JPS59130340A - 回転型ドビ−機を制御するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主軸上に回転可能に取付けられて（４） いる偏心リングおよびこの偏心リング上に回転可能に支
承されておりかつ織機のベルトに通じている連接ロンド
とから成る開口機構を備え、この際上記偏心リング上に
主軸或いは連接ロンドと係合可能な連動楔状部材が設け
られている様式の回転型ドビー機を制御する方法に関す
る。

更に本発明は、二つの軸方向に走る４を備えた駆動軸を
有し、この軸上に半径方向で運動可能な制御楔状部材を
備えた偏心リングかベルト当シ一つ設けられており、こ
の偏心リング上に制御楔状部材のための二つの半径方向
で相対している係止開口を備えた連接ロンドが回転可能
に取付けられており、この場合連接ロンドがレバー従動
部を介して織機のベルトに作用し、かつ紋紙を読取る少
くとも−りの走査機構から成る針機構が周辺が閉鎖され
ている切欠き部を備えている切換え連接板の作動レバー
を制御し、上記切欠き部の縁部に沿りて制御楔状部材の
ための一体的な制御カムとしてのカラーが設けられてい
る様式の、上記制御方法を実施するため（５） の装置に関する。

このような回転型ドビー機は、特に日本国特許第７３４
．９３６号および第７１７．６８０号から公知である。

これら両特許による実施形にあっては、切換えアームと
して切換え板が設けられており、ドビー機の主軸の各々
が切換え板によって囲繞されておυ、この切換え板は制
御パルスを楔状部材に伝達するため固定された軸を中心
にして揺動運動を行う。切換え板の開口は主軸に対して
軸方向で環状に突出しているカラーを閉鎖された制御カ
ムとして備えておシ、この制御カムは常に切換え楔状部
材の溝内に係合している。

ベルト相互間の取付は間隔により生じる切換え板の厚み
の増減によシ、この切換え板は比較的強い曲げ力および
捩れ力の作用を受ける。一方において揺動可能な軸受の
ための軸が、他方において針機構への接続位置がベルト
相互の取付は間隔が狭いことから連接ロンドの運動領域
外から比較的遠く離れて存在しているので、切（６） 換えアームは反り、曲折りおよびはしけを避けるため極
めて相丈に構成されなければならない。

このことにより構造が重くなることが避けられが生じる
。

本発明のｋも−の課題は切換えアームの軸受の変更とこ
の切換えアームの制御により機械回転数を増大させるこ
とである。

日本国％杵願昭５２−７９００号から、紋紙上の紋様に
沿った制御力が倍力装置を介してバッタスレ一式開口機
構に伝達される読取シカ式が公知になっている。この読
取り方法の主たる特徴は、倍力装置がその運動にあって
走査針を紋紙の方向ｒ（運動させ、これによって読取シ
工程を開始し、相応する胱取りの際ベルト作動機構のだ
めの制御機構を倍力状態で運動させ、この倍力状態の運
動を走査針の運動と同方向に整向させることである。

史に、日本国特許願昭５６−２５２５２号の（７） 発明にあっては、倍力装置は紋紙上において走査針によ
シ他の異る値の読取シが行われた時にのみ働く。制御部
材の復帰案内は倍力装置によって行われる。

また目本国特許ａ昭５６−２６２１９号による発明にあ
っては、倍力装置は、走査針が紋紙内で孔を見出した時
にのみ働く。制御部材の復帰案内のため復帰ばねが設け
られている。

総じてこれら両発明の構成は、紋紙内の孔の走査針によ
る読取シの際ベルトが上開口位置内に移動させられるか
、或いは運動せずに留まる。

上記の画構成にあっては、制御機構として例、ｔばバッ
タスレ一式ドビー機のフックが働く、しかも、これらの
方式は回転する駆動部を備えたドビー機の係止楔状部材
の制御にも使用できる。このドビー機にありても問題は
同じである。

ただ後者にあってはフック、制御楔状部材等のような制
御される機構への相応する結合が必要であるに過ぎない
。

本発明の課題は、回転型ドビー機の針機構を、（８） 走査値の伝達が針の走査運動方向に対して反対の方向倍
力状態で行われ、例えばスイス特許第６２１、１５７号
におけるようにどんな場合でも制御運動のために逆転レ
バーを使用する必要がないように構成することである。

上記の課題は本発明による方法において以下のようにし
て解決される。即ち、読取機構と制御楔状部材の制御部
材との間に設けられた倍力作用を行う機構の作業方向を
異った方向で、特に紋紙の読取シの際の走査針の運動方
向と反対の方向に整向することによって解決される。

更に、上記の課題は本発明による装置にあって、切換え
板が真直ぐな、駆動軸に対して半径方向に整向された滑
シ案内部内に支承されていることによって解決される。

本発明の優れた実施形にあっては、作動レバーはその作
業運動方向に対して横方向に揺動可能な爪体として形成
されており、この場合この確実に力が発生される作業運
動方向は切換え板の案内方向に相当する。この爪体は走
査針の運（９） 動領域内に存在しているストッパカムを備えておシ、こ
のストッパカムによって爪体は走査針の運動に従って切
換え板と係合させられたシ、この板から係脱されたりす
る。絞紙の読取りの際爪体の作業運動方向は走査針の運
動方向に対して反対方向を指向しているので、ドビー機
の回転駆動のための制御方向の所望の逆転が行われる。

走査運動が終了する以前に紋紙の孔内に入込む走査針は
爪体を不作用位置から作用位置へと転向させる。同時に
もしくは僅かに遅延されて、爪体は針の走査運動と反対
の方向で倍力作用するように運動させられ、この場合（
バックスレ一式の）フックの制御機構成いは回転型ドビ
ー機の切換えアームが駆動される。この目的のため、針
および爪体は、針が紋紙の孔からの強制的に銹起される
戻シの途上で爪体を不作用位置に転向させるよりに構成
されている。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。

θ０） 織機に取付けられるドビー機の構造原理は従来公知の、
特に明細書菅頭に記載した特許公報に詳して記載のもの
である。

二つの直径方向で相対して形成されている縦溝１０を備
えた主兼駆動軸１上に、偏心リング２が回転可能に取付
けられており、この偏心リング上に同様に回転可能に連
接ロッド４が取付けられている。偏心リング２は、半径
方向で滑動可能に支承されている楔状部材６を備えてい
る。端部に各々一つの開口６を備えているほぼ環形の二
つの係止レール７を相持している連接ロッド４にボルト
４０を介して、織機の図示していないベルトのだめの回
転点５０を中心にして揺動可能な運動レバー５が枢着さ
れている。

側方に、しかしベルトの厚みによって定まる配設間隔の
範囲内に、駆動軸１のだめのおむすび形の切欠き８０を
備えている切換え板８が設けられている。この切換え板
８は真直ぐな運動（１１） 方向Ｓを保証する二つの滑り案内部１１内に側面で軸受
されている。切換え板８が制御されない場合、この切換
え板は下方の滑り案内部１１に固定されたばね１２によ
り左方向に、即ち針機構１５方向に引かれる。この針機
構は固定された案内部１４内に支承されていてかつ上下
運動を行う案内部１５内に支承されている走査針９から
成る。孔と無孔位置を有する紋紙１７を備えている紋紙
シリンダ１６が走査針９の前方に存在している。走査針
９とドビー機の滑シ案内部１１はほぼ同じ方向に指向さ
れている。

切換え板８と針機構１５との間には、軸１９を中心とし
て揺動する爪体１８が組込まれている。この場合この軸
は□爪体と力動的に一体化して□滑９案内部１１内の切
換え板の滑り方向Ｓで限られた直線運動Ｋを行う１．爪
体１８の針９のヘッド９０の方向に面している側面は傾
斜部１８０を備えておシ、この傾斜部は引張シばね２０
により針ヘツド９０方向に揺動させられる。

０２） 切換え板の爪体および支承部以外すべての要素は、日本
国特許第７１７．６９７号から公知である。同様に、こ
れらの部分の機能、特に切欠き８０を中心にして延在し
ている一体的な制御カム８１□これは常時楔状部材６の
溝３１内に係合するカラーとして形成されている（第３
図参照）−の機能は上記のスイス特許願から察知される
。

楔状部材３と偏心リング２との間には押えはね２１が設
けられており、この押えばねは楔状部材３の端部３０を
、この端部が駆動軸の周面上に当接していない限り、駆
動４１１１の＠ｉｏの一つの湾内に押込む。切換え板を
基本位置内にもたらすばね１２の力は楔状部材３のばね
２１の力よりも太きい。

スイス特許第５２２．０５７号による構成と異なり、切
換え板８の切欠き８０けおむすび形に形成されている。

、即ち、二つの互いに平行な＃１は切換え板のだめの滑
動案内部の方向日で指向している端部が真直ぐな二つの
部分８２とこれ０６） に続く半円環部８３−その半径は駆動！１１１の半径と
ほぼ等しいか或いはこの半径よシも僅かに太きい□から
成る。これらの部分は駆動軸の周面上に載っており、切
換え板８の傾倒に対抗する附加的な案内と重量除荷のた
めに働く。

図面に図示した装置の作動態様をすべての図面により説
明する。シリンダ１６上に存在している紋紙１７はシリ
ンダにより歩進的に送られる。其後走査針９が可動な案
内部１５の摺動によシ紋紙方向に運動させられ、紋紙が
更に送られる以前に再び運動させられる。

走査針が無孔位置を走査すると、この針はばね２３の力
に抗して突き戻される。爪体１８は走査針の頭部に載る
（第１図参照）。走査針の読取り運動の間或いはその終
期に、軸１９は爪体１８と共に矢印にの方向で右側方向
に運動する。爪体先端が走査針の頭部に載るので、走査
針は切換え板８の自由空間８８内に達し、切換え板はば
ね１２［よって作用される基本位置に留まる。この場合
、楔状部材６は制御カム８１０４） および溝５１を介してその端部５２で開口６内に引かれ
、駆動軸１との保合が解かれる。したがってベルトは運
動しない。

走査針９がその読取り運動におって孔を読取った場合、
走査針は紋紙１７内に人込み（第４〜第６図参照）、走
査針の頭部９０は爪体１８をもはや支持しなくなる。爪
体先端は引張りばね２０の力で下降し、ここでその衝き
面８８で切換え板８の縁部８９の前面に載る。

爪体１８の爪先端もしくは衝き面と衝かれる縁部８９と
の間には遊び空間８４が生じる。この遊び空間は爪体先
端の確実な人込みを保証するのみならず、作業経過に関
する以下に記載する機能をも果す。走査針および爪体の
反対方向に行われる、或いは同時に行われる或いは容易
に相推移する或いは場合によっては速度の異る運動はこ
の遊び空間によって著しく容易となる。

短時間のパルスによって開始されて、軸１９は作業スト
ロークを矢印にの方向で、即ち第４図に示す位置から第
５図に示す位置方向に行う。

０５） これにより爪体１８を介して切換え板８の矢印Ｓ方向で
の摺動かばね１２の力に抗して行われる。この摺動け、
駆動軸が切換え板８のおむすび形の切欠き８０内に存在
していることによって可能である。制御カム８１と溝６
１とを介して、一方の端部３２でもって開口６から摺動
して出される楔状部材５の帯行と、他方の端部３０でも
りて駆動軸１の溝１０の一つ内に係入する楔状部材６の
帯行が行われる。この場合駆動軸は切換え板８の制御運
動の開停止しており、楔状部材３が制御された後との楔
状部材を溝１０の一つ内に係入させるために、或いは係
入させないために、即ち溝の外部に保持するために、歩
進的に１８０°回転される。駆動軸のこの回転運動の際
、係入されている楔状部材は帯行される。一方係人され
ていない楔状部材は静止してお９、その幅広い端部６０
でもって滑動して駆動軸１の図面に載っている。駆動軸
のこの回転運動−その際切換え板Ｉｒｉ楔状部材を未だ
強制的にその制御された位置に保持している−が０６） 開始された後軸１９は再びその基本位置に案内され、こ
れは爪体１８を介して切換え板８の解放位置にもたらさ
れる。駆動軸が更に１８００更に回転する間、切換え板
けばね１２により再び左方向へと基本位置内に引込まれ
、この場合切換え板は一方では基本位置１１内で、他方
ではその駆動軸１上に載っている真直ぐな区間８２で′
ａ動する。

この場合、楔状部材６は溝１ｏ内に係入したま址である
。この運動の後ベルトは上口開口位置にＭまる（第６図
参照）。ベルトが次のよこ入れのため上口開口位置に留
まるためには、紋紙１７は孔を備えている。第６図に示
すように、走査針１はシリンダ１６内に人込み、爪体１
８は切換え板１８の縁部８９の前方に傾斜する。

軸１９が矢印に方向に摺動した際、楔状部材３は摺動す
る切換え板の制御カムによって帯行され、役状部材端部
６２は開口６内に導入される。

これにより第６図による位置が得られる。駆動軸１はこ
こで楔状部材３を帯行することなく回０７） 転する。

１１１１１９が摺動して戻り、回転が始まった後、楔状
部材はその端部６０でもりて駆動［１１１１］１の周面
に載る。しかし、この楔状部材は第２の溝１０がその前
方に来るまで図示した位置に留まる。

其後、制御工程は紋紙により新ｐｃ開始さルる。

楔状部材３が駆動軸１に当接した際、切換え板８は楔状
部材の溝６１内に係入する制御カム８１の上方に懸架し
たまま留まシ、ばね１２によって基本位置に引戻されな
い。

走査針１が無孔位置を読取ると、切換え板の摺動は行わ
れない。なぜなら、爪体１８の運動が切換え板８に作用
しないからである。

上記の回転型ドビー機の重要な％徴は、楔状部材のため
の制御機構の運動道程が直線上に、特に走査針と偏心リ
ング２１内の楔状部材の案内溝と同じ方向に経過してお
り、切換え板が馬乗り状に駆動軸上に乗っていることで
ある。

先行するよこ糸および新しいよこ糸を走査する□これは
公知のようによこ入れ順序上しい０８） ドビー機の機能を保証する−ため、ベルト持上り単位描
り、時間的なずれを持つ読取り時間と運動時間とを持つ
二りの爪と二つの走育針が設けられる。

一方においては連接ロッド４の運動領域の外側に存在し
ている滑り案内部１１内に切換え板をほぼまとめて支承
することによシ、他方では駆動軸１上に真直ぐな部分２
２を載置すること゛によシ、ドビー機の機能の安定を阻
害することなく切換え板の短縮と極めて軽装な構造が可
能となる。爪体１８を間挿することにより、針のための
制御道程も、切換え板の制御道程も短くて済み、この場
合この構成によって得られる僅かな質量加速によりドビ
ー機の回転数の著しい上昇が達せられる。

スイス特許第６２１．１５７号により、バッタスレ一式
ドビー機にあって、制御機構を反対方向で作用させるこ
とが公知になっている。しかしこのことは複雑なレバー
構造によってのみ可能である。上記の本発明による装置
にあっては、０９） この逆作動は回転型−ドビー機にあって僅かな構造要素
で可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による構造部分を内蔵しているベルト機
構、制御機構および作動根病を有する開口装置の概略側
面、 第２図は針機構を省略した上記の開口装置の水平断面図
、 第３図は開口装置内に内蔵された楔状部材の軸方向の図
、 第４図〜第６図は開口装置の種々の作動態様を示す図、 図中符号は、 １・・・駆動軸 ２・・・偏心リング ３・・・制御楔部材 ４・・・連接ロッド ５　　・・　・　レノく− ６・・・係止開口 ８・・・切換え板 （２０） ９・・・走査機構 １１　・・・滑り案内部 １６・・・針機構 １７・・・紋紙 ８０・・・切欠き ８１　・・・制御カム 代理人江崎光好 代理人江崎光史 （２１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　主軸上に回転可能に取付けられている偏心リング
   およびこの偏心リング上に回転可能に支承されておりか
   つ織機のベルトに通じている連接ロッドとから成る開口
   機構を備え、この際上記偏心リング上に主軸或いは連接
   ロッドと保合可能な連動楔状部材が設けられている様式
   の回転型ドビー機を制御する方法において、読取機構と
   制御楔状部材の制御部材との間に設けられた倍力作用を
   行う機構の作業方向を異った方向で、特に紋紙の読取り
   の際の走査針の運誦方向と反対の方向に整向することを
   特徴とする、上記方法。 ２、　倍力？ｇｄとして爪体を用い、この爪坏の位置を
   作業運動以前に走査針の位置によって加減する、ｍ前記
   特許請求の範囲第１項に記載の制御方法。 （１） ６、　二つの軸方向に走る／ｉ＃（１０）を１廂えた駆
   動軸（１）を有し、この軸上に半径方向で運動可能な側
   倒１４ｐ状部材（りを備えた偏心リンダ（２）かベルト
   肖り一つ設けられており、この偏心リング上にｆｕｌｌ
   　＠ｌ　＋Ｍ状部材のための二つの半径方向で相対して
   いる係止開口（６）を備えた連接ロッド（４）が回転可
   能に取付けられており、この場合連接ロッドがレバー従
   動部（５）を介して織機のベルトに作用し、かつ紋紙（
   １わを読取る少くとも一つの走青＋ａｍ（９）から成る
   針機構（３）が周辺が閉鎖されている切欠き８１１（８
   ０）を備えている切換え連接板（８）の作動レバーを制
   御し、上記切欠きに１１の縁部に沿って制御楔状部材の
   だめの一体的な制御カム（８１）としてのカラーが設け
   られている様式の、ドビー機を制御するための方法を実
   施する装置において、切換え板（８）が真直ぐな、駆動
   軸（１）に対して半径方向に整向された滑９案内８１≦
   （１１）内に支承されていることを特徴とする、上記装
   置。 （２） ４　作動レバー（１８，１９）のカ一体的な作業運動方
   向（Ｋ）がほぼ切換え板（８）の案内方向に相当し、作
   動レバー（１８）がその運動方向（Ｋ）に対し−Ｃ横方
   向で制御かつ傾倒可能である。前記特許請求の範囲第３
   項に記載の制御装置。 ５　作動レバー（１８）の衝き面（１８８）と切換え板
   （８）のこの衝き面によって衝かれる縁部（８９）との
   間に作動レバーの制御運動と傾倒運動の瞬間に機能遊び
   空間（８４）が生じるように構成されている、前記特許
   請求の範囲第４項に記載の制御装置。 ６　傾倒可能な作動レバー（１８）が走査針（９）とし
   て形成されている走査機構の運動領域内に存在している
   ストッパカム（１８０）を備えている。前記特許請求の
   範囲第４項或いは第５項に記載の制御装置。 Ｚ　切換え板（８）の切欠き（８のの円周面が二つの半
   環形部（８６）から成シ、この半環形部が互いにほぼ平
   行な真直ぐな部分（８２）を介して一体形を構成してお
   り、この場合この部分がは（６） ぼ切換え板（８）の運動方向（Ｅ３）で指向している、
   特許請求の範囲＠ｌ’　ｓ項から第６項までのうちのい
   ずれか−りに記載の制御装置。 ８、　切欠き（８のの真直ぐな部分（８２）が駆動軸（
   １）の周面上に載っている、前記特許請求の範囲第７枳
   に記載の制御装ｕ。 ９　真直ぐな部分の同列方向がほぼ走査針（９）の運動
   方向に相当する、前記特許請求の範囲第７項或いは第８
   項にＨｆ載の制御装置。 ＩＱ、　　半環形部（８３）の半径がほぼ駆動軸（１）
   の半径と等しいか或いはこの半径より僅かに大きい、特
   許請求の範囲詑７項から第９項までのうちのいずれか一
   つにｈ己載の制御装置。 １ｔ　　ドビー機のケーシングと切換え板（８）との間
   に作動レバー（１８，１９）の作業運動方向（Ｋ）とは
   反対方向で作用するばね（１２）が設けられている、特
   許請求の範囲第４項から第１０項一までのうちいずれか
   一つに記載の制御装置。