JPS59119438A - ロケ−タの現在位置を表示する方法 - Google Patents
ロケ−タの現在位置を表示する方法Info
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- JPS59119438A JPS59119438A JP58150458A JP15045883A JPS59119438A JP S59119438 A JPS59119438 A JP S59119438A JP 58150458 A JP58150458 A JP 58150458A JP 15045883 A JP15045883 A JP 15045883A JP S59119438 A JPS59119438 A JP S59119438A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- locator
- pen
- refresh cycle
- refresh
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔利用分野〕
本発明はグラフィック・ディスプレイ装置において、ラ
イト・ペンのようなロケータ（位置指示器）の位置を表
示させるための方法に関するものである。
イト・ペンのようなロケータ（位置指示器）の位置を表
示させるための方法に関するものである。
グラフインク・ディスプレイ装置のユーザは、表示領域
上に作図するために陰極線管用のライトペン或いはタブ
レット用のスタイリのようなロケータを使用している。
上に作図するために陰極線管用のライトペン或いはタブ
レット用のスタイリのようなロケータを使用している。
このようなもので作られた技術図面は、それがいわゆる
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムの下で製造オペレーションを制
御するよう直接に使用されるので、所定の許容誤差内の
正確なものであることが要求される。このようなシステ
ムの１２にＩ ＢＭ７３６１高速作図シスデム（ＩＢＭ
は登録商標）がある。このＩ ＢＭ７３６１システムは
キーボード及びライト・ペンを持った■ＢＭ３２５１表
示装置を含み、これらか作図ステーションを構成してい
る。このディスプレイ・スクリーンは、可視領域内にメ
ニュー及びイメージを表示する。必要に応じて、ライＩ
〜・ペンの軌跡を表わすための１〜ランキング・クロス
が表示される。
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムの下で製造オペレーションを制
御するよう直接に使用されるので、所定の許容誤差内の
正確なものであることが要求される。このようなシステ
ムの１２にＩ ＢＭ７３６１高速作図シスデム（ＩＢＭ
は登録商標）がある。このＩ ＢＭ７３６１システムは
キーボード及びライト・ペンを持った■ＢＭ３２５１表
示装置を含み、これらか作図ステーションを構成してい
る。このディスプレイ・スクリーンは、可視領域内にメ
ニュー及びイメージを表示する。必要に応じて、ライＩ
〜・ペンの軌跡を表わすための１〜ランキング・クロス
が表示される。
Ｉ ８Ｍ３２５０表示システムでは、リフレッシュされ
るナイスプレイ」二をライ１〜・ペンか移動した方向及
び距離のディジタル的読出しは、１′；１算に必要な時
間のために、そのライト・ペンの移動が完了するまで行
うことができない。ライ１〜・ペンが移動した距離及び
角度の訓竺はその訓ｔγを行なうための割込みの後にホ
ス１−・コンビニ〜りにより行われる。この割込みはラ
イ１−・ペンがその、゛ｄ終点に達した時しこ生ずる。
るナイスプレイ」二をライ１〜・ペンか移動した方向及
び距離のディジタル的読出しは、１′；１算に必要な時
間のために、そのライト・ペンの移動が完了するまで行
うことができない。ライ１〜・ペンが移動した距離及び
角度の訓竺はその訓ｔγを行なうための割込みの後にホ
ス１−・コンビニ〜りにより行われる。この割込みはラ
イ１−・ペンがその、゛ｄ終点に達した時しこ生ずる。
このようなプロセスは非常に遅いのてライ１〜・ペンの
移動中そのライ；〜・ペン位置のパラメータを連続的に
表示させることはてきない。
移動中そのライ；〜・ペン位置のパラメータを連続的に
表示させることはてきない。
”Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｓ、１．Ｄ
、”第１４巻、１９７３年第２四半期、第５２ページ以
下におけるＭ。
、”第１４巻、１９７３年第２四半期、第５２ページ以
下におけるＭ。
ケラセルマンによる記事［回帰的ディジタル・フィルタ
に基くライ１〜・ペン・トラッキング・アルゴリズムの
改良」はタイムシェアリング装置において使用可能なラ
イト・ペン・トラッキングのためのアルゴリズムを開示
している。そのアルゴリズムはライト・ペン位置をトラ
ックするためにのみ使用されるものであってそれの表示
を行うものではない。
に基くライ１〜・ペン・トラッキング・アルゴリズムの
改良」はタイムシェアリング装置において使用可能なラ
イト・ペン・トラッキングのためのアルゴリズムを開示
している。そのアルゴリズムはライト・ペン位置をトラ
ックするためにのみ使用されるものであってそれの表示
を行うものではない。
ライト・ペンの位置を識別するための別の考え方か１９
７８年１１月発行の” Ｔ Ｂ Ｍ Ｔｅｃｈｎｉｃａ
ｌｌ）ｉ、５ｃｌｏｓｕｒｃ Ｂｕｌｌｅｌ、、ｉｎ
”第２１巻第６号の第２４５０ベージにおけるＷ、Ｆ、
ビューソライル及びＲＡ。
７８年１１月発行の” Ｔ Ｂ Ｍ Ｔｅｃｈｎｉｃａ
ｌｌ）ｉ、５ｃｌｏｓｕｒｃ Ｂｕｌｌｅｌ、、ｉｎ
”第２１巻第６号の第２４５０ベージにおけるＷ、Ｆ、
ビューソライル及びＲＡ。
リン１〜ンによる記事「直視型記憶管ライト・ペン接続
機構」において提案されている。その直視型ｌフ己憶管
はティスプレィ・スクリーンをライ１〜・ペンの接触が
生ずるまで一連の水平な線により走査させるために使用
される回路を持っている。そこで、そのペンの座標がホ
ス１−・コンピュータへ伝送される。書込みモートで行
われる走査機能を与えるためには、ターミナルにおける
リフレッシュ・バッファは不必要である。
機構」において提案されている。その直視型ｌフ己憶管
はティスプレィ・スクリーンをライ１〜・ペンの接触が
生ずるまで一連の水平な線により走査させるために使用
される回路を持っている。そこで、そのペンの座標がホ
ス１−・コンピュータへ伝送される。書込みモートで行
われる走査機能を与えるためには、ターミナルにおける
リフレッシュ・バッファは不必要である。
そのビューソライル及びリン）−ンの考え方を使ってラ
イ１〜・ペン位置を表示するためには、ホス１〜・コン
ピュータはその座４票を言１算しそして糸の結果をディ
スプレイ・ターミナルへ伝送しなければならない。Ｉ
Ｂ Ｍ ３２５０表示システムでは、これによってライ
１〜・ペンの移動中連続的に更新された表示を行わせる
ことはできない。
イ１〜・ペン位置を表示するためには、ホス１〜・コン
ピュータはその座４票を言１算しそして糸の結果をディ
スプレイ・ターミナルへ伝送しなければならない。Ｉ
Ｂ Ｍ ３２５０表示システムでは、これによってライ
１〜・ペンの移動中連続的に更新された表示を行わせる
ことはできない。
本発明の目的はロケータが表示領域」二を移動中に連続
的に変化するロケータ位置を表示させることにある。
的に変化するロケータ位置を表示させることにある。
本発明は、ライｊ〜・ペン位置のパラメータかテテイス
プレイ制御専用のマイクロプロセッサであるローカルの
ディスプレイ・プロセッサによって直接に決定され、そ
のためホス１−・コンピュータに割込みを行ってそれを
遅らせることなく、各リフレッシュ・サイクル毎にライ
１〜・ペン位置の表示が更新されるようにするための方
法を聞分するものである。
プレイ制御専用のマイクロプロセッサであるローカルの
ディスプレイ・プロセッサによって直接に決定され、そ
のためホス１−・コンピュータに割込みを行ってそれを
遅らせることなく、各リフレッシュ・サイクル毎にライ
１〜・ペン位置の表示が更新されるようにするための方
法を聞分するものである。
本発明によれば、ロケータが表示領域上を移動中にその
ロケータの現在位置を極座標で表わす表 示をディス
プレイ装置のリフレッシュ・サイクルの動作毎に連続的
に更新して行う方法が与えられ、それは次のようなステ
ップより成るものである。
ロケータの現在位置を極座標で表わす表 示をディス
プレイ装置のリフレッシュ・サイクルの動作毎に連続的
に更新して行う方法が与えられ、それは次のようなステ
ップより成るものである。
（ａ） 各リフレッシュ・サイクルの終りにディスプ
レイ・プロセッサの制御を得る （ｂ）一定の基準点からロケータの距離及び方向を決定
する （Ｃ） 得られた距離及び方向の値を文字の形に変換
し、次のリフレッシュ・サイクルで表示させるグラフイ
ンク・オーダ・バッファにその文字を挿入する （ｄ） 次のリフレッシュ・サイクルを開始させるた
めにディスプレイ・プロセッサに制御を戻す 換言すれば、リフレッシュ・サイクルの繰返し動作を行
うディスプレイとロケータの現在位置を表わす手段とを
持ち、一定の基準点からのロケータの距離及び方向を決
定してその値を与えるよう各リフレッシュ・サイクルの
終りに動作し得る第１手段及びその第１手段の出力を文
字の形に変換してそれら値を次のリフレッシュ・サイク
ルにおいて表示させるグラフィック・オーク・バッファ
に挿入するための第２手段を含み、ロケータか表示領域
上を移動するにつれてディスプレイがその日ケータの現
在位置を表示することを特徴とするデータ・ディスプレ
イ装置が与えらＡｚる。
レイ・プロセッサの制御を得る （ｂ）一定の基準点からロケータの距離及び方向を決定
する （Ｃ） 得られた距離及び方向の値を文字の形に変換
し、次のリフレッシュ・サイクルで表示させるグラフイ
ンク・オーダ・バッファにその文字を挿入する （ｄ） 次のリフレッシュ・サイクルを開始させるた
めにディスプレイ・プロセッサに制御を戻す 換言すれば、リフレッシュ・サイクルの繰返し動作を行
うディスプレイとロケータの現在位置を表わす手段とを
持ち、一定の基準点からのロケータの距離及び方向を決
定してその値を与えるよう各リフレッシュ・サイクルの
終りに動作し得る第１手段及びその第１手段の出力を文
字の形に変換してそれら値を次のリフレッシュ・サイク
ルにおいて表示させるグラフィック・オーク・バッファ
に挿入するための第２手段を含み、ロケータか表示領域
上を移動するにつれてディスプレイがその日ケータの現
在位置を表示することを特徴とするデータ・ディスプレ
イ装置が与えらＡｚる。
本発明の好適な実施例は第１図に示されるような指向ビ
ーム・ディスプレイ装置において行われているが、ラス
タ・ビーム・ディスプレイ装置における及び関連した表
示を行うグラフインク・タブレッ１〜で使用されるトラ
ッキング・スタイリにおけるアプリケーションもある。
ーム・ディスプレイ装置において行われているが、ラス
タ・ビーム・ディスプレイ装置における及び関連した表
示を行うグラフインク・タブレッ１〜で使用されるトラ
ッキング・スタイリにおけるアプリケーションもある。
一般的には、本発明はディスプレイ制御に専用のティス
プレィ・コンＩ−ローラにマイクロプロセッサを利用し
、ホスト・コンピュータに割込みをしたり遅延させたり
することなく各リフ１ノツシユ・サイクル毎にその読出
しを更新することができる。
プレィ・コンＩ−ローラにマイクロプロセッサを利用し
、ホスト・コンピュータに割込みをしたり遅延させたり
することなく各リフ１ノツシユ・サイクル毎にその読出
しを更新することができる。
この方法はディスプレイの各リフレッシュ・サイクル毎
にニュートン・ラフノン近似法の１回反復を行うもので
ある。最初のステップでは、スクリーンの絶文Ｊ座標が
ライ１へ・ペン・１−ランキング・システムにより更新
され、ホス１へ・コンピュータによりナイスプレイ・バ
ッファ作業領域に書込まれたパラメータに基いてアプリ
ケーション座標に変換される。一定の基準点（これも作
業領域に書込まれている）から直角座標方向変位ｄｘ、
ｄｙか減算によって決定される。そこてｄｘ及びｄｙの
最大値が決定される。
にニュートン・ラフノン近似法の１回反復を行うもので
ある。最初のステップでは、スクリーンの絶文Ｊ座標が
ライ１へ・ペン・１−ランキング・システムにより更新
され、ホス１へ・コンピュータによりナイスプレイ・バ
ッファ作業領域に書込まれたパラメータに基いてアプリ
ケーション座標に変換される。一定の基準点（これも作
業領域に書込まれている）から直角座標方向変位ｄｘ、
ｄｙか減算によって決定される。そこてｄｘ及びｄｙの
最大値が決定される。
基！（（点からの距離値及び方向の値が決定され、文字
の形に変換されそしてティスプレィ・オーク・バッファ
に挿入される。そこで、それら結果が連続的にスクリー
ン上で更新される。
の形に変換されそしてティスプレィ・オーク・バッファ
に挿入される。そこで、それら結果が連続的にスクリー
ン上で更新される。
第１図を参照すると、ディスプレイ・システムのブロッ
ク図が示される。ディスプレイ・コン１ヘローラ１はホ
スト・データ処理装置２にケーブル・リンク３を介して
接続される。コン１−ローラ１はディスプレイ・ヘッド
４、キ７ボード５及びライ１へ・ペン６に接続される。
ク図が示される。ディスプレイ・コン１ヘローラ１はホ
スト・データ処理装置２にケーブル・リンク３を介して
接続される。コン１−ローラ１はディスプレイ・ヘッド
４、キ７ボード５及びライ１へ・ペン６に接続される。
図示のシステムはＩＢＭ ３２５０表示システムに代表
されるものてあり、コン１ヘローラ１にはグラフィック
・タブレッ１〜及びスタイラスを接続させてもよい。
されるものてあり、コン１ヘローラ１にはグラフィック
・タブレッ１〜及びスタイラスを接続させてもよい。
このようなシステムにおいて、ユーザはライ１〜・ペン
６を制御してディスプレイ・ヘン１へ・スクリーンの一
部分を指示し、或いはそのスクリーン」−に線を引くこ
とかできる。このシステムかコンピュータ利用設計（Ｃ
ＡＤ）に使用される場合、図面を作成する精度か重要で
ある。本発明の使途は正確な図面を得るためにユーザを
助ける点にある。
６を制御してディスプレイ・ヘン１へ・スクリーンの一
部分を指示し、或いはそのスクリーン」−に線を引くこ
とかできる。このシステムかコンピュータ利用設計（Ｃ
ＡＤ）に使用される場合、図面を作成する精度か重要で
ある。本発明の使途は正確な図面を得るためにユーザを
助ける点にある。
ディスプレイ・八ツｌ−１１における表示はコン１ヘロ
ーラ１によって制御される。本発明の／ｌｆ適な実施域
を具体化するために使用さオしるコン）〜ローラの−ｍ
１分のブロック図である。
ーラ１によって制御される。本発明の／ｌｆ適な実施域
を具体化するために使用さオしるコン）〜ローラの−ｍ
１分のブロック図である。
第２図を参照すると、線１１及び１２によるティスプレ
ィ・ヘン１〜及びライ１〜・ペンへの出力（妾続を持っ
たクラフィック制御プロセッサ１０及び線１／ｌによる
キーポー１−からの入力接続を持ったディスプレイ・プ
ロセッサ１３が示される。クラフィック制御プロセッサ
及びディスプレイ・プロセッサの両方とも共通バス１５
によって接続される。３２にのＲＡ Ｍと３２にのＲＡ
Ｍ及びＲＯＭとより成る記憶装置１６も共通バス１５に
接続される。ホス１−・コンピュータへの接続線１８を
持った入出力コントローラ］７も共通バス１５に接続さ
れる。
ィ・ヘン１〜及びライ１〜・ペンへの出力（妾続を持っ
たクラフィック制御プロセッサ１０及び線１／ｌによる
キーポー１−からの入力接続を持ったディスプレイ・プ
ロセッサ１３が示される。クラフィック制御プロセッサ
及びディスプレイ・プロセッサの両方とも共通バス１５
によって接続される。３２にのＲＡ Ｍと３２にのＲＡ
Ｍ及びＲＯＭとより成る記憶装置１６も共通バス１５に
接続される。ホス１−・コンピュータへの接続線１８を
持った入出力コントローラ］７も共通バス１５に接続さ
れる。
現在のディスプレイ・フレームを制御するためのパラメ
ータは記憶装置１６の３２Ｋ ＲＡＭの−・部分であ
るリフレッシュ・バッファ内ニアル。
ータは記憶装置１６の３２Ｋ ＲＡＭの−・部分であ
るリフレッシュ・バッファ内ニアル。
＋Ｊｌ）３１の動作中、ナイスプレイ・プロセッサ１３
はリフレッシュ・バッファを毎秒４６回読出し、従って
グラフインク制御プロセッサ１０はディスプレイ・スク
リーンを１σ秒４６回再生する。ナイスプレイ・プロセ
ッサ１３に関する制御は記憶装置１ （３の３２Ｋ
ＲＡＭ／ＲＯＭ内にあり、それは本発明を具体化するた
めの制御を含むものである。
はリフレッシュ・バッファを毎秒４６回読出し、従って
グラフインク制御プロセッサ１０はディスプレイ・スク
リーンを１σ秒４６回再生する。ナイスプレイ・プロセ
ッサ１３に関する制御は記憶装置１ （３の３２Ｋ
ＲＡＭ／ＲＯＭ内にあり、それは本発明を具体化するた
めの制御を含むものである。
記憶装置１６のＲＡ、 Ｍ部分はグラフインク・オーク
・バッファを含み、そこには基準点に関するライ）〜・
ペンの位置を表わす文字の表示が置がれる。
・バッファを含み、そこには基準点に関するライ）〜・
ペンの位置を表わす文字の表示が置がれる。
各リフレッシュ・サイクル中、ライ１〜・ペンの位置は
クラフインク制御プロセッサ１０によってチェックされ
、３２Ｋ ＲＡＭにおけるパラメータ・レジスタに入
れられる。
クラフインク制御プロセッサ１０によってチェックされ
、３２Ｋ ＲＡＭにおけるパラメータ・レジスタに入
れられる。
指向ビーｌトディスプレイでは、リフレッシュ・サイク
ルはスクリーンの内容に依存する。従って、わずかな線
しか持たない画像はもつと楳雑な画像よりもずっと短か
いリフレッシュＲ１ｉｆｔを持つことになる。最大のリ
フレッシュ速度か毎秒４６回であるということは各サイ
クル当りの正規時間は約２１ミリ秒−であることを意味
する。ユーザか線を引く場合、その画像は比１肢的単純
であり、プロセッサはそのリフレッシュを行うのに２１
ミリ秒を必要としない。追加の処理機能を必要とするこ
となく本発明の実施が可能である。
ルはスクリーンの内容に依存する。従って、わずかな線
しか持たない画像はもつと楳雑な画像よりもずっと短か
いリフレッシュＲ１ｉｆｔを持つことになる。最大のリ
フレッシュ速度か毎秒４６回であるということは各サイ
クル当りの正規時間は約２１ミリ秒−であることを意味
する。ユーザか線を引く場合、その画像は比１肢的単純
であり、プロセッサはそのリフレッシュを行うのに２１
ミリ秒を必要としない。追加の処理機能を必要とするこ
となく本発明の実施が可能である。
ディスプレイ・システムの動作では、ホスＩ−・コンピ
ュータがメニュー表示を与え、そこからユーザか遂行さ
れるへき動作を選択する。ユーザが１つの線を引く必要
がある場・合、表示されたメ二二一の適当な部分がライ
１−・ペンで指定される。
ュータがメニュー表示を与え、そこからユーザか遂行さ
れるへき動作を選択する。ユーザが１つの線を引く必要
がある場・合、表示されたメ二二一の適当な部分がライ
１−・ペンで指定される。
ホス［〜・コンピュータはライ１〜・ペンの選択を検出
する。引＜″が必要である場合、ホスト・コンピュータ
はスクリーンの所定位置に適当なペン追従記号を表示す
る。その位置のパラメータはコントローラのティスプレ
ィ・バッファにロードされ、これらはライト・ペンの移
動を決定する基準点として使用される。好適な実施例の
方法を次に説明する。各１ノフレツシユ・サイクルの終
了Ｕ！に、プロセッサの制御はライ１−・ペン・１−ラ
ンキング動作の制御コ−１〜によって得られ、次のリフ
レッシュ・サイタルが開始する前に次のようなステップ
か取られる。
する。引＜″が必要である場合、ホスト・コンピュータ
はスクリーンの所定位置に適当なペン追従記号を表示す
る。その位置のパラメータはコントローラのティスプレ
ィ・バッファにロードされ、これらはライト・ペンの移
動を決定する基準点として使用される。好適な実施例の
方法を次に説明する。各１ノフレツシユ・サイクルの終
了Ｕ！に、プロセッサの制御はライ１−・ペン・１−ラ
ンキング動作の制御コ−１〜によって得られ、次のリフ
レッシュ・サイタルが開始する前に次のようなステップ
か取られる。
）−テール（Ｌ
Ｉ）；」のリフレッシュ・サイクル中ライト・ペン・１
〜ランキング・ルーチンにより更新されたライト・ペン
のスクリーン座標がホス１−・コンピュータによりディ
スプレイ・バッファに畳込まれたパラメータに基いて、
一定の基準点からアプリケーション・ユニツＩ−におけ
る直角方向変位（ｄｘ、ｄｙ）に変換される。
〜ランキング・ルーチンにより更新されたライト・ペン
のスクリーン座標がホス１−・コンピュータによりディ
スプレイ・バッファに畳込まれたパラメータに基いて、
一定の基準点からアプリケーション・ユニツＩ−におけ
る直角方向変位（ｄｘ、ｄｙ）に変換される。
ステップ２
ｄｘ及び（］ ｙの比較が行われ、必要とされる角度を
含む範囲を決定して４５°より小さい角度の正接（１）
即ちタンジエンＩ・がｉ７１算される。
含む範囲を決定して４５°より小さい角度の正接（１）
即ちタンジエンＩ・がｉ７１算される。
ステップ３
次の表は、割算されるべき角度の象限範囲を与える。ｄ
Ｘ及びｄｙの最大値（Ｌ）は以下の表で示されるように
謂算される。
Ｘ及びｄｙの最大値（Ｌ）は以下の表で示されるように
謂算される。
ｄｘ十ｄｙ ｄｘ−ｄｙ ｆ’Ｊ）ｆ；
Ｉ−５−−Δ積Σ−９Ｍ ＋ ＋ ４５−１３５
ｄｙ −ｄｘ／ｃＪｙ−＋ １３５−２２５
−ｄｘ ｄｙ／ｄｘ−−２２５〜３１５ −ｄｙ
ｄｘ／−ｄｙ−ｌ−−３］、５−１１５ −ｄ
ｘ ｄｙ十ｄｘｄ ｘ＝ｄ ｙ＝ｏ又ハｔ ＝
］という特別の場合がこのステージで認識され、その場
合には次のステップ４は必要なくなる。
Ｉ−５−−Δ積Σ−９Ｍ ＋ ＋ ４５−１３５
ｄｙ −ｄｘ／ｃＪｙ−＋ １３５−２２５
−ｄｘ ｄｙ／ｄｘ−−２２５〜３１５ −ｄｙ
ｄｘ／−ｄｙ−ｌ−−３］、５−１１５ −ｄ
ｘ ｄｙ十ｄｘｄ ｘ＝ｄ ｙ＝ｏ又ハｔ ＝
］という特別の場合がこのステージで認識され、その場
合には次のステップ４は必要なくなる。
一般的には、極座標を考えることは直角三角形における
角度Ａ及び長りを考えることに変形される。但し、Ｄは
斜辺であってＬ ］＋ｔ２であり、Ｌは角度Ａに隣接
する辺であり、Ｌ・ｔ （０＜ｔく１）はもう一方の
辺である。
角度Ａ及び長りを考えることに変形される。但し、Ｄは
斜辺であってＬ ］＋ｔ２であり、Ｌは角度Ａに隣接
する辺であり、Ｌ・ｔ （０＜ｔく１）はもう一方の
辺である。
ステップ４
制御システムは次のようにニュートン・ラフラン近似式
のうちの］っのステップを行う。
のうちの］っのステップを行う。
（ｒｒ） ＩＤを！、、（１＋ｓ）として表すと、先
の式をｍ′く必要かある。
の式をｍ′く必要かある。
（１＋Ｓ） ２＝１．＋ｔ２
近似式は
２ ｔ ２
２ （１＋５）
（ｂ） ｕ ′＝ ｔ ａ ｎ （Ａ／ ２）と表
わすと、近似式は ↑ｕ２＋ｔ ２ （ｔｕ＋１） （ｃ） ｖ＝ ｔ ａ ｎ （Ａ／ ４）と表わ
すと、近似式％式％ （ｄ） ｗ ＝ ｔ ａ ｎ （Ａ／ ８）と表わす
と、近似式は ２（ｖｗ＋１） 連続するディスプレイ・サイクルにおいてこのステップ
を実行した結果、ｓ、ｕ、■、Ｗはライト・ペンの位置
を表わす正しい値に漸進的に近づく。ライ１−・ペンか
移動しつつある場合、それらは効果的にそれに追従する
。Ｗに対づる値の範囲はアーク・タンジエンｊ−の展開
における２項を使うだけでΔ／８を適度な精度で得るこ
とを可能にする。この収れんはパラメータが当初法のよ
うな範囲内にあることに依存する。
わすと、近似式は ↑ｕ２＋ｔ ２ （ｔｕ＋１） （ｃ） ｖ＝ ｔ ａ ｎ （Ａ／ ４）と表わ
すと、近似式％式％ （ｄ） ｗ ＝ ｔ ａ ｎ （Ａ／ ８）と表わす
と、近似式は ２（ｖｗ＋１） 連続するディスプレイ・サイクルにおいてこのステップ
を実行した結果、ｓ、ｕ、■、Ｗはライト・ペンの位置
を表わす正しい値に漸進的に近づく。ライ１−・ペンか
移動しつつある場合、それらは効果的にそれに追従する
。Ｗに対づる値の範囲はアーク・タンジエンｊ−の展開
における２項を使うだけでΔ／８を適度な精度で得るこ
とを可能にする。この収れんはパラメータが当初法のよ
うな範囲内にあることに依存する。
Ｓ＞１
−１ ＜ ｕ ＜ ＋１
−１ ＜ ｖ ＜ ＋ １
− ］、 ＜ｗ＜＋ １
ム１久バ
基準点からのライト・ペンの距離及び角度はＳ及びＷの
現在の近似値を使って計算される。そこでこれらは文字
の形に変換されそしてタラフィック・オーダ・バッファ
に挿入されるので、それらの値は次のリフレッシュ・サ
イクルで表示される。
現在の近似値を使って計算される。そこでこれらは文字
の形に変換されそしてタラフィック・オーダ・バッファ
に挿入されるので、それらの値は次のリフレッシュ・サ
イクルで表示される。
ステップ６
ライト・ペンに対する新しい位置がいくつかのサイクル
、例えば４サイクル、に対して検出されたかどうかを決
定するためのチェックが行われる。
、例えば４サイクル、に対して検出されたかどうかを決
定するためのチェックが行われる。
新しい位置がない場合、ステップ４及び５は省略される
。
。
ステップ７
次のリフレッシュ・サイクルを開始させるために及び極
座標におけるライト・ペン位置の指示をスクリーン上に
表示させるために、制御がディスプレイ・プロセッサに
戻される。
座標におけるライト・ペン位置の指示をスクリーン上に
表示させるために、制御がディスプレイ・プロセッサに
戻される。
第１図は指向ビーム・ディスプレイ・システムのコンポ
ーネントを示すブロック図、第２図はディスプレイ・タ
ーミナル・コン１〜ローラのコンポーネン１−を示すブ
ロック図である。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンス・
コーポレーション 代理人 弁理士 頓 宮 孝 −（外１名） −２〔
ーネントを示すブロック図、第２図はディスプレイ・タ
ーミナル・コン１〜ローラのコンポーネン１−を示すブ
ロック図である。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンス・
コーポレーション 代理人 弁理士 頓 宮 孝 −（外１名） −２〔
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ディスプレイ・プロセッサの制御の下にリフレッシュ・
サイクル動作を行うディスプレイ装置の表示領域上をロ
ケータが移動する時該ロケータの現在位置を極座標で連
続的に更新しながら表示する方法であって、 各リフレッシュ・サイクルの終了時に前記ディージの距
離及び角度を決定するステップと、決定された距離及び
角度を文字の形に変換し、次のリフレッシュ・サイクル
で表示されるべきデータを受けるバッファに前記変換さ
れた文字を挿入するステップと、 次のリフレッシュ・サイクルを開始させるために前記デ
ィスプレイ・プロセッサに制御を戻すステップと より成るロケータの現在位置を表示する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP823068648 | 1982-12-22 | ||
| EP82306864A EP0112415B1 (en) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | A method and apparatus for continuously updating a display of the coordinates of a light pen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119438A true JPS59119438A (ja) | 1984-07-10 |
| JPH042968B2 JPH042968B2 (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=8189866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58150458A Granted JPS59119438A (ja) | 1982-12-22 | 1983-08-19 | ロケ−タの現在位置を表示する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4675665A (ja) |
| EP (1) | EP0112415B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59119438A (ja) |
| CA (1) | CA1220582A (ja) |
| DE (1) | DE3275769D1 (ja) |
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- 1982-12-22 DE DE8282306864T patent/DE3275769D1/de not_active Expired
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1983
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- 1983-12-20 US US06/563,721 patent/US4675665A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042968B2 (ja) | 1992-01-21 |
| EP0112415A1 (en) | 1984-07-04 |
| US4675665A (en) | 1987-06-23 |
| DE3275769D1 (en) | 1987-04-23 |
| EP0112415B1 (en) | 1987-03-18 |
| CA1220582A (en) | 1987-04-14 |
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