16516877 U JP16516877 U JP 16516877U JP 16516877 U JP16516877 U JP 16516877U JP S5913 Y2 JPS5913 Y2 JP S5913Y2
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JP
Japan
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frame
piston
hydraulic cylinder
wheels
axles
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JP16516877U
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JPS5490419U (ja
Inventor
忠司 近藤
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機においてその機体にスイングアームを
介して上下動自在に取付けた一対の車輪を、上下動調節
するための装置に関するものであり、詳しくは、車輪を
上昇し機体を下降しての田植作業時には両車軸が互に逆
方向に上下動して耕盤の凹凸に対して機体の動きを防止
する一方、車輪を下降し機体を上昇しての路上走行に際
しては、両車軸の下降動と同時に両車軸の逆方向の上下
動を規制することにより、路上走行が安定して安全にで
きるようにし、且つ耐久性の向上と組立・分解の容易性
を図ったものである。
次に本考案の一例を図面について説明するに、図におい
て1は、ミッションケース2の前部に前方向に延びる断
面角筒状フレーム4を後部に伝動ケース5を各々連結し
た機体6と、該機体6の下面にフロー) 7,8.8を
備え、前記フレーム4のエンジン3によって駆動される
左右一対の車輪9,9にて矢印A方向に走向する田植機
を示し、前記伝動ケース5の後端には苗載台10と4個
の植付機構11とからなる苗植装置12を備えると共に
、一対の操縦ハンドル13を備えている 前記両車軸9,9は、前記ミッションケース2に基部の
ボス15にて回転自在に装着されたスイングアーム14
,14の先端に各々取付けられ、エンジン3からベルト
16.伝動されるミッションケース2よりアーム内のチ
ェノ等の介して回転駆動され、また、フレーム4の上面
にはエンジン3からベルト17伝動される油圧ポンプ1
8が設けられている。
ミッションケース2の左右両側面にはベルクランクレバ
ー19,19を回転自在にピン20枢着し、該両レバー
19.19の先端を前記両スイングアーム14.14に
ロッド21,21を介して各々連結する一方、前記エン
ジン3のフレーム4を、先端開放の断面角筒状に形成し
てその内部には単動油圧シリンダ22を、そのピストン
23が田植機1の中心線に沿って前方向に突出動するよ
うに設け、ピストン23の先端には、その軸線方向に沿
って設けた溝24に嵌まる揺動杆25を水平揺動自在に
ピン26枢着し、該揺動杆25の両端をフレーム4の左
右両側面にピストン23の摺動方向と同方向に沿ってフ
レーム4の先端開放部まで達するように設けたガイド溝
27.27からフレーム外に突出して、前記両ベルクラ
ンクレバー19,19の他端に連杆28.28を介して
各)z連結し、フレーム4の左右両側面の先端部には、
ピストン23が最大ストロークの近くのとき、前記揺動
杆25の前面が接当するようにした左右一対のストッパ
ー29.29を、前記両ガイド溝27を形成する上側片
と下側片とにこれらを互に連結するように各々ポル)
30等にて着脱自在に設けて成るものである。
なお、31は前記ストッパー29.29に固着したフロ
ントバンパー、32,32は連杆28.28中に設けた
緩衝機構を示す、また、油圧シリンダ22の入口ポー1
−33は切換弁(図示せず)付き配管を介して前記油圧
ポンプ18の吐出側に、油圧シリンダ22の側面に設け
たポーン34は油圧ポンプ18の入口側に各々接続され
、ピストン23の末端部には該ピストン28が最大スト
ローク近くのとき、入口ポート33から油圧シリンダ内
に送られて来る油圧の一部をポート34に逃がすように
したL字状ポート35が設けられている。
この構成において、油圧シリンダ22を油圧の切換にて
ピストン23が突出動するように操作すれば、そのピス
トン23に取付く揺動杆25の前進動によって両ベルク
ランクレバー19,19を介して両スイングアーム14
,14が下向きに回動して両車軸9.9が機体1に対し
て下向きに移動し、機体1は車輪9に対して上昇され、
油圧シリンダ22をそのピストン23が後退するように
切換え操作すると、両車軸9,9は機体1に近づくよう
に動いて機体1は車輪9,9に対して下降でき、そして
、油圧シリンダ22をこれへの油圧の出入りをカットす
る中立位置に操作すると、車輪9,9の昇降は任意の位
置で停止でき、この操作により両車軸と機体との間隔を
、圃場における耕盤の深さに対応した位置に任意合せ設
定して田植作業ができるのである。
この田植作業状態において、両車軸9,9は、揺動杆2
5を介して互に連動し、一方の車輪9が耕盤の凹凸によ
って上下動すれば、他方の車輪9がこれと逆方向に下降
、上昇するように構成されているから、この互に逆方向
の上下動によって耕盤の凹凸を確実に吸収でき、機体を
略一定の高さ位置と一定の姿勢に保持できる。
この場合、両車軸9,9が互に逆方向に上下動する範囲
は、ピストン23先端における揺動杆25の後面と該揺
動杆25が嵌まる溝24底面との間隔Sによって予め任
意に設定できる。
また、田植機を路上走行するには、油圧シリンダ22の
ピストン23を最大に突出動することにより、両車軸9
,9を大きく下降し、換言すれば機体1を大きく上昇す
るのであるが、ビス1〜ン23の最大ストローク近くの
とき揺動杆25の前面はフレーム4の両側に設けたスI
・ツバ−29、29に押圧接当され、揺動杆25の動き
が規制されるから、路上走行に際しては両車軸9,9が
互に連動した状態での上下動は阻止できることになる。
そして、前記揺動杆25の両端は、断面角筒状フレーム
4の両側面に設けたガイド溝26、27に嵌まってガイ
ドされ、上下方向への動きが阻止されるから、該揺動杆
25の前進及び後退勤、更には揺動に対するこしれを小
さくできて、その動きがスムーズになると共に、油圧シ
リンダ22に無理な力が作用することがないのであり、
また、両ストッパー29、29を取外すことによって両
ガイド溝27、27の先端が開放されて、油圧シリンダ
22のピストン23をこれに揺動杆25を取付は状態で
両ガイド溝27.27に沿って、フレーム4の先端開放
部から引き抜くことができるから、油圧シリンダ22に
対する保守9点検が容易に且つ迅速にできるのである。
この場合、前記両ストッパー28、29を、両ガイド溝
27,27を形成する上側片と下側片とに、これら上側
片と下側片とを互に連結するようにして着脱自在に固着
したことにより、両ガイド溝27,27をフレーム4の
先端開放部まで延びるように設けたことによるフレーム
4の強度低下を防止することができるのである。
以上要するに本考案は、機体に取付く一対の両車軸を一
斉に昇降でき、両車軸の高さを田植作業の状態にしたと
きは、両車軸が機体を一定の高さと一定の姿勢とに保つ
ように互に逆方向に上下動できることになり、車輪の高
さを路上走行にしたときは、両車軸の互に逆方向の上下
動が両ストッパーにて規制されるようになり、この両方
の切換えが車輪の昇降操作によって自動的に行なわれる
から、その操作が極めて簡単であり、路上走行に際して
は側車輪が逆方向に上下動することがなく、普通の車輪
としての作用に切換えられ、路上走行が安定して且つ安
全にできるのである。
しかも本考案は側車輪を昇降するための油圧シリンダを
田植機の前後方向に延びる断面角筒状のフレーム内に設
ける′一方、この油圧シリンダのビスl〜ンに水平回動
自在に枢着した揺動杆を、フレームの左右両側面に設け
たガイド溝からフレーム外に突出したことにより、油圧
シリンダ及びピストンに圃場面からの泥土がはねかかる
ことがなく、且つ油圧シリンダに無理なこじれが作用せ
ず、油圧シリンダの耐久性を向上できると共に、車輪の
上下動をきわめて円滑に行なうことができるのである。
その土木考案は、前記ガイド溝をフレームの先端開放部
まで延長すると共に、フレームの先端部には、前記スト
ッパーを、ガイド溝を形成する上側片と下側片とにこれ
らを互に連結するように固着したことにより、油圧シリ
ンダに対する保守9点検が容易にできる構造でありなが
ら、フレームの強度の低下を防止できて、軽量化できる
効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第1図は田植機の側面図
、第2図は第1図の平面図、第3図は上下動装置の斜視
図、第4図は第1図のIV−IV視断面図、第5図は第
4図の■−V視断面断面断面図6図5図の■■−■V視
断面図である。 1・・・・・・田植機、4・・・・・・フレーム、6・
・・・・・機体、9゜9・・・・・・車輪、14.14
・・・・・・スイングアーム、22・・・・・・油圧シ
リンダ、23・・・・・・ピストン、25・・・・・・
揺動杆、19゜19・・・・・・ベルクランクレバー、
29・・・・・・スl〜ツバ−27・・・・・・ガ゛イ
ド溝。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 機体の左右両側に車輪を各々スイングアームを介して上
    下動自在に装着して成る田植機において、その機体には
    先端を開放した断面角筒状のフレームを田植機の前後方
    向に延びるように設け、該フレーム内には単動式の油圧
    シリンダをそのピストンが前記フレームの開放部に向っ
    て前後動するように設け、このピストンの先端には揺動
    杆の中央部を水平揺動自在に枢着し、該揺動杆の両端を
    、前記フレームの左右両側面に当該フレームの開放部ま
    で延長するように設けたガイド溝からフレーム外に突出
    し、この両端と前記両スイングアームとの間を、ピスト
    ンの突出動によって両車軸が下降し、ピストンの後退勤
    によって両車軸が上昇するように各々連結する一方、前
    記フレームの先端部の左右両側には、油圧シリンダの最
    大ストロークの近くで揺動杆が接当するようにしたスト
    ッパーを、前記ガイド溝を形成する上側片と下側片とに
    これらを互に連結するように着脱自在に固着して成る田
    植機における車輪の上下動装置。
JP16516877U 1977-12-07 1977-12-07 田植機における車輪の上下動装置 Expired JPS5913Y2 (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS5490419U JPS5490419U (ja) 1979-06-26
JPS5913Y2 true JPS5913Y2 (ja) 1984-01-05

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ID=29163326

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JP16516877U Expired JPS5913Y2 (ja) 1977-12-07 1977-12-07 田植機における車輪の上下動装置

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