JPS59125935A - ドビ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はｌ−゛ビーに関し、特に綜絖枠に不要なジャン
ピングを与えることなく該綜絖枠に所望の・ξターンの
上下運動を与えるドビーに関する。

ドビーは、一般に、綜絖枠が接続されるジヤツキレバー
と、該ジヤツキ−レバーが枢着されるパーティカルレバ
ーとを備え、該パーティカルレバーの両端には一対の上
方フックおよび下方フックが枢着されている。前記フッ
クは１周期的に揺動する揺動レバーに枢着された一対の
上方ナイフフックおよび下方ナイフフックに係合可能で
あり。

各ナイフフックは前記揺動レバーの揺動に伴ない対応す
る各フックとの係合可能位置へ向けて交互に作動される
。前記フックとナイフフックとの係合は指令装置によっ
て制御され、前記フックとナイフフックとが係合するこ
とにより前記揺動レバーが前記パーティカルレバーおよ
びジヤツキレバーを介して前記綜絖枠を上方位置へ引き
上げる。

従って、前記指令装置が読み取るパターンに応じて前記
綜絖枠の上下運動が制御される。

ところで、従来の前記ドビーでは、前記フックと該フッ
クに対応する前記ナイフフックとの円滑な保合を図るべ
く、前記フックへ向けて作動される前記ナイフフックが
その前進位置すなわち前記フックとの保合可能位置にあ
るとき該フックとの間に間隙が保持されるように前記揺
動レバーの揺動運動が過剰に設定されている。

この揺動レバーの過剰な揺動運動は、前記上方ナイフフ
ックおよび下方のナイフフックが交互に対応する前記フ
ックに係合するときは、前記揺動レバーの過剰運動が前
記綜絖枠に伝えられることはなく、この過剰運動が問題
となることはない。

しかしながら５例えば、前記上方ナイフフックがその前
進位置で前記上方フックに係合して前記綜絖枠を引き上
げるべく後退位置へ運動したときに。

前進゛位置にある下方ナイフフックが前記下方フックに
係合されると、前記揺動レバーの揺動に拘わらず前記綜
絖枠は上方位置に保持され続けるが。

前記した下方ナイフフックと下方フックとの係合時妬前
記揺動レバーが前記上方ナイフフックを介して前記綜絖
枠を所定のレベルよりも過剰に引き上げることとなり、
その結果、前記綜絖枠にジャンピングが生じてしまう。

この綜絖枠のジャンピングは衝撃的な振動の原因となり
前記綜絖枠を通る経糸を切断する原因となる。

従って、本発明の目的は、綜絖枠に不要なジャンピング
を与えることなく該綜絖枠の上下運動を好適に制御し得
るドビーを提供することにある。

本発明は、綜絖枠に接続されるジヤツキレバーが中央部
に枢着されかつ両端部にそれぞれフックが枢着されたパ
ーティカルレバーと１両端部が前記パーティカルレバ〜
に近づきまたはこれから離れる方向へ交互に運動するよ
うに周期的に揺動される揺動レバーと、該揺動レノξ−
の両端部のそれぞれに枢軸を介して連結され、対応する
前記フッりに保合可能のナイフフックと、所望の織物組
織を得るために前記綜絖枠に所望の・ξターンの上下運
動を与えるべく前記フックと前記ナイフフックとの係合
を制御するための指令装置とを含むドビーであって、さ
らに前記各ナイフフックを前記揺動レバーの揺動に同期
して作動させるための作動機構を含み、前記各ナイフフ
ックは対応する前記枢軸に偏心的に支持されており、前
記作動機構は前記揺動レバーの前記端部が前記パーティ
カルレバーに最も近づいた前進位置にあるとき当該端部
に設けられた前記ナイフフックがこれに対応する前記フ
ックに向けての偏心位置にあるように前記ナイフフック
を作動させることを特徴とする。

従って、本発明によれば、前記ナイフフックが。

その前進位置において対応する前記フックとの間に間隙
を形成すべく、前記揺動レバーに対して偏心運動するこ
とから、該揺動レバー自体を過剰に揺動させる必要はな
く、この過剰な揺動による前記綜絖枠のジャンｅングを
招くことな（前記フックと前記ナイフフックとの円滑な
保合を図ることができる。

本発明が特徴とするところは１図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。

第１図は本発明を積極ドビーに適用した好適な実施例を
示す。ドビー１０は、図示しない織機フレームに昇降可
能に支承された綜絖枠１２に従来よく知られたリンク機
構１４を介して連結されたジヤツキ−レバー１６と、該
ジヤツキレバーに連結されたパーティカルレバー１８と
を含む。ジヤツキレバー１６は全体にＣ字形状を有し、
その一端が前記フレームに支承された固定軸２０に枢着
されている。ジヤツキレバー１６の他端は枢軸２２を介
してパーティカルレバー１８の中央部に枢着されており
、その他端近傍には前記リンク機構から伸びる連結ロッ
ド２４が枢着されている。

パーティカルレバー１８の両端には、それぞれ枢軸２６
ａ、　２６ｂを介して上方フック２８ａおよび下方フッ
ク２８ｂが枢着されており１両フック２８ａ。

２８ｂはパーティカルレバー１８の一側で互いに平行に
伸びる。パーティカルレバー１８の他側には。

前記フレームに支持されたストッパ３０α、３０ｂが、
対応するフック２８ａ−２８ｂに当接可能に配置されて
いる。両ストツノξ３Ｑａ、３０ｂはパーティカルレバ
ー１８の垂直姿勢を規定する。

各フック２８ａ、２８ｂに関連して上方ナイフフック３
２１Ｚ、　　３２ｂが設けられている。各ナイフフック
３２ａ、　３２ｂは、一対の揺動レバー３４ａ、　３４
ｂ　（第６図参照）の間にありで１両端がそれぞれ対応
する揺動レバー３４α、３４ｂの各端部に回転可能に支
承された枢軸３６（Ｚ、　　３６ｂに１回転可能に支持
されて係合可能なフック部４０を有する。また、各ナイ
フフック３２ａ、３２ｂは、フックストッパ４２ａ。

４２ｂに保合可能なカム面４４を有する。

各フックストッパ４２ａ、４２ｂは、前記フレームに支
承された回転軸４６の回わりに回転可能であり、コイル
スプリング４８の引張り力を対応するフック２８α、２
８ｂ　との係止位置へ向けての回転力として受けている
。各フックストッパ４２ａ　、　４２ｂは、下方フック
２８ｂに関連して図示されているように、前記ナイフフ
ックと前記フックとの係合が解除されているときに該フ
ックに係合してこれを保持する。また、前記フックスト
ラ・くは、上方フック２８αに関連して図示されている
ように、前記フックが前記ナイフフックに係合すると、
該ナイフフックの前記カム面により前記フックストラ・
ξと前記フックとの保合が解除されろ。

各ナイフフック３２ａ、　３２ｂは、コイルスプリング
５０の引張り力を枢軸３６（Ｚ、　３６ｂの回わりに対
応するフック２８ａ、　２８ｂから離れる方向へ向けて
の回転力として受けている。スプリング５０の端部が係
合されたストン・ξ５２σ、５２ｂは、揺動レノミー３
１ｚ、　３４ｂと一体的に運動可能に該レバーに支持さ
れており、図示の下方ナイフフック３２ｂに関連して示
されているように、各ナイフフック３２α、３２ｂに当
接可能である。

前記揺動レバー３４（Ｚ　、３４ｂは、その中央部に設
けられた揺動軸５４の回わりに一体的に揺動可能であり
、駆動機構５６により揺動軸５４を中心として周期的に
揺動する。揺動軸５４と一方の枢軸３６αとの中心間距
離（石）は揺動軸５４と他方の枢軸３６ｂとの中心間距
離（石）に相等しい。前記揺動レバー３４ａ、　　３４
ｂの前記した揺動により、該レバーの両端部は交互に前
記パーティカルレバー１８に近ずきおよびこれから離れ
る方向へ向けて運動する。揺動レバー３４α、３４ｂの
前記端部の前進位置では該端部に設けられた前記ナイフ
フック３２ａ、３２ｂが対応するフック２８α、２８ｂ
　に係合可能であり、従来よく知られた指令装置のニー
ドル５８．Ｚ、５８ｂによって前記ナイフフックが前記
フックとの保合を指令されると、このナイフフックは枢
軸３６ａ、３６ｂの回わりに前記フックへ向けて回動さ
れ、両者が結合状態におかれる。

この係合状態で、揺動レバー２８α、２８ｂの前記した
前進位置にある前記端部が後退位置へ運動すると、揺動
レバー２８ａ、２８ｂは、前記ナイフフックを介して該
ナイフフックに係合する前記フックを第１図で見て右方
へ引張る。従って、例えば。

選択的に上方ナイフフック３２（Ｚが上方フック２８４
に係合して該フックが引張られると、パーティカルレバ
ー１８は下方の枢軸２６ｂの回わりに時計方向へ回動し
、このパーティカルレバー１８０回動によりジヤツキレ
バー２６がリンク機構１４を介して綜絖枠１２をその上
方位置に引き上げろ。また、選択的に下方ナイフフック
３２ｂが下方フック２８ｂに係合して該フックが引張ら
れると、パーティカルレバー１８ａは上方の枢軸２６α
の回わりに反時計方向へ回動し、このパーティカルレバ
ー１８の回動によりジヤツキレバー２６がリンク機構１
４を介して綜絖枠１２を前記上方位置に引き上げろ。

消極ドビーでは、綜絖枠１２のその下方位置への引き下
げは偏倚ばねのばね力によってなされる。

他方、図示の積極ドビー［０では、従来よく知られてい
るように、枢軸６０を介して前記フレームに支承されか
つ連結ロッド６２を介して前記揺動１／バー３４αに連
結される揺動レバー６４に固定された上方リターンナイ
フ６（ｌおよび下方リターンナイフ６６ｂの前記揺動レ
バーに同期した揺動により、綜絖枠１２の前記下方位置
への引下げが図られている。

前記フック２８α、２８ｂと、これに対応するナイフフ
ック３２ａ、３２ｂとの円滑な保合を図るために。

各ナイフフック３２（Ｚ　、　３２ｂは対応する枢軸３
６ａ。

３６ｂに偏心的に支持されている。すなわち、上方ナイ
フフック３’２ａと該ナイフフックに対応する枢軸３６
ａとの関係を明確に示す第２図から明らかなように、枢
軸３６αにはこれを取り巻いて偏心軸部材６８＋ｚが回
転可能に嵌合されており、該偏心軸部材にはベアリング
７０を介して前記ナイフフック３２ａが回転可能に嵌合
されている。偏心軸部材６８ａは枢軸３６ａに同心の軸
受部７２を有し、該軸受部にはアーム７４ａの一端が固
定されている。下方ナイフフック３２ｂは、前記上方ナ
イフフック３２ａにおけると同様な偏心軸部材６８ｂ（
第３図参照）およびベアリンクを介して枢軸３６ｂに支
承されており、該枢軸を受は入れる前記偏心軸部材６８
ｂの軸受部には、アーム７４ｂ（第３図参照）の一端が
固定されている。

従って、第１図で見てアーム７４ａを枢軸３６ａの回わ
りに反時計方向へ回動することにより、該枢軸の回わり
に偏心軸部材６８ａを回動させて上方ナイフフック３２
ａを枢軸３６ａに対して図中左方へ移動することができ
る。また、アーム７４ｂを枢軸３６ｂの回わりに時計方
向へ回動することにより、該枢軸の回わりに偏心軸部材
６８ｂを回転させて下方ナイフフック３２ｂを枢軸３６
ｂに対して図中左方へ移動することかできる。

前記両アーム７４ａ　、７４ｂを揺動アーム３４１１Ｚ
、３４ｂに同期して作動させるべくアーム７４，２．７
４ｂのための作動機構が前記駆動機構５６に組み込まれ
ている。

駆動機構５Ｇは、第６図に示されているように、駆動回
転軸７６の両端に固定された一対の円形カム板７８ａ、
７８ｂを備え、該カム板は一体的に一方向へ一定速度で
駆動回転される。各カム板７８α、７８ｂの外側面には
、各揺動レバー３４ａ　、　３４ｂのための駆動カム溝
８０ａ　、　ｓｏｂが駆動回転軸７６を取り巻くように
形成されている。一方のカム板７８ａのカム溝８０４ｚ
には、一方の揺動レバー３４ａからこれと一体的に伸び
るアーム部８２ａの先端に設けられたローラ８４αが受
は入れられている（第１図参照）。また、他方のカム板
７８ｂのカム溝８０ｂには。

他方の揺動レバー３４ｂからこれと一体的に伸びるアー
ム部８２ｂの先端に設けられたローラ８４ｂが受けられ
ている。両カム溝８０ａ、８０ｂは同一形状を有し、前
記カム板７３ａ、　７８ｂの一回転によって両揺動レバ
ー３４ａ、３４ｂは一体的に一往復揺動運動する。

両カム板７８ａ、７８ｂの内側面には、各ナイフフック
のためのカム溝８６α、８６ｂが前記駆動回転軸７６を
取り巻くように形成されている。各カム溝８６ａ、８６
ｂは、前記回転軸７６の回転中心を半径中心として、前
記揺動レバー３４ａ、　３４ｂの揺動軸５４から枢軸３
６（Ｚ、　３６ｂ迄の距離（−ｅ３．）に等しい長さく
！１）の半径を有する基礎円にほぼ沿って形成されてい
る。

一方のカム板７８ａのカム溝７８．ｚには、上方ナイフ
フック３２αのための前記アーム７４ａの他端に設けら
れたカムローラ８８（Ｚが受は入れられており。

カム溝７８αには、揺動レバー３４ａ、３４’ｂの上端
部が前記前進位置にあるとき前記ローラ８８ａを受は入
れるための径方向外方へ突出する変形部９０ａが設けら
れている。また、他方のカム板７８ｂのカム溝８６ｂに
は、下方ナイフフック３２ｂのための前記アーム７４ｂ
の他端に設けられたカムローラ８８ｂが受は入れられて
おり、カム溝８６ｂには、図示しないが揺動レバー３４
ａ、　３４ｂの下端部が前記前進位置にあるとき前記ロ
ーラ８８ｂを受は入れるため径方向外方へ突出する前記
したと同様な変形部が設けられている。該変形部は前記
変形部９０ａと１８０度の位相差を有する。

両アーム７４ａ、　７４ｂの各枢軸３５ａ、　３６ｂと
これに対応するカムローラ８８ａ、　８８ｂとの中心間
距離は揺動軸５４と駆動軸７６との中心間距離に等しく
、前記アーム７４ａ、　　７４ｂの各ローラ８８，２．
　８８ｂがそれぞれ対応するカム溝８６（Ｚ、　　８６
ｂの前記変形部を除く部分にあるとき、一方の枢軸３６
α、揺動軸５４、駆動軸７６およびカムローラｓｓａの
各中心線を結ぶ線と、他方の枢軸３６ｂ、揺動軸５４゜
駆動軸７６およびカムローラ８８ｂの各中心線を結ぶ線
とは、それぞれ同一形状の平行四辺形（第１図参照）を
構成する。

詳って、各ローラＢａａ、８８ｂが対応するカム溝８６
α、８６ｂの前記変形部を除く部分にあるとき。

各アーム７４ａ　、　７４ｂは該アームが連結された前
記偏心軸部材を各枢軸３６ａ、３６ｂの回わりに回動さ
せることはなく、これにより各ナイフフック３２ａ。

３２ｂは揺動レバー３４ａ、３４ｂに対し偏心運動する
ことはない。ところが１例えば第４図に示されているよ
うに、前記揺動レバー３４ａ、３４ｂの上端部に支持さ
れたフックナイフ３２αが前記揺動レバーの揺動に伴な
いその後退位置（Ａ）から前進位置ｅＩ）に向けて運動
すると、この前進位置ではアーム７４ａのカムローラ８
８αがカム溝８６４の変形部９０αに係合することから
、アーム７４ａは枢軸３５ａの回わりに第４図でみて反
時計方向へ揺動する。このアーム７４αの揺動により、
前記前進位置（Ｂ）では、偏心軸部材６８ａは枢軸３６
．Ｚの回わりに反時計方向へ角度α分回動され、その結
果、上方ナイフフック３２ａは第４図に仮想線で示され
ているように、上方ナイフ２８αへ向けて図中左方へ距
離り分偏心運動する。

上方ナイフフック３２αがその偏心位置で前記指令装置
の前記ニート９ル５８４により前記上方ナイフフック２
８．２に係合すべく枢軸３６ａの回わりに回動されると
、第５図に示されているように、両者が当接するが、こ
の際両フック部分３８．４０間には。

前記距離りの間隔が保持されることから、す・イフフッ
ク３２αは円滑にその保合位置へ向けて回動される。そ
の後、アーム７４ｚのカムローラ８８．２が前記変形部
９０（Ｚからカム溝８６．２の幕内部分に移ると。

アーム７４ａは偏心軸部材６８（Ｚを枢軸３６ｄの回わ
りに時計方向へ回動させ、これによりナイフフック３２
ａはその偏心位置から距離り分後退する。その結果、第
６図に示されているように、上方フック２８αのフック
部３８と上方ナイフフック３２ａのフック部４０とが当
接し、引き続くナイフフック２８αの後退運動によって
前記したように前記綜絖枠１２が前記上方位置へ向けて
引き上げられる。

前記したナイフフックの前進位置における偏心運動は前
記下方ナイフフックにおいても同様に行なわれる。

従ッて、揺動レバー３４α、３４ｂを過剰に揺動させる
ことなく、フック２８α、２８ｂと、これに対応するナ
イフフック３２α、３２ｂとの円滑な保合を図ることが
できる。

また、例えば、上方ナイフフック３２．２がその前進位
置で前記上方フック２８αに係合して前記綜絖枠１２を
引き上げるべくその後退位置へ運動したとき、綜絖枠１
２を引き続いてその上昇位置に保持すべく、前進位置に
ある下方ナイフフック３２ｂが下方フック２８ｂに係合
する際、下方ナイフフック３２ｂはフック２８ｂとの間
隙りを規定すべく一時的に前記した偏心運動をなす。従
って、上方ナイフフック３２αと上方フック２８αとの
係合状態で前記揺動アームに過剰な揺動運動を与えるこ
となく引、き続いて下方ナイフフック３２αと下方フッ
ク２８ａとを円滑に係合させることができる。従って、
前記綜絖枠１２に従来のようなジャンピングを与えるこ
となく、該綜絖枠を前記指令装置の指令に基づいて円滑
に運動させることができる。

前記揺動アーム３４ａ　、’　３４ｂのための駆動機構
として、一層の高速化を図るために前記カム板７８α、
７８ｂのカム溝に代えて、各揺動アームを一体的に揺動
させるべく該揺動アームに時計方向および反時計方向へ
の回転力を交互に与えるために、位相を異にして前記駆
動軸７８に固定される一対の偏心板カムを用いることが
できる。また、これらのカム機構に代えて、種々の駆動
機構を用いることができることは理解できよう。

また、前記したところでは、本発明を積極ドビーについ
て説明したが、本発明を消極ドビーにも適用し得ること
が理解できよう。

本発明によれば、前記したように、揺動レバーに枢軸を
介して支承されたナイフフックをその前進位置で一時的
に偏心運動させることにより、綜絖枠のジャンピングの
原因となる前記揺動レバーの過剰な揺動運動を設定する
ことなく前記ナイフフックとこれに対応するフックとの
円滑な保合を図ることができる。

従って１本発明によれば、綜絖枠のジャンピングによる
振動、衝撃および糸の切断を防止することができ、ドビ
ーの作動速度の増大を図り、作業能率の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るドビーを概略的に示す側面図であ
り、第２図は第１図に示した上方ナイフフックを示す斜
視図であり、第３図は本発明に係るドビーの作動機構を
示す斜視図であり、第４図ないし第６図はそれぞれ本発
明に係る上方ナイフフックの運動を示す側面図である。 １２：綜絖枠、　　１６：ジヤツキレバー、１８：パー
ティ力ルレバー、２８α、２８ｂ：フック、３２α、３
２ｂ：ナイフフック、　３４α、３４ｂ：揺動レバー、
　３６α、３６ｂ：枢軸、５４：揺動軸、　５６：駆動
機構、　５８α、５８ｂ：指令装置（ニートゝル）、６
８α、　６８ｂ　：偏心軸部材。 ７２：軸受部、７４α、７４ｂ：アーム、　７６：駆動
回転軸、７８ａ、７８ｂ　：カム板、　　Ｂｏａ、８０
ｂ　：駆動カム溝、８２ａ、８２ｂ　：　７−　ム部、
　　８４ａ、８４ｂ、　　８８α、８８ｂ：カムローラ
、８６α、８６ｂ＝カム溝、９０α：変形部。 永 代理人　弁理士　松本宣行 第５図 第６図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）綜絖枠に接続されるジヤツキレバーが中央部に枢
   着されかつ両端部にそれぞれフックが枢着されたパーテ
   ィカルレバ〜と１両端部が交〃に前記パーティカルレバ
   ーに近づきおよびこれから離れる方向へ向けて運動する
   ように周期的に揺動される揺動レバーと、該揺動レバー
   の両端部のそれぞれに枢軸を介して連結され、対応する
   前記フックに保合可能のナイフフックと、前記綜絖枠に
   所望のパターンの上下運動を支えるべく前記フックと前
   記ナイフフックとの係合を制御するための指令装置とを
   含むドビーであって、さらに前記各ナイフフックを前記
   揺動レバーの揺動に同期して作動させるための作動機構
   を含み、前記各ナイフフックは対応する前記枢軸に偏心
   的に支持されており、前記作動機構は前記揺動し、ｅ−
   の前記端部が前記パーティカルレバーに最も近づいた前
   進位置にあるとき当該端部に設けられた前記ナイフフッ
   クがこれに対応する前記フックに向けての偏心位置にあ
   るように前記ナイフフックを作動させることを特徴とす
   るドビー。
2. （２）前記作動機構は前記揺動レバーのための駆動機構
   に組み込まれている特許請求の範囲第（１）項に記載の
   ドビー。
3. （３）前記各ナイフフックは対応する前記枢軸に回転可
   能に嵌合された偏心軸部材の回わりに回転可能である特
   許請求の範囲第（２）項に記載のドビー。
4. （４）前記偏心軸部材は前記枢軸と同心の軸受部を有し
   、該軸受部には前記作動機構から伸びるアームの一端が
   固定されている特許請求の範囲第（３）項に記載のドビ
   ー。
5. （５）前記作動機構は駆動回転される一対のカム板を有
   し、該各カム板の一方の側面には該カム板の駆動回転軸
   を取り巻いて形成された、前記揺動レバーのためのカム
   溝が設けられ、また前記各カム板の他方の側面には該カ
   ム板の駆動回転軸を取り巻いて形成された前記ナイフフ
   ックのためのカム溝が設けられている特許請求の範囲第
   （４）項に記載のドビー。
6. （６）前記ナイフフックのための前記カム溝は前記アー
   ムの他端に支承されたカムローラを受は入れ、前記揺動
   レバーのための前記カム溝は前記揺動レバーに設けられ
   たアーム部に支承されたカムローラを受は入れる特許請
   求の範囲第（５）項に記載のドビー。
7. （７）前記ナイフフックのための前記カム溝は前記駆動
   軸に同心的なほぼ円形の環状溝であり、前記揺動レバー
   の揺動軸と該揺動レバーの前記両枢軸との中心間距離は
   相等しくかつ前記環状溝の半径に等しく、前記一方の枢
   軸、前記アームのカムローラ、前記カム板の前記駆動軸
   および前記揺動レバーの前記揺動軸は平行四辺形を構成
   する特許請求の範囲第（６）項に記載のドビー。
8. （８）前記環状溝は前記アームを介して前記ナイフフッ
   クに偏心運動を支えるべく径方向外方へ突出する凸状変
   形部を備える特許請求の範囲第（７）項に記載のドビー
   。