JPS5912992B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動分析装置に関し、特に試料液の入つた容器
を複数個保持したホルダーを種々の異な１５つた処理工
程に通すように移送する移送装置に関する。

本発明の移送装置を備えた自動分析装置においては移送
通路の少なくとも一個所においてホルダーを選択的に回
転させる装置が配置されている。

２０本発明の一つの目的は前記ホルダーに保持された所
定の容器を一つの処理ステーションの作動部域から別の
処理ステーションの作動部域へ移送するのにその移送時
間を必要に応じて変化せしめうるようにすることである
。

がくして、一つの処理２５ステーションにおいてある種
の試薬を前記の所定の容器における試料液に加えた時に
おこる化学変化に必要な反応時間の後に次の処理ステー
シヨンヘ前記容器を送ることができる。本発明は特定の
使用分野に限定されるものでは３０なく、また容器に入
れた液体の使用に限定されるものでもない。

容器には固体例えば粉体を入れることもできる。上記目
的は予め決められた分析プログラムに従つて移送通路の
少なくとも一個所においてホルダ３５−を選択的に回転
させる装置を設けることにより達成される。

ホルダーの回転角はホルダーの回転中心からこのホルダ
ーに担持された一つの容器に至る半径方向の線と前記回
転中心から前記ホルダーに担持された別の容器に至る半
径方向の線との間の角度である。更に、ホルダーの移送
通路に沿つてそれぞれ所定の個所にホルダーに担持され
た所定の容器に対しての液供給装置、分析装置および液
取出装置が設けられている。本発明の移送装置を備えた
自動分析装置を添付の図面を参考にして以下に説明する
。

なお、図面は本発明の要旨に関する部分のみを概略的に
示すものである。さて図面について述べると、第１図に
示すホルダー１の各々はＡ，ｂ，ｃ，ｄと表示された四
つの容器２を含む。

かかる容器の数およびホルダー１における相対的な装着
位置は単に一例にすぎないものであつて容器の数は二つ
またはそれ以上にできることは次の説明から理解される
であろう。ホルダー１が通る通路は破線３で示される。
各ホルダー１は第１図において適当な移送装置（図示せ
ず）により上記通路に沿つて搬送され、ある時間でこの
経路を一周して所定の位置に戻る。ホルダー１が位置１
にある時、試料液と試薬とが分配装置である液体供給装
置４によつて一つまたはそれ以上の容器２に供給される
。この液体供給装置４は自動分析機に従来から使用され
ているポンプその他の装置に接続されたピペツトを含む
ものとすることができる。図示の実施例においては、前
記通路には位置においてホルダー１の軸を中心にこのホ
ルダーを回転させる装置が設けられており、第１図にお
いてこれが矢印５により示されている。

回転角は位置において９σである。更に、各ホルダー１
の移送速度と通路３の長さとは６分後に出発位置１へ戻
るように選ばれている。以上の条件下で試料液と試薬の
一定の混合液に対する処理時間は２０分とすることが望
ましいとすると、この混合液はまず位置１にある容器ａ
に供給され、ての容器のホルダーは次いで位置を４回通
過するように通路３に沿つて移送される。

このように位置を４回通過した後位置に到達すると、液
はそのホルダーの容器ａから抜き取られ、フオトメータ
またはその他の反応結果を分析する装置に送られる。こ
の時には試料液が試薬と共に容器ａに送られた時から２
０分が経過している。ホルダー１は位置を通過するたび
に９０゜回転されるので、試料液と試薬はホルダー１が
位置１を通過するたびにこれら容器ａ−ｄへ順次供給さ
れることは明白である。

この設定にすれば、本装置は反応時間２０分の１チヤネ
ル分析装置として機能し、液の供給は一つのホルダーが
位置１を通過するたびにおこる（この場合６分毎に）。
別の設定にすれば、試料液と試薬は一つのホルダー中の
二つの容器、例えば容器Ａ，ｂに同時に供給することが
できる。この場合にはホルダーは位置において１８００
回転される。仮にホルダーが位置を２回通過するように
通路３に沿つて移送されると、１０分後には位置に到着
しており、反応生成物は反応の結果を分析するためさき
に述べた如く回収される。この場合、装置は各々が１０
分ずつの反応時間を持つ二つのチヤネルを有する分析機
として機能する。最後に、装置は試料液が試薬と共に位
置１における容器ａ−ｄの各々に供給されるように設計
されることができる。

この場合、反応結果はホルダーが５分後の位置に到達し
た時に得られる。この場合は、装置は各々が５分の反応
時間を有する４チヤネル分析機の機能を有する。このよ
うに本発明の移送装置を備えた自動分析装置においては
、移送装置の例えば６分という一周時間を変えることな
く、あるいは処理ステーシヨンの位置を変えることなく
、処理時間特に反応時間を変えることができるのである
。

Ｍ，ｎを正の整数として、ホルダー１がＭＸｎ＝４個の
容器２を担持しているとする。

これらの容器２をｍ＝１，２，４個のグループに分ける
とｎ＝４，２，１となり、通路３の個所においてホルダ
ー１が回転せしめられる角度は１／ｍ×３６０゜すなわ
ち３６０゜，１８０゜，９０゜（３６０゜の場合は回転
しなくとも結果的には同じ）となる。そして、ｎ＝４，
２，１はチヤネル数に一致する。また、例えばホルダー
１がプログラム制御装置によつて適当な位置で回転せし
められるならば、５分間反応時間の２チヤネルと１０分
間反応時間の１チヤネルとを有する組合せにすることも
できる。

また通路３に配置されるホルダー１の数を奇数にしてホ
ルダー１を等間隔に進ませることにより更に複雑な組合
せにすることもできる。また分析機が別のユニツトを有
していて、これらのユニツトを付加したりあるいは除去
したりすることにより反応時間を更に変化させることが
できる。位置において容器清浄装置を設けることもでき
る。この清浄は洗浄と空気乾燥とで構成することができ
る。勿論これらの装置は内容物の分析が終わつた容器だ
けが洗われるように制御される必要がある。また容器が
使い捨て形のものであれば、この清浄を省くこともでき
る。以上、多数個の容器を保持した一つのホルダーのみ
について本装置の機能を説明したが多数のホルダーを通
路３に沿つて配置することもできることは明白である。

この場合ホルダー間の距離とホルダーの適当な設計とに
よつて各ホルダーが位置において支障なく回転しうるよ
うにする。更にこの回転は液が供給される位置近くで行
なわれなくてはならないことはない。ホルダーは通路上
どの位置で回転させてもよく、また種々異なつた位置で
回転させることもできる。第２図はコンベヤーの一例お
よびホルダーの回転装置の一例を詳細に示す。

コンベヤーはそれぞれＬ字形の２本の摺動バ一６，７よ
りなる。ホルダー１は摺動バ一６，７の水平部分で支え
られている。ホルダー１の上側部分はほぼ四角形に形成
されているのでホルダーは通常回転できない。Ｌ字形摺
動バ一６，Ｔの垂直部分には位置に対応する部域に凹部
８が設けられている。この位置においてホルダー１は回
転ができ、本実施例においては摺動バ一６の凹部８に近
く配置された多数の歯９によつて回転が行なわれる。歯
９に対応する歯１０がホルダー１に設けられていて、こ
れら両歯９，１０が噛合することにより、ホルダー１は
、矢印１１の方向に移送されるときにホルダーの軸を中
心に反時計方向に９０゜回転される。第３図は第２図の
詳細を平面図で示すものであるが、この第３図から明白
な如く、ホルダー１はその回転軸１４が回転自在に軸承
された穴１３を備える無端チエーンまたは無端ベルト１
２により矢印１１の方向へ通路３に沿つて移動すること
ができる。このことはまたホルダー１の垂直断面を示す
第４図からも明白である。

この第４図から判るとおり、回転軸１４は無端ベルト１
２の穴を通つている。第２図乃至第４図に示したホルダ
ーと、通路と、ホルダーを移送させる装置、およびホル
ダーを回転させる装置はこれらの単なる一例を示すにす
ぎない。

種々の変型が可能で、例えばホルダーを位置に対応する
個所で回転させるための歯９，１０に代えて、ホルダー
の裏側に固定案内ピン１８と協同する半径方向の凹部を
有する円盤１９，１９′を設けて（第６図参照）、これ
によつてホルダーに設けられた円盤１９，１９′がピン
を通過することによつて所望の回転角が得られるように
すればよい。円盤１９の場合は９０゜の回転角が得られ
、円盤１９５の場合は１２０゜の回転角が得られる。な
お円盤に設ける半径方向の凹部を８個設けることにより
４５゜の回転角が得られ、またピン１８を一連に設ける
ことにより４５゜の整数倍の回転角が得られよう。叙上
の実施例においては、各ホルダーに四つの容器が設けら
れている。

第５図は一つのホルダーに１２個の容器を設けた実施例
を示す。このホルダーが位置において９０゜回転される
ものとすると、位置１において試薬と共に試料液が線１
５上にある３個の容器へ供給される（三つの分析チヤネ
ルである）。このホルダーが次に位置１に達する時には
、９０゜回転しており、試料液と試薬は線１６上にある
容器に供給される。液の供給装置と、反応結果の読取装
置とを対応して適当に配置することによつて複数の分析
チヤネルと複数の反応時間とのいくつかの組合せが第５
図のホルダーで得られる。

一つの容器に入れた液を、その反応結果を読取る前に通
路３を１２回通過させる装置を一方の極端な例（分析チ
ヤネルは一つで反応時間は概ね７２分間）とすれば、試
料液と試薬とを位置１において１２個の容器に同時に供
給し、その反応結果をホルダーが通路３を１回移送され
るだけで位置において同時に読取るようにした装置が他
方の極端な例（分析チヤネルは１２で反応時間は５分）
である。第５図の点線１７はそれぞれ三つの容器よりな
るグループの他の組合せ方を示す。

試料液と試薬との供給はこのグループの三つの容器に対
して同時に行ない、その反応結果の読取りもこれらの容
器から同時に液を抜取ることにより行なう。ホルダーを
適当に設計し、容器を適当にグループ分けし、ホルダー
の回転角を適当に設定することによつて本装置の使用土
の大きな融通性が得られる。すなわち、第５図に示され
たホルダー１はＭＸｎ＝１２個の容器を保持し、容器２
をｍ＝１，２，３，４，６，１２個のグループ（容器２
のホルダー１への配置は第５図のものと異なる場合もあ
る。最も簡単な配置として同一円周上に等間隔で容器２
をホルダー１に配置する）に分ければ、ｎ＝１２，６，
４，３，２，１となり、ホルダー１が回転せしめられる
角度は３６０゜×１／ｍ＝３６σ，１８０゜，１２０゜
，９０は，６０゜，３０゜となる。なおｎ（！：．ｍと
は対称であるので１／ｍを１／ｎに置換えてもよい。こ
れらを分析プログラム制御装置に従つて適当に組合せる
ことにより適当なチヤネル数の組合せと、適当な反応時
間の組合せとの幅広い組合せが移送装置の一定のサイク
ル時間（例えば６分）に限定されることなく極めて容易
に得られるのである。また追加的なユニットを付加した
り除去したりすることにより更に変化した組合せが得ら
れるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動分析装置の一実施例を概略的に示
す平面図、第２図はホルダーの通路の一部をホルダーと
共に示す斜視図、第３図は第２図の平面図であつてホル
ダーの位置を異にして示す平面図、第４図はホルダーの
垂直断面図、第５図は多数の容器（１２個の容器）が一
つのホルダーに配置される方法を示す概略図、第６図は
ホルダーを回転させる別の機構の概略図である。 なお図において、符号１はホルダー、２は容器、３は通
路、４は液体供給装置、６および７は摺動バ一、８は凹
所、９および１０はそれぞれ歯、１２は無端ベルトまた
はチエーン、１４は回転軸である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 試料を含む容器を複数個保持したホルダーを種々異
   なる処理ステーションを通つて通路に沿つて移送させる
   移送装置を有した自動分析装置において、前記通路をル
   ープ状に構成し、前記通路の少なくとも一個所において
   前記ホルダー１を前記通路に対して選択的に回転させる
   装置９、１０を設け、前記装置９、１０は通路の一点（
   II）においてホルダー１をその回転中心からこのホルダ
   ーの一つの容器へ至る半径方向の線と前記回転中心から
   別の容器に至る半径方向の線との間の角度に等しい角度
   だけ回転させるように配置し、前記通路３に沿つた異な
   る個所（ I 、III〜VI）において一つのホルダーの少な
   くとも一つの容器ａ〜ｄへ液体を供給する装置、分析装
   置、および液体取出し装置を設けたことを特徴とする自
   動分析装置。 ２ 一つのホルダーの予め決められた数の容器に液体を
   供給するための液体供給装置４が配置され、同時に予め
   決められた数の容器の内容物を分析するための分析装置
   が設けられている特許請求の範囲第１項記載の自動分析
   装置。 ３ 回転が行なわれる一つまたは複数の個所８を除いて
   ホルダー１の回転を防止するため摺動バー６、７が上記
   通路３に沿つて設けられている特許請求の範囲第１項記
   載の自動分析装置。 ４ 上記摺動バーがホルダー１を支えている特許請求の
   範囲第３項記載の自動分析装置。 ５ 各ホルダーが前記通路に沿つてホルダーを移送する
   ため該通路に沿つて走る無端ベルトまたはチェーン１２
   と回転可能に連結されている特許請求の範囲第１項記載
   の自動分析装置。