EP0113816B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Rotations-Schaftmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Rotations-Schaftmaschine Download PDF

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EP0113816B1
EP0113816B1 EP83110517A EP83110517A EP0113816B1 EP 0113816 B1 EP0113816 B1 EP 0113816B1 EP 83110517 A EP83110517 A EP 83110517A EP 83110517 A EP83110517 A EP 83110517A EP 0113816 B1 EP0113816 B1 EP 0113816B1
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EP
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movement
wedge
operating
drive shaft
gear shifting
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EP83110517A
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EP0113816A2 (de
EP0113816A3 (en
Inventor
Walter Kleiner
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Staubli AG (staubli Sa) (staubli Ltd)
Original Assignee
Staubli AG (staubli Sa) (staubli Ltd)
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies

Definitions

  • the invention relates to an operating method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 3, as a possible variant of a dobby operating according to the method.
  • Such rotary dobby machines are known.
  • CH patents 512 605 and 517 192 Both versions have a switching link as a switching arm, the main shaft of the dobby being encompassed by the link and this executing a pivoting movement about a fixed axis in order to transmit the control impulses to the wedge.
  • the opening of the shift gate has a collar projecting axially to the main shaft as a closed control cam, which is constantly engaged with a groove in the shift key.
  • the switching arm must be very strong to prevent throwing, buckling and suspension, which is a heavy construction assumes that there is a certain inertia or, due to unexpected lateral friction, malfunction of the machine.
  • a first object of the invention is to increase the machine speed by changing the bearing and the control of the shift arm.
  • the CH patent 620 477 reading systems are known in which the model controls are transferred via a power amplifier to a shed formation mechanism, the Hattersley system, the main characteristic being that the power amplifier moves both the stylus against the sample card during its movement and thus initiates the reading process, and, with a corresponding reading, moves the control mechanism for the shaft actuating members in a force-increasing manner, and this force-increasing movement is aligned with the movement of the stylus.
  • the force amplifier only works if a different value is read from the stylus on the sample card.
  • the control parts are returned by the power amplifier.
  • the force amplifier only works if the stylus finds a hole in the sample card.
  • a return spring is arranged for returning the control parts.
  • the two designs have the feature that when a hole in the sample card is read by the stylus, the shaft is moved into the upright position or remains motionless.
  • the new task now consists in designing the needlework of a rotary machine in such a way that the transmission of the sample value is transmitted with increased force in the direction opposite to the scanning movement direction of the needle, in no case reversing levers for the control movement, as e.g. in the Swiss patent specification 621 157, the case must be used.
  • the actuating lever is designed as a pawl which can be pivoted transversely to its working movement direction, this non-positive working movement direction corresponding to the guiding direction of the shifting gate.
  • the pawl has a run-up curve located in the range of movement of the stylus, by means of which it can be brought into and out of engagement with the shifting gate by the stylus. Since the working movement direction of the pawl runs in the opposite direction to the movement direction of the stylus when the sample card is read, the desired reversal of the control direction for the rotary drive of a dobby results.
  • the stylus which moves into a hole in the sample card directs the pawl from the inactive to the active position.
  • the pawl is moved in the direction opposite to the tactile movement of the needle in a force-enhancing sense and the switching arm of a rotary dobby is driven.
  • the needle and pawl are designed so that the former deflects the pawl into the ineffective position on the inevitably caused withdrawal from the hole in the sample card.
  • the eccentric ring 2 is rotatably seated on the main or drive shaft 1 with two diametrically opposed longitudinal grooves 10 and the connecting rod 4 is also rotatable thereon.
  • the eccentric ring 2 has a radially slidably mounted wedge 3.
  • the connecting rod 4 which carries two approximately circular grid rails 7, the ends of which each form an opening 6, the pivot lever 50, which can be pivoted about the pivot point 50, for the shaft of the weaving machine (not shown in the drawing) is articulated via the bolt 40.
  • the switching link 8 which has an oval opening 80, is arranged for the drive shaft 1, which is mounted laterally in the two sliding guides 11, which ensure a linear direction of movement. If the shifting gate 8 is not controlled, it is pulled by the spring 12 attached to the lower slide guide to the left against the needle mechanism 13, which consists of the guide needle 9 mounted in the stationary guide 14 and in the guide 15 executing a reciprocating movement .
  • the pawl 18, which can be pivoted about the axis 19, is installed between the switching link 8 and the needle mechanism 13, the axis carrying out a limited, linear movement K in the sliding direction S of the switching link in the guides 11, in a force-locking manner with the pawl.
  • the side of the pawl 18 facing the head 90 of the needle 9 has a ramp 180 which is pivoted against the needle head 90 by the tension spring 20.
  • a compression spring 21 is arranged between the wedge 3 and the eccentric ring 2 and presses the wedge 3 with its end 30 into one of the grooves 10 of the drive shaft 1, provided that this end does not rest on the periphery of the drive shaft.
  • the force of the spring 12 bringing the shifting gate into the basic position is greater than that of the spring 21 of the wedge 3.
  • the opening 80 of the shift gate 8 is oval, i.e. it consists of two semicircles 83 connected at the ends, via two parallel sections 82, which are parallel to one another and extend approximately in the direction S of the sliding guides for the shifting link, the radii of which are approximately the same or slightly larger than the radius of the drive shaft 1. These sections rest on the periphery of the drive shaft and are used for additional guidance and weight relief against the tilting of the shift gate 8.
  • the mode of operation of the device shown in the drawing is explained on the basis of all the figures.
  • the sample card 17 lying on the cylinder 16 is stepped forward by the cylinder, whereupon the stylus 9 is moved against the sample card by moving the movable guide 15 and is moved away again before it is switched on.
  • the stylus finds a full position, it is pushed back against the force of the spring 23.
  • the pawl 18 lies on the head of the stylus (Fig. 1).
  • the axis 19 moves with the pawl 18, according to arrow K, to the right. Since the pawl tip rests on the head of the stylus, it arrives in the free space 88 of the switching link 8, which remains in the basic position influenced by the spring 12.
  • the wedge 3 is pulled with its end 32 into the opening 6 via the control cam 81 and the groove 31 and is disengaged from the working shaft 1. The shaft is not moved.
  • the stylus 9 finds a hole during its reading movement, it lowers into the sample card 17 (FIG. 46) and its head 90 no longer supports the pawl 18.
  • the pawl tip lowers under the force of the tension spring 20 and now lies with its abutting surface in front of the edge 89 of the shift gate 8.
  • the drive shaft is stationary during the control movement of the shift gate 8 and after the control of the Wedges 3 for engaging the same in one of the grooves 10 or for not engaging, ie holding back outside the groove, rotated step by step through 180 °.
  • the engaged wedge is carried along, while the non-engaged wedge stands still and slides with its broad end 30 on the periphery of the drive shaft 1.
  • the stylus 1 sinks into the switching cylinder 16 and the pawl 18 tilts in front of the edge 89 of the switching link 8.
  • the wedge 3 is carried along by the control cam 81 of the shifting switching link the wedge end 32 is guided into the opening 6, which results in the position according to FIG. 6.
  • the drive shaft 1 now rotates without taking the wedge 3 with it.
  • two pawls and two styli can be arranged with a time-shifted reading and movement time.
  • the intermediate pawl 18 keeps both the control path of the needle and that of the shifting gate short, with the resulting low mass acceleration forces resulting in a substantial increase in the speed of the dobby.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 3, als mögliche Variante einer gemäss dem Verfahren arbeitenden Schaftmaschine.
  • Derartige Rotations-Schaftmaschinen sind bekannt. Es wird insbesondere auf die CH-Patentschriften 512 605 und 517 192 hingewiesen. Beide Ausführungen weisen als Schaltarm eine Schaltkulisse auf, wobei je die Hauptwelle der Schaftmaschine von der Kulisse umfasst wird und diese, zur Uebertragung der Steuerimpulse auf den Keil, eine Schwenkbewegung um eine feste Achse ausführt. Die Oeffnung der Schaltkulisse weist einen axial zur Hauptwelle ringförmig vorstehenden Kragen als geschlossene Steuerkurve auf, welche ständig mit einer Nut im Schaltkeil in Eingriff steht.
  • Aufgrund der durch die Schaftteilung möglichen, geringen Dickenausdehnung der Schaltkulisse, ist diese verhältnismässig starken Biege-und Torsionskräften ausgesetzt. Da die Welle für die schwenkbare Lagerung einerseits, und die Anschlusstelle zum Nadelwerk andererseits, aufgrund der engen Schaftteilung relativweit ausserhalb des Bewegungsbereichs der Pleuelstange liegen, muss der Schaltarm, um Werfungen, Knikkungen und Federungen zu verhindern, sehr kräftig gebaut sein, was eine schwere Bauweise voraussetzt, wodurch sich eine gewisse Bewegungsträgheit ergibt oder, durch unerwartete, seitliche Reibungen, Fehlfunktionen der Maschine entstehen.
  • Eine erste Aufgabe der Erfindung ist eine Steigerung der Maschinendrehzahl durch Aendern der Lagerung und der Steuerung des Schaltarms.
  • Durch die CH-Patentschrift 620 477 sind Ablesesysteme bekannt geworden, bei welchen die mustergemässen Steuerungen über einen Kraftverstärker auf einen Fachbildungsmechanismus, System Hattersley, übertragen werden, wobei die Hauptcharakteristik darin besteht, dass der Kraftverstärker bei seiner Bewegung sowohl die Tastnadel gegen die Musterkarte zu bewegt und damit den Ablesevorgang einleitet, als auch, bei entsprechender Ablesung, den Steuermechanismus für die Schaftbetätigungsorgane kraftverstärkend bewegt, und diese kraftverstärkende Bewegung der Bewegung der Tastnadel gleichgerichtet ist.
  • Bei der Ausführung gemäss der CH-Patentschrift 643 606 wirkt der Kraftverstärker nur dann, wenn auf der Musterkarte von der Tastnadel ein anderslautender Wert abgelesen wird. Die Rückführung der Steuerteile erfolgt durch den Kraftverstärker.
  • Bei der Ausführung gemäss der CH-Patentschrift 643 379 wirkt der Kraftverstärker nur dann, wenn die Tastnadel in der Musterkarte ein Loch vorfindet. Zur Rückführung der Steuerteile ist eine Rückstellfeder angeordnet.
  • Gemeinsam weisen die beiden Ausführungen das Merkmal auf, dass bei Ablesen eines Loches der Musterkarte durch die Tastnadel, der Schaft in die Hochfachstellung befördert wird oder unbewegt verbleibt.
  • Beide Ausführungen wurden bei der Steuerung beispielsweise der Zugplatinen einer Schaftmaschine, System Hattersley, dargestellt und beschrieben. Die Systeme können jedoch auch ' zur Steuerung der Rastkeile einer Schaftmaschine mit Rotationsantrieb verwendet werden. Die Aufgabenstellung bleibt dieselbe. Notwendig ist lediglich eine entsprechende Verbindung zum gesteuerten Organ, wie Zugplatine, Steuerkeil, etc.
  • Die neu gestellte Aufgabe besteht nun darin, das Nadelwerk einer Rotationsmaschine so zu gestalten, dass die Uebermittlung des Abtastwertes kraftverstärkt in der der Abtastbewegungsrichtung der Nadel entgegengesetzten Richtung übertragen wird, wobei in keinem der Fälle Umkehrhebel für die Steuerbewegung, wie dies z.B. in der CH-Patentschrift 621 157 der Fall ist, eingesetzt werden müssen.
  • Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäss den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1 gelöst. Eine spezielle Anwendung geht aus den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 3 hervor.
  • Bei einer vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung ist der Betätigungshebel als quer zu seiner Arbeitsbewegungsrichtung schwenkbare Klinke ausgebildet, wobei diese kraftschlüssige Arbeitsbewegungsrichtung der Führungsrichtung der Schaltkulisse entspricht. Die Klinke weist eine sich im Bewegungsbereich der Tastnadel befindliche Auflaufkurve auf, durch welche sie durch die Tastnadel in- und ausser Eingriff mit der Schaltkulisse gebracht werden kann. Da beim Ablesen der Musterkarte die Arbeitsbewegungsrichtung der Klinke in entgegengesetzter Richtung zur Bewegungsrichtung der Tastnadel verläuft, ergibt sich die gewünschte Umkehrung der Steuerungsrichtung für den Rotationsantrieb einer Schaftmaschine.
  • Vor Beendigung der Abtastbewegung lenkt die in ein Loch der Musterkarte einfahrende Tastnadel die Klinke von der unwirksamen in die wirksame Stellung. Gleichzeitig, bzw. mit geringer Verzögerung, wird die Klinke in der der Tastbewegung der Nadel entgegengesetzten Richtung im kraftverstärkenden Sinn bewegt und dabei der Schaltarm einer Rotations-Schaftmaschine angetrieben. Dazu sind Nadel und Klinke so ausgebildet, dass erstere auf dem zwangsläufig verursachten Rückzug aus dem Loch der Musterkarte die Klinke in die unwirksame Stellung auslenkt.
  • Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des Erfindungsgegenstandes wird dieses sowie das erfindungsgemässe Betriebsverfahren beispielsweise näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 in Seitenansicht eine schematische Drastellung des Fachbildemechanismus einer Schaft-, Steuer- und Betätigungsmaschine mit eingebauten, erfindungsgemässen Teilen,
    • Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch diesen Fachbildemechanismus, unter Weglassung eines Teiles des Nadelwerkes,
    • Fig. 3 den im Fachbildungsmechanismus eingebauten Keil, in axonometrischer Ansicht, und
    • Fig. 4 drei verschiedene Arbeitsstellungen dieses bis 6 Fachbildemechanismus.
  • Der prinzipielle Aufbau einer an eine Webmaschine angebauten Schaftmaschine ist in den bisher veröffentlichtenund insbesondere in den in der Beschreibungseinleitung erwähnten Patentschriften näher beschrieben.
  • Auf der Haupt- oder Antriebswelle 1 mit zwei diametral zueinanderliegenden Längsnuten 10 sitzt rotierbar der Exzenterring 2 und auf diesem, ebenfalls rotierbar, die Pleuelstange 4. Der Exzenterring 2 weist einen radial gleitbar gelagerten Keil 3 auf. An der Pleuelstange 4, welche zwei annähernd kreisförmige Rasterschienen 7 trägt, deren Enden je eine Oeffnung 6 bilden, ist über den Bolzen 40 der um den Drehpunkt 50 schwenkbare Bewegungshebel 5 für den auf der Zeichnung nicht dargestellten Schaft der Webmaschine angelenkt.
  • Seitlich, jedoch noch innerhalb der durch die Schaftdicke bestimmten Teilung, ist die einen ovalen Durchbruch 80 aufweisende Schaltkulisse 8 für die Antriebswelle 1 angeordnet, welche seitlich in den beiden, eine geradlinige Bewegungsrichtung gewährleistenden Gleitführungen 11 gelagert ist. Wird die Schaltkulisse 8 nicht gesteuert, wird sie von der an der unteren Gleitführung befestigten Feder 12 nach links gegen das Nadelwerk 13 gezogen, welches aus der in der ortsfesten Führung 14, und in der eine Hin-und Herbewegung ausführenden Führung 15 gelagerten Tastnadel 9 besteht. Die Tastnadel 9, vor der sich der Schaltzylinder 16 mit der Löcher und Vollstellen aufweisenden Musterkarte 17 befindet, und die Gleitführungen 11 der Schaftmaschine, sind annähernd gleichgerichtet.
  • Zwischen der Schaltkulisse 8 und dem Nadelwerk 13 ist die um die Achse 19 schwenkbare Klinke 18 eingebaut, wobei die Achse, kraftschlüssig mit der Klinke, eine begrenzte, geradlinige Bewegung K in Gleitrichtung S der Schaltkulisse in den Führungen 11, ausführt. Die dem Kopf 90 der Nadel 9 zugewandte Seite der Klinke 18 weist eine Rampe 180 auf, die von der Zugfeder 20 gegen den Nadelkopf 90 geschwenkt wird.
  • Ausser der Klinke und der Lagerung der Schaltkulisse sind alle Elemente aus der CH-Patentschrift 522 057 bekannt. Ebenso kann die Funktion dieser Teile, insbesondere der um den Durchbruch 80 verlaufenden, geschlossenen Steuerkurve 81, welche als ständig in die Nut 31 des Keils eingreifender Kragen ausgebildet ist (Fig. 3) der Beschreibung der vorerwähnten CH-Patentschrift entnommen werden.
  • Zwischen Keil 3 und Exzenterring 2 ist eine Druckfeder 21 angeordnet, die den Keil 3 mit seinem Ende 30 in eine der Nuten 10 der Antriebswelle 1 drückt, sofern dieses Ende nicht auf der Peripherie der Antriebswelle aufliegt. Die Kraft der die Schaltkulisse in die Grundstellung bringenden Feder 12 ist grösser als diejenige der Feder 21 des Keils 3.
  • Entgegen der Ausführung nach der CH-Patentschrift 522 057, ist der Durchbruch 80 der Schaltkulisse 8 ovalförmig, d.h. er besteht aus zwei endseitig, über zwei zueinander parallele, annähernd in der Richtung S der Gleitführungen für die Schaltkulisse verlaufende gerade Abschnitte 82, verbundene Halbkreise 83, deren Radien annähernd gleich oder geringfügig grösser als der Radius der Antriebswelle 1 sind. Diese Abschnitte liegen auf der Peripherie der Antriebswelle auf und dienen der zusätzlichen Führung und Gewichtsentlastung gegen das Kippen der Schaltkulisse 8.
  • Die Wirkungsweise der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung wird anhand aller Figuren erläutert. Die auf dem Zylinder 16 liegende Musterkarte 17 wird vom Zylinder schrittweise vorwärtsgeschaltet, worauf die Tastnadel 9, durch Verschieben der beweglichen Führung 15 gegen die Musterkarte zu-, und vor deren Wei-.. terschaltung wieder wegbewegt wird.
  • Findet die Tastnadel eine Vollstelle, wird sie, entgegen derKraft der Feder 23, zurückgestossen. Die Klinke 18 liegt auf dem Kopf der Tastnadel auf (Fig. 1). Während oder am Ende der Ablesebewegung der Tastnadel bewegt sich die Achse 19 mit der Klinke 18, gemäss Pfeil K, nach rechts. Da die Klinkenspitze auf dem Kopf der Tastnadel aufliegt, gelangt sie in den Freiraum 88 der Schaltkulisse 8, welche in der von der Feder 12 beeinflussten Grundstellung verbleibt. Dabei wird der Keil 3 über die Steuerkurve 81 und die Nut 31 mit seinem Ende 32 in die Oeffnung 6 gezogen und steht ausserEingriff mit der Arbeitswelle 1. Der Schaft wird nicht bewegt.
  • Findet die Tastnadel 9 bei ihrer Ablesebewegung ein Loch, senkt sie sich in die Musterkarte 17 (Fig. 4­6) und ihr Kopf 90 unterstützt die Klinke 18 nicht mehr. Die Klinkenspitze senkt sich unter der Kraft der Zugfeder 20 und liegt nun mit ihrer Stossfläche vor der Kante 89 der Schaltkulisse 8.
  • Zwischen Klinkenspitze bzw. Stossfläche der Klinke 18 und gestossener Kante 89 besteht ein Spielraum 84, welcher nicht nur das sichere Einfahren der Klinkenspitze gewährleistet, sondern auch die nachstehend beschriebene Funktion bezüglich des Arbeitsablaufes hat. Die Abstimmung der entgegengesetzt verlaufenden, gleichzeitigen oder leicht phasenverschobenen oder event. geschwindigkeitsdifferenten Bewegungen von Tastnadel und Klinke werden durch diesen Spielraum wesentlich erleichtert. Ausgelöst durch einen kurzzeitigen Impuls, führt die Achse 19 einen Arbeitshub in Richtung des Pfeils K, von der Stellung Fig. 4 nach der Stellung Fig. 5 aus, was über die Klinke 18 eine Verschiebung der Schaltkulisse 8 in Pfeilrichtung S, entgegen der Kraft der Feder 12, bewirkt. Diese Verschiebung wird dadurch ermöglicht, dass die Antriebswelle 1 im ovalen Durchbruch 80 der Schaltkulisse 8 liegt. Ueber die Steuerkurve 81 und die Nut 31 wird der mit dem einen Ende 32 aus der Oeffnung 6 geschobene und mit dem anderen Ende 30 in eine der Nuten 10 der Antriebswelle 1 einrastende Kei1 3 mitgenommen, wobei die Antriebswelle während der Steuerbewegung der Schaltkulisse 8 stillsteht und nach der Steuerung des Keils 3 zum Einrasten desselben in eine der Nuten 10 oder zum Nichteinrasten, d.h. Zurückhalten ausserhalb der Nut, schrittweise um 180° rotiert. Bei dieser Rotationsbewegung der Antriebswelle wird der eingerastete Keil mitgenommen, während der nichteingerastete Keil stillsteht und mit seinem breiten Ende 30 auf der Peripherie der Antriebswelle 1 gleitend sitzt. Nach der Einleitung dieser Rotationsbewegung der Arbeitswelle, bei der die Schaltkulisse denKeil noch zwangsläufig in seiner gesteuerten Stellung hält, wird die Achse 19 wieder in ihre Grundstellung geführt, was über die Klinke 18 einer Freistellung der Schaltkulisse 8 gleichkommt. Während der weiteren Rotation der Antriebswelle um 180° wird die Schaltkulisse von der Feder 12 wieder nach links in die Grundstellung gezogen, wobei die Schaltkulisse einerseits in den Gleitführungen 11 und anderseits mit ihren auf der Antriebswelle 1 liegenden, geraden Abschnitten 82, gleitet. Dabei bleibt der Keil 3 ständig in der Nut 10 eingerastet. Nach dieser Bewegung befindet sich der Schaft im Hochfach (Fig. 6). Soll er für den nächsten Schusseintrag im Hochfach verbleiben, hat die Musterkarte 17 ein Loch aufzuweisen. Wie Fig. 6 zeigt, senkt sich die Tastnadel 1 in den Schaltzylinder 16 und die Klinke 18 kippt vor die Kante 89 der Schaltkulisse 8. Bei der Verschiebung der Achse 19 inRichtung K wird der Keil 3 von der Steuerkurve 81 der sich verschiebenden Schaltkulisse mitgenommen und das Keilende 32 in die Oeffnung 6 geführt, was die Stellung gemäss Fig. 6 ergibt. Die Antriebswelle 1 rotiert nun ohne Mitnahme des Keils 3.
  • Beim Zurückschieben der Achse 19, nach Beginn der Rotation, setzt der Keil mit seinem Ende 30 auf die peripherie der Antriebswelle 1 auf, verbleibt jedoch in der gezeichneten Lage bis die zweite Nut 10 vor ihm steht, worauf der Steuervorgang von der Musterkarte neu eingeleitet wird. Beim Anliegen des Keils 3 an der Antriebswelle 1 bleibt die Schaltkulisse 8 über der in die Nut 31 des Keils eingreifenden Steuerkurve 81 hängen und kann von der Feder 12 nicht in die Grundstellung zurückgezogen werden.
  • Liest die Tastnadel 1 eine Vollstelle ab, findet keine Verschiebung der Schaltkulisse statt, da die Bewegung der Klinke 18 nicht auf die Schaltkulisse 8 einwirkt.
  • Ein wichtiges Merkmal der beschriebenen Rotations-Schaftmaschine besteht darin, dass der Bewegungsweg der Steuerorgane für den Keil geradlinig in gleicher Richtung wie die Nadel und die Führungsnut des Keils im Exzenterring 21 verläuft und die Schaltkulisse rittlings auf der Antriebswelle liegt.
  • Um erst den vorgängigen und dann den neuen Schuss abzutasten, was nach bekannter Art die schussfolgerichtige Funktion der Schaftmaschine gewährleistet, können pro Hubeinheit zwei Klinken und zwei Tastnadeln mit zeitlich verschobener Ablese- und Bewegungszeit angeordnet sein.
  • Die nahe zusammenliegende Lagerung der Schaltkulisse in den sich ausserhalb des Bewegungsbereichs der Pleuelstange 4 befindlichen Gleitführungen 11 einerseits und das Aufliegen des geraden Abschnittes 82 auf der Antriebswelle 1 anderseits, ermöglicht eine Verkürzung und extrem leichte Ausführung der Schaltkulisse, ohne Stabilitätseinbusse. Durch die zwischengeschaltete Klinke 18 wird sowohl der Steuerweg der Nadel als auch derjenige der Schaltkulisse kurz gehalten, wobei durch die daraus resultierenden geringen Massenbeschleunigungskräfte eine wesentliche Steigerung der Drehzahl der Schaftmaschine erreicht wird.
  • Durch die CH-Patentschrift 621 157 ist bei einer Schaftmaschine, System Hattersley, bekannt geworden, den Steuermechanismus in umgekehrter Richtung wirken zu lassen, was jedoch nur mittels eines komplizierten Hebelaufbaus möglich ist. Bei der vorbeschriebenen, erfindungsgemässen Vorrichtung ist dieses Umkehren bei einer Rotations-Schaftmaschine mittels wenigen Konstruktionselementen möglich geworden.

Claims (11)

1. Verfahren zum Steuern einer Schaftmaschine, deren Fachbildemechanismus aus einem auf einer Hauptwelle rotierbar sitzenden Exzenterring und darauf rotierbar gelagerter Pleuelstange zum Schaft der Webmaschine besteht, wobei auf dem Exzenterring ein mit der Hauptwelle oder der Pleuelstange einrastbarer Steuer keil angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerteil des Steuerkeils durch ein zwischen dem Ablesesystem und dem Steuerteil angeordnets kraftverstärkendes Organ betätigt wird, dessen Arbeitsrichtung entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung der Tastnadel beim Ablesen der Musterkarte, verläuft.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das kraftverstärkende Organ eine Klinke ist, deren Stellung vor der Arbeitsbewegung von der Stellung der Tastnadel beeinflusst wird.
3. Vorrichtung zum mustergemässen Steuern des Keils einer Rotationsschaftmaschine mit einer, zwei achsial verlaufende Nuten (10) aufweisenden Antriebswelle (1), auf der pro Schaft ein Exzenterring (2) mit einem radial bewegbaren Steuerkeil (3) angeordnet ist und auf dem Exzenterring eine Pleuelstange (4) mit zwei einander radial gegenüberliegenden Rastöffnungen (6) für den Steuerkeil rotierbar sitzt, wobei die Pleuelstange über eine Hebelfolge (5) auf einen Schaft einer Webmaschine einwirkt, welche Vorrichtung ein Nadlewerk (13) aufweist bestehend aus mindstens einem, eine Musterkarte (17) ablesenden Tastorgan (9), welches einen Betätigungshebel für eine, einen umfangmässig geschlossenen Durchbruch (80) aufweisende Schaltkulisse (8) steuert, wobei, entlang dem Rand des Durchbruches, ein abstehender Kragen als geschlossene Steuerkurve (81) für den Keil angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltkulisse (8) in einer geradlinigen, radial zur Antriebswelle (1) gerichteten Gleitführung (11), gelagert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftschlüssige Arbeitsbewegungsrichtung (K) des Betätigungshebels (18, 19) annähernd der Führungsrichtung der Schaltkulisse (8) entspricht, und der Betätigungshebel (18) quer zu seiner Bewegungsrichtung (K) steuer- bzw. kippbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Stossfläche (188) des Betätigungshebels (18) und der durch diese zu stossenden Kante (89) der Schaltkulisse (8), im Moment der Steuer- bzw. Kippbewegung des Betätigungshebels, ein Funktionsspielraum (84) besteht.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der kippbare Betätigungshebel (18) eine Auflaufkurve (180) aufweist, die sich im Bewegungsbereich des als Tastnadel (9) ausgebildeten Tastorgans befindet.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenumfang des Durchbruches (80) der Schaltkulisse (8) aus zwei Halbkreisen (83) besteht, welche über zwei zueinander annähernd parallele gerade Abschnitte (82) verbunden sind, wobei die Abschnitte annähernd in der Bewegungsrichtung (S) der Schaltkulisse (8) verlaufen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die geraden Abschnitte (82) des Durchbruches (80) auf dem Umfang der Antriebswelle (1) aufliegen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluchtrichtung der geraden Abschnitte (82) annähernd der Bewegungsrichtung der Tastnadel (9) entspricht.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Radien der Halbkreise (83) annähernd gleich oder geringfügig grösser als der Radius der Antriebswelle (1) sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Gehäuse der Schaftmaschine und der Schaltkulisse (8) eine in der entgegengesetzten Richtung zur Arbeitsbewegungsrichtung (K) der Betätigungshebel (18, 19) wirkende Feder (12) angeordnet ist.
EP83110517A 1982-12-22 1983-10-21 Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Rotations-Schaftmaschine Expired EP0113816B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH7479/82A CH657639A5 (de) 1982-12-22 1982-12-22 Verfahren und vorrichtung zum steuern einer rotations-schaftmaschine.
CH7479/82 1982-12-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0113816A2 EP0113816A2 (de) 1984-07-25
EP0113816A3 EP0113816A3 (en) 1986-07-02
EP0113816B1 true EP0113816B1 (de) 1989-06-07

Family

ID=4325768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83110517A Expired EP0113816B1 (de) 1982-12-22 1983-10-21 Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Rotations-Schaftmaschine

Country Status (6)

Country Link
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