JPS59192963A - ケミカルマニピユレ−タ - Google Patents
ケミカルマニピユレ−タInfo
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- JPS59192963A JPS59192963A JP6671683A JP6671683A JPS59192963A JP S59192963 A JPS59192963 A JP S59192963A JP 6671683 A JP6671683 A JP 6671683A JP 6671683 A JP6671683 A JP 6671683A JP S59192963 A JPS59192963 A JP S59192963A
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- Japan
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- container
- reaction container
- reagent
- constant temperature
- reaction
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00495—Centrifuges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はケミカルマニピュレータに関シ、特に、μＸ牟
位の液体の解析および分析工程を自動化するための新規
な改良に関するものである。
位の液体の解析および分析工程を自動化するための新規
な改良に関するものである。
従来技術
従来用いられているこの種のケミカルマニピュレータに
おいては、榎雑な手順のほとんど全研究者の手作業で行
なっているため、人体に危険性のある薬品および放射性
物質を用いる場合には、種々の問題があると共に、分析
結果が個人差などによりばらついたり、時間もかかると
いう欠点があった。
おいては、榎雑な手順のほとんど全研究者の手作業で行
なっているため、人体に危険性のある薬品および放射性
物質を用いる場合には、種々の問題があると共に、分析
結果が個人差などによりばらついたり、時間もかかると
いう欠点があった。
発明の目的
本発明（ｒｌ、上記欠点を速やかに除去するための極め
て効果的な手段全提供するもので、反応容器を三次元に
移動する移動装置を設け、恒温装置および試薬供給装置
等に対し自動的に位置決めすると共に、制御装置に入力
された所定の手順に従って自動的に処理可能な装置を実
現すること金目的としたものである。
て効果的な手段全提供するもので、反応容器を三次元に
移動する移動装置を設け、恒温装置および試薬供給装置
等に対し自動的に位置決めすると共に、制御装置に入力
された所定の手順に従って自動的に処理可能な装置を実
現すること金目的としたものである。
発明の構成
ｍ下、図面と共に本発明の詳細な説明する。
第１図に本発明の好適々実施例を示し、１は本体フレー
ム、２，３ｉ４フレーム１内に設けら′ｉ１−；ｉ温調
器および冷凍器、４ａ〜４ｄｉは温調器２および冷凍器
３により一定温度（、Ｃ制御される恒温装置） としての恒温槽でちり、そわぞれ冷凍器５からの冷媒も
しくはヒーターにより４ａ（、Ｊ−４０℃、４ｂは２０
℃、４０は９０℃、４（ｌ（は４℃に保だれている。５
ａ〜５ｄけそれぞれ各恒温槽４ａ〜４ｄに対応して供給
さね、る液状媒体収納器であり、５ａはエチルアルコー
ル、５ｂ、５ｃｉｄエチレングリコール、５ｄｉ水をそ
：ｈぞれ収納している。
ム、２，３ｉ４フレーム１内に設けら′ｉ１−；ｉ温調
器および冷凍器、４ａ〜４ｄｉは温調器２および冷凍器
３により一定温度（、Ｃ制御される恒温装置） としての恒温槽でちり、そわぞれ冷凍器５からの冷媒も
しくはヒーターにより４ａ（、Ｊ−４０℃、４ｂは２０
℃、４０は９０℃、４（ｌ（は４℃に保だれている。５
ａ〜５ｄけそれぞれ各恒温槽４ａ〜４ｄに対応して供給
さね、る液状媒体収納器であり、５ａはエチルアルコー
ル、５ｂ、５ｃｉｄエチレングリコール、５ｄｉ水をそ
：ｈぞれ収納している。
６はパケット７を三次元に移動するためのマニピュレー
タであり、パケット７をつるすためのアーム６ａ分有し
ている。パケット７は第２図のように箱形状を成してお
り、７１はアーム６ａの先端が挿入さね、る鍵穴形状の
穴、７２は反応容器８が収納される円筒形状の穴、７３
に後述する遠心分離器に挿入する際の係合用切欠部であ
る。マニピュレータ６１はガイドレール９に沿ってＸ軸
方向（第１図（ａ）の左右方間）に移動自在−ごあり、
更にガイドレール９（は、その両端に設はられたス麩勤
ブロック１０ｉ介してガイドレール１１（（沿ってＹ軸
方向（；ｆｌ！ １図（ａ）の上下方向）に移動自在ト
なっており、マニピュレータ６、ガイドレール？、１１
およびブロック１０ｆｄ、容質８の移動装置を構成して
いる。又、アーム６ａはｚ 物＋ （第１図（ｂ）の上
下）方向に伸縮自在かつ、このＺ軸を中心に回転可能と
なっている。従って、第２図に示したパケットの穴７１
にアーム６ａを挿入後回転することによって、パケット
７を着脱自在につるすことができるようになっている。
タであり、パケット７をつるすためのアーム６ａ分有し
ている。パケット７は第２図のように箱形状を成してお
り、７１はアーム６ａの先端が挿入さね、る鍵穴形状の
穴、７２は反応容器８が収納される円筒形状の穴、７３
に後述する遠心分離器に挿入する際の係合用切欠部であ
る。マニピュレータ６１はガイドレール９に沿ってＸ軸
方向（第１図（ａ）の左右方間）に移動自在−ごあり、
更にガイドレール９（は、その両端に設はられたス麩勤
ブロック１０ｉ介してガイドレール１１（（沿ってＹ軸
方向（；ｆｌ！ １図（ａ）の上下方向）に移動自在ト
なっており、マニピュレータ６、ガイドレール？、１１
およびブロック１０ｆｄ、容質８の移動装置を構成して
いる。又、アーム６ａはｚ 物＋ （第１図（ｂ）の上
下）方向に伸縮自在かつ、このＺ軸を中心に回転可能と
なっている。従って、第２図に示したパケットの穴７１
にアーム６ａを挿入後回転することによって、パケット
７を着脱自在につるすことができるようになっている。
１２はパケット７を複数個収納可能なラック、１３は装
置の１１ぼ中央部に設けられた遠心分離器、１４は遠心
分離器１６に回転自在に収納り九だロータである。ロー
タ１４は第３図に示すように構成されており、１４ａは
パケット７を収納する穴、１４ｂは穴１４ａの内壁から
対向して突設された一対の保持ピンであり、この保持ピ
ン１４１）ｉパケットの９ｊ欠部７３に係合されること
により、パケット７を穴１４ａ内にて揺動自在に保持す
るようになっている。１５はロータ１４の上部に位置す
るように遠心分離器１３上に設けられたロータ位置検出
用センサ、１６はロータ１４の回転量全正確に位置決め
するための回転位置決め用モータ、１７はパケット７を
収納し図示しない駆動部によりかくはん運動するミキサ
、１８は複数のノズル１８ａ（廃液用の吸引ノズルも含
む）を有する試薬供給装置であり、この供給装置１８は
ノズル１８ａと共に昇降駆動ビーム１９によりＸ軸方向
に、駆動される。２０はビーム１９を昇降駆動するモー
タである。２１はパケット７内の反応容器８を乾燥する
ための乾燥装置であり、乾燥用ノズル２１ａを有してい
る。２２は恒温槽ＡＣｆ＜必要に応じてＸ軸方向に昇降
駆動するためのビーム、２３はビーム２２を駆動するモ
ータであり、このモータ２６ｖｉ前述のモータ２０と共
に基鈑２４を介してフレーム１に固定されている。２５
は試薬供給用ノズル１８ａおよび乾燥用ノズル２１ａに
対応して設けられた複数の分注ポンプであり、それぞれ
屈曲自在のパイプ２６を介して試薬もしくはエアを各ノ
ズルに供給（吸引ノズルに対してはエア吸引）している
。２７は各恒温槽４ａ〜４ｄおよびノズル１８ａの内の
吸引ノズルからの廃液を分収するための廃液部、２８は
以上述べたマニピュレータ６、恒温槽２分注ポンプ２５
等をすべて制御するためのマイクロコンピュータからな
る制御装置である。
置の１１ぼ中央部に設けられた遠心分離器、１４は遠心
分離器１６に回転自在に収納り九だロータである。ロー
タ１４は第３図に示すように構成されており、１４ａは
パケット７を収納する穴、１４ｂは穴１４ａの内壁から
対向して突設された一対の保持ピンであり、この保持ピ
ン１４１）ｉパケットの９ｊ欠部７３に係合されること
により、パケット７を穴１４ａ内にて揺動自在に保持す
るようになっている。１５はロータ１４の上部に位置す
るように遠心分離器１３上に設けられたロータ位置検出
用センサ、１６はロータ１４の回転量全正確に位置決め
するための回転位置決め用モータ、１７はパケット７を
収納し図示しない駆動部によりかくはん運動するミキサ
、１８は複数のノズル１８ａ（廃液用の吸引ノズルも含
む）を有する試薬供給装置であり、この供給装置１８は
ノズル１８ａと共に昇降駆動ビーム１９によりＸ軸方向
に、駆動される。２０はビーム１９を昇降駆動するモー
タである。２１はパケット７内の反応容器８を乾燥する
ための乾燥装置であり、乾燥用ノズル２１ａを有してい
る。２２は恒温槽ＡＣｆ＜必要に応じてＸ軸方向に昇降
駆動するためのビーム、２３はビーム２２を駆動するモ
ータであり、このモータ２６ｖｉ前述のモータ２０と共
に基鈑２４を介してフレーム１に固定されている。２５
は試薬供給用ノズル１８ａおよび乾燥用ノズル２１ａに
対応して設けられた複数の分注ポンプであり、それぞれ
屈曲自在のパイプ２６を介して試薬もしくはエアを各ノ
ズルに供給（吸引ノズルに対してはエア吸引）している
。２７は各恒温槽４ａ〜４ｄおよびノズル１８ａの内の
吸引ノズルからの廃液を分収するための廃液部、２８は
以上述べたマニピュレータ６、恒温槽２分注ポンプ２５
等をすべて制御するためのマイクロコンピュータからな
る制御装置である。
作 用
次に動作について説明する。まず、所定のサンプル（Ｄ
ＮＡ試料など）を複数（本実施例の場合４種類まで）用
意し、それぞれ反応容器８に入れてパケット７に収納す
る。反応容器８には第２図のように鍔部８ａが形成され
ているので、パケット７の穴７２のふちで位置決めされ
る。同時に、他の試別の容器８を他のパケット７にそれ
ぞれ収納し、このように準備完了したパケット７をラッ
ク１２に複数個配置しておく。次に制御装置２８に所定
のンーケンスデータ等に図示しないキーボードを介して
入力すると、後は完全自動で所定の試料処理を完了する
ことになる。即ち、マニピュレータ６が前述のように三
次元ｍ＠Ｌ、て、ラック１２内のパケット７をつるし、
各装置の収納部等に位置決めしながら移動する。試薬供
給装儂１８にて試薬供給する際には、ノズル１８２Ｌが
７帖方向（第１図（ａ）の上下方向）に傾いているため
、第４図に示すように各反応容器８の内壁面に対して鋭
角θをもって接触および離脱する。即ち、第４図（ａ）
の状態から、モータ２０によりビーム１９が下降して第
４図（ｂ）の状態になると、モータ２０に対して固定位
置Ｃに設けられたピン１９ｂがビーム１９に設けら′ｉ
″１．た傾斜長大１９ａを摺動するので、矢印方向にス
ライド可能に設けられ瓦ビーム１９はノズルｉ８６の傾
き方向と平行に駆動することになる。従って、ノズル１
８ａからの試薬供給量がμ℃年単位微少射であっても、
反応容器８の内壁面にくっついて供給することができる
。又、このとき４℃の室温（装置内は４℃に保たれてい
る）恒温槽４ｄ内にパケット７と共に反応容器８が収納
され、しかも試薬供＃ｉ装懺１８に近接して配置されて
いるので、試楽供給時の反応熱は吸収できる。尚、ノズ
ル１８ａを１頃斜昇降する構成は、ビーム１９をノズル
１８ａと平行に傾斜させてそのままビーム金軸方向に駆
動しても良い。
ＮＡ試料など）を複数（本実施例の場合４種類まで）用
意し、それぞれ反応容器８に入れてパケット７に収納す
る。反応容器８には第２図のように鍔部８ａが形成され
ているので、パケット７の穴７２のふちで位置決めされ
る。同時に、他の試別の容器８を他のパケット７にそれ
ぞれ収納し、このように準備完了したパケット７をラッ
ク１２に複数個配置しておく。次に制御装置２８に所定
のンーケンスデータ等に図示しないキーボードを介して
入力すると、後は完全自動で所定の試料処理を完了する
ことになる。即ち、マニピュレータ６が前述のように三
次元ｍ＠Ｌ、て、ラック１２内のパケット７をつるし、
各装置の収納部等に位置決めしながら移動する。試薬供
給装儂１８にて試薬供給する際には、ノズル１８２Ｌが
７帖方向（第１図（ａ）の上下方向）に傾いているため
、第４図に示すように各反応容器８の内壁面に対して鋭
角θをもって接触および離脱する。即ち、第４図（ａ）
の状態から、モータ２０によりビーム１９が下降して第
４図（ｂ）の状態になると、モータ２０に対して固定位
置Ｃに設けられたピン１９ｂがビーム１９に設けら′ｉ
″１．た傾斜長大１９ａを摺動するので、矢印方向にス
ライド可能に設けられ瓦ビーム１９はノズルｉ８６の傾
き方向と平行に駆動することになる。従って、ノズル１
８ａからの試薬供給量がμ℃年単位微少射であっても、
反応容器８の内壁面にくっついて供給することができる
。又、このとき４℃の室温（装置内は４℃に保たれてい
る）恒温槽４ｄ内にパケット７と共に反応容器８が収納
され、しかも試薬供＃ｉ装懺１８に近接して配置されて
いるので、試楽供給時の反応熱は吸収できる。尚、ノズ
ル１８ａを１頃斜昇降する構成は、ビーム１９をノズル
１８ａと平行に傾斜させてそのままビーム金軸方向に駆
動しても良い。
反応容器７を遠心分離器１６に収納する場合は、ロータ
１４がセンサ１５および１回転位酒決め用モータ１６に
よυ９υ０単位の回転位置で停止しているので、所定の
位置にマニピュレータ６によりパケット７オ移動すれば
、穴１４ａに収納することができる。４ケ所の穴１ａａ
にそれぞれパケット７が収ＸＩ’Ｊさね、ロータ１４が
図示しないモータにより回転すると、パケット７は一対
の切欠部７３と保持ピン１４ｂとの係合部全中心に回動
して適宜バランス金とり、遠心力に対し安定する姿勢に
なる。
１４がセンサ１５および１回転位酒決め用モータ１６に
よυ９υ０単位の回転位置で停止しているので、所定の
位置にマニピュレータ６によりパケット７オ移動すれば
、穴１４ａに収納することができる。４ケ所の穴１ａａ
にそれぞれパケット７が収ＸＩ’Ｊさね、ロータ１４が
図示しないモータにより回転すると、パケット７は一対
の切欠部７３と保持ピン１４ｂとの係合部全中心に回動
して適宜バランス金とり、遠心力に対し安定する姿勢に
なる。
遠心分離器１３が停止すると、マニビュ１／−タロが再
びパケット７と共に反応容器８を移動し、制御装置２８
からの手順１８号に従ってミキサ１７もしくに恒温槽４
ａ、４ｂ、４ｃ等の適宜所定の収納位置−＼配置させる
。
びパケット７と共に反応容器８を移動し、制御装置２８
からの手順１８号に従ってミキサ１７もしくに恒温槽４
ａ、４ｂ、４ｃ等の適宜所定の収納位置−＼配置させる
。
反応容器８の乾慄時には、まずノズル１８ａ内の吸収ノ
ズルでうわずみ液ケ排除し、次にパケット７を乾燥装置
２１の下方に配置ブ°るが、このとき９０℃の恒温槽４
Ｑ（ｌ−ビーム２２全介して上昇させ、ノズル２ｉａに
近接させて配置するようにすれば、より迅速に乾燥させ
ることができる。
ズルでうわずみ液ケ排除し、次にパケット７を乾燥装置
２１の下方に配置ブ°るが、このとき９０℃の恒温槽４
Ｑ（ｌ−ビーム２２全介して上昇させ、ノズル２ｉａに
近接させて配置するようにすれば、より迅速に乾燥させ
ることができる。
以」二の処理動作は、複数のバクソトＺ内のそれぞれ複
数の反応容器８に対し、時系列的に行なわれるので、第
１図の図面では省略しているが、各恒温槽４ａ〜４Ｃは
、遠心分離器のロータ１４に設けられた穴１４ａと同等
の数（４個）だけバク゛ット７の収納部を有しているこ
とが望ましくハ。又、自動稼動のためにも、ラック１２
のパケット収納部も８個以上有れば、２ザイクルの処理
ができるので有効である。
数の反応容器８に対し、時系列的に行なわれるので、第
１図の図面では省略しているが、各恒温槽４ａ〜４Ｃは
、遠心分離器のロータ１４に設けられた穴１４ａと同等
の数（４個）だけバク゛ット７の収納部を有しているこ
とが望ましくハ。又、自動稼動のためにも、ラック１２
のパケット収納部も８個以上有れば、２ザイクルの処理
ができるので有効である。
又、図示しがいが、センサ１５の位置に対応するロータ
１４の上面には、例えば反射部材％を固層しておき、セ
ンサ１５が光検出するようにずねば、前記反射部材位置
がロータ１４の回転の原点として検出できる。その後、
パルスモータ僧からなる位置決め用モータ１６により、
適宜造ローク１４金回転して所定の位置に穴１４ａが停
止することができるようになっている。
１４の上面には、例えば反射部材％を固層しておき、セ
ンサ１５が光検出するようにずねば、前記反射部材位置
がロータ１４の回転の原点として検出できる。その後、
パルスモータ僧からなる位置決め用モータ１６により、
適宜造ローク１４金回転して所定の位置に穴１４ａが停
止することができるようになっている。
温調器２ｔま、装置内の室１品を常に４℃に保つと共に
、冷凍器６からの冷媒全弁して冷−やされる恒温槽４ａ
および図示しないヒータにより温められる恒温＠４ｂ、
４０内の液状媒体（エチルアルコ−ルアエチレングリコ
ール）温度をそれぞれ所定の温度に制御している。更に
、この温調器２は制御装置２８に入力されたデータに従
って制御されている。
、冷凍器６からの冷媒全弁して冷−やされる恒温槽４ａ
および図示しないヒータにより温められる恒温＠４ｂ、
４０内の液状媒体（エチルアルコ−ルアエチレングリコ
ール）温度をそれぞれ所定の温度に制御している。更に
、この温調器２は制御装置２８に入力されたデータに従
って制御されている。
発明の効果
以上述べた通り本発明によれば、少なくとも１個以上の
反応容器を収納可能な遠心分離器および恒温装置と、前
記反応容器に対応して設けられた試薬供給装置および乾
燥装置と、前記反応容器をそれぞれの装置対応位置罠移
動可能な移動装置と、前記装置群を手順も含めて制御す
る制御装置とをｆａえたので、人体に危険もなく、又、
実験結果のバラツキもなく、自動的に複雑かつ長時間に
およぶＤＮＡ試料分析等の処理を行なうケミカルマニピ
ュレータを提供することができる。
反応容器を収納可能な遠心分離器および恒温装置と、前
記反応容器に対応して設けられた試薬供給装置および乾
燥装置と、前記反応容器をそれぞれの装置対応位置罠移
動可能な移動装置と、前記装置群を手順も含めて制御す
る制御装置とをｆａえたので、人体に危険もなく、又、
実験結果のバラツキもなく、自動的に複雑かつ長時間に
およぶＤＮＡ試料分析等の処理を行なうケミカルマニピ
ュレータを提供することができる。
又、試薬供給装置に近接して・同温装置（室温用）、
全配設したので・試薬供給時０反応熱全吸収す
ることがでへ、反応容器内の試料を損なうこともない。
全配設したので・試薬供給時０反応熱全吸収す
ることがでへ、反応容器内の試料を損なうこともない。
父、乾燥装置に近妾して恒温装置（高温用）を配設した
ので、反応容器を短時間に乾燥することができる。
ので、反応容器を短時間に乾燥することができる。
更に、試薬供給時にσ、ノズルの供給端部が反応容器の
内壁面に対して鋭角となるように接触および離脱する構
成としたので、μＵ年単位微少量の試薬の供給も可能で
あり、このケミカルマニピュレータの効果（は多大なも
のがある。
内壁面に対して鋭角となるように接触および離脱する構
成としたので、μＵ年単位微少量の試薬の供給も可能で
あり、このケミカルマニピュレータの効果（は多大なも
のがある。
図面は本発明の実施例を示し、第１図（ａ）（仁装官全
体の平面透視図、第１図（ｂ）（は側面透視図、第２図
はパケットの斜視図、′ｆＡ３図（１遠心分離器のロー
タの斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）は試薬供給装置の昇
降動作を示す説明図である。 ２・・・・・・温調器 ３・・・・・・冷凍器 ４ａ〜４ｄ・・・恒温槽（恒温装置） ５ａ〜５ｄ・・・液状媒体収納器 ６・・・・・・マニピュレータ ６ａ・・・アーム ７・・・・・・パケット ７１．７２・・・穴 ７３・・・切欠部 ８・・・・・反応容器 ９・・・・・Ｘ軸ガイドレール １０・・・・駆動ブロック １１・・・・・Ｙ軸ガイトレール １２・・・・・・ラック １６・・・・・・遠、Ｌ・分離器 １４・・・・・・ロータ １４ａ・・・穴 １４ｂ・・・保持ビン １５・・・・・・センサ １６・・・・・・位置決め用モータ １７・・・・・・ミキサー １８・・・・・・試薬供給装置 １８ａ・・ノズル １９．２２・・・昇降用ビーム ２０２６・・・モータ ２１・・・・・乾燥装置 ２１ａ・・・ノズル ２５・・・・・・分注ポンプ ２６・・・・・・パイプ ２７・・・・・・廃液部 以上 出願人 株式会社 第二精工舎 代理人 弁理士 最上 務 第１図（ｄ） 第１Ｉ２１１（ｂ） 第２図 β 詐３図 第４図（α） ２ 第４図（シ） ／Ｒ
体の平面透視図、第１図（ｂ）（は側面透視図、第２図
はパケットの斜視図、′ｆＡ３図（１遠心分離器のロー
タの斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）は試薬供給装置の昇
降動作を示す説明図である。 ２・・・・・・温調器 ３・・・・・・冷凍器 ４ａ〜４ｄ・・・恒温槽（恒温装置） ５ａ〜５ｄ・・・液状媒体収納器 ６・・・・・・マニピュレータ ６ａ・・・アーム ７・・・・・・パケット ７１．７２・・・穴 ７３・・・切欠部 ８・・・・・反応容器 ９・・・・・Ｘ軸ガイドレール １０・・・・駆動ブロック １１・・・・・Ｙ軸ガイトレール １２・・・・・・ラック １６・・・・・・遠、Ｌ・分離器 １４・・・・・・ロータ １４ａ・・・穴 １４ｂ・・・保持ビン １５・・・・・・センサ １６・・・・・・位置決め用モータ １７・・・・・・ミキサー １８・・・・・・試薬供給装置 １８ａ・・ノズル １９．２２・・・昇降用ビーム ２０２６・・・モータ ２１・・・・・乾燥装置 ２１ａ・・・ノズル ２５・・・・・・分注ポンプ ２６・・・・・・パイプ ２７・・・・・・廃液部 以上 出願人 株式会社 第二精工舎 代理人 弁理士 最上 務 第１図（ｄ） 第１Ｉ２１１（ｂ） 第２図 β 詐３図 第４図（α） ２ 第４図（シ） ／Ｒ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 け）少なくとも１個以上の反応容器を収納可能な遠心分
離器および恒温装置と、前記反応容器と乾燥するための
乾燥装置と、前記反応容器に試薬を供給するための試薬
供給装置と、前記反応容器全三次元に移動し前記遠心分
離器、直温装置、乾徐装置、および試薬供給装置に対し
位置決めしながら搬送するための移動装置と、前記遠心
分離器。 恒温装置、乾燥装置、試薬供給装置および移動装置旨全
制御するための制御装置とからなるケミカルマニピュレ
ータ。 （２）前記試薬供給装置に近接して前記恒温装置を配設
し、前記反応容器に試薬を供給し次ときの反応熱全前記
恒温装置により吸収する構、成としたことケ特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のケミカルマニピュレータ。 （３）前記乾燥装置に近接して前記恒温装置を配設し、
前記反応容器を加熱しながら乾燥する構成としたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のケミカルマニピ
ュレータ。 （４）前記試薬供給装置のノズルの供給端部が、前記反
に５８器の内壁面に対し鋭角となるように接触および離
脱する構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のケミカルマニピュレータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6671683A JPS59192963A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | ケミカルマニピユレ−タ |
| DE8484302450T DE3473512D1 (en) | 1983-04-15 | 1984-04-10 | Chemical manipulator |
| EP84302450A EP0122772B1 (en) | 1983-04-15 | 1984-04-10 | Chemical manipulator |
| US06/600,280 US4632808A (en) | 1983-04-15 | 1984-04-13 | Chemical manipulator |
| US06/873,891 US4735776A (en) | 1983-04-15 | 1986-06-13 | Chemical manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6671683A JPS59192963A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | ケミカルマニピユレ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192963A true JPS59192963A (ja) | 1984-11-01 |
Family
ID=13323906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6671683A Pending JPS59192963A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | ケミカルマニピユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192963A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61212766A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-20 | イエル・ホールディング・エス・ピー・ア | 分析装置 |
| US8154899B2 (en) | 2009-02-10 | 2012-04-10 | Shoto Technologies Llc | Portable power supply for laboratory equipment |
| CN112097957A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-18 | 李云攀 | 一种内分泌检测试剂盒 |
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-
1983
- 1983-04-15 JP JP6671683A patent/JPS59192963A/ja active Pending
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| US8154899B2 (en) | 2009-02-10 | 2012-04-10 | Shoto Technologies Llc | Portable power supply for laboratory equipment |
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